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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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Gebiet der Erfindung
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Ausführungsformen der Offenbarung betreffen ein Magnetadsorptionsgerät, insbesondere ein Magnetadsorptionsgerät, das dazu ausgelegt ist, ein elektronisches Gerät durch Magnetadsorption aufzuheben.
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Beschreibung des Stands der Technik
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In der verwandten Technik wird gewöhnlich ein Vakuumadsorptionsgerät verwendet, um ein elektronisches Gerät aufzuheben. Das Vakuumadsorptionsgerät weist eine Vakuumdüse auf, die dazu ausgelegt ist, an eine flache Oberfläche des elektronischen Geräts adsorbiert zu werden. Jedoch können einige elektronische Geräte, zum Beispiel sehr kleine elektronische Geräte, die in ihrer Größe kleiner als die Vakuumdüse sind, hochkomplizierte elektronische Geräte und elektronische Geräte ohne flache Oberflächen und dergleichen, nicht von der Vakuumdüse adsorbiert werden. Bisher können diese elektronischen Geräte nur von Hand oder von einem Roboter aufgehoben werden. Jedoch müssen solche elektronischen Geräte dabei geklemmt werden, was leicht zu Beschädigung der elektronischen Geräte und sehr niedriger Aufhebungsleistung führen kann.
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ÜBERSICHT DER ERFINDUNG
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Ausführungsformen der Offenbarung sind vorgenommen worden, um mindestens einen der Aspekte der obengenannten Nachteile zu beseitigen oder zu verringern.
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Gemäß einem Aspekt der Offenbarung werden ein Magnetadsorptionsgerät, das einen Elektromagneten beinhaltet; und ein aus magnetisierbarem Material hergestelltes Aufhebeelement, das in einem Magnetfeld des Elektromagneten angeordnet und dazu ausgelegt ist, ein elektronisches Gerät durch eine Magnetkraft zu adsorbieren; und eine magnetische Abschirmhülse, die auf dem Aufhebeelement aufgeschoben sitzt und die in Bezug zu dem Aufhebeelement vor und zurück bewegt werden kann, bereitgestellt. Eine Länge eines Abschnitts des Aufhebeelements, der von der magnetischen Abschirmhülse exponiert wird, kann durch Bewegen der magnetischen Abschirmhülse eingestellt werden, um die Magnetkraft des Aufhebeelements zur Adsorption des elektronischen Geräts einzustellen.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung ist das Aufhebeelement ein nadelartiges Element.
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Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung ist das Aufhebeelement aus einem magnetisierbaren Metall oder Legierungsmaterial davon hergestellt.
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Gemäß ferner einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung beinhaltet das magnetisierbare Material mindestens eines von Gussstahl, Siliziumstahl, Kohlenstoffstahl, Eisen, Kobalt, Nickel und Legierungsoxid davon.
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Gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung beinhaltet das Magnetadsorptionsgerät ferner einen Antriebsmechanismus, der dazu ausgelegt ist, die magnetische Abschirmhülse anzutreiben, sich in einer Axialrichtung davon vor und zurück zu bewegen.
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Gemäß weiterhin einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung beinhaltet das Magnetadsorptionsgerät ferner ein Steuerungsmittel, das dazu ausgelegt ist, den Antriebsmechanismus zu steuern, um eine Bewegungsstrecke der magnetischen Abschirmhülse in Bezug auf das Aufhebeelement durch das Steuerungsmittel so zu steuern, dass die Länge des Abschnitts des Aufhebeelements, der von der magnetischen Abschirmhülse exponiert wird, und die Magnetkraft des Aufhebeelements zur Adsorption des elektronischen Geräts eingestellt werden können.
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Gemäß ferner einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung beinhaltet der Antriebsmechanismus einen Servomotor und einen Getriebemechanismus, der dazu ausgelegt ist, eine Rotationsbewegung des Servomotors in eine Linearbewegung der magnetischen Abschirmhülse umzuwandeln.
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Gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung weist das Aufhebeelement eine als Nadelspitze geformte Spitze auf, dazu ausgelegt, dass das elektronische Gerät daran adsorbiert wird.
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Gemäß weiterhin einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung wird die Anzahl der elektronischen Geräte, die an die Spitze des Aufhebeelements adsorbiert werden, durch Steuern der Magnetkraft des Aufhebeelements gesteuert.
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Gemäß ferner einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung weist die magnetische Abschirmhülse ein Vorderende nahe der Spitze des Aufhebeelements auf, und die Magnetkraft des Aufhebeelements kann durch Steuern eines Abstandes zwischen dem Vorderende der magnetischen Abschirmhülse und der Spitze des Aufhebeelements gesteuert werden.
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Gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung verschwindet die Magnetkraft des Aufhebeelements schrittweise oder wird zu gering, um ein einzelnes elektronisches Gerät zu adsorbieren, wenn sich das Vorderende der magnetischen Abschirmhülse in Richtung der Spitze des Aufhebeelements bewegt, sodass das an die Spitze des Aufhebeelements adsorbierte elektronische Gerät unter Schwerkraft automatisch von dem Aufhebeelement herunterfällt.
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Gemäß weiterhin einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung ist das Aufhebeelement dazu ausgelegt, durch Bewegen der magnetischen Abschirmhülse vollständig innerhalb der magnetischen Abschirmhülse aufgenommen zu werden.
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Gemäß ferner einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung ist der Elektromagnet mit einem Durchgangsloch versehen, durch welches die magnetische Abschirmhülse hindurchgeht, wobei das Aufhebeelement in der magnetischen Abschirmhülse angeordnet ist.
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Gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung ist die magnetische Abschirmhülse neben dem Elektromagneten angeordnet, und das Aufhebeelement ist in der magnetischen Abschirmhülse angeordnet.
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In den voranstehenden verschiedenen Ausführungsbeispielen gemäß der Offenbarung wird das elektronische Gerät magnetisch adsorbiert, sodass das elektronische Gerät mit einer komplizierten Struktur aufgehoben werden kann, ohne das elektronische Gerät zu beschädigen, und folglich wird die Aufhebungsleistung hinsichtlich des elektronischen Geräts erheblich verbessert.
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Andere Ziele und Vorteile der Offenbarung werden durch die folgende Beschreibung der Offenbarung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlich werden und können ein umfassendes Verständnis der Offenbarung ermöglichen.
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Figurenliste
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Die obengenannten und andere Merkmale der Offenbarung werden durch die ausführliche Beschreibung ihrer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen deutlicher werden, in denen:
- 1 eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts zeigt, in dem ein Abschnitt eines Aufhebeelements von einer magnetischen Abschirmhülse exponiert wird, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung;
- 2 eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts zeigt, in dem ein Abschnitt des Aufhebeelements, der von der magnetischen Abschirmhülse exponiert wird, eine größere Länge als die in 1 gezeigte aufweist, gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung;
- 3 eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts zeigt, in dem ein Abschnitt des Aufhebeelements, der von der magnetischen Abschirmhülse exponiert wird, eine größere Länge als die in 2 gezeigte aufweist, gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung; und
- 4 eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts zeigt, in dem ein Abschnitt des Aufhebeelements, der von der magnetischen Abschirmhülse exponiert wird, eine größere Länge als die in 3 gezeigte aufweist, gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
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Die technische Lösung der Offenbarung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die folgenden Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. In der Patentschrift kennzeichnen die gleichen oder ähnliche Bezugsziffern die gleichen oder ähnliche Teile. Die Beschreibung der Ausführungsformen der Offenbarung, nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, dient dazu, die allgemeine erfinderische Idee der Offenbarung zu erklären, und sollte nicht als eine Einschränkung der Offenbarung ausgelegt werden.
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Außerdem werden in der folgenden detaillierten Beschreibung zahlreiche spezifische Details zur Erläuterung dargelegt, um ein gründliches Verständnis der offenbarten Ausführungsformen zu vermitteln. Es dürfte jedoch offensichtlich sein, dass eine oder mehrere Ausführungsformen auch ohne diese spezifischen Details ausgeführt werden können. In anderen Varianten werden bekannte Strukturen und Geräte schematisch dargestellt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
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Gemäß einem allgemeinen technischen Konzept der Offenbarung werden ein Magnetadsorptionsgerät, das einen Elektromagneten beinhaltet; ein Aufhebeelement, das aus magnetisierbarem Material hergestellt, in einem Magnetfeld des Elektromagneten angeordnet und dazu ausgelegt ist, ein elektronisches Gerät durch eine Magnetkraft zu adsorbieren; und eine magnetische Abschirmhülse, die auf dem Aufhebeelement aufgeschoben sitzt und die in Bezug zu dem Aufhebeelement vor und zurück bewegt werden kann, bereitgestellt. Eine Länge eines Abschnitts des Aufhebeelements, der von der magnetischen Abschirmhülse exponiert wird, kann durch Bewegen der magnetischen Abschirmhülse eingestellt werden, um die Magnetkraft des Aufhebeelements zur Adsorption des elektronischen Geräts einzustellen.
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1 zeigt eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts, in dem ein Abschnitt eines Aufhebeelements 200 von einer magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung.
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Wie in 1 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, beinhaltet das Magnetadsorptionsgerät im Wesentlichen einen Elektromagneten 100, ein Aufhebeelement 200 und eine magnetische Abschirmhülse 300. Das Aufhebeelement 200 ist aus einem magnetisierbarem Material hergestellt und ist in einem Magnetfeld des Elektromagneten 100 angeordnet. Folglich kann das Aufhebeelement 200 unter dem Magnetfeld des Elektromagneten 100 eine Magnetkraft erzeugen, um ein elektronisches Gerät 10 durch Magnetkraft zu adsorbieren.
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Wie in 1 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, ist das Aufhebeelement 200 als ein nadelartiges Element ausgebildet.
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In einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung ist das Aufhebeelement 200 aus einem magnetisierbaren Metall oder Legierungsmaterial davon hergestellt.
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In einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung kann das magnetisierbare Material, aus dem das Aufhebeelement 200 hergestellt ist, mindestens eines von Gussstahl, Siliziumstahl, Kohlenstoffstahl, Eisen, Kobalt, Nickel und Legierungsoxid davon beinhalten.
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2 zeigt eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts, in dem ein Abschnitt des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, eine größere Länge als die in 1 gezeigte aufweist, gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung; 3 zeigt eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts, in dem ein Abschnitt des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, eine größere Länge als die in 2 gezeigte aufweist, gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung; and 4 zeigt eine Perspektivansicht eines Magnetadsorptionsgeräts, in dem ein Abschnitt des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, eine größere Länge als die in 3 gezeigte aufweist, gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, sitzt die magnetische Abschirmhülse 300 aufgeschoben auf dem Aufhebeelement 200 und kann in Bezug zu dem Aufhebeelement 200 in einer Axialrichtung Y davon vor und zurück bewegt werden. Daher ist es möglich, die Länge des Abschnitts des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, und eine Magnetkraft des Aufhebeelements 200 zum Adsorbieren des elektronischen Geräts 10 durch Bewegen der magnetischen Abschirmhülse 300 einzustellen.
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In der in 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform ist die Länge des in 1 gezeigten Abschnitts des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, am kürzesten und folglich weist das in 1 gezeigte Aufhebeelement 200 die kleinste Magnetkraft auf. Daher ist die Anzahl elektronischer Geräte 10, die von dem in 1 gezeigten Aufhebeelement 200 adsorbiert werden, am kleinsten. Das in 1 gezeigte Aufhebeelement 200 kann zum Beispiel nur ein elektronisches Gerät 10 adsorbieren.
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In der in 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform weist der in 2 gezeigte Abschnitt des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, eine größere Länge auf als die des in 1 gezeigten Abschnitts des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, und folglich weist das in 2 gezeigte Aufhebeelement 200 eine stärkere Magnetkraft auf als die des in 1 gezeigten Aufhebeelements 200. Daher ist die Anzahl der elektronischen Geräte 10, die von dem in 2 gezeigten Aufhebeelement 200 adsorbiert werden, größer als die Anzahl der elektronischen Geräte 10, die von dem in 1 gezeigten Aufhebeelement 200 adsorbiert werden. Das in 2 gezeigte Aufhebeelement 200 kann zum Beispiel drei elektronische Geräte 10 adsorbieren.
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In der in 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform weist der in 3 gezeigte Abschnitt des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, eine größere Länge auf als die des in 2 gezeigten Abschnitts des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, und folglich weist das in 3 gezeigte Aufhebeelement 200 eine stärkere Magnetkraft auf als die des in 2 gezeigten Aufhebeelements 200. Daher ist die Anzahl der elektronischen Geräte 10, die durch das in 3 gezeigte Aufhebeelement 200 angezogen werden können, größer als die Anzahl elektronischer Geräte 10, die durch das in 2 gezeigte Aufhebeelement 200 adsorbiert werden. Das in 3 gezeigte Aufhebeelement 200 kann zum Beispiel fünf elektronische Geräte 10 adsorbieren.
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In der in 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform weist der in 4 gezeigte Abschnitt des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, eine größere Länge auf als die des in 3 gezeigten Abschnitts des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, und folglich weist das in 4 gezeigte Aufhebeelement 200 eine stärkere Magnetkraft auf als die des in 3 gezeigten Aufhebeelements 200. Daher ist die Anzahl elektronischer Geräte 10, die durch das in 4 gezeigte Aufhebeelement 200 adsorbiert werden, größer als die Anzahl elektronischer Geräte 10, die durch das in 3 gezeigte Aufhebeelement 200 adsorbiert werden. Das in 4 gezeigte Aufhebeelement 200 kann zum Beispiel sieben elektronische Geräte 10 adsorbieren.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, beinhaltet das Magnetadsorptionsgerät ferner einen Antriebsmechanismus 400, der dazu ausgelegt ist, die magnetische Abschirmhülse 300 anzutreiben, sich in der Axialrichtung Y vor und zurück zu bewegen.
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Obwohl nicht gezeigt, beinhaltet das Magnetadsorptionsgerät in einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung ferner ein Steuerungsmittel, das dazu ausgelegt ist, den Antriebsmechanismus 400 zu steuern, um eine Bewegungsstrecke der magnetischen Abschirmhülse 300 in Bezug auf das Aufhebeelement 200 durch das Steuerungsmittel zu steuern. Auf diese Weise ist es möglich, die Länge des Abschnitts des Aufhebeelements 200, der von der magnetischen Abschirmhülse 300 exponiert wird, und die Magnetkraft des Aufhebeelements 200 zum Adsorbieren des elektronischen Geräts 10 durch Steuern der Bewegungsstrecke der magnetischen Abschirmhülse 300 in Bezug auf das Aufhebeelement 200 einzustellen.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, beinhaltet der Antriebsmechanismus 400 einen Servomotor 410 und einen Getriebemechanismus 420, der dazu ausgelegt ist, eine Rotationsbewegung des Servomotors 410 in eine Linearbewegung der magnetischen Abschirmhülse 300 umzuwandeln. Das wie oben beschriebene Steuerungsmittel kann die Bewegungsstrecke der magnetischen Abschirmhülse 300 in Bezug auf das Aufhebeelement 200 durch Steuern des Servomotors 410 steuern.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, weist das Aufhebeelement 200 eine als Nadelspitze geformte Spitze auf, dazu ausgelegt, dass das elektronische Gerät 10 daran adsorbiert wird. Jedoch ist die Offenbarung nicht darauf beschränkt und das elektronische Gerät 10 kann auch an andere Abschnitte des Aufhebeelements 200 adsorbiert werden.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, kann die Anzahl der elektronischen Geräte 10, die an die Spitze des Aufhebeelements 200 adsorbiert werden, durch Steuern der Magnetkraft des Aufhebeelements 200 gesteuert werden.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, weist die magnetische Abschirmhülse 300 ein Vorderende nahe der Spitze des Aufhebeelements 200 auf. Es ist möglich, die Magnetkraft des Aufhebeelements 200 durch Steuern eines Abstandes zwischen dem Vorderende der magnetischen Abschirmhülse 300 und der Spitze des Aufhebeelements 200 zu steuern.
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Unter Bezugnahme auf 1 bis 4 verschwindet, in einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung, die Magnetkraft des Aufhebeelements 200 schrittweise oder wird zu gering, um ein einzelnes elektronisches Gerät 10 zu adsorbieren, wenn sich das Vorderende der magnetischen Abschirmhülse 300 in Richtung der Spitze des Aufhebeelements 200 bewegt. Auf diese Weise kann das elektronische Gerät 10, das zuvor an die Spitze des Aufhebeelements 200 adsorbiert war, aufgrund der Schwerkraft automatisch von dem Aufhebeelement 200 herabfallen, um das aufgehobene elektronische Gerät 10 abzulegen.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, weist die magnetische Abschirmhülse 300 eine größere Länge auf als die des Aufhebeelements 200, sodass das Aufhebeelement 200 dazu ausgelegt ist, vollständig innerhalb der magnetischen Abschirmhülse 300 aufgenommen zu werden. Folglich kann das Aufhebeelement 200, wenn nicht in Gebrauch, durch Bewegen der magnetischen Abschirmhülse 300 vollständig innerhalb der magnetischen Abschirmhülse 300 aufgenommen werden.
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Wie in 1 bis 4 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, ist der Elektromagnet 100 mit einem Durchgangsloch versehen, durch welches die magnetische Abschirmhülse 300 hindurchgeht. Das Aufhebeelement 200 ist in der magnetischen Abschirmhülse 300 angeordnet.
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Jedoch ist die Offenbarung nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel kann, in einem anderen Ausführungsbeispiel der Offenbarung, die magnetische Abschirmhülse 300 neben dem Elektromagneten 100 angeordnet sein und das Aufhebeelement 200 kann in der magnetischen Abschirmhülse 300 angeordnet sein.
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Es versteht sich für den Fachmann, dass die vorstehenden Ausführungsformen zur Veranschaulichung dienen und viele Modifizierungen von einem Fachmann an den vorstehenden Ausführungsformen vorgenommen werden können, und verschiedene in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Strukturen beliebig miteinander kombiniert werden können, ohne Form und Prinzip zu widersprechen.
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Obwohl die Offenbarung hier zuvor unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die offenbarten Ausführungsformen in den beigefügten Zeichnungen dazu dienen, die bevorzugten Ausführungsformen der Offenbarung beispielhaft darzustellen, und nicht als eine Einschränkung der Offenbarung ausgelegt werden sollten.
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Obwohl mehrere Ausführungsbeispiele gezeigt und beschrieben worden sind, versteht es sich für den Fachmann, dass verschiedene Änderungen oder Modifizierungen an diesen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien und dem Sinn der Offenbarung abzuweichen, deren Umfang durch die Patentansprüche und deren Entsprechungen definiert wird.
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Es sei darauf verwiesen, dass das Wort „beinhalten“ andere Elemente oder Schritte nicht ausschließt, und das Wort „ein“ oder „eine/einer/eines“ mehr als eins nicht ausschließt. Außerdem sollten beliebige Bezugsziffern in den Ansprüchen nicht als Einschränkung des Umfangs der Offenbarung interpretiert werden.
