CN114222650A - 一种磁吸附提取产品的方法及提取装置 - Google Patents

一种磁吸附提取产品的方法及提取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114222650A
CN114222650A CN201980099391.8A CN201980099391A CN114222650A CN 114222650 A CN114222650 A CN 114222650A CN 201980099391 A CN201980099391 A CN 201980099391A CN 114222650 A CN114222650 A CN 114222650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
extraction
magnetic
weighing
extraction device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980099391.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邬承基
方红星
厉豪
程铿
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Chengye Technology & Engineering Co ltd
Original Assignee
Shanghai Chengye Technology & Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Chengye Technology & Engineering Co ltd filed Critical Shanghai Chengye Technology & Engineering Co ltd
Publication of CN114222650A publication Critical patent/CN114222650A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

一种磁吸附提取产品(600)的方法及提取装置,提取装置包括:称重装置(2)和磁控提取装置(1),磁控提取装置(1)与称重装置(2)相连,磁控提取装置(1)被配置为能够磁吸附产品(600)并带动产品(600)升降,在磁控提取装置(1)提取产品(600)的过程中,通过称重装置(2)对磁控提取装置(1)以及提取的产品(600)进行称重,以判断磁控提取装置(1)与产品(600)的吸附状态。

Description

PCT国内申请,说明书已公开。

Claims (10)

  1. PCT国内申请,权利要求书已公开。
CN201980099391.8A 2019-09-30 2019-09-30 一种磁吸附提取产品的方法及提取装置 Pending CN114222650A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/109418 WO2021062616A1 (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种磁吸附提取产品的方法及提取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114222650A true CN114222650A (zh) 2022-03-22

Family

ID=75337569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980099391.8A Pending CN114222650A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种磁吸附提取产品的方法及提取装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114222650A (zh)
WO (1) WO2021062616A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012002633A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Hitachi Ltd 渦電流検査装置および検査方法
CN205438595U (zh) * 2015-12-31 2016-08-10 天津恒德玛达科技有限公司 物流转运机械手
CN108002322A (zh) * 2017-12-14 2018-05-08 湖南三德科技股份有限公司 一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置
CN108247397A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 玖玖智能(深圳)有限公司 一种磁吸上料装置
CN109202946A (zh) * 2018-11-16 2019-01-15 中国工程物理研究院化工材料研究所 吸取式含能材料制品安全取放智能手爪
CN109292453A (zh) * 2018-12-01 2019-02-01 上海成业智能科技股份有限公司 集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012012988A1 (de) * 2012-06-29 2014-04-17 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Werkstücken
CN204747318U (zh) * 2015-05-28 2015-11-11 杭州飞越汽车零部件有限公司 冲床上下料智能机械手
CN204997685U (zh) * 2015-07-27 2016-01-27 浙江杰泰电子科技有限公司 一种定位精确的码垛机器人抓手
CN106272421B (zh) * 2016-04-09 2018-07-13 广州佳帆计算机有限公司 一种程控工业机器人
CN107381021A (zh) * 2017-07-25 2017-11-24 芜湖超源力工业设计有限公司 一种夹取力自动控制的搬运机器人
CN108639187A (zh) * 2018-07-04 2018-10-12 哈工大机器人(昆山)有限公司 一种可称重、可电磁吸附货架的agv系统
CN109029670B (zh) * 2018-08-16 2023-12-26 江苏人先智能医疗有限公司 抽屉中物料自动称重计数装置及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012002633A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Hitachi Ltd 渦電流検査装置および検査方法
CN205438595U (zh) * 2015-12-31 2016-08-10 天津恒德玛达科技有限公司 物流转运机械手
CN108002322A (zh) * 2017-12-14 2018-05-08 湖南三德科技股份有限公司 一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置
CN108247397A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 玖玖智能(深圳)有限公司 一种磁吸上料装置
CN109202946A (zh) * 2018-11-16 2019-01-15 中国工程物理研究院化工材料研究所 吸取式含能材料制品安全取放智能手爪
CN109292453A (zh) * 2018-12-01 2019-02-01 上海成业智能科技股份有限公司 集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021062616A1 (zh) 2021-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105600443A (zh) 一种用于卸罐机的磁吸结构
CN114222650A (zh) 一种磁吸附提取产品的方法及提取装置
CN107014475B (zh) 一种锂电池合浆称量系统自动校准装置及校准方法
CN107695025A (zh) 一种磁吸式汽车工件清洗装置
CN207202600U (zh) 一种磁悬浮展示系统
CN109115315B (zh) 称重传感器测试设备
CN217765210U (zh) 一种一体式智能电子秤
CN217921121U (zh) 一种应用于无人机的起吊装置
CN108020312B (zh) 一种嵌套式电子吊秤砝码加载系统
CN202717540U (zh) 一种用于控制电动环链葫芦的按钮盒装置
CN105920689B (zh) 一种全自动血液成分分离机的挤压及称重装置
CN213996268U (zh) 磁铁分离与组装设备
CN104416566A (zh) 磁体输送定位装置
CN217006282U (zh) 一种轮椅跌落疲劳测试机
CN208413765U (zh) 一种货物用自动装卸装置
CN208568456U (zh) 一种电动升降托架砝码加载机构
CN206410805U (zh) 一种顶开式检测磁力起重设备拉脱力的装置
CN111498437A (zh) 一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法
CN218872500U (zh) 一种智能型自卸式除铁器
CN205175536U (zh) 食品厂料车用电子吊钩秤
CN219685632U (zh) 机器人抓手及机器人
CN208230319U (zh) 一种冷库用智能拣选站台
CN219525990U (zh) 一种可调节板垛吊具
CN216072951U (zh) 一种磁吸式钢瓶升降运输装置
CN221070628U (zh) 吊挂装置及吊挂设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination