CN109695770B - 一种结构简单的高可靠微型自锁阀 - Google Patents
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Abstract
一种结构简单的高可靠微型自锁阀,包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座;阀体组件包括左阀体和右阀体;衔铁组件包括衔铁和密封垫;磁钢通过阀体、衔铁组件、外导磁体和阀座形成双闭环永磁磁路;通过开关线圈实现双闭合磁路的磁场叠加或抵消,控制微型自锁阀开启和关闭。本发明优点在于:微型自锁阀仅有两条焊缝,阀体部分仅有一条焊缝,结构简单、体积小、生产周期短、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种结构简单的高可靠微型自锁阀,尤其适用于电推进氙气供给系统和微推进流体管理系统。
背景技术
随着微推进系统的发展,对微型电动阀门的需求日益增加,特别是微型自锁阀,因其低功耗等优点被广泛应用在微推进系统的流体控制中。此外,随着商业航天的兴起,对微推进系统及其部件的成本和周期提出了更加严苛的要求。
为了实现自锁阀的磁路功能,传统自锁阀的阀体(或称壳体)一般由多段不锈钢环及软磁合金环通过电子束焊接而成,造成产品结构复杂、重量大、成本高、加工周期长等问题,严重制约着微型自锁阀在商业航天中的广泛应用。
中国专利CN106895194公开了一种小型化高压自锁阀,其包括阀座、阀体、永磁块、阀芯、线圈、隔磁垫片、过滤器、进口接头和罩壳,形成双向闭合磁路。所述的小型化高压自锁阀为焊接一体式结构,但是仅阀体就需要4条焊缝把5个零件(含2个隔磁环)组合起来,导致生产工艺复杂、结构尺寸较大,重量很难突破80g的要求。
中国专利CN107401630A公开了一种微型自锁阀及其控制方法,其包括阀座、阀芯、导磁基座、隔磁环、导磁套筒、永磁块、线圈、导磁垫圈组成,采用单工作磁路设计以及并联线圈(或单线圈正反控制)。其壳体是由2条焊缝将导磁基座、隔磁环、导磁套筒三个零件焊接在一起,降低了生产工序和产品质量。由于微型自锁阀在微推进系统中的使用数量很大,上述微型自锁阀的工艺复杂程度和产品质量(30g左右)依然无法满足商业微小卫星对微型自锁阀成本、生产周期及质量等方面的要求;此外,上述微型自锁阀采用单工作磁路设计,只能依靠弹簧力(相比于双向闭合磁路,没有电磁辅助关闭力)提供自锁阀关闭的动力和关闭位置锁位力,产品可靠性不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:本发明提出了一种结构简单的高可靠微型自锁阀。该微型自锁阀采用全焊接结构,其阀体部分只有1条焊缝(将左阀体和右阀体连接在一起),整个微型自锁阀只有2条焊缝,最终形成双向闭合磁路。本发明结构简单,最大限度实现了产品的微型化,而且生产工序少、成本低。
本发明通过如下技术方案予以实现:一种结构简单的高可靠微型自锁阀,包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座;
阀体组件包括左阀体和右阀体;右阀体包括两段直径不同圆筒结构,左阀体安装在右阀体小端,左阀体中心开有通孔;衔铁组件安装在右阀体内,一端与右阀体内壁上的台阶结构之间安装弹簧;阀体组件安装在外导磁体内,阀座安装在外导磁体的端口处,靠近右阀体大端;开线圈、关线圈套在阀体组件颈部,位于外导磁体和阀体组件之间,开线圈位于内侧,关线圈位于外侧;磁钢为半圆环形,两个磁钢对接形成磁钢圆环,套在阀体组件颈部,位于开线圈和右阀体外壁上的台阶结构之间。
所述衔铁组件包括衔铁和密封垫,衔铁一端端面加工有密封垫安装槽并沿径向开有第一通孔,另一端端面中心处开有第二通孔,与第一通孔连通;密封垫采用F46热压成型方式固定在密封垫安装槽内。
左阀体和右阀体通过一条焊缝连接在一起。
所述的左阀体为软磁合金材料。
所述右阀体为不锈钢材料。
所述开线圈和关线圈采用同轴、内外层绕制方式。
所述阀座的材料为软磁合金,为圆盘状结构,中心开有通孔,为介质出口,一端设置有凸起的阀口;在微型自锁阀处于关闭状态时,阀座的凸起的阀口与密封垫相互接触,形成微型自锁阀的密封副。
所述磁钢径向充磁,材料采用钕铁硼或钐钴。
所述外导磁体的材料为软磁合金。
所述微型自锁阀处于关闭状态,衔铁组件一端端面与上阀体之间形成的间隙H为工作气隙;衔铁组件另一端端面与阀座之间形成的气隙δ为非工作气隙。
间隙H的取值范围在0.2mm~0.3mm之间,气隙δ的取值范围在0.09mm~0.14mm之间。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)本发明的微型自锁阀为全焊接结构且仅有两条焊缝,其中阀体部分仅有一条焊缝,结构简单、体积小、成本低,重量在20g以内。
(2)本发明的衔铁组件经过高温时效处理,实现了F46密封面的固化,使其能够在更宽的温度范围内(-35℃~+95℃)稳定工作。
(3)本发明的衔铁采用变直径设计,仅在两端保留很短的一段圆柱面与阀体内孔接触,最大限度地减小了摩擦和多余物产生风险,提高了产品寿命和可靠性。
附图说明
图1为本发明关闭状态下微型自锁阀结构示意图;
图2为本发明微型自锁阀的阀体组件结构示意图;
图3为本发明微型自锁阀的衔铁组件结构示意图;
图4(a)为本发明微型自锁阀关闭状态下的磁路结构示意图;
图4(b)为本发明微型自锁阀开线圈通电状态下的磁路结构示意图;
图4(c)为本发明微型自锁阀开启状态下的磁路结构示意图;
图4(d)为本发明微型自锁阀关线圈通电状态下的磁路结构示意图;
图5(a)为本发明微型自锁阀关闭状态下的磁路仿真示图;
图5(b)为本发明微型自锁阀开线圈通电状态下的磁路仿真示图;
图5(c)为本发明微型自锁阀开启状态下的磁路仿真示图;
图5(d)为本发明微型自锁阀关线圈通电状态下的磁路仿真示图。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种结构简单的高可靠微型自锁阀,包括阀体组件1、外导磁体2、开线圈3、关线圈4、衔铁组件5、磁钢6、弹簧7和阀座8。
如图2所示,阀体组件1仅包括左阀体11和右阀体12两个零件,左阀体11中心开有介质入口,左阀体11和右阀体12通过一条焊缝连接在一起;所述的左阀体11为软磁合金材料,右阀体12为不锈钢材料。
阀体组件1包括左阀体11和右阀体12;右阀体12包括两段直径不同圆筒结构,左阀体11安装在右阀体12小端,左阀体11中心开有通孔;衔铁组件5安装在右阀体12内,一端端面与左阀体11的端面之间存在间隙,另一端与右阀体12内壁上的台阶结构之间安装弹簧7;阀体组件1安装在外导磁体2内,阀座8安装在外导磁体2的端口处,靠近右阀体12大端;开线圈3、关线圈4套在阀体组件1颈部,位于外导磁体2和阀体组件1之间,开线圈3位于内侧,关线圈4位于外侧;磁钢6为半圆环形,两个磁钢6对接形成磁钢圆环,套在阀体组件1颈部,位于开线圈3和右阀体12外壁上的台阶结构之间。
开线圈3和关线圈4绕在左阀体11和右阀体12形成的矩形截面窗口内,开线圈3和关线圈4同轴、内外层绕制,开线圈3可在外层、也可在内层。
如图3所示,衔铁组件5包括衔铁51和密封垫52,衔铁51一端端面加工有密封垫安装槽并沿径向开有第一通孔,另一端端面中心处开有第二通孔,与第一通孔连通;衔铁51为软磁合金材料,密封垫52为F46材料并通过热压成型方式固定在衔铁51的右端面;衔铁组件5的右端面中心位置加工有内凹的圆形槽。衔铁组件5在密封垫52热压后的毛坯阶段,首先在高温下进行一定时间(80℃~100℃,12~48小时)的时效处理,再精加工成型为如图3所示的样子。衔铁51端部和中部外壁上分别设置宽度为L的环形凸起结构。
磁钢6为径向充磁的半圆环,材料可采用钕铁硼、钐钴等硬磁材料。本发明所述的微型自锁阀共包含两个磁钢6,其截面相互接触形成一个完整的磁钢圆环;磁钢圆环的内孔与右阀体12的细长段外圆贴合,磁钢圆环的外圆与外导磁体2的内孔贴合,磁钢圆环的右端面与右阀体12左侧过渡面贴合,磁钢圆环的左端面与开线圈3、关线圈4端面接触。
阀座8为软磁合金材料,其左侧设置有火山口状的阀口,中心开有介质出口。在微型自锁阀关闭时,阀座8的火山口与密封垫52相互接触,形成微型自锁阀的密封副。
外导磁体2为一个薄壁筒结构,材料为软磁合金。外导磁体2套在阀体组件1外侧,其内孔依次与上阀体11、关线圈4、磁钢6和阀座8接触。
本发明的微型自锁阀的装配过程如下:首先将弹簧7套在衔铁组件5上;然后将其从阀体组件1的右侧装入,并将阀座8压到阀体组件5的右侧端面上,通过一条焊缝将右阀体52与阀座8焊接在一起;最后将外导磁体2套入阀体组件5外侧上,使外导磁体2左端面与左阀体51左侧大端面对齐,使外导磁体2右端面与阀座8右侧大端面对齐。装配完成后,微型自锁阀处于关闭状态,衔铁组件5左端面与上阀体51之间形成的间隙H称为工作气隙,即微型自锁阀的行程;衔铁组件5右端面与阀座8之间形成的气隙δ为非工作气隙。本发明的微型自锁阀工作气隙L在0.2mm~0.3mm之间,气隙δ在0.09mm~0.14mm之间。
工作原理:
磁钢6通过阀体组件1、衔铁51、阀座8和外导磁体2,产生左右两个闭合永磁磁路;当开线圈3通电时,左侧永磁磁路与电磁磁路相互叠加,右侧永磁磁路与电磁磁路相互抵消,衔铁组件5在左侧磁路作用力下运动到开启位置;开线圈3断电后,衔铁组件5在左侧永磁磁路作用下维持在开启位置。当关线圈4通电时,右侧永磁磁路与电磁磁路相互叠加,左侧永磁磁路与电磁磁路相互抵消,衔铁组件5在右侧磁路作用力下运动到关闭位置;关线圈4断电后,衔铁组件5在右侧永磁磁路作用下维持在关闭位置。
如图4(a)所示,当微型自锁阀处于关闭位置时,磁钢6会产生左右两个闭合永磁磁路MPL和MPR,由于H>δ使得MPR的磁通量大于MPL的磁通量,因此衔铁组件5上受到向右永磁合力,该永磁合力与弹簧力一起组成了微型自锁阀的关闭位置保持力,同时是保证阀口可靠密封的密封力。如图4(b)所示,当给开线圈3通电时,开线圈3将会产生一个电磁回路ME,ME与MPL相互叠加,同时ME与MPR相互抵消,最终在衔铁组件5上产生向左的开启力,使微型自锁阀开启直到处于开启状态(如图4(c))。如图4(c)所示,当微型自锁阀处于开启位置时,MPR的磁通量远小于MPL的磁通量,衔铁组件5受到向左的永磁合力,克服弹簧7的力,将微型自锁阀保持在开启状态。如图4(d)所示,当给关线圈4通电时,关线圈4将产生一个电磁回路ME,ME与MPL相互抵消,同时ME与MPR相互叠加,最终在衔铁组件5上产生向右的关闭力(含弹簧7的力),使微型自锁阀关闭直到处于如图4(a)所示的关闭状态。图5(a)~图5(b)所示,对以上不同状态的磁路进行了仿真分析,证明了图4(a)~图4(d)所分析的正确性。
结构简单的高可靠微型自锁阀,适用于微推进系统的流体管理,特别是对成本、研制周期等要求苛刻的商业微小卫星领域,此外还以应用于工业领域的微流体管理系统(如医疗仪器或分析仪器等)。本发明的微型自锁阀供电电压采用微小卫星的标准供电体制(优选方案为5V和12V),响应时间可实现≤5ms(5V供电)和≤2ms(12V供电)。本发明的微型自锁阀可在20MPa以内的任何工作介质下(如氮气、氙气、肼、四氧化二氮等)稳定工作。
以上所述,仅为本发明最佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:包括阀体组件(1)、外导磁体(2)、开线圈(3)、关线圈(4)、衔铁组件(5)、磁钢(6)、弹簧(7)和阀座(8);
阀体组件(1)包括左阀体(11)和右阀体(12);右阀体(12)包括两段直径不同圆筒结构,左阀体(11)安装在右阀体(12)小端,左阀体(11)中心开有通孔;衔铁组件(5)安装在右阀体(12)内,一端与右阀体(12)内壁上的台阶结构之间安装弹簧(7);阀体组件(1)安装在外导磁体(2)内,阀座(8)安装在外导磁体(2)的端口处,靠近右阀体(12)大端;开线圈(3)、关线圈(4)套在阀体组件(1)颈部,位于外导磁体(2)和阀体组件(1)之间,开线圈(3)位于内侧,关线圈(4)位于外侧;磁钢(6)为半圆环形,两个磁钢(6)对接形成磁钢圆环,套在阀体组件(1)颈部,位于开线圈(3)和右阀体(12)外壁上的台阶结构之间;
所述的左阀体(11)和右阀体(12)通过一条焊缝连接在一起;
所述微型自锁阀处于关闭状态,衔铁组件(5)一端端面与左阀体(11)之间形成的间隙H为工作气隙;衔铁组件(5)另一端端面与阀座(8)之间形成的气隙δ为非工作气隙。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:所述衔铁组件(5)包括衔铁(51)和密封垫(52),衔铁(51)一端端面加工有密封垫安装槽并沿径向开有第一通孔,另一端端面中心处开有第二通孔,与第一通孔连通;密封垫(52)采用F46热压成型方式固定在密封垫安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:所述右阀体(12)为不锈钢材料,左阀体(11)为软磁合金材料。
4.根据权利要求3所述的一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:所述开线圈(3)和关线圈(4)采用同轴、内外层绕制方式。
5.根据权利要求3或4所述的一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:所述阀座(8)的材料为软磁合金,为圆盘状结构,中心开有通孔,为介质出口,一端设置有凸起的阀口;在微型自锁阀处于关闭状态时,阀座(8)的凸起的阀口与密封垫(52)相互接触,形成微型自锁阀的密封副。
6.根据权利要求5所述的一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:所述磁钢(6)径向充磁,材料采用钕铁硼或钐钴。
7.根据权利要求6所述的一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:所述外导磁体(2)的材料为软磁合金。
8.根据权利要求7所述的一种结构简单的高可靠微型自锁阀,其特征在于:间隙H的取值范围在0.2mm~0.3mm之间,气隙δ的取值范围在0.09mm~0.14mm之间。
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