JP2008214033A

JP2008214033A - 表示用パネルの搬送装置

Info

Publication number: JP2008214033A
Application number: JP2007054079A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Inoue; 英典井上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2007-03-05
Filing date: 2007-03-05
Publication date: 2008-09-18

Abstract

【課題】表示用パネルを搬送するコンベアからなる搬送装置において、表示用パネルが搭載されるローラの位置を改良することにより、表示用パネルに局所的に負荷をかけないようにする。
【解決手段】表示用パネルの搬送方向に対して軸線方向が直交する駆動軸が、前記表示用パネルの搬送方向に所要間隔をあけて並列配置され、回転駆動される前記各駆動軸に軸線方向に間隔をあけてパネル搭載用のローラが外嵌固定されている搬送コンベアを備えた表示用パネルの搬送装置であって、前記表示用パネルの搬送方向におけるローラの配置位置を相違させ、搬送方向の２００００ｍｍの範囲内に、搬送方向において同一位置にローラを位置させず、搬送される前記表示用パネルに対する前記ローラからの負荷を分散させる構成としている。
【選択図】図１

Description

本発明は、表示用パネルの搬送装置に関し、特に、ガラス基板間に液晶が封入された液晶パネルを搬送コンベアにより梱包用ステーションに搬送する搬送装置に好適に用いられるものである。

従来、液晶パネルの製造工程において、作業が行われるステーション間が離れている場合には、製造途中のガラス基板や、ガラス基板間に液晶を封入した液晶パネル等の表示用パネルをコンベアからなる搬送装置により次工程のステーションへ搬送している。
例えば、特開平１０−８１４１４号公報（特許文献１）において、この種の搬送装置１が開示されており、図６に示すように、搬送方向に対して軸線方向が直交する駆動軸２が搬送方向に所要間隔をあけて並列配置され、各駆動軸２に軸線方向に間隔をあけてパネル搭載用のローラ３が外嵌固定されている。該搬送装置１では、各駆動軸２のローラ３は他の駆動軸２のローラと搬送方向の同一直線上に配置されている。

前記搬送装置１ではワークを搭載する複数のローラ３が搬送方向の同一直線上に配置されているため、これら同一直線上に配置されたローラ３は全てパネルの同一箇所に接触することになる。
よって、前記搬送装置１で、２枚のガラス基板間に液晶を封入した液晶パネル４を搬送する場合、該液晶パネル４の同一箇所に複数のローラ３が接触し、液晶パネル４の自重や振動等により、この接触位置Ｓに負荷がかかり、ローラ３が複数回接触する部分と接触しない部分とで液晶の配向にムラが生じる等の悪影響を及ぼす問題がある。

特開平１０−８１４１４号公報

本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、表示用パネルを搬送するコンベアからなる搬送装置において、表示用パネルが搭載されるローラの位置を改良することにより、表示用パネルに局所的に負荷をかけないようにし、特に、表示用パネルが液晶パネルの場合には、横・縦スジムラが生じる等の悪影響が生じないようにすることを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明は、表示用パネルの搬送方向に対して軸線方向が直交する駆動軸が、前記表示用パネルの搬送方向に所要間隔をあけて並列配置され、回転駆動される前記各駆動軸に軸線方向に間隔をあけてパネル搭載用のローラが外嵌固定されている搬送コンベアを備えた表示用パネルの搬送装置であって、
前記表示用パネルの搬送方向におけるローラの配置位置を相違させ、搬送方向の２００００ｍｍの範囲内に、搬送方向において同一位置にローラを位置させず、搬送される前記表示用パネルに対する前記ローラからの負荷を分散させる構成としていることを特徴とする表示用パネルの搬送装置を提供している。

前記搬送位置において同一位置のローラとは、ローラの軸線方向の全長において重なった位置に配置される場合を指し、この同一位置に配置されるローラは複数個数にならないようにすることが好ましい。
このように、本発明では言わば不規則な千鳥状の配列パターンとして、ローラが搬送方向において同一位置に可能な限り配置されないようにしている。
なお、図７の比較例に示すような、単純な千鳥配列パターンとした場合には、隣接する駆動軸２同士では、ローラ３を駆動軸２の軸線方向に互いに位置ズレさせて搬送方向の同一位置に配置していないが、１本の駆動軸２Ａを挟んだ両側の駆動軸２Ｂのローラ３は搬送方向の同一位置となり、表示用パネルの同一箇所に多数のローラが接触することとなる。よって、本発明では、前記のような不規則な千鳥状の配列として可能な限り同一位置にローラを位置させない構成としている。

前記のように、本発明の表示用パネルの搬送装置によれば、搬送物である表示用パネルを搭載するローラが、搬送方向の同一位置に可能な限り位置しない不規則な千鳥状の配列パターンとしているため、表示用パネルの同一箇所に複数のローラが接触するのを防止あるいは抑制でき、表示用パネルに局所的に押し込み負荷がかかるのを防止することができる。
特に、表示用パネルが液晶パネルの場合には、液晶パネルに局所的に負荷がかかることによって横・縦スジムラが生じる等の悪影響が生じるのを防止することができる。

具体的には、前記駆動軸の長さ、該駆動軸に固定するローラの軸線方向の長さ、搬送長さ、さらに搬送される前記表示用パネルのサイズとの相関関係から、前記搬送方向の２００００ｍｍの範囲内において前記搬送方向の同一位置に複数のローラを配置させないように、前記駆動軸に固定するローラ間のピッチ、ローラの長さあるいは／および駆動軸の長さを設定している。

前記搬送装置による搬送距離が長くなって、全てのローラを搬送方向で異なる位置に位置に配置することができない場合には、搬送方向においてローラ位置が同一位置ではないが、ローラの長さ方向の一部が重なるズレた位置に配置されるようにしている。この一部が重なるがズレた位置に配置するローラは、搬送方向の１５００ｍｍの範囲内に設けないことが好ましい。

搬送距離が更に長くなり、前記のように、同一位置でない異なる位置や一部がズレた位置に配置することが出来なくなった場合には、ローラを搬送方向の同一位置に配置している。このように搬送方向の同一位置に前記ローラを２個以上位置する場合には、同一位置に配置するローラは最大離間距離をあけている。
具体的には、前記同一位置でない異なる位置および一部が重なるズレた位置にローラを配置した区間を１つの区間とし、該区間を繰り返し配置している。
即ち、駆動軸に対するローラの固定位置は、まず、搬送方向で同一位置にならないようにし、ついで、一部が重なるズレた位置とし、最後に、同一位置に配置せざるを得ない場合には同一位置に配置することが好ましい。

前記ローラは、塩化ビニル等からなる樹脂をアクリロニトリルブタジエンゴム等からなるゴム類で包皮したものからなることが好ましい。
前記のようにローラが硬質樹脂からなる場合には、ローラの表面に弾性層を設けていることが好ましい。

搬送される表示用パネルの種類等に応じて相違するが、例えば、液晶パネルの場合には、前記ローラは軸方向の長さを１０〜２０ｍｍ、外径を２０〜４０ｍｍとし、前記駆動軸に対する取付ピッチは１００〜２００ｍｍ、前記並設する駆動軸のピッチは５０〜１００ｍｍとしていることが好ましい。並設する駆動軸の個数は搬送長さに応じる。

前記搬送コンベアは、表示用パネルの搬入側ステーションと、該表示用パネルを梱包箱に梱包する搬出側ステーションの間に配置し、サイズが相違する複数種類の表示用パネルの搬送用とし、前記ローラの配置位置は最大サイズの表示用パネルに対応して設定していることが好ましい。

前記のように、本発明の搬送装置は、表示用パネルを搬入側ステーションから梱包箱に収容する搬出側ステーションへ搬送する搬送装置として最も好適に用いられる。
サイズの相違する複数種類の表示用パネルを搬送する場合、最大サイズの表示用パネルに応じて前記ローラの配置位置を設定し、いずれのサイズの表示用パネルの搬送時においても、ローラが表示用パネルの同一位置に接触しないように設定していることが好ましい。

前記搬送装置では、ローラで搬送される表示用パネルの重量が可成重くなっていても、ローラとの接触面を分散させているため、ローラからの押し込み負荷が局部的に発生させず、表示用パネルへの悪影響を防止することができる。
また、前記表示用パネルが、少なくとも一表面側にガラス基板が露出しているものであっても好適に用いられる。

特に、前記表示用パネルが一対のガラス基板の間に液晶層が設けられている液晶パネルである場合に好適に用いられる。
液晶パネルの場合には、前記したように、局部に負荷がかかると横・縦スジムラが発生するが、本発明の搬送装置を用いると横・縦スジムラを発生させずに搬送することができる。
なお、本発明の搬送装置は、液晶パネルに限らず、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機・無機ＥＬ（Electronic Luminescence）等の他の表示用パネルの搬送装置としても用いることができる。

前述したように、本発明の表示用パネルの搬送装置によれば、搬送コンベアのローラを搬送方向の同一位置に可能な限り複数位置させない不規則な千鳥状の配列パターンとしているため、表示用パネルの同一箇所に複数のローラが接触するのを防止または抑制でき、表示用パネルに局所的に負荷がかかるのを防止している。
特に、表示用パネルが液晶パネルの場合には、液晶パネルに局所的に負荷がかかることによって横・縦スジムラが生じる等の悪影響が生じるのを防止することができる。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３に、本発明の実施形態を示す。
本実施形態の表示用パネルの搬送コンベア１０を備えた搬送装置は、２枚のガラス基板間に液晶が封入された液晶パネル３０を搬入側ステーション５０から表示用パネルを梱包箱２０に収容する搬出側ステーション４０（以下、梱包ステーション４０と称す）まで搬送するものである。該搬送コンベア１０はサイズの相違する複数の液晶パネル３０を搬送できるものとしている。

前記搬送コンベア１０は、モータ（図示せず）により回転駆動される複数の駆動軸１１を支持台１２に回転自在に軸支している。これら駆動軸１１は、軸線方向Ｙを液晶パネル３０の搬送方向Ｘに対して直交方向とすると共に、前記搬送方向Ｘに等間隔をあけて並列配置している。該駆動軸１１の搬送方向Ｘの間隔は５０〜１００ｍｍとしており、本実施形態では８０ｍｍとしている。

また、駆動軸１１の軸線方向Ｙの長さは搬送コンベア１０で搬送される最大の液晶パネル３０が搬送できる長さとしており、本実施形態では４５インチサイズの最大サイズの液晶パネルを搬送できる長さとしている。
なお、本実施形態の搬送コンベア１０では、マザーガラスを切断した後の液晶パネル３０を搬送用としているが、駆動軸１１の軸線方向長さを長くして、切断前のマザーガラスを次工程のステーションへ搬送するものとしてもよい。

前記各駆動軸１１には、軸線方向Ｙに等間隔をあけてゴムからなるパネル搭載用のローラ１３を外嵌固定している。該ローラ１３は直径３０ｍｍ、ローラ１３の軸線方向Ｙの間隔を１００〜２００ｍｍとし、本実施形態では１００ｍｍとしている。
前記ローラ１３の搬送方向Ｘと同方向の配列は、搬送方向Ｘの同一直線上に複数のローラを位置させない不規則な千鳥状の配列パターンとしている。
即ち、ある駆動軸１１に固定したローラ１３は他の駆動軸１１に固定した全てのローラ１３に対して軸線方向Ｙに同一位置とせず、かつ、ローラ１３の長さ方向の一部が重なるズレた位置とせず、全てローラ１３の軸線方向の全体が同一軸線上に位置させない配置としている。ローラ１３を前記配置とすることで、搬送される液晶パネル３０の同一箇所に複数のローラ１３が接触しない設定としている。

前記搬送コンベア１０の上流側にあたる搬入ステーション５０には、液晶パネル３０をエア吸引により吸着体１５ａに吸着させて吊り上げ、搬送コンベア１０のローラ１３上に載置する搬入機１５を設けている。

一方、前記搬送コンベア１０の下流側に当たる梱包ステーション４０には、液晶パネル梱包用の梱包箱２０を配置する梱包箱ストッカー２１と、液晶パネル３０を梱包箱２０に積層して収容する際に、各液晶パネル３０間に介在させる緩衝材となる合紙２２を収容する合紙ストッカー２３を設けている。
また、梱包ステーション４０側にも前記搬送機１５と同様の搬送機１６、１７を設けており、搬送機１６は搬送コンベア１０により搬送された液晶パネル３０を梱包箱２０内に搬送するものであり、搬送機１７は合紙２２を合紙ストッカー２３から梱包箱２０に搬送するものである。

次に、前記搬送コンベア１０からなる搬送装置を用いた液晶パネル３０の搬送方法および梱包方法について説明する。
まず、搬送コンベア１０を起動させ、全ての駆動軸１１を液晶パネル３０の搬送方向に回転させる。
次いで、合紙２２を合紙ストッカー２３にセットすると共に、梱包箱２０を梱包箱ストッカー２１にセットし、所定のステーションで作業が終えられた液晶パネル３０を搬送機１５により搬送コンベア１０まで搬送する。
次いで、搬送された液晶パネル３０を搬送コンベア１０上に載置すると、駆動軸１１の回転に伴って回転するローラ１３と液晶パネル３０が接触し、液晶パネル３０が所定の搬送方向Ｘに搬送される。
次いで、搬送コンベア１０で梱包ステーション４０まで搬送された液晶パネル３０を搬送機１６により梱包箱２０に搬送して収容し、液晶パネル３０が梱包箱２０に収容されるたびに、搬送機１７により合紙２２を梱包箱２０に搬送して、梱包箱２０に収容された液晶パネル３０上に載置する。これにより、積層される液晶パネル３０間に合紙２２を介在させている。
最後に、梱包箱２０に規定枚数の液晶パネル３０が収容されると、梱包箱２０を梱包箱ストッカー２１より取り出し、梱包箱を閉じてバンドを結束する。

前記構成の搬送装置によれば、搬送物である液晶パネル３０が搭載されるローラ１３が搬送方向Ｘの同一位置上に複数配置させない不規則な千鳥状の配列パターンとされているため、液晶パネル３０の同一箇所に複数のローラ１３が接触せず、液晶パネル３０に局部的な押し込む負荷がかからない。これにより、液晶パネル３０に局所的に負荷がかかるのを防止でき、横・縦スジムラが生じる等の悪影響が生じるのを防止することができる。

なお、図４に示すように、搬送コンベア１０が搬送方向Ｘに長くなり（１５００ｍｍ以上）、全てのローラ１３を同一位置に配置させない構成とすることができない場合は、ローラ１３の長さ方向の一部が重なるズレた位置に配置している。
あるいは、ローラ１３の軸線方向の長さＹを小さくして、ローラが搬送方向Ｘで同一位置に複数位置させないようにしてもよい。

さらに、図５に示すように、搬送コンベア１０の搬送長さが大となり、搬送方向Ｘで同一位置では異なる位置および図４に示すように一部が重なるズレた位置にも配置できない場合には、搬送経路を２００００ｍｍ毎に複数の区間Ａ１〜Ａ６に区切り、各区間Ａ１〜Ａ６内では搬送方向Ｘの同一位置に２個のローラ１３を位置させないようにしている。該構成とすると、同一位置に配置されるローラ１３は次ぎの区間にしか存在せず、同一位置に配置されるローラ１３−１と１３−２の離間距離ＬＳを最大とすることができる。

前記構成によれば、異なる区間において、液晶パネル３０の同一箇所に複数のローラ１３が接触することになるが、同一区間内では同一箇所に複数のローラ１３が接触することがないため、同一箇所に接触するローラ１３の数を少なくすることができ、かつ、液晶パネル３０の略全面に均等にローラ１３が接触するため、液晶パネル３０に局所的に負荷がかかるのを防止することができる。

本発明の実施形態の表示用パネルの搬送装置の平面図である。搬送装置を用いた液晶パネルの搬送方法および梱包方法の概略図である。液晶パネルの搬送方法および梱包方法のフローチャートである。本発明の実施形態の変形例を示す図面である。本発明の他の変形例を示す図面である。従来例を示す図面である。比較例を示す図面である。

符号の説明

１０搬送コンベア
１１駆動軸
１３ローラ
３０液晶パネル

Claims

表示用パネルの搬送方向に対して軸線方向が直交する駆動軸が、前記表示用パネルの搬送方向に所要間隔をあけて並列配置され、回転駆動される前記各駆動軸に軸線方向に間隔をあけてパネル搭載用のローラが外嵌固定されている搬送コンベアを備えた表示用パネルの搬送装置であって、
前記表示用パネルの搬送方向におけるローラの配置位置を相違させ、搬送方向の２００００ｍｍの範囲内に、搬送方向において同一位置にローラを位置させず、搬送される前記表示用パネルに対する前記ローラからの負荷を分散させる構成としていることを特徴とする表示用パネルの搬送装置。
前記搬送方向においてローラ位置が同一位置ではないが、ローラの長さ方向の一部が重なるズレた位置に配置されるローラを、搬送方向の１５００ｍｍの範囲内に設けていない請求項１に記載の表示用パネルの搬送装置。
前記駆動軸の長さ、該駆動軸に固定するローラの軸線方向の長さ、搬送長さ、さらに搬送される前記表示用パネルのサイズとの相関関係から、前記搬送方向の全長において、前記搬送方向の同一位置に複数のローラを配置させないように前記駆動軸に固定するローラ間のピッチ、ローラの長さ或いは／および駆動軸の長さを設定している請求項１または請求項２に記載の表示用パネルの搬送装置。
前記ローラは、塩化ビニルをゴムで包皮したものからなる請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の表示用パネルの搬送装置。
前記ローラは軸方向の長さを１０〜２０ｍｍ、外径を２０〜４０ｍｍとし、前記駆動軸に対する取付ピッチは１００〜２００ｍｍ、前記並設する駆動軸のピッチは５０〜１００ｍｍとしている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の表示用パネルの搬送装置。
前記搬送コンベアは、表示用パネルの搬入側ステーションと、該表示用パネルを梱包箱に梱包する搬出側ステーションの間に配置し、サイズが相違する複数種類の表示用パネルの搬送用とし、前記ローラの配置位置は最大サイズの表示用パネルに対応して設定している請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の表示用パネルの搬送装置。
前記表示用パネルは、少なくとも一表面側にガラス基板が露出しているものである請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の表示用パネルの搬送装置。
前記表示用パネルは一対のガラス基板の間に液晶層が設けられている液晶パネルである請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の表示用パネルの搬送装置。