CN110871453A - 磁力吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种磁力吸附装置，包括：电磁铁；和拾取部件，由可磁化材料制成，设置在所述电磁铁的磁场中，适于通过磁力吸附电子器件。所述磁力吸附装置还包括磁屏蔽套，所述磁屏蔽套套装在所述拾取部件上，可相对于所述拾取部件前后移动，从而可通过移动所述磁屏蔽套来调节所述拾取部件从所述磁屏蔽套中外露出的部分的长度和所述拾取部件的用于吸附所述电子器件的磁力。因此，本发明可以拾取结构复杂的电子器件，而且不会对电子器件造成损伤，极大地提高了电子器件的拾取效率。

Description

磁力吸附装置
技术领域
本发明涉及一种磁力吸附装置，尤其涉及一种适于通过磁力吸附来拾取电子器件的磁力吸附装置。
背景技术
在现有技术中，通常采用真空吸附装置来拾取电子器件。真空吸附装置具有真空吸嘴，该真空吸嘴适于吸附在电子器件的平坦表面上。但是，有些电子器件不能用真空吸嘴吸附，例如，尺寸小于真空吸嘴的微小电子器件、结构非常复杂的电子器件、没有平坦表面的电子器件等。目前，对于这些电子器件只能采用人工方式拾取或者采用机械手拾取，但是，这些方案都需要夹持电子器件，容易损坏电子器件，而且拾取效率非常低。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种磁力吸附装置，包括：电磁铁；和拾取部件，由可磁化材料制成，设置在所述电磁铁的磁场中，适于通过磁力吸附电子器件。所述磁力吸附装置还包括磁屏蔽套，所述磁屏蔽套套装在所述拾取部件上，可相对于所述拾取部件前后移动，从而可通过移动所述磁屏蔽套来调节所述拾取部件从所述磁屏蔽套中外露出的部分的长度和所述拾取部件的用于吸附所述电子器件的磁力。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述拾取部件为针状部件。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述拾取部件由可磁化的金属或合金材料制成。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述可磁化材料包括铸钢、硅钢、碳钢、铁、钴、镍和合金氧化物中的至少一种。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述磁力吸附装置还包括驱动机构，所述驱动机构适于驱动所述磁屏蔽套沿其轴向方向前后移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述磁力吸附装置还包括适于控制所述驱动机构的控制装置，从而可通过所述控制装置控制所述磁屏蔽套相对于所述拾取部件的移动距离，以便调节所述拾取部件从所述磁屏蔽套中外露出的部分的长度和所述拾取部件的用于吸附所述电子器件的磁力。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动机构包括伺服电机和传动机构，所述传动机构适于将所述伺服电机的旋转运动转换成所述磁屏蔽套的直线运动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述拾取部件具有针尖状的顶端，所述电子器件适于被吸附在所述拾取部件的顶端上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，可通过控制所述拾取部件的磁力来控制所述拾取部件的顶端上吸附的电子器件的数量。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述磁屏蔽套具有靠近所述拾取部件的顶端的前端，可通过控制所述磁屏蔽套的前端与所述拾取部件的顶端之间的距离来控制所述拾取部件的磁力。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述磁屏蔽套的前端移动所述拾取部件的顶端时，所述拾取部件的磁力消失或小到不足以吸附单个电子器件，使得吸附在所述拾取部件的顶端上的电子器件可在重力的作用下从所述拾取部件上落下。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述拾取部件适于被完全收纳在所述磁屏蔽套中，可通过移动所述磁屏蔽套将所述拾取部件完全收纳在所述磁屏蔽套中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述电磁铁上形成有一个通孔，所述磁屏蔽套穿过所述电磁铁上的通孔，所述拾取部件设置在所述磁屏蔽套中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述磁屏蔽套设置在所述电磁铁的旁边，所述拾取部件设置在所述磁屏蔽套中。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，通过磁力吸附电子器件，从而可以拾取结构复杂的电子器件，而且不会对电子器件造成损伤，极大地提高了电子器件的拾取效率。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件的一部分从磁屏蔽套中外露出；
图2显示根据本发明的另一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件从磁屏蔽套中外露出的部分的长度大于图1所示的长度；
图3显示根据本发明的另一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件从磁屏蔽套中外露出的部分的长度大于图2所示的长度；
图4显示根据本发明的另一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件从磁屏蔽套中外露出的部分的长度大于图3所示的长度。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种磁力吸附装置，包括：电磁铁；和拾取部件，由可磁化材料制成，设置在所述电磁铁的磁场中，适于通过磁力吸附电子器件。所述磁力吸附装置还包括磁屏蔽套，所述磁屏蔽套套装在所述拾取部件上，可相对于所述拾取部件前后移动，从而可通过移动所述磁屏蔽套来调节所述拾取部件从所述磁屏蔽套中外露出的部分的长度和所述拾取部件的用于吸附所述电子器件的磁力。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件200的一部分从磁屏蔽套300中外露出。
如图1所示，在图示的实施例中，该磁力吸附装置主要包括电磁铁100和拾取部件200。拾取部件200由可磁化材料制成，并设置在电磁铁100的磁场中。因此，拾取部件200可在电磁铁100的磁场的作用下具有磁力，从而可通过磁力吸附电子器件10。
如图1所示，在图示的实施例中，拾取部件200为针状部件。
在本发明的一个实例性的实施例中，拾取部件200由可磁化的金属或合金材料制成。
在本发明的另一个实例性的实施例中，制造拾取部件200的可磁化材料可以包括铸钢、硅钢、碳钢、铁、钴、镍和合金氧化物中的至少一种。
图2显示根据本发明的另一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件200从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度大于图1所示的长度；图3显示根据本发明的另一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件200从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度大于图2所示的长度；图4显示根据本发明的另一个实例性的实施例的磁力吸附装置的立体示意图，其中拾取部件200从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度大于图3所示的长度。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，磁力吸附装置还包括磁屏蔽套300。该磁屏蔽套300套装在拾取部件200上，可相对于拾取部件200在磁屏蔽套300的轴向方向Y上前后移动。因此，可通过移动磁屏蔽套300来调节拾取部件200从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度和拾取部件200的用于吸附电子器件10的磁力。
在图1至图4所示的实施例中，图1所示的拾取部件200的从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度最短，因此，图1所示的拾取部件200的磁力最小，因此，图1所示的拾取部件200能够吸附的电子器件10的数量最少，例如，图1所示的拾取部件200仅能够吸附1电子器件10。
在图1至图4所示的实施例中，图2所示的拾取部件200的从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度大于图1所示的拾取部件200的从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度，因此，图2所示的拾取部件200的磁力大于图1所示的拾取部件200的磁力，因此，图2所示的拾取部件200能够吸附的电子器件10的数量大于图1所示的拾取部件200能够吸附的电子器件10的数量，例如，图2所示的拾取部件200能够吸附3个电子器件10。
在图1至图4所示的实施例中，图3所示的拾取部件200的从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度大于图2所示的拾取部件200的从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度，因此，图3所示的拾取部件200的磁力大于图2所示的拾取部件200的磁力，因此，图3所示的拾取部件200能够吸附的电子器件10的数量大于图2所示的拾取部件200能够吸附的电子器件10的数量，例如，图3所示的拾取部件200能够吸附5个电子器件10。
在图1至图4所示的实施例中，图4所示的拾取部件200的从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度大于图3所示的拾取部件200的从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度，因此，图4所示的拾取部件200的磁力大于图3所示的拾取部件200的磁力，因此，图4所示的拾取部件200能够吸附的电子器件10的数量大于图3所示的拾取部件200能够吸附的电子器件10的数量，例如，图4所示的拾取部件200能够吸附7个电子器件10。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，磁力吸附装置还包括驱动机构400。该驱动机构400适于驱动磁屏蔽套300沿其轴向方向Y前后移动。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，磁力吸附装置还包括适于控制驱动机构400的控制装置，从而可通过该控制装置控制磁屏蔽套300相对于拾取部件200的移动距离。这样，就可以通过控制磁屏蔽套300相对于拾取部件200的移动距离来调节拾取部件200从磁屏蔽套300中外露出的部分的长度和拾取部件200的用于吸附电子器件10的磁力。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，驱动机构400包括伺服电机410和传动机构420。传动机构420适于将伺服电机410的旋转运动转换成磁屏蔽套300的直线运动。前述控制装置可以通过控制伺服电机410来控制磁屏蔽套300相对于拾取部件200的移动距离。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，拾取部件200具有针尖状的顶端，电子器件10适于被吸附在拾取部件200的顶端上。但是，本发明不局限于此，电子器件10也可以被吸附在拾取部件200的其他部分上。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，可通过控制拾取部件200的磁力来控制拾取部件200的顶端上吸附的电子器件10的数量。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，磁屏蔽套300具有靠近拾取部件200的顶端的前端，可通过控制磁屏蔽套300的前端与拾取部件200的顶端之间的距离来控制拾取部件200的磁力。
请参照图1至图4，在本发明的一个实例性的实施例中，当磁屏蔽套300的前端移动拾取部件200的顶端时，拾取部件200的磁力消失或小到不足以吸附单个电子器件10。这样，之前吸附在拾取部件200的顶端上的电子器件10就可在重力的作用下从拾取部件200上自动落下，从而可以将拾取的电子器件10放下。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，磁屏蔽套300的长度大于拾取部件200的长度，使得拾取部件200适于被完全收纳在磁屏蔽套300中。这样，在不使用时，就可以通过移动磁屏蔽套300将拾取部件200完全收纳在磁屏蔽套300中。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，在电磁铁100上形成有一个通孔。磁屏蔽套300穿过电磁铁100上的通孔，拾取部件200设置在磁屏蔽套300中。
但是，本发明不局限于图示的实施例，例如，在本发明的另一个实例性的实施例中，磁屏蔽套300可以设置在电磁铁100的旁边，拾取部件200设置在磁屏蔽套300中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (14)

1.一种磁力吸附装置，包括：
电磁铁(100)；和
拾取部件(200)，由可磁化材料制成，设置在所述电磁铁(100)的磁场中，适于通过磁力吸附电子器件(10)，
其特征在于：
所述磁力吸附装置还包括磁屏蔽套(300)，所述磁屏蔽套(300)套装在所述拾取部件(200)上，可相对于所述拾取部件(200)前后移动，从而可通过移动所述磁屏蔽套(300)来调节所述拾取部件(200)从所述磁屏蔽套(300)中外露出的部分的长度和所述拾取部件(200)的用于吸附所述电子器件(10)的磁力。
2.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：所述拾取部件(200)为针状部件。
3.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：所述拾取部件(200)由可磁化的金属或合金材料制成。
4.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述可磁化材料包括铸钢、硅钢、碳钢、铁、钴、镍和合金氧化物中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述磁力吸附装置还包括驱动机构(400)，所述驱动机构(400)适于驱动所述磁屏蔽套(300)沿其轴向方向(Y)前后移动。
6.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述磁力吸附装置还包括适于控制所述驱动机构(400)的控制装置，从而可通过所述控制装置控制所述磁屏蔽套(300)相对于所述拾取部件(200)的移动距离，以便调节所述拾取部件(200)从所述磁屏蔽套(300)中外露出的部分的长度和所述拾取部件(200)的用于吸附所述电子器件(10)的磁力。
7.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述驱动机构(400)包括伺服电机(410)和传动机构(420)，所述传动机构(420)适于将所述伺服电机(410)的旋转运动转换成所述磁屏蔽套(300)的直线运动。
8.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述拾取部件(200)具有针尖状的顶端，所述电子器件(10)适于被吸附在所述拾取部件(200)的顶端上。
9.根据权利要求8所述的磁力吸附装置，其特征在于：
可通过控制所述拾取部件(200)的磁力来控制所述拾取部件(200)的顶端上吸附的电子器件(10)的数量。
10.根据权利要求8所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述磁屏蔽套(300)具有靠近所述拾取部件(200)的顶端的前端，可通过控制所述磁屏蔽套(300)的前端与所述拾取部件(200)的顶端之间的距离来控制所述拾取部件(200)的磁力。
11.根据权利要求10所述的磁力吸附装置，其特征在于：
当所述磁屏蔽套(300)的前端移动所述拾取部件(200)的顶端时，所述拾取部件(200)的磁力消失或小到不足以吸附单个电子器件(10)，使得吸附在所述拾取部件(200)的顶端上的电子器件(10)可在重力的作用下从所述拾取部件(200)上落下。
12.根据权利要求5所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述拾取部件(200)适于被完全收纳在所述磁屏蔽套(300)中，可通过移动所述磁屏蔽套(300)将所述拾取部件(200)完全收纳在所述磁屏蔽套(300)中。
13.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：
在所述电磁铁(100)上形成有一个通孔，所述磁屏蔽套(300)穿过所述电磁铁(100)上的通孔，所述拾取部件(200)设置在所述磁屏蔽套(300)中。
14.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于：
所述磁屏蔽套(300)设置在所述电磁铁(100)的旁边，所述拾取部件(200)设置在所述磁屏蔽套(300)中。
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