JP3163114U - 多種対応ローラー搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類の大きさ（幅）の違うワークを良好に搬送することができる新規な多種対応ローラー搬送装置を提供する。【解決手段】ワーク１ａ、１ｂを搬送するローラー６をワーク１ａ、１ｂの搬送方向（Ｅ方向）に対し斜めに傾斜角度θで傾けて設けてある。ワーク１ａ、１ｂの搬送方向の片側または両側にワーク搬送用ガイドを設ける。【選択図】図２

Description

この考案は、複数種類の大きさ（幅）の異なるワークを搬送する際、搬送用ローラーをワークの搬送方向に対し斜めに設置することで、ワークを同じ位置（箇所）に集める（寄せる）ことができる特長を持った新規な多種対応ローラー搬送装置に関するものである。

ワークを搬送するコンベアには、例えば図６に示すように搬送手段としてチェーン４が用いられるチェーンコンベア装置ａ、図７に示すように搬送手段として駆動ローラー５及び従動ローラ５を適宜組み合わせて用いられるローラーコンベア装置ｂ、図８に示すように搬送手段として軸部（シャフト）８で回転自在に支持（保持）されるフリーローラー６が用いられるフリーローラーコンベア装置ｃ等がある。図６〜図８において、ワーク１ａ，１ｂを矢印Ｅで示す搬送方向にまっすぐ搬送する為、いずれのコンベア装置ａ，ｂ，ｃも、搬送するワーク１ａ，１ｂの大きさ（幅）に合わせ、コンベアの上面（搬送面上）にガイド２を設置する構造になっている。３は、図６においてはチェーン４を保持し、図７においてはローラー５を保持し、図８においてはフリーローラー６を保持するフレームで、Ｅ方向において左右一対設けられている。７はチェーンコンベア装置ａに設けられているスプロケットである。また、図８において、８は、その軸線Ｇまわりにフリーローラー６を回動可能に支持（保持）する軸部（シャフト）で、フレーム３，３に設けた取付け穴９，９を介してフレーム３，３間に固定状態で取付けられている。そして、その取付け穴９は、後述する図３にも示すように、フレーム３の側面３ａで、かつフレーム３の長手方向に沿って一定のピッチＭで開いている（一定のピッチＭで設けられている）。前記フレーム３として、例えば市販品が用いられている。

さらに、図６において、ガイド幅ｄの前記ガイド２を、コンベアの搬送面の左右両側において、スキ間Ｓを介して設けることで、搬送中にワーク１ａが傾きガイド３等にひっかかることも無くなる。例えば前記ガイド２は、複数種類の大きさ（幅）の違うワーク１ａ，１ｂのうち幅の広いワーク１ａの幅Ｄより数ミリ広くした位置に、前記スキ間Ｓを介して設けられる。ここで、ガイド幅ｄ及びワーク１ａの幅Ｄとは、Ｅ方向に直交する方向（両矢印Ｆ’で示す方向）における幅をいう。後述する実施形態についても同じ意味に使っている。図６（Ｂ）において、前記スキ間Ｓは、チェーン４に上載されたワーク１ａの一側面ｍと、これに対向する側のガイド２の対向面ｎ間に形成されている。図７、図８（Ａ）、図８（Ｂ）においても同様のスキ間Ｓが形成されている。

近年、組付けラインは、複数種類のワーク１ａ，１ｂを混載し搬送するのが一般的になり、大きさ（幅）の異なる複数種類のワーク１ａ，１ｂを搬送するコンベアが必要になる。

そこで、図６及び図７にそれぞれ示すチェーンコンベア装置ａ及びローラーコンベア装置ｂは、チェーン４の幅及びローラー５のピッチより狭い（小さい）ワーク１ｂを搬送する時、幅が広いワーク１ａは落下しないが、チェーン４及びローラー５からそれぞれ幅が狭いワーク１ｂが外れ矢印Ｒで示す方向に落下するので、幅の異なる種類のワーク１ｂを搬送することはできない。その為、落下する可能性のあるワーク１ｂを搭載するパレットＬを作成し、ワーク１ｂをパレットＬごと前記装置ａ，ｂで搬送している。

しかし、幅の異なる（落下する可能性のある）ワーク１ｂの種類が増す毎に、パレットＬの枚数もそれに伴い増すので、高価な装置構成になってしまうという課題がある。また、パレットＬを保管するスペースもたくさん必要になるという課題がある。

また、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示しているフリーローラーコンベア装置ｃは、幅の異なる種類のワークの中で一番幅が広いワーク１ａにガイド２，２を合わせることで、全てのワークを搬送することができるが、幅が狭いワーク１ｂは、搬送中にワーク１ｂが傾き（回転）ガイド２等に引っかかり、ラインが停止してしまう。

その為、フリーローラーコンベア装置ｃでは、図８（Ｃ）、図８（Ｄ）に示すように、搬送するワーク１ｂの種類に合ったガイド２’、すなわち、幅が狭いワーク１ｂに合ったガイド２’を、その都度、作業者が取替える（交換）必要がある。また、自動でガイドの位置が変更することができる自動装置もある。

しかし、フリーローラーコンベア装置ｃにおけるガイド２，２’を交換する方法では、ガイド２，２’を保管するスペースが必要になり、自動装置は、装置自体が高価になり、コンベア装置も高価になってしまうという課題がある。

さらに、図８（Ｃ）、図８（Ｄ）に示したような、ガイドの交換を必要とするフリーローラーコンベア装置ｃでは、ワークを混載状態で搬送することができず、一定の間隔同じワーク１ｂを搬送するロッド生産状態になる為、その間ワーク１ａを保管する場所（スペース）が必要になる。

この考案は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、複数種類の大きさ（幅）の異なるワークを良好に搬送することができる新規な多種対応ローラー搬送装置を提供することである。

上記目的を達成するため、この考案は、ワークを搬送するローラーをワークの搬送方向に対し斜めに傾けて設けてあることを特徴とする多種対応ローラー搬送装置を提供する（請求項１）。

この考案において、ローラーをワークの搬送方向に対し斜めに傾けて設けてあるとは、ワークを搬送する前記ローラーを回転自在に支持（保持）する軸部（シャフト）を、周知であるようにワークの搬送方向（Ｅ方向）に直交して設けるのではなく、図１（Ａ）、図２（Ａ）に示すように、平面視において、Ｅ方向に直交する方向（両矢印Ｆ’で示す方向）に対し傾けて設けることを意味する。すなわち、この考案では、例えば図１（Ａ）において、Ｆ’方向に沿う（平行な）仮想線Ｆに対する軸部（シャフト）の軸線Ｇとのなす反時計回りの角度θ（°）を、−９０＜θ＜０に設定してある。また、仮想線Ｆと軸線Ｇとのなす時計回りの角度θ（°）を、０＜θ＜＋９０に設定してある。この場合、５＜｜θ｜＜３０が好ましく、１０＜｜θ｜＜２０がワークのガイドに接触する侵入角度としてより好ましい。Ｐは、仮想線Ｆと軸部（シャフト）８の軸線Ｇの交点である。

さらに、この考案は、ワークの搬送方向の片側または両側にワーク搬送用ガイドを設けてある請求項１に記載の多種対応ローラー搬送装置を提供する（請求項２）。また、この考案は、前記ワーク搬送用ガイドは、前記ローラーを保持するフレームの上部に設けられている請求項２に記載の多種対応ローラー搬送装置を提供する（請求項３）。また、この考案は、前記ローラーがフリーローラーである請求項１〜３のいずれか１項に記載の多種対応ローラー搬送装置を提供する（請求項４）

例えば図８に示した従来装置は、コンベア上を流れるワークの種類〔大きさ（幅）〕により、ワークの搬送方向の両側に設けているワーク搬送用ガイドの取替えを行っていた。すなわち、搬送するワーク１ｂの種類に合わせるため図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すワーク搬送用ガイド２を、図８（Ｃ）、図８（Ｄ）に示すワーク搬送用ガイド２’に交換する必要があった。しかし、この考案では、ワークを搬送する搬送用ローラーをワークの搬送方向に直交する方向に対し斜めに設置することで、幅の異なるワークを同じ位置に集める（寄せる）ことができる多種対応ローラー搬送装置を提供することができる。

この際、例えば図１に示すように、フリーローラー６を回転自在に支持（保持）する軸部（シャフト）８を介してフリーローラー６を保持するフレーム３，３の長手方向に対しフリーローラー６を斜めに取付け、フリーローラー６を回転させワークを搬送する際、フリーローラー６の回転に伴って、自動的にワークがワークの搬送方向（例えばＥ方向）の片側に設けたワーク搬送用ガイドに寄っていき、最終的にそのガイドに沿って搬送することができる。

例えば図８に示した従来装置は、図８（Ａ）に示したようにワーク１ｂが回転しワーク搬送用ガイド２に引っかかりラインが停止したり、搬送姿勢の変化が起こったりしていたが、この考案では、その軸線Ｇがワークの搬送方向に対し斜めに位置するフリーローラーの回転に伴って、ワークが自動的に片側のワーク搬送用ガイドに寄っていく為、ワークが回転しワーク搬送用ガイドに引っかかる事態が発生したり、また、搬送姿勢が変化する事態が発生することが無くなる。

このことにより、複数種類のワークを混載し搬送する際、ワークの幅が一番広い（大きい）ワークにワーク搬送用ガイドを合わせることで、ガイド幅を変更する（ワーク搬送用ガイドを取替える）ことなく、全てのワークを同じ位置に集めながら（寄せながら）ローラー上を搬送させることができる。

また、（フリー）ローラーのフレームを汎用性にする為、すなわち、図３（Ｂ）に示すように、一定のピッチＭで（フリー）ローラー取付け穴ａ９が開いている汎用のフレーム（市販のフレーム）３を使用することで、簡単に（フリー）ローラー６を斜めに取付けることができる。

従来装置では、ワークを傾きなくまっすぐ搬送する為、ワークに合わせワーク搬送用ガイドをコンベア装置のワークの搬送方向の両側に設置していたが、この考案では、ローラーを斜めに設置することで、ワークの搬送方向の片側にワークを寄せられる為、片側だけにワーク搬送用ガイドを設置するだけで、ワークを搬送することができる。

このことにより、ワークとワーク搬送用ガイドのスキ間調整も必要がなくなり、コンベア装置の組付時間の短縮になる。また、この考案では、汎用のフレームを使用することで、低価格のコンベア装置を提供することができる。

（Ａ）は、この考案の一実施形態に係る多種対応フリーローラーコンベア装置を示す平面図である。（Ｂ）は、上記実施形態におけるフリーローラー設置状態を示す、図１（Ａ）におけるＡ−Ａ線矢視図である。 （Ａ）は、上記実施形態において、複数種類の大きさ（幅）の違う（異なる）ワークを混載状態で搬送する搬送動作を示す平面図である。（Ｂ）は、上記実施形態におけるワークの搬送方向下流側からみたワーク移動状態を示す構成説明図である。 （Ａ）は、上記実施形態で用いられるフリーローラーを保持するフレームを示す平面図である。（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線矢視図である。 この考案の他の実施形態に係る多種対応フリーローラーコンベア装置を示す平面図である。 この考案のさらに他の実施形態に係る多種対応フリーローラーコンベア装置を示す平面図である。 （Ａ）は、複数種類の大きさ（幅）の違う（異なる）ワークを混載状態で搬送する搬送動作を示す従来例のチェーンコンベア装置を示す平面図である。（Ｂ）は、上記チェーンコンベア装置におけるワークの搬送方向下流側からみたワーク移動状態を示す構成説明図である。 （Ａ）は、複数種類の大きさ（幅）の違う（異なる）ワークを混載状態で搬送する搬送動作を示す従来例のローラーコンベア装置を示す平面図である。（Ｂ）は、上記ローラーコンベア装置におけるワークの搬送方向下流側からみたワーク移動状態を示す構成説明図である。 （Ａ）は、複数種類の大きさ（幅）の違う（異なる）ワークを混載状態で搬送する搬送動作を示す従来例のフリーローラーコンベア装置を示す平面図である。（Ｂ）は、上記フリーローラーコンベア装置におけるワークの搬送方向下流側からみたワーク移動状態を示す構成説明図である。（Ｃ）は、上記フリーローラーコンベア装置において、搬送するワークの種類に合ったガイドに変更した後のワーク搬送状態を示す平面図である。（Ｄ）は、図８（Ｃ）に示したフリーローラーコンベア装置におけるワークの搬送方向下流側からみたワーク移動状態を示す構成説明図である。

図１、図２、図３は、フリーローラー６を保持するフレーム３として、市販のものを用い、ワークの搬送方向（Ｅ方向）に直交する方向（両矢印Ｆ’で示す方向）に対しフリーローラー６を回転自在に支持（保持）する軸部（シャフト）８の軸線Ｇを反時計回りの角度θ（°）（−９０＜θ＜０）だけ傾けてあるとともに、複数種類の大きさ（幅）の異なるワーク１ａ，１ｂを混載した状態でワークの搬送方向（Ｅ方向）の両側にワーク搬送用ガイド２を設け、さらに、全てのフリーローラー６を斜めに設置しててあるこの考案の一実施形態を示す。図１〜図３において、図６〜図８に示した符号と同一のものは、同一又は相当物である。なお、図１において、フリーローラー６を保持するフレーム３の上部に設けられているワーク搬送用ガイド２を省略している。

多種対応ローラー搬送装置Ｔは、ワーク１ａ，１ｂを搬送するフリーローラー６をワーク１ａ，１ｂの搬送方向（Ｅ方向）に対し斜めに傾けて設けてあり、Ｅ方向の両側にワーク搬送用ガイド２を設けてあるとともに、ワーク搬送用ガイド２は、フリーローラー６を保持するフレーム３の上部に設けられている。また、フリーローラー６を保持するフレーム３として、図３に示すような市販品を用いている。すなわち、フレーム３の側面３ａには、フレーム３の長手方向に沿って、フリーローラー６を回転自在に支持（保持）する軸部（シャフト）８が取付け可能な取付け穴９が一定のピッチＭで開いている（一定のピッチＭで設けられている）。Ｎは、取付け穴９の中心線である。また、軸部（シャフト）８をフレーム３に固定設置するため軸部（シャフト）８の一端および他端はそれぞれ一方のフレーム３の取付け穴９および他方のフレーム３の取付け穴９に公知の取り付手段によって取り付けられる。そして、この実施形態では、Ｆ’方向に沿う（平行な）仮想線Ｆに対する軸部（シャフト）８の軸線Ｇとのなす反時計回りの角度θ（°）を、−９０＜θ＜０に設定してあるので、図２（Ａ）に示すように、フリーローラー６を回転させワーク１ａ，１ｂを搬送する際、フリーローラー６の回転に伴って、自動的に幅の異なるワーク１ａ，１ｂがＥ方向の両側に設けたワーク搬送用ガイド２，２のうち一方のワーク搬送用ガイド２に寄っていき、幅の異なるワーク１ａ，１ｂを同じ位置に寄せることができ、最終的にそのガイド２に沿って搬送させることができる。例えば、図２（Ｂ）において、点線で示す幅の異なるワーク１ａ，１ｂはフリーローラー６の回転に伴って、一方のワーク搬送用ガイド２（図示右側のガイド２）に寄っていき、最終的に実線で示すワーク１ａ，１ｂのように全てのワーク１ａ，１ｂを同じ位置、すなわち一方のワーク搬送用ガイド２に寄せることができ、そのガイド２（図示右側のガイド２）に沿って搬送されていくことによる。このように、複数種類のワーク１ａ，１ｂを混載し搬送する際、ワークの幅が一番広い（大きい）ワーク１ａにワーク搬送用ガイド２，２を合わせることで、ガイド幅を変更したり、ワーク搬送用ガイドを取替えたりすることなく、全てのワーク１ａ，１ｂを搬送することができる。また、汎用のフレーム３を使用することで、簡単にフリーローラー６を斜めに取付ける（設置する）ことができる

なお、Ｅ方向の片側だけにワーク搬送用ガイド２を設けてもよい。この場合、図２（Ａ）における図示上側に位置するワーク搬送用ガイド２にワーク１ａ，１ｂが移動してくることから、図示下側に位置するワーク搬送用ガイド２を不要にできる。

図４は、上記実施形態のように全てのフリーローラーを斜めに設置するのではなく、多数のフリーローラーのうち一部のみを斜めに設置するように構成したこの考案の他の実施形態を示す。図４において、図１〜図３、図６〜図８に示した符号と同一のものは、同一又は相当物である。なお、図４において、フリーローラー６を保持するフレーム３の上部に設けられているワーク搬送用ガイド２を省略している。

図４において、この実施形態でも図３に示す市販のフレーム３を使用している。６（６ａ）、６（６ｂ）、６（６ｅ）〜６（６ｉ）は、ワークの搬送方向（Ｅ方向）に直交して軸部（シャフト）８が設けられているフリーローラーである。一方、６（６ｃ）、６（６ｄ）は、Ｅ方向に直交する方向（両矢印Ｆ’で示す方向）に対し角度θだけ傾けて軸部（シャフト）８が設けられているフリーローラーである。すなわち、この実施形態では、Ｅ方向に対し斜めに傾けて設けたフリーローラー６（６ｃ）、６（６ｄ）を、Ｅ方向に直交して設けたフリーローラー６（６ａ）、６（６ｂ）とＥ方向に直交して設けたフリーローラー６（６ｅ）〜６（６ｉ）間に位置させている。そのため、フリーローラー６（６ａ）、６（６ｂ）からフリーローラー６（６ｃ）、６（６ｄ）に至り、そのフリーローラー６（６ｃ）、６（６ｄ）を通過した幅の異なるワークは全て、自動的にＥ方向の両側に位置するフレーム３，３の上部に設けたワーク搬送用ガイドのうち一方のワーク搬送用ガイドに寄っていくことになる。

図５は、多数のフリーローラーのうち一部のみを斜めに設置するように構成したこの考案のさらに他の実施形態を示す。図５において、図１〜図４、図６〜図８に示した符号と同一のものは、同一又は相当物である。なお、図５において、フリーローラー６を保持するフレーム３の上部に設けられているワーク搬送用ガイド２を省略している。

図５において、この実施形態でも図３に示す市販のフレーム３を使用している。６（６ｃ）は、ワークの搬送方向（Ｅ方向）に直交する方向（両矢印Ｆ’で示す方向）に対し角度θだけ傾けて軸部（シャフト）８が設けられているフリーローラーである。６（６ａ）は、Ｅ方向に直交して軸部（シャフト）８が設けられているフリーローラーである。すなわち、この実施形態では、Ｅ方向に対し斜めに傾けて設けたフリーローラー６（６ｃ）をＥ方向における上流側に連続させて複数個配置し、その下流に、Ｅ方向に直交して設けたフリーローラー６（６ａ）を連続させて複数配置してある。この場合も、フリーローラー６（６ｃ）を通過する幅の異なるワークは全て、自動的にＥ方向の両側に位置するフレーム３，３の上部に設けたワーク搬送用ガイドのうち一方のワーク搬送用ガイドに寄っていくことになる。

なお、多数のフリーローラーのうち一部のみを斜めに設置する形態は、上記二つの実施形態に限られるものではなくワークの種類の数やローラー搬送装置の搬送長さ等に応じてフリーローラー斜め設置形態を適宜変更することができる。すなわち、幅の異なるワークを同じ位置に集める（寄せる）ことができてそれらワークの全てが最終的に特定のガイドに沿って搬送することができるようなフリーローラー斜め設置形態であれば上記二つの実施形態に限られるものではない。

また，この考案は、ワークを搭載した種々の大きさのパレットを搬送する場合にも適用可能であり、この考案でいう「ワーク」は、パレットをも含む概念である。

さらに、軸部（シャフト）８で回転自在に支持（保持）される前記フリーローラー６，６，…は、例えば、チェーン、プーリ、ギアなどの公知の伝動機構を介して、モータで駆動するように構成してある。この場合、適宜の数のモータ（１または複数のモータ）を用いてフリーローラー６，６，…のいくつかを駆動してもよく、また、必要なら全てのフリーローラー６，６，…をそれぞれモータで駆動するようにしてもよい。

１ａ，１ｂ ワーク
２ ワーク搬送用ガイド
３ フレーム
６ フリーローラー
８ フリーローラーを支持する軸部
Ｔ 多種対応ローラー搬送装置
Ｅ ワーク搬送方向
Ｆ’ ワークの搬送方向に直交する方向
Ｆ ワークの搬送方向に直交する方向に沿う仮想線
Ｇ 軸部の軸線
θ 仮想線と軸部の軸線とのなす角度（フリーローラーの斜め設置角度）

Claims (4)

1. ワークを搬送するローラーをワークの搬送方向に対し斜めに傾けて設けてあることを特徴とする多種対応ローラー搬送装置。
2. ワークの搬送方向の片側または両側にワーク搬送用ガイドを設けてある請求項１に記載の多種対応ローラー搬送装置。
3. 前記ワーク搬送用ガイドは、前記ローラーを保持するフレームの上部に設けられている請求項２に記載の多種対応ローラー搬送装置。
4. 前記ローラーがフリーローラーである請求項１〜３のいずれか１項に記載の多種対応ローラー搬送装置。

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