JP3023839B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、供給手段から供
送される物品を振動搬送手段の振動により搬送する搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種物品を搬送する搬送装置とし
ては、主としてローラとコンベヤベルトから構成される
ベルトコンベヤやローラチェーンとスプロケットとから
構成されるチェーンコンベヤが用いられている。これら
の搬送装置は、大部分が搬送される物品の種類、大き
さ、重量あるいは外観形状等により選定され、また、組
み合わされたものが設置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の搬送装置を用いて搬送される物品が、とくに製造直後
の食品類の場合には、高温処理された揚げ物のように表
面に油分が付着されて滑り易いもの、コンベヤベルトと
密着し易い偏平状のもの、凹凸や祖面を有した異形サイ
ズが混在しているものあるいは内容物が膨張して柔らか
くスポンジ状のもの等様々ものを搬送することが求めら
れる。

【０００４】このため上述のようなコンベヤベルトやチ
ェーンベルトを搬送面として回動する搬送装置を用いて
搬送する場合には、搬送物品によっては搬送途中でその
一部が停滞したり、引掛ったり、重なり合ったりする現
象がみられ搬送速度や搬送方向が一定とならない等の不
具合が生じてその搬送の終端部位において物品が不整列
となり易く、次の冷却行程を経て取出機による取り出し
の際の自動操作の妨げとなっていた。また、金属製の切
り子のように尖端状の物品を搬送する場合にはコンベヤ
ベルトに付き刺って全体の搬送の妨げとなる恐れがあっ
た。

【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであって、供給手段から投入される物品を振動搬送手
段における振動により搬送し、かつ、その搬送の終端部
位において幅方向に略々整列してに排出される搬送装置
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る搬送装置は、ホッパを有して物品を供
給する供給手段と、その下面にバイブレータを備えた振
動板をその搬送方向に複数設置される振動搬送手段とよ
りなり、前記振動板は搬送面を平滑状とし床面に設置さ
れる支持台に、少なくともその前後端側に向かって傾斜
状に取り付けられる板バネを介して、その供給端側から
搬送終端側に向けてやや下り勾配となるように設置さ
れ、前記支持台と振動板の間に形成される板バネは、そ
の供給端側に位置される振動板の板バネの傾斜角度を搬
送終端側に位置される振動板の板バネの傾斜角度に比し
て大きくしてその供給端側に位置される振動板の平滑状
搬送面の振動を高めて前記供給手段から供給される物品
に跳ね上げ動作を与えて搬送するとともに搬送終端側に
振動板の平滑状搬送面の振動を供給端側の振動より小さ
くして搬送される物品を終端部位においてその搬送側と
交差する方向に略々整列して排出されることを特徴とす
るものである。

【０００７】さらに、本発明に係る搬送装置は、前記振
動搬送手段を構成する支持台が床面に支承される駆体部
と該駆体部の上面に設けられる載置部とよりなり、前記
駆体部に載置部を調節ボルトによりその前後方向の高さ
を調節可能に設けて振動板を供給端側から搬送終端側に
向けてやや下り勾配となるように設置してなることを特
徴とするものである。

【０００８】さらに、本発明に係る搬送装置は、振動搬
送手段において振動板の下面に設けられるバイブレータ
をエア式バイブレータとし、振動板と支持台との間に板
バネを傾斜状に取り付けてなることを特徴とするもので
ある。

【０００９】さらに、本発明に係る搬送装置は、振動搬
送手段において振動板の下面に補強部を設けてなること
を特徴とするものである。

【００１０】

【００１１】さらに、本発明に係る搬送装置は、振動搬
送手段において振動板が幅方向に複数基設置され、前記
供給手段のホッパには分配部を形成して供給される物品
が各々の振動板に適宜分配して投入されることを特徴と
するものである。

【００１２】

【作用】上記のように構成される請求項１に係る搬送装
置によれば、搬入部から投入される物品がベルトコンベ
ヤによって供送されてその先端側に形成されているホッ
パを通して振動搬送手段における振動板に投入され、こ
の物品を振動板の下面に設けられているバイブレータに
よる振動を利用して搬送されることにより、搬送される
物品と振動板との間の摩擦抵抗が小さくなり物品の外形
が偏平状態であったり、油分が付着して滑り易かった
り、尖端形状であっても円滑に搬送されるとともに搬送
段階で順次その幅方向に集約されて搬送の終端部位にお
いて略々整列されて次の行程に移送され、とくに自動操
作される取出機による作業が容易にかつ正確に行われ
る。

【００１３】さらに、前記振動板は搬送面を平滑状とし
床面に設置される支持台に、少なくともその前後端側に
向かって傾斜状に取り付けられる板バネを介して、その
供給端側から搬送終端側に向けてやや下り勾配となるよ
うに設置されることにより、その搬送が円滑に行われる
とともに振動板の水切れが早く清掃作業が容易に行われ
る。 また、前記支持台と振動板の間に形成される板バネ
は、その供給端側に位置される振動板の板バネの傾斜角
度を搬送終端側に位置される振動板の板バネの傾斜角度
に比して大きくしてその供給端側に位置される振動板の
平滑状搬送面の振動を高めて前記供給手段から不規則に
投入される物品に跳ね上げ動作が与えられて供給された
物品の重複や特定部位への部分的な集中が防止されて分
散した状態で搬送が行われ、また、搬送終端側に位置さ
れる振動板の平滑状搬送面の振動を供給端側の振動より
小さくして不整列に搬送されてくる物品をその終端部位
においてその搬送側と交差する幅方向に略々整列して排
出されるもので、とくに、外形が扁平状態であったり、
油分が付着して滑り易かったり、あるいは内容物が膨張
して柔らかくスポンジ状のもの等搬送される物品が様々
の形状や状態を有している食品類の搬送に適している。

【００１４】また、前記振動搬送手段において振動板の
下面に取り付けられるバイブレータをエア式バイブレー
タとし、振動板と支持台との間には板バネを傾斜状に取
り付けてなるもので、その振動力、振動数、振幅の変更
が容易であり、搬送される物品の形状やその製造状態に
対応した効率のよい搬送条件が設定され、また、その搬
送作業中における振動音の発生が抑えられる。

【００１５】さらに、前記振動搬送手段において振動板
はその下面に補強部を設けてなることにより、振動板の
変形が防止されてその平滑状態保たれ振動板の搬送全域
においてその振動が均一に行われる。

【００１６】

【００１７】請求項３に係る搬送装置によれば、前記振
動搬送手段において振動板は、その幅方向に複数基設置
され、供給手段のホッパには分配部を形成することによ
り、供送される物品が特定された振動板の搬送面の一部
に集中されることなく各々の振動板に適宜配分して投入
され、複数の振動板に分散されて各々の物品に略均一状
の振動が付与されてその搬送速度がほぼ一定に保たれ全
体の搬送動作が容易に制御される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る搬送装置の
実施の形態につき添付図面に基づいて説明する。図１
は、この発明に係る搬送装置の一例を示す略示図、図２
は、その振動搬送手段を示す側面側の略示図である。

【００１９】この発明に係る搬送装置は、振動搬送手段
１０と、該振動搬送手段１０の先端側に近接して配置さ
れ各種物品を供給する供給手段３０とにより構成され、
前記振動搬送手段１０は、その下面に補強部１４を一体
に設けた複数の搬送板１１とこの搬送板１１を所定の高
さに調節可能に傾斜状に設置固定する支持台１３と搬送
板１１の下面側に取り付けられるバイブレータ１２とに
より形成され、前記供給手段３０は、ベルトコンベヤ３
１とこのベルトコンベヤ３１の先端側に取付けられるホ
ッパ３２とこのホッパ３２に形成される分配部３３とよ
りなるものである。

【００２０】このように構成されている搬送装置により
搬送される物品は、搬入部４１より搬入され、前記供給
手段３０のベルトコンベヤ３１で供送されてその先端の
ホッパ３２に形成されている分配部３３により振動搬送
手段１０の複数並列されている搬送板１１に略均等に分
配して投入され、バイブレータ１２によって振動されて
いる搬送板１１を搬送して、その搬送終端部位において
その幅方向に略々整列状態となって後続側に設置されて
いる冷却部４２を経て排出部４３に送られるものであ
る。

【００２１】前記振動搬送手段１０を形成している搬送
板１１は、この実施の形態においては、その搬送方向す
なわち長さ方向に２基の搬送板１１ａ、１１ｂがその後
端縁と先端縁を重設して連続状に配置され、また、その
搬送面と交差する方向すなわち幅方向には２基の搬送板
１１ａ、１１ｂが並列状に配置され、合わせて４基の搬
送板１１ａ、１１ａ、１１ｂ、１１ｂが設置され、バイ
ブレータ１２は４基の搬送板１１にそれぞれ取り付けら
れているものである。なお、この搬送板１１の設置数は
必ずしも４基に限らず、搬送される物品により１基ない
し複数基の搬送板１１が用いられるが、幅方向に複数基
設置する場合には供給手段３０に設けられるホッパ３２
の分配部３３により物品を均等に供給するものである。

【００２２】前記振動搬送手段１０の搬送板１１は、図
３に示されるように、食品類を搬送する場合には主とし
て防菌処理されたステンレス板を折曲げ加工されたもの
が用いられ、平滑状の振動面１５の両側に立上り縁１６
を設けて長形状に形成され、下面には枠状に組立てられ
た補強部１４が一体に設けられている。このように搬送
板１１の下面に補強部１４を取り付けることにより、バ
イブレータ１２によって平滑状の振動面１５がその全面
に均一状に振動され、また、外形が変形したりその平滑
度が損なわれることがない。

【００２３】搬送板１１を所定の高さに設置固定する支
持台１３は、床面５０に支承される躯体部１７とこの躯
体部１７の上面に調節ボルト１８によりその前後におい
て上下方向に高さ調節可能に設けられている截置部１９
とが形成され、前記ボルト１８の高さ調節により截置部
１９を躯体部１７にその前後方向に傾斜状に取り付ける
ことにより、截置部１９の上面に搬送板１１をその搬送
方向に向けてやや下り勾配とする傾斜状に設置されてい
る。

【００２４】搬送板１１の補強部１４と截置部１９との
間には、その長さ方向の両側面に等間隔を置いて３本の
板バネ２０がやや先端側に向けて傾斜状に固定されてい
る。このように搬送板１１は、截置部１９を介して下り
勾配の傾斜状に設置され、また、複数の板バネ２０を傾
斜状に取付けることにより、物品が搬送板１１に与えら
れる振動によりその前後方向を往復して滞留することな
く円滑に搬送終端側に前進して搬送されるものである。
なお、供給段階や中間段階で重なり易い物品を搬送する
場合には、さらに、搬送板１１の幅方向の適宜位置に回
動状の羽根等から形成される重複防止手段を設置して、
その重なり状態を防止することができる（図示せず）。

【００２５】搬送板１１と截置部１９との間に傾斜状に
取り付けられる板バネ２０の傾斜角度は、その供給端側
に位置される搬送板１１ａに形成される板バネ２０ａを
搬送終端側に位置される搬送板１１ｂに形成される板バ
ネ２０ｂに比して大きく傾斜して取付けることにより、
供給端側に位置される搬送板１１ａにおける振動の振幅
が高められて搬送される物品に跳ね上げ動作を与えて搬
送板１１ａの振動面１５のほぼ全域に分散されて物品同
士が重なりあうことを防止して搬送され、さらに、この
供給端側の搬送板１１ａに連設されている搬送終端側に
位置される搬送板１１ｂにおける板バネ２１ｂの傾斜を
小さくしてその振動を供給端側より低くすることにより
物品が搬送の終端部位において幅方向に略々整列状態と
されて排出されるものである。

【００２６】なお、搬送板１１を支持している支持台１
３の躯体部１７は、フレームを用いて側面視略矩形状に
枠組みされ、その下端は床面５０に固定状に設置される
か、または、下端に車輪を設けて床面にレールを設けて
摺動可能に設置されるものである（図示せず）。

【００２７】搬送板１１の下面に取り付けられるバイブ
レータ１２は、その振幅が大きくその上下方向の振動が
大きいと同時に振動音が小さく、その振動力、振動数や
振幅の変更が容易に可能であり、メンテナンス性に優れ
ている駆動源をコンプレッサーエアとするエア式のバイ
ブレータ１２ａが使用されているもので、このエア式の
バイブレータ１２ａはハウジング、ピストン、重錘と別
途設置されているコンプレッサーエアから供給されるエ
ア配管とからなるものである。なお、このバイブレータ
１２は、エア式のバイブレータ１２ａ以外、図６に示さ
れるように、電磁式のバイブレータ１２ｂを用いるもの
でもよい。

【００２８】前記供給手段３０に形成されているネット
状のベルトコンベヤ３１は、図１および図３に示される
ように、上方に向けて傾斜状に形成される保持枠３９の
上下端に設けたスプロケット４０により上下方向に回動
され、その基端側には搬入部４１が設けられ、また、そ
の先端側にはホッパ３２が形成されている。

【００２９】供給手段３０に形成されているホッパ３２
は、供給手段３０側に配置されている搬送板１１ａが複
数基設置されている場合には分配部３３を形成してベル
トコンベヤ３１を通して供給される物品を分配して先端
側に配置されている複数の搬送板１１ａに略均等に供給
されるものである。

【００３０】分配部３３は、図３に示されるように、２
基以上の搬送板１１ａが供給端側に配置されている場合
に設置されるもので、この分配部３３はホッパ３２の下
端方に二股状供給口３４を形成して、この二股状供給口
３４の下端の開口端に２基の搬送板１１ａの先端側が配
置されて、交互に物品を投下させることにより略均等の
分配されるものである。

【００３１】さらに、図７および図８に示される分配部
３３は、３基の搬送板１１ａが供給端側に配置される場
合に適用されるもので、この分配部３３は、回動可能に
形成されるホッパ３２と３基の搬送板１１ａの先端側と
の間に２つの供給ベルトコンベヤ３５、３６を並列状に
形成してなるもので、この供給ベルトコンベヤ３５、３
６はその両端に設けられているローラ３７を駆動手段３
８により駆動して搬送面に交差状に回動されている。

【００３２】すなわち、一方の供給ベルトコンベヤ３５
は、２基の搬送板１１ａ、１１ａの間に摺動可能に取り
付けられて２基のうちのいずれか一方の搬送板１１ａに
供給されるものであり、また、並列されている他方の供
給ベルトコンベヤ３６は、前記摺動可能な供給ベルトコ
ンベヤ３５より長く形成されて残る１基の搬送板１１ａ
に専用に供給されるものである。

【００３３】このような供給ベルトコンベヤ３５、３６
からなる分配部３３を用いることにより、供給手段３０
のベルトコンベヤ３１より供送される物品は、ホッパ１
２の回動により２つの供給ベルトコンベヤ３５、３６に
それそれ供給され、その一方の供給ベルトコンベヤ３５
を摺動させて２基の搬送板１１ａに投入することによっ
て３基の搬送板１１ａにそれぞれ均一状に分配されるも
のである。

【００３４】なお、図７に示されるように、供給手段３
０のベルトコンベヤ３１を２台使用する場合には、その
１台を１基の搬送板１１ａへ専用に供給され、２つの供
給ベルトコンベヤ３５、３６のうち他方の長い供給ベル
トコンベヤ３６を停止するものでもよい。また、２基の
搬送板１１ａを配置する場合には、供給手段３０のベル
トコンベヤ３１を１台使用して、供給ベルトコンベヤ３
５からなる分配部３３を用いて供給されるものでもよ
い。

【００３５】以下、本発明の搬送装置の搬送動作につい
て説明する。搬入手段４１から搬入され、供給手段３０
に形成されている斜め上方に傾斜されているベルトコン
ベヤ３１により供送され物品は、このベルトコンベヤ３
１の先端側に取付けられているホッパ３２の分配部３３
により複数の搬送板１１ａの先端側に略均等状に分配し
て投入される。

【００３６】このように先端側の搬送板１１ａに供給さ
れた物品は、バイブレータ１２による搬送板１１ａの振
動により前進して搬送終端側の搬送板１１ｂに搬送さ
れ、この搬送終端側の振動板１１ｂに搬送された物品
は、さらに搬送終端側の搬送板２１ｂの振動によって搬
送終端部位においてその幅方向に略々整列状態とされる
ものである。

【００３７】このようにして搬送板１１ｂの搬送終端部
位においてその幅方向に略々整列状態とされた物品は、
その整列状態を維持した状態で冷却部４２により冷却さ
れながらさらに搬送されて排出部４３においての取出機
の自動操作により取り出されて袋詰めとされるものであ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の搬送装
置によれば、搬入部の物品をベルトコンベヤによって供
送し、その先端側に形成されるホッパを通して振動搬送
手段に投入され、その下面にバイブレータ取り付けて振
動が付与されている振動搬送手段を形成している振動板
によって搬送することにより、その搬送される物品と振
動板との間の摩擦抵抗が小さく搬送される物品の外観が
偏平状態であったり、油分が付着して滑り易かったり、
尖端形状であっても円滑に搬送されるとともに搬送段階
で順次搬送面に交差する方向に集約されてその搬送終端
部位において幅方向に略々整列されて、次行程の作業が
容易にかつ正確に行われることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る搬送装置の一例を示す略示図で
ある。

【図２】搬送装置における振動搬送手段の要部を示す側
面側の略示図である。

【図３】２つの振動搬送手段を設置した搬送装置を示す
正面側の略示図である。

【図４】１つの振動搬送手段を設置した搬送装置を示す
正面側の略示図である。

【図５】２つの供給手段を設置した搬送装置を示す平面
側の略示図である。

【図６】電磁式のバイブレータを用いた搬送装置を示す
側面側の略示図である。

【符号の説明】

１０ 振動搬送手段 １１ 搬送板 １１ａ 供給端側の搬送板 １１ｂ 排出端側の搬送板 １２ バイブレータ １２ａ エア式バイブレータ １２ｂ 電磁式バイブレータ １３ 支持台 １４ 搬送板１１の補強部 １５ 搬送板１１の振動面 １６ 搬送板１１の立上り縁 １７ 支持台１３の躯体部 １８ 支持台１３の調節ボルト １９ 支持台１３の截置部 ２０ 板バネ ３０ 供給手段 ３１ 供給手段３０のベルトコンベヤ ３２ 供給手段３０のホッパ ３３ 供給手段３０の分配部 ３４ 分配部３３の二股状供給口 ３５、３６ 分配部３３の供給ベルトコンベヤ ３９ ベルトコンベヤ３１の保持枠 ４０ ベルトコンベヤ３１のスプロケット ４１ 搬入部 ４２ 冷却部 ４３ 排出部 ５０ 床面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 27/00 - 27/34 B65G 47/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパを有して物品を供給する供給手段
   と、その下面にバイブレータを備えた振動板をその搬送
   方向に複数設置される振動搬送手段とよりなり、前記振
   動板は搬送面を平滑状として床面に設置される支持台
   に、少なくともその前後端側に向かって傾斜状に取り付
   けられる板バネを介して、その供給端側から搬送終端側
   に向けてやや下り勾配となるように設置され、前記支持
   台と振動板の間に形成される板バネは、その供給端側に
   位置される振動板の板バネの傾斜角度を搬送終端側に位
   置される振動板の板バネの傾斜角度に比して大きくし
   て、その供給端側に位置される振動板の平滑状搬送面の
   振動を高めて前記供給手段から供給される物品に跳ね上
   げ動作を与えて搬送するとともに搬送終端側に位置され
   る振動板の平滑状搬送面の振動を供給端側の振動より小
   さくして搬送される物品を終端部位においてその幅方向
   に略々整列して排出されることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記振動搬送手段の支持台は、床面に支
   承される駆体部と該駆体部の上面に設けられる載置部と
   よりなり、前記駆体部に載置部を調節ボルトによりその
   前後方向の高さを調節可能に設けて振動板を供給端側か
   ら搬送終端側に向けてやや下り勾配となるように設置さ
   れることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記振動搬送手段は、振動板がその幅方
   向に複数設置され、前記供給手段のホッパには分配部を
   設けて、供給される物品を各々並列される振動板に適宜
   配分して投入されることを特徴とする請求項１および２
   のいずれかに記載の搬送装置。