JP4711222B2 - 搬送反転装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送反転装置に関し、更に詳細には、粉を付けた製品を搬送する間に反転させる搬送反転装置に関する。

従来から、トンカツなどのフライ材料を打ち粉などの粉体の層で上下から挟んで粉体を自動的に付け、フライ材料を搬送する連続したネットコンベヤの間の段差を利用してフライ材料を反転させて、余分な粉体を落す機能を有する粉付機が知られている。この粉付機は、大量のフライ材料に必要な粉体を付着させることが可能である。例えば、かかる粉付機は、フレームと、フレームに対して位置決めされ、粉を付けた製品を供給する主搬送コンベヤと、主搬送コンベヤの下流端の下方から斜め上方に延びる傾斜コンベヤとを有しており、傾斜コンベヤは、その両側に配置されたサイドフレームに回動可能に取付けられている。この粉付機では、粉を付けた製品が主搬送コンベヤによって搬送され、搬送された製品が主搬送コンベヤの下流端から落下し、傾斜コンベヤの上流端部に受け止められるまでの間に上下が反転し、反転された状態で傾斜コンベヤによって下流側に搬送される。大きさ又は長さの異なる製品を確実に反転させるために、傾斜コンベヤをサイドフレームに対して回動させることによって、主搬送コンベヤの下流端から傾斜コンベヤの上流端部までの落下高さが調整され、傾斜コンベヤは、落下高さが調整された状態でサイドフレームに固定される。

特開２００１−１０３９４８号公報（図１）

粉を付着させるフライ材料の大きさ又は長さに対する粉付機の落下高さが適正でない場合、フライ材料が反転しないことがあり、フライ材料に粉体が良好に付着しないことがある。このため、上述した従来技術の粉付機では、落下高さを調整するために、長孔を有するブラケットをねじ止めすることによって、傾斜コンベヤをサイドフレームに固定していた。従って、製品の大きさ等に応じて落下高さを調整する際、ねじを締めたり緩めたりする必要があり、落下高さの変更に手間がかかっていた。特に、工場においてパート契約のオペレータが落下高さの変更を行うことは困難であった。

そこで、本発明の目的は、主搬送コンベヤの下流端から傾斜コンベヤの上流端部までの落下高さの変更が容易な搬送反転装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明による搬送反転装置は、粉を付けた製品を上流側から下流側に向かう搬送方向に搬送する間に反転させる搬送反転装置であって、フレームと、フレームに対して位置決めされ、粉を付けた製品を供給する主搬送コンベヤと、を有し、この主搬送コンベヤは、供給された製品を落下させるための下流端を有し、更に、主搬送コンベヤの下流端の下方から斜め上方に延びる傾斜コンベヤを有し、この傾斜コンベヤは、主搬送コンベヤの下流端から落下して上下が反転した製品を受け止めるための上流端部を有し、フレームは、傾斜コンベヤの両側に配置されたサイドフレームを有し、傾斜コンベヤは、主搬送コンベヤの下流端から傾斜コンベヤの上流端部までの落下高さが変わるように、サイドフレームに回動可能に取付けられ、搬送方向に対して横方向に貫通するコンベヤ貫通孔を有し、サイドフレームの各々は、複数の落下高さに対応する傾斜コンベヤの各回動位置において、傾斜コンベヤのコンベヤ貫通孔と整列するフレーム貫通孔を有し、コンベヤ貫通孔の少なくとも一部分は、中空シャフトにより構成され、傾斜コンベヤは、コンベヤ貫通孔及びサイドフレームのフレーム貫通孔にシャフトを挿入することによって、フレームに対して位置決めされることを特徴としている。

このように構成された搬送反転装置によれば、粉を付けた製品が主搬送コンベヤによって搬送され、搬送された製品が主搬送コンベヤの下流端から落下しながら反転し、傾斜コンベヤの上流端部に受け止められる。次いで、反転した製品は、傾斜コンベヤによって下流側に搬送される。
主搬送コンベヤの下流端から傾斜コンベヤの上流端部までの落下高さを変えるとき、シャフトをコンベヤ貫通孔及びフレーム貫通孔から引き抜き、傾斜コンベヤを回動させ、所望の落下位置のところで、コンベヤ貫通孔とフレーム貫通孔とを整列させ、それらの中にシャフトを通す。それにより、傾斜コンベヤがフレームに対して固定される。
本発明の搬送反転装置は、コンベヤ貫通孔とフレーム貫通孔とを整列させて、シャフトを出し入れするだけなので、主搬送コンベヤの下流端から傾斜コンベヤの上流端部までの落下高さを容易に変更できる。

また、このように構成された搬送反転装置では、中空シャフトにより構成されるコンベヤ貫通孔とフレーム貫通孔とを整列させた状態で、一方のサイドフレームのフレーム貫通孔に挿入されたシャフトは、中空シャフトに案内されて、自動的に他方のサイドフレームのフレーム貫通孔に導かれそこに挿入される。それにより、落下高さの変更作業が更に容易になる。

本発明の実施形態において、好ましくは、コンベヤ貫通孔は、傾斜コンベヤの回動の中心軸から異なる距離に複数設けられ、複数のフレーム貫通孔は、コンベヤ貫通孔の各々について、円弧状に配列される。
このように構成された搬送反転装置では、コンベヤ貫通孔が複数設けられているので、コンベヤ貫通孔が１つである場合と比べて、落下高さの微調整が可能になる。詳細には、仮に、コンベヤ貫通孔が１つだけ設けられ、複数のフレーム貫通孔を円弧状に設けた場合、落下高さの設定間隔を、シャフトの径よりも小さい値にすることはできない。これに対し、本発明では、コンベヤ貫通孔が複数設けられているので、１つのコンベヤ貫通孔では設定できない落下高さを他のコンベヤ貫通孔により設定することが可能になる。

本発明の実施形態において、好ましくは、傾斜コンベヤは、サイドフレームに回動可能に取付けられる回動部と、この回動部に対して摺動可能な摺動部と、を有し、コンベヤ貫通孔は、摺動部に１つ設けられ、フレーム貫通孔は、回動の中心軸から異なる距離のところに複数設けられる。
このように構成された搬送反転装置では、摺動部が設けられているので、摺動部を設けない場合と比べて、落下高さの微調整が可能になる。詳細には、仮に、コンベヤ貫通孔が１つだけ設けられ、摺動部が設けられていない場合、複数のフレーム貫通孔は円弧状に配列され、落下高さの設定間隔を、シャフトの径よりも小さい値にすることはできない。これに対し、本発明では、摺動部がない場合に設定できない落下高さを、摺動部によりコンベヤ貫通孔を移動させることによって設定することが可能になる。

本発明の実施形態において、好ましくは、傾斜コンベヤは、サイドフレームに回動可能に取付けられる回動部と、この回動部に対して摺動可能な摺動部と、を有し、コンベヤ貫通孔は、摺動部に複数設けられ、フレーム貫通孔は、回動の中心軸から異なる距離のところに複数設けられる。
このように構成された搬送反転装置では、コンベヤ貫通孔が複数設けられ且つ摺動部が設けられることにより、落下高さの微調整が可能になる。また、フレーム貫通孔を設ける位置の自由度が高くなり、落下高さ選択の幅が広くなる。詳細には、仮に、コンベヤ貫通孔が１つだけ設けられ、摺動部が設けられていない場合、複数のフレーム貫通孔は円弧状に配列され、落下高さの設定間隔を、シャフトの径よりも小さい値にすることはできない。これに対し、本発明では、コンベヤ貫通孔が１つだけ設けられ且つ摺動部がない場合に設定できない落下高さを、摺動部によりコンベヤ貫通孔を移動させることによって、及び／又は、追加したコンベヤ貫通孔により設定することが可能になる。

上記実施形態において、更に好ましくは、フレーム貫通孔の少なくともいくつかは、直線的に配列される。
このように構成された搬送反転装置では、摺動と回動の組合せにより、フレーム貫通孔が直線的に配列されているので、落下高さの大小と孔の配置とが整理され、どのフレーム貫通孔にシャフトを挿入すればよいのかが分かりやすくなる。

本発明により、主搬送コンベヤの下流端から傾斜コンベヤの上流端部までの落下高さの変更が容易な搬送装置を提供することができる。

以下、図面を参照して、本発明による搬送反転装置の実施形態を説明する。図１は、本発明による実施形態である搬送反転装置の概略的な正面図である。
図１に示すように、搬送反転装置１は、粉を付けたフライ製品Ｐを上流側から下流側に向かう搬送方向１ａに搬送する間に反転させる装置であり、フレーム２と、フレームに対して位置決めされ、粉を付けた製品を供給する主搬送コンベヤ４と、その下流側に配置された副搬送コンベヤ６を有している。主搬送コンベヤ４は、供給された製品Ｐを落下させるための下流端４ａを有し、副搬送コンベヤ６は、主搬送コンベヤ４の下流端４ａの下方から斜め上方に延びる傾斜コンベヤ６を構成している。傾斜コンベヤ６は、主搬送コンベヤ４の下流端４ａから落下して上下が反転した製品Ｐを受け止めるための上流端部６ａを有している。

フレーム２は、主搬送コンベヤ４及び傾斜コンベヤ６を包囲するように設けられており、主搬送コンベヤ４及び傾斜コンベヤ６の両側に配置されたサイドフレーム８と、その上に配置された天井部分１０とを有している。天井部分１０には、主搬送コンベヤ４の上方から粉体を散布する粉体供給機１２が設けられることが好ましい。また、傾斜コンベヤ６の下流側に排出コンベヤ１４が設けられることが好ましい。排出コンベヤ１４を設ける場合には、傾斜コンベヤの下流端ローラ３４（図２参照）よりも下方に配置されることが好ましい。

主搬送コンベヤ４は、無端のネットコンベヤベルト１６を有する。ネットコンベヤベルト１６は、主搬送コンベヤ４の上流端４ｂから下流方向に向かって斜め上方に延び、次いで、下流端４ａまで水平に延び、次いで、下流端４ａの下方に傾斜コンベヤを受入れる空間４ｃを構成するように上流側斜め下方に延び、ローラ１８を介して傾斜コンベヤ６の下方を下流側に水平に延び、最後に、先端駆動ローラ２０を介して上流端４ｂに戻っている。先端駆動ローラ２０には、ネットコンベヤを矢印１６ａの方向に移動させるために、先端駆動ローラ２０を回転駆動させる駆動装置２２が連結されている。駆動装置２２は、例えば、先端駆動ローラ２０に固定された第１のスプロケット２２ａ、傾斜コンベヤの下方に設けられた第２のスプロケット２２ｂ、モータ及び減速機２２ｃに固定された第３のスプロケット２２ｄ及び、これらのスプロケット２２ａ、２２ｂ、２２ｄの間で動力を伝達するためのチェーン２２ｅ、２２ｆを含んでいる。

次に、図２〜図４を参照して傾斜コンベヤを説明する。図２は、傾斜コンベヤの概略的な正面図である。また、図３は、図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける傾斜コンベヤの断面図であり、図４は、図２の線ＩＶ−ＩＶにおける傾斜コンベヤの断面図である。
図２及び図３に示すように、傾斜コンベヤ６は、両側に配置された支持プレート２６と、傾斜方向２６ａに摺動自在に支持プレート２６に取付けられ且つ傾斜方向２６ａに延びるコンベヤフレーム２８と、無端のネットコンベヤベルト３０とを有している。ネットコンベヤベルト３０は、上流端ローラ３２からコンベヤフレーム２８に沿って下流端ローラ３４に延び、次いで、第１のアイドルローラ３６、駆動ローラ３８及び第２のアイドルローラ４０を介して上流端ローラ３２に戻っている。本実施形態では、支持プレート２６、アイドルローラ３６、４０及び駆動ローラ３８は、傾斜コンベヤ６の傾斜方向長さの略中央に配置されている。アイドルローラ３６、４０は、支持プレート２６に回転可能に固定されている。

傾斜コンベヤ６は、主搬送コンベヤ４の下流端４ａから傾斜コンベヤ６の上流端部６ａまでの落下高さＨが変わるように、サイドフレーム８に回動可能に取付けられている。詳細には、図３に示すように、駆動ローラ３８は、駆動シャフト４２に固定され、駆動シャフト４２は、ベアリング４４を介して支持プレート２６に回転可能に支持されている。更に、駆動シャフト４２は、ベアリング４６を介してサイドフレーム８に回動可能に支持されている。かくして、支持プレート２６及びアイドルローラ３６，４０は、サイドフレーム８に回動可能に取付けられる回動部５０を構成する。回動の中心軸Ａは、駆動シャフト３８の軸線と一致している。

また、駆動シャフト４２には、例えば、第４のスプロケット２２ｇが固定され、この第４のスプロケット２２ｇは、チェーン２２ｈを介して第２のスプロケット２２ｂに動力伝達可能に連結されている（図１参照）。

上述したように、コンベヤフレーム２８は、傾斜方向２６ａに摺動自在に支持プレート２６に取付けられている。詳細には、支持プレート２６の上部は、折り曲げ部２６ｂを有し、その下方にそれと間隔を隔ててブラケット５２が支持プレート２６に固定されている。折り曲げ部２６ｂ及びブラケット５２は、互いに対向する面２６ｃ及び５２ａを有している。これらの面２６ｃ、５２ａは、傾斜方向２６ａに延び、これらの面２６ｃ、５２ａの間に、コンベヤフレーム２８が傾斜方向２６ａに摺動自在に支持されている。また、コンベヤフレーム２８には、上流端ローラ３２及び下流端ローラ３４が回転可能に支持されている。
かくして、コンベヤフレーム２６、上流端ローラ３２及び下流端ローラ３４は、回動部５０に対して傾斜方向に摺動可能な摺動部５４を構成する。

図２及び図４に示すように、傾斜コンベヤ６は、搬送方向１ａ及び傾斜方向２６ａに対して横方向に貫通するコンベヤ貫通孔を有し、本実施形態では、２つのコンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂが、傾斜コンベヤ６の回動の中心軸Ａから互いに異なる距離のところに、具体的には、傾斜方向２６ａに間隔をおいて下流端部６ａに設けられている。各コンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂは、コンベヤフレーム２８に設けられた貫通孔２８ａと、コンベヤフレーム２８間にスパンとして延びる中空シャフト５８の貫通孔５８ａとにより構成されている。

サイドフレーム８の各々は、複数の落下高さＨに対応する傾斜コンベヤ６の各回動位置において、傾斜コンベヤ６のコンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂと整列するフレーム貫通孔６４を有している。具体的には、サイドフレーム８に切欠き６０が設けられ、切欠き６０を塞ぐように孔用プレート６２が取付けられ、孔用プレートに８つのフレーム貫通孔６４ａ〜６４ｈが設けられている。
図２に示すように、フレーム貫通孔６４ａ、６４ｃ、６４ｅ、６４ｇは、コンベヤ貫通孔５６ａと整列可能に且つ直線に配列されている。また、フレーム貫通孔６４ｂ、６４ｄ、６４ｆは、コンベヤ貫通孔５６ｂと整列可能に且つ直線に配列されている。また、フレーム貫通孔６４ｈは、コンベヤ貫通孔５６ａと整列可能に且つ上述した２つの直線の間に配置されている。フレーム貫通孔６４ａ〜６４ｈは、その順に落下高さＨが小さくなるように配置されている。フレーム貫通孔６４ａ〜６４ｈ及びコンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂの径は、それらに挿入されるシャフト６６が挿入しやすく且つシャフト６６が挿入されたときに傾斜コンベヤ６が不安定にならない程度に、シャフト６６の径よりも大きく構成されている。シャフト６６の一端は、折り曲げられていることが好ましい。

次に、本発明による搬送反転装置の動作について説明する。
モータ及び減速機２２ｃを作動させると、第１〜第３のスプロケット及びチェーン２２ａ〜２２ｆを介して、主搬送コンベヤ４の先端駆動ローラ２０が駆動され、ネットコンベヤベルト１６が矢印１６ａの方向に移動する。それと同時に、第３のスプロケット２２ｄ、チェーン２２ｆ、第２のスプロケット２２ｂ、チェーン２２ｈ及び第４のスプロケット２２ｇを介して、傾斜コンベヤ６の駆動ローラ３８が駆動され、ネットコンベヤベルト３０が傾斜方向２６ａに移動する。
粉が付けられ且つ主搬送コンベヤ４によって搬送されてきたフライ製品Ｐは、主搬送コンベヤ４の下流端４ａから落下し、上下が反転して、傾斜コンベヤ６の上流端部６ａに受け止められる。その際、余分な粉が落され、最終的に良好な製品が得られる。フライ製品Ｐは、反転した状態で、傾斜コンベヤ６によって搬送される。

次に、本発明による搬送反転装置の落下高さの調整方法について説明する。
先ず、図４に示すシャフト６６をコンベヤ貫通孔５８ａ又は５８ｂから引き抜く。この際、傾斜コンベヤ６が回動しないように、傾斜コンベヤ６を手で支えておく。次いで、傾斜コンベヤ６を回動させ且つ又は傾斜コンベヤ６の摺動部５４を回動部５０に対して摺動させることによって、所望の落下高さＨに対応するフレーム貫通孔６４ａ〜６４ｈとコンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂとを整列させ、整列した貫通孔にシャフト６６を挿入する。それにより、傾斜コンベヤ６がフレーム１に対して位置決めされる。例えば、製品の長さが９０ｍｍ、８０ｍｍ，３６ｍｍの場合はそれぞれ、落下高さＨは、１３０〜１４０ｍｍ、１００〜１１０ｍｍ、８０〜９０ｍｍであることが好ましい。

本実施形態では、傾斜コンベヤ６の構成部品のうちで比較的重い支持プレート２６、アイドルローラ３６、４０及び駆動ローラ３８が、傾斜コンベヤ６の傾斜方向長さの略中央に配置されているので、小さい力で傾斜コンベヤを回動させることができる。
また、落下高さＨを変更するのに、コンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂを所望のフレーム貫通孔６４ａ〜６４ｈに整列させて、そこにシャフト６６を挿入すればよいので、例えば、一日の作業の途中で、生産品目がそれと大きさ又は長さの異なる生産品目に変わるとき、パート契約のオペレータでも簡単に落下高さの変更が可能である。この場合、落下高さＨの設定は、不連続な値となるが、摺動部５４を設けたこと、コンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂを複数設けたことにより、不連続な値の間を補う落下高さＨためのフレーム貫通孔６４を任意に追加することが可能である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
上記実施形態では、粉供給機１２及び搬出コンベヤ１４が設けられているが、それらが他の装置で不要であり、又は、他の装置で代替することができれば、それらを省略してもよい。
上記実施形態では、傾斜コンベヤ６に摺動部５４を設けたが、摺動部５４を設けないで、全体を一体の回動部５０として構成してもよい。この場合、フレーム貫通孔６４は、１つであってもよいし、複数であってもよい。また、フレーム貫通孔６４は、コンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂの各々について、円弧状に配列される。
また、上記実施形態では、傾斜コンベヤ６に摺動部５４を設け、２つのコンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂを設けたが、コンベヤ貫通孔は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
コンベヤ貫通孔５６ａが摺動部５４に１つ設けられる場合、フレーム貫通孔６４は、回動の中心軸Ａから異なる距離のところに複数設けられるのがよい。
コンベヤ貫通孔５６ａ、５６ｂが摺動部５４に複数設けられる場合、フレーム貫通孔６４は、回動の中心軸Ａから異なる距離のところに複数設けられるのがよい。
上記実施形態では、中空シャフト５８を採用したが、挿入されたシャフト６６を案内することができれば、その一部分、例えば、上側部分が省略されていてもよい。
上記実施形態では、フライ製品を搬送する場合を例として説明したが、粉がついているものであれば、フライ製品に限らず他の製品であってもよい。

本発明による搬送装置を正面から見た概略的な断面図である。 傾斜コンベヤの概略的な正面図である。 図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける傾斜コンベヤの断面図である。 図２の線ＩＶ−ＩＶにおける傾斜コンベヤの断面図である。

符号の説明

１ 搬送反転装置
２ フレーム
４ 主搬送コンベヤ
４ａ 下流端
６ 傾斜コンベヤ
６ａ 上流端部
８ サイドフレーム
５０ 回動部
５４ 摺動部
５６ａ、５６ｂコンベヤ貫通孔
５８ 中空シャフト
６４ フレーム貫通孔
６６ シャフト
Ａ 回動の中心軸
Ｐ 製品

Claims (5)

1. 粉を付けた製品を上流側から下流側に向かう搬送方向に搬送する間に反転させる搬送反転装置であって、
   フレームと、
   フレームに対して位置決めされ、粉を付けた製品を供給する主搬送コンベヤと、を有し、この主搬送コンベヤは、供給された製品を落下させるための下流端を有し、
   更に、前記主搬送コンベヤの下流端の下方から斜め上方に延びる傾斜コンベヤを有し、この傾斜コンベヤは、前記主搬送コンベヤの下流端から落下して上下が反転した製品を受け止めるための上流端部を有し、
   前記フレームは、前記傾斜コンベヤの両側に配置されたサイドフレームを有し、
   前記傾斜コンベヤは、前記主搬送コンベヤの下流端から前記傾斜コンベヤの上流端部までの落下高さが変わるように、前記サイドフレームに回動可能に取付けられ、搬送方向に対して横方向に貫通するコンベヤ貫通孔を有し、
   前記サイドフレームの各々は、複数の落下高さに対応する前記傾斜コンベヤの各回動位置において、前記傾斜コンベヤのコンベヤ貫通孔と整列するフレーム貫通孔を有し、
   前記コンベヤ貫通孔の少なくとも一部分は、中空シャフトにより構成され、
   前記傾斜コンベヤは、前記コンベヤ貫通孔及び前記サイドフレームのフレーム貫通孔にシャフトを挿入することによって、フレームに対して位置決めされることを特徴とする搬送反転装置。
2. 前記コンベヤ貫通孔は、前記傾斜コンベヤの回動の中心軸から異なる距離に複数設けられ、前記複数のフレーム貫通孔は、前記コンベヤ貫通孔の各々について、円弧状に配列されることを特徴とする請求項１に記載の搬送反転装置。
3. 前記傾斜コンベヤは、前記サイドフレームに回動可能に取付けられる回動部と、この回動部に対して摺動可能な摺動部と、を有し、
   前記コンベヤ貫通孔は、前記摺動部に１つ設けられ、
   前記フレーム貫通孔は、前記回動の中心軸から異なる距離のところに複数設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送反転装置。
4. 前記傾斜コンベヤは、前記サイドフレームに回動可能に取付けられる回動部と、この回動部に対して摺動可能な摺動部と、を有し、
   前記コンベヤ貫通孔は、前記摺動部に複数設けられ、
   前記フレーム貫通孔は、前記回動の中心軸から異なる距離のところに複数設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送反転装置。
5. 前記フレーム貫通孔の少なくともいくつかは、直線的に配列されることを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送反転装置。

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