WO2019207998A1 - 搬送仕分け装置 - Google Patents

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WO2019207998A1
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conveyor
tilting conveyor
transport
transmission shaft
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義彦 藤尾
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株式会社ダイフク
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    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/945—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages tilting endless surfaces, e.g. belts

Definitions

  • the present invention relates to a transport sorting apparatus capable of sorting a transported object by sliding it sideways by gravity at a sorting position set on the transport path of the transported object.
  • the transport sorting apparatus as described above includes a plurality of tilting conveyor units arranged in parallel in the transport direction, and each tilting conveyor unit has a horizontal transport posture and an object to be transported. It is supported so as to be swingable around a support shaft parallel to the transported object transport direction between the tilted posture for discharging by gravity toward the side with respect to the transported object transport direction, and the tilted conveyor unit includes 2.
  • a transported material transport sorting apparatus including a conveyor driving motor that drives a transported material transporting conveyor and a tilting motor that switches each tilting conveyor unit between the horizontal transporting posture and the tilting posture.
  • a tilt actuator is provided for tilting each tilting conveyor unit about an axis parallel to the transporting direction as means for switching each tilting conveyor unit between a horizontal transporting posture and a tilting posture.
  • the friction belt for conveying the object to be conveyed provided in each tilting conveyor unit is driven by an electric motor attached to the tilting conveyor unit (tilting component).
  • a configuration is described in which a conveyor driving motor that drives a conveyor for transportation included in the tilting conveyor unit is attached to all tilting conveyor units that are swung between a horizontal transporting posture and an inclined posture.
  • This configuration not only requires the same number of conveyor driving motors as the number of tilting conveyor units, but also supplies power to the conveyor driving motors attached to the tilting conveyor units that swing.
  • the present invention proposes a transport sorting apparatus capable of solving the above-described conventional problems, and the transport sorting apparatus according to the present invention makes it easy to understand the relationship with embodiments described later. Therefore, when the reference numerals used in the description of the embodiment are attached with parentheses, the plurality of tilting conveyor units (10, 11) arranged in parallel in the transport direction are provided, and each tilting conveyor unit (10, 11) between the horizontal transport posture and the inclined posture for discharging the transported material by gravity to the side with respect to the transported material transport direction of the support shaft (7) parallel to the transported material transport direction.
  • Conveyor drive motors (20) that are supported so as to be swingable around and drive the conveyors (24a, 24b) of the objects to be conveyed provided in each tilting conveyor unit (10, 11), and each tilting conveyor unit (10 , 11) is switched between the horizontal transfer posture and the inclined posture (12, 1 3), the support shaft (7) has a length over the entire region (region comprising the assemblies 1A to 1E) including the plurality of tilting conveyor units (10, 11).
  • the transfer conveyors (24a, 24b) of all the tilting conveyor units (10, 11) in the region are linked to the linked transmission shaft (19).
  • One conveyor driving motor (20) is installed for the area, and this one conveyor driving motor (20) is connected to all the tilting conveyor units (10, 11) in the area.
  • the conveyors (24a, 24b) are driven via the interlocking transmission shaft (19).
  • the conveyor driving motor for driving the conveyor for each tilting conveyor unit by one conveyor driving motor, and to swing each tilting conveyor unit. Since the supporting shaft to be supported is also used as a transmission shaft necessary for the transmission system for the conveyor of each tilting conveyor unit, the equipment cost can be greatly reduced. Further, as in the case where the conveyor driving motor for driving the conveyor for each tilting conveyor unit is attached to the tilting conveyor unit that swings as in the prior art, the power feeding system to the conveyor driving motor is used.
  • each tilting conveyor unit (10, 11) is provided with a single drive shaft (32) interlockingly connected to the conveyors (24a, 24b). It is arranged on the upper side of the interlocking transmission shaft (19) in a direction parallel to the object conveying direction, and this one drive shaft (32) and the interlocking transmission shaft (19) are interlocked by the winding transmission means (33).
  • Each tilting conveyor unit (10, 11) is connected to a bearing (8a-9b) for supporting the tilting conveyor unit (10, 11) so as to be swingable around the interlocking transmission shaft (19).
  • the bearing on the side of the tilting conveyor unit which is naturally necessary for supporting the tilting conveyor unit so as to be swingable around the interlocking transmission shaft, receives the rotational force of the output shaft of the tilting motor. Therefore, it is possible to reduce the number of necessary parts and simplify the whole structure, thereby further reducing the cost.
  • the plurality of tilting conveyor units (10, 11) divide two adjacent tilting conveyor units (10, 11) into a plurality of assemblies (1A to 1E) as one assembly, and each assembly ( 1A to 1E), two tilt conveyor units (10) are supported by one support shaft (7) whose both ends are supported by support members (14, 15, 17) via bearings (5, 6). 11), and the supporting shaft (7) is interlocked and connected by a joint (18) between two adjacent assemblies (1A to 1E) to form the interlocking transmission shaft (19).
  • the conveyor drive motor (20) is arranged outside the assembly (1E) located at one end and drives the two tilting conveyor units (10, 11) in each assembly (1A to 1E) 2.
  • the tilting motors (12, 13) of the base can be installed so that the transmission rotating bodies (38a, 39a) are reverse in the front-rear direction on both the left and right sides of the interlocking transmission shaft (19) in plan view. . According to this configuration, even when a large and long motor with a reduction gear having a large driving capability is required as a tilting motor for switching the posture of each tilting conveyor unit, the two tilting motors are left and right in a plan view.
  • FIG. 1A is a partially omitted side view of the transport sorting apparatus
  • FIG. 1B is a plan view thereof.
  • FIG. 2 is a side view of a main part showing an exit side region of the transport sorting apparatus.
  • FIG. 3 is a plan view of a main part showing an exit side region of the transport sorting apparatus.
  • FIG. 4 is a partially cutaway front view showing the exit side of the transport sorting apparatus.
  • FIG. 5 is a longitudinal rear view showing each assembly constituting the transport sorting apparatus.
  • FIG. 6 is a front view showing the sorting operation of the tilting conveyor unit.
  • FIG. 7A is a schematic side view showing the first stage of the transfer sorting operation of the transfer sorting apparatus
  • FIG. 7B is a schematic side view showing the second stage.
  • FIG. 8A is a schematic side view showing the third stage
  • FIG. 8B is a schematic side view showing the fourth stage.
  • FIG. 9A is a schematic side view showing the fifth stage
  • FIG. 9B
  • 1A and 1B are a schematic side view and a plan view of the central assembly 1C of the five assemblies 1A to 1E constituting the transport sorting apparatus, with the entrance side end portion being omitted.
  • the carry-in conveyor 2 is connected to the assembly 1A
  • the carry-out conveyor 3 is connected to the assembly 1E at the outlet end.
  • one or a plurality of sorting areas are set on the transport path for transporting the tray T loaded with the objects to be transported, and the transport sorting apparatus according to the present invention is installed in this sorting area.
  • the sorting of the objects to be transported by the apparatus is performed by inclining the transported tray T in either the left or right sorting direction without stopping the movement in the transport direction, and the objects to be transported loaded on the tray T by gravity. This is performed by sliding and dropping from the tray T to the lower side.
  • each assembly 1A to 1E can be rotated at both ends by a pair of bearings 5 and 6 in the transport direction of the object to be transported.
  • a supporting shaft 7 that is supported and parallel to the conveying direction of the conveying and sorting apparatus and horizontally at the center position in the left-right width direction of the conveyed object conveying and sorting apparatus, a pair of front and rear bearings 8a and 8b, A pair of front and rear tilting conveyor units 10 and 11 supported by 9a and 9b, and two tilting motors 12 and 13 for switching each of the tilting conveyor units 10 and 11 to a horizontal conveyance posture and a tilting posture, respectively. Yes.
  • the bearings 5 and 6 positioned at both ends in the transport direction of the transport sorting device are supported on the gantry 16 by one columnar support members 14 and 15, respectively.
  • Two adjacent bearings 5 and 6 between two adjacent assemblies are supported on a common columnar support member 17 via a pedestal 17a.
  • the ends of the support shafts 7 are concentrically linked by a rotation transmission joint 18 so that the entire length of the transport sorting device, that is, each of the pair of front and rear One continuous transmission shaft 19 is constructed over the entire area composed of the assemblies 1A to 1E including the tilting conveyor units 10 and 11, and as shown in FIGS. 1A, 1B, and 4, the conveyance sorting is performed.
  • one conveyor driving motor 20 supported by the gantry 16 outside the assembly 1E is wound in the vertical direction.
  • the transmission means 21 is interlocked and connected.
  • belt transmission means comprising a transmission pulley 22a, a passive pulley 22b, and an endless belt 22c stretched between the pulleys 22a and 22b is illustrated.
  • a hanging transmission means may be used.
  • Each of the tilting conveyor units 10 and 11 has the same structure, and is a rectangular housing 23 that is horizontally long in plan view, a pair of left and right belt conveyors 24a and 24b that are provided on the rectangular housing 23, and a rectangular shape. It is comprised from the side guides 25a and 25b attached to the right-and-left both ends of the housing 23.
  • FIG. The pair of left and right belt conveyors 24 a and 24 b is configured by an endless belt 26 c stretched between a driving pulley 26 a and a driven pulley 26 b, and an upper conveyance path portion of the endless belt 26 c is exposed on the upper surface of the rectangular casing 23.
  • the pair of left and right drive pulleys 26a which are installed concentrically with each other, are attached to the outer ends of a pair of left and right rotating shafts 28a and 28b supported horizontally by bearings 27a and 27b.
  • the shafts 28a and 28b are linked to the output shafts 30a and 30b concentrically projecting from the gear box 29 installed at the center in the left-right width direction in the rectangular housing 23 via joints 31a and 31b for rotation transmission. It is connected.
  • the gear box 29 includes a drive shaft 32 that protrudes rearward at the center position in the left-right width direction in the rectangular housing 23, and the output shafts 30 a and 30 b are interlocked at the same speed in the same direction by the rotation of the drive shaft 32. It is configured to rotate.
  • the drive shaft 32 is interlocked and connected to the interlocking transmission shaft 19 (the support shaft 7 of each assembly 1A to 1E) located immediately below by the winding transmission means 33.
  • belt transmission means including a transmission pulley 34a, a passive pulley 34b, and an endless belt 34c stretched between the pulleys 34a and 34b is illustrated.
  • a hanging transmission means may be used.
  • one conveyor driving motor 20 installed on the outlet side of the transfer sorting device is operated, so that the winding transmission means 33 is wound from the interlocking transmission shaft 19 (support shaft 7 of each assembly 1A to 1E).
  • a pair of left and right belt conveyors 24a and 24b included in the pair of front and rear tilt conveyor units 10 and 11 of all the assemblies 1A to 1E via the gear box 29, and a tray T supported on the belt conveyors 24a and 24b. Can be driven to rotate so as to be transported at a predetermined speed from the entrance side to the exit side of the transport sorting apparatus.
  • the tray T has its right and left sides controlled by the side guides 25a and 25b that are erected on the left and right sides of the tilting conveyor units 10 and 11, respectively.
  • Guide rollers 35 that abut and roll against the left and right side surfaces of the tray T are pivotally supported at both front and rear ends in the transport direction.
  • the pair of front and rear tilting conveyor units 10 and 11 provided in the assemblies 1A to 1E are connected to the left and right ends of the interlocking transmission shaft 19 (support shaft 7 of each assembly 1A to 1E) via a pair of front and rear bearings 8a to 9b.
  • the tilting conveyor units 10 and 11 are supported so as to be able to tilt in the direction in which the section moves up and down.
  • the tilting conveyor units 10 and 11 are supported by a horizontal transport posture (see FIG. 5) for supporting and transporting the tray T, and as shown in FIG. In order to switch to a tilted posture inclined about 45 degrees in the left or right direction around 7, tilting motors 12, 13 are linked to each other for each tilting conveyor unit 10, 11.
  • tilting motors 12 and 13 For both of these tilting motors 12 and 13, a servo motor with a large speed reducer having a large driving torque is used which has a longer overall length in the axial direction than the lateral width of one tilting conveyor unit 10/11. Therefore, as shown in FIG. 3, the tilting motors 12 and 13 have their respective axial directions parallel to the support shaft 7 so that they are opposite to each other on the left and right sides of the support shaft 7 in plan view. It is installed on the mount 16 so that it becomes.
  • transmission side timing belt pulleys 38a and 39b are attached to the output shafts 36 and 37 of the respective tilting motors 12 and 13, and the output shafts 36 and 37b projecting from the transmission side timing belt pulleys 38a and 39b.
  • the free end portion of 37 is supported by bearings 41a and 41b mounted on mounting plates 40a and 40b that support the respective tilting motors 12 and 13, so that the output shafts 36 and 37 have a both-end support structure.
  • a pair of front and rear bearings 8a for supporting the tilting conveyor units 10 and 11 to be tiltable by the support shaft 7 is provided.
  • timing belts 38c and 39c as winding transmission tools are stretched between transmission side timing belt pulleys 38a and 39a and passive side timing belt pulleys 38b and 39b, and winding transmission means 44 and 45 using timing belts are configured.
  • the two tilting motors 12 and 13 whose axial directions are parallel to the support shaft 7 are positioned at positions where the winding transmission means 44 and 45 can be configured as described above. It is installed on the gantry 16 with point symmetry around one central point in the direction.
  • the tilting motors 12 and 13 and the mounting plates 40a and 40b for supporting the bearings 41a and 41b are installed on the gantry 16 so that the positions of the mounting plates 40a and 40b can be adjusted horizontally. It is comprised so that tension
  • the transmission side pulley 34a of the winding transmission means 33 for transmitting the rotation of the interlocking transmission shaft 19 (support shaft 7 of each assembly 1A to 1E) to the belt conveyors 24a and 24b of the tilting conveyor units 10 and 11 includes: As shown in FIG. 3, the winding transmission means 44 and 45 are attached to the support shaft 7 at positions adjacent to the inside of the transmission side timing belt pulleys 38a and 39b.
  • the pair of left and right belt conveyors 24a of the pair of front and rear tilting conveyor units 10 and 11 included in each of the assemblies 1A to 1E. , 24b by operating one conveyor driving motor 20, the rotational force thereof is applied to the winding transmission means 21, the interlocking transmission shaft 19, and the winding transmission means 33 corresponding to each of the tilting conveyor units 10, 11. It is transmitted to the drive pulley 26a of the belt conveyors 24a and 24b via the gear box 29 and the rotary shafts 28a and 28b, and the endless belt 26c is in an operating state in which it rotates at a predetermined speed in a predetermined direction.
  • the tilting conveyor units 10 and 11 of all the assemblies 1A to 1E have the tilting motors 12 and 13 stopped in a state where they are in the horizontal transfer posture as shown in FIG. , 13 is held in a horizontal conveying posture and does not swing around the support shaft 7 / the interlocking transmission shaft 19 due to gravity. Therefore, in a state where the tilting conveyor units 10 and 11 of all the assemblies 1A to 1E are held in the horizontal conveying posture, the conveyor driving motor 20 is operated as described above to convey the belt conveyors 24a and 24b to a predetermined level. 1A and 1B, the to-be-conveyed object stacking tray T fed from the carry-in conveyor 2 is conveyed at a constant speed toward the carry-out conveyor 3 and is moved onto the carry-out conveyor 3. Can be sent out.
  • the specific tilting conveyor units 10 and 11 are horizontally transported for sorting.
  • the tilting motor 12/13 of the tilting conveyor unit 10/11 to be switched to the tilted position is operated, and the rotation of the output shaft 36/37 is transmitted by the winding transmission means 44/45.
  • the target timing belt pulley 38a / 39a, the timing belt 38c / 39c, and the passive side timing belt pulley 38b / 39b are passed through the bearings 8a / 9b coupled and integrated by the coupling bolts 42/43.
  • the passive side timing belt pulley 38b / 39 b of the rotation angle amount corresponding tilting conveyor units 10/11 that purpose the support shaft 7 (interlocking transmission shaft 19) can be tilted in a predetermined direction around. Further, when the tilting conveyor unit 10/11 in the tilting posture is returned to the original horizontal conveying posture, the tilting motor 12/13 of the tilting conveyor unit 10/11 is reversely rotated by the rotation angle at the time of the tilting operation, The tilting conveyor unit 10/11 can be returned from the tilted posture to the original horizontal transport posture.
  • FIGS. 7A to 9B When the loaded object on the tray T sent from the carry-in conveyor 2 is a target to be sorted at a place where the transport sorting apparatus is located, the following is based on FIGS. 7A to 9B.
  • the transport sorting apparatus having the above-described configuration may be operated according to the procedure listed in the above.
  • the transport path of the transport sorting apparatus according to the present embodiment is configured by a total of ten tilting conveyor units 10 and 11 constituting ten assemblies 1A to 1E, but in the following description, all tilting is performed.
  • the conveyor units 10 and 11 will be described by assigning numbers N1 to N10 from the entrance side. (1) As shown in FIG.
  • the tray T on which the articles to be sorted W are loaded is fed from the carry-in conveyor 2 onto the transport path of the transport sorting apparatus.
  • the tray T has a length in the conveying direction that is supported across a plurality (three in the illustrated example) of the tilting conveyor units 10 and 11, and the horizontal width is on the left and right sides of each of the tilting conveyor units 10 and 11. The width fits between the side guides 25a and 25b with an appropriate margin.
  • the load mounting surface Ts of the tray T is a concave arc surface in the lateral width direction orthogonal to the transport direction, and when transported in a normal horizontal transport posture. The conveyed object W is stably held on the loading surface Ts.
  • the tray T supported by the tilting conveyor units 10 and 11 switched to the tilted posture is received by the guide roller 35 of the side guide 25a on the lower side of the tilt, and continues in the tilted posture while rolling the guide roller 35. Is conveyed. (3)
  • the tray T is switched to the inclined posture integrally with the tilting conveyor units 10 and 11 while moving in the transport direction from the time when the tray T passes the sorting operation start position P1. After that, it continues to move in the transport direction while maintaining the inclined posture. Accordingly, the transported object W on the tray T is slid by gravity downward on the loading surface Ts of the tray T due to gravity while the tray T moves to an inclined posture while being transported integrally with the tray T.
  • a chute S that inherits the object W to be slid sideways from the tray T, as indicated by a virtual line in FIGS. Can be added.
  • the tilting conveyor units 10 and 11 on the transport direction side are sequentially switched to the inclined posture in advance of the tray T being conveyed in the inclined posture, as shown in FIG. 9A.
  • the tray T is continuously transported while maintaining the inclined posture, and the delivery of the transported object W is surely completed before the tray T passes the sorting operation completion position P2.
  • the region supporting the tray T and all the tilting conveyor units N6 to N10 in the inclined posture on the side of the conveying direction are simultaneously transferred from the inclined posture to the original horizontal conveyance.
  • the emptied tray T can be sent out onto the carry-out conveyor 3 in a state of returning to the horizontal conveyance posture.
  • each of the tilting conveyor units N1 to N5 that are fed rearward relative to the tray T that is transported in the state of being switched to the tilted posture is close to the carry-in conveyor 2.
  • the transport sorting apparatus described above is an embodiment of the present invention, and is not limited to the structure or usage method.
  • the tilting conveyor units can be divided into a plurality of groups, and a conveyor driving motor 20 can be provided for each group. .
  • the transport sorting apparatus is composed of a plurality of assemblies 1A to 1E provided with two tilting conveyor units 10 and 11, in the above embodiment, the tilting motors 12 and 13 of the assemblies 1A to 1E, The columnar support members 14, 15, and 17 that support the bearings 5 and 6 at both ends of the support shaft 7 of each assembly 1A to 1E are configured to be directly installed on the common frame 16, but each assembly 1A to 1E
  • the independent assemblies 16 are provided to complete the assemblies 1A to 1E, the assemblies 1A to 1E are arranged in series to connect the platforms 16 to each other, and the support shafts 7 are connected to each other by a rotation transmission joint 18.
  • the conveyor drive motor 20 can be linked to the support shaft 7 of the assembly at one end of the assemblies 1A to 1E.
  • the transport sorting apparatus transports a transported object on a dedicated transport tray, as in baggage transport sorting at an airport, and automatically sorts according to the transport destination. It can be used as a transport sorting device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

空港での手荷物搬送仕分けのための装置として活用出来る本発明の搬送仕分け装置は、搬送方向と平行な支軸７の周りで揺動可能に支持された各傾動コンベヤユニット１０，１１を水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換える傾動用モーター１２，１３と、各傾動コンベヤユニット１０，１１が備える搬送用コンベヤ２４ａ，２４ｂを駆動するコンベヤ駆動用モーター２０とを備え、支軸７は、複数の傾動コンベヤユニット１０，１１の全域をカバーする長さの１本の連動伝動軸１９によって構成され、各傾動コンベヤユニットの搬送用コンベヤ２４ａ，２４ｂは、連動伝動軸１９に連動連結され、コンベヤ駆動用モーター２０は、連動伝動軸１９で支持された複数の傾動コンベヤユニット１０，１１に対して１台が設置され、この１台のコンベヤ駆動用モーター２０が、連動伝動軸１９を介して搬送用コンベヤ２４ａ，２４ｂを駆動する。

Description

搬送仕分け装置
　本発明は、被搬送物の搬送経路上に設定された仕分け位置において、被搬送物を側方へ重力で滑動させて仕分けることの出来る搬送仕分け装置に関するものである。
　上記のような搬送仕分け装置としては、特許文献１に記載されるように、搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニットを備え、各傾動コンベヤユニットは、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物搬送方向と平行な支軸の周りで揺動可能に支持され、各傾動コンベヤユニットが備える被搬送物搬送用コンベヤを駆動するコンベヤ駆動用モーターと、各傾動コンベヤユニットを前記水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換える傾動用モーターとを備えた被搬送物搬送仕分け装置が知られている。
特表２０１５－５０１７７０
　上記特許文献１には、各傾動コンベヤユニットを水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換えるための手段として、搬送方向に平行な軸線を中心に各傾動コンベヤユニットを傾斜させる傾斜アクチュエーターが設けられていることと、各傾動コンベヤユニットに設けられた被搬送物の搬送用摩擦ベルトが、傾動コンベヤユニット（傾斜構成部材）に取り付けられた電気モーターによって駆動されることが記載されている。換言すれば、水平搬送姿勢と傾斜姿勢との間で揺動せしめられる全ての傾動コンベヤユニットに、当該傾動コンベヤユニットが備える搬送用コンベヤを駆動するコンベヤ駆動用モーターが取り付けられる構成が記載されている。この構成では、傾動コンベヤユニットの台数と同じ数のコンベヤ駆動用モーターが必要であるばかりでなく、揺動運動する傾動コンベヤユニットに取り付けられているコンベヤ駆動用モーターに対する給電系に、傾動コンベヤユニットの揺動運動を阻害しない長さの可撓性のある給電線や、これに代わる手段、例えば傾動コンベヤユニットの揺動軸心と同心状の円弧形通電レールとこれに摺接する給電子などが必要になり、非常にコスト高になる問題点が考えられる。
　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送仕分け装置を提案するものであって、本発明に係る搬送仕分け装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニット(10,11)を備え、各傾動コンベヤユニット(10,11)は、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物搬送方向と平行な支軸(7)の周りで揺動可能に支持され、各傾動コンベヤユニット(10,11)が備える被搬送物の搬送用コンベヤ(24a,24b)を駆動するコンベヤ駆動用モーター(20)と、各傾動コンベヤユニット(10,11)を前記水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換える傾動用モーター(12,13)とを備えた被搬送物搬送仕分け装置において、前記支軸(7)は、複数の傾動コンベヤユニット(10,11)を含む領域（組立体1A～1Eから成る領域）の全体にわたる長さの１本の連動伝動軸(19)によって構成され、前記領域内の全ての傾動コンベヤユニット(10,11)の前記搬送用コンベヤ(24a,24b)は、前記連動伝動軸(19)に連動連結され、前記コンベヤ駆動用モーター(20)は、前記領域に対して１台が設置され、この１台のコンベヤ駆動用モーター(20)が、前記領域内の全ての傾動コンベヤユニット(10,11)の前記搬送用コンベヤ(24a,24b)を、前記連動伝動軸(19)を介して駆動する構成になっている。
　上記本発明の構成によれば、複数の傾動コンベヤユニットそれぞれが備える被搬送物の搬送用コンベヤを１台のコンベヤ駆動用モーターによって駆動することが出来ることと、各傾動コンベヤユニットを揺動可能に支持する支軸を、各傾動コンベヤユニットの搬送用コンベヤに対する伝動系に必要な伝動軸に兼用させているので、大幅な設備コストの低減を図ることが出来る。又、従来のように、各傾動コンベヤユニットの搬送用コンベヤを駆動するコンベヤ駆動用モーターが、揺動運動する傾動コンベヤユニットに取り付けられていた場合のように、当該コンベヤ駆動用モーターへの給電系に、傾動コンベヤユニットの揺動運動を阻害しない長さの可撓性のある給電線や、これに代わる円弧形通電レールとこれに摺接する給電子から成る給電手段も不要であるから、給電系のコストダウンも図れると共に、給電系の故障などが生じる恐れも殆んど無くなる。
　上記本発明を実施する場合、具体的には、各傾動コンベヤユニット(10,11)には、前記搬送用コンベヤ(24a,24b)と連動連結する１本の駆動軸(32)を、被搬送物搬送方向と平行な向きで前記連動伝動軸(19)の上側に配設し、この１本の駆動軸(32)と前記連動伝動軸(19)とは巻掛け伝動手段(33)によって連動連結し、各傾動コンベヤユニット(10,11)には、この傾動コンベヤユニット(10,11)を前記連動伝動軸(19)の周りで揺動可能に支持するための軸受け(8a～9b)を取り付け、この軸受け(8a,9b)に隣接する位置で前記連動伝動軸(19)に相対回転可能に嵌合する受動用回転体(38b,39b)を当該軸受け(8a,9b)に固着し、各傾動コンベヤユニット(10,11)に対応して配置された前記傾動用モーター(12,13)の出力軸(36,37)の回転力が、当該出力軸(36,37)に取り付けられた伝動用回転体(38a,39a)と前記受動用回転体(38b,39b)との間に掛張された巻掛け伝動具(38c,39c)を介して傾動コンベヤユニット(10,11)に伝達されるように構成することが出来る。この構成によれば、傾動コンベヤユニットを前記連動伝動軸の周りで揺動可能に支持するために当然必要な傾動コンベヤユニット側の軸受けを、傾動用モーターの出力軸の回転力を受けるための部材に兼用させることにより、必要な部品点数を少なくして全体をシンプルに構成し、より一層のコストダウンを図ることが出来る。
　更に、複数の傾動コンベヤユニット(10,11)は、隣接する２台の傾動コンベヤユニット(10,11)を１つの組立体として複数の組立体(1A～1E)に分割し、各組立体(1A～1E)内では、両端部が支持部材(14,15,17)に軸受け(5,6)を介して支承された１本の前記支軸(7)によって２台の傾動コンベヤユニット(10,11)を支持させ、隣接する２つの組立体(1A～1E)間において前記支軸(7)同士を継ぎ手(18)によって連動連結して前記連動伝動軸(19)を構成し、１台のコンベヤ駆動用モーター(20)は、一端に位置する組立体(1E)の外側に配置し、各組立体(1A～1E)内の２台の傾動コンベヤユニット(10,11)を駆動する２台の前記傾動用モーター(12,13)は、平面視において前記連動伝動軸(19)の左右両側で前記伝動用回転体(38a,39a)が前後逆向きとなるように設置することが出来る。この構成によれば、各傾動コンベヤユニットの姿勢を切り換える傾動用モーターとして、駆動能力の大きな大型長尺の減速機付きモーターが必要になる場合でも、この２台の傾動用モーターを平面視で左右点対称に配置することにより、１つの組立体内の領域に無理なく組み込むことが出来、２台の傾動コンベヤユニットとその両傾動コンベヤユニットを傾動させる２台の傾動用モーター、及び２台の傾動コンベヤユニットの被搬送物搬送用コンベヤと連動連結する１本の支軸（連動伝動軸の一部）から成る組立体をコンパクトに構成することが出来る。そしてこの組立体を複数直列設置して、支軸（連動伝動軸の一部）同士を継ぎ手により接続すると共に、一端に設置したコンベヤ駆動用モーターを連動伝動軸の一端に連動連結するだけで、傾動コンベヤユニットの整数倍の全長の搬送仕分け装置を簡単に組み立てることが出来る。
図１Ａは、搬送仕分け装置の一部省略側面図、図１Ｂは、同平面図である。 図２は、搬送仕分け装置の出口側領域を示す要部の側面図である。 図３は、搬送仕分け装置の出口側領域を示す要部の平面図である。 図４は、搬送仕分け装置の出口側を示す一部切欠き正面図である。 図５は、搬送仕分け装置を構成する各組立体を示す縦断背面図である。 図６は、傾動コンベヤユニットの仕分け動作を示す正面図である。 図７Ａは、搬送仕分け装置の搬送仕分け動作の第一段階を示す概略側面図、図７Ｂは、同第二段階を示す概略側面図である。 図８Ａは、同第三段階を示す概略側面図、図８Ｂは、同第四段階を示す概略側面図である。 図９Ａは、同第五段階を示す概略側面図、図９Ｂは、同第六段階を示す概略側面図である。
　図１Ａ及び図１Ｂは、搬送仕分け装置を構成する５つの組立体１Ａ～１Ｅの内、中央の１つの組立体１Ｃの図示を省略した概略側面図と同平面図であって、入り口側端部の組立体１Ａには搬入用コンベヤ２が接続され、出口側端部の組立体１Ｅには搬出用コンベヤ３が接続される。この実施例では、被搬送物を積載したトレイＴを搬送する搬送経路上に仕分け領域が一箇所又は複数箇所に設定され、この仕分け領域に本発明に係る搬送仕分け装置が設置され、この搬送仕分け装置での被搬送物の仕分けは、搬送されるトレイＴを、搬送方向の移動を止めることなく左右何れかの仕分け方向に傾斜させて、トレイＴ上に積載されている被搬送物を重力でトレイＴ上から側方下方に滑動落下させることによって行われる。勿論、トレイＴを使用しないで直接被搬送物を搬送し、上記のように仕分けることも可能である。
　以下、各組立体１Ａ～１Ｅの詳細構造を、図２～図５に基づいて説明すると、各組立体１Ａ～１Ｅは、被搬送物の搬送方向一対の軸受け５，６によって両端が自転可能に支持されて、搬送仕分け装置の搬送方向と平行で且つ被搬送物搬送仕分け装置の左右巾方向の中央位置に水平に位置する支軸７、この支軸７にそれぞれ前後一対の軸受け８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂによって支持された前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１、及び各傾動コンベヤユニット１０，１１を各別に水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換える２台の傾動用モーター１２，１３から構成されている。各組立体１Ａ～１Ｅの前後一対の軸受け５，６の内、搬送仕分け装置の搬送方向両端に位置する軸受け５，６は、それぞれ１つの柱状支持部材１４，１５によって架台１６上に支持され、隣接する２つの組立体間で隣接する２つの軸受け５，６は、共通の柱状支持部材１７上に台座１７ａを介して支持されている。
　組立体１Ａ～１Ｅの隣接する２つの組立体間では、支軸７の端部同士が回転伝達用継ぎ手１８によって同心状に連動連結されて、搬送仕分け装置の全長、即ち、各々が前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１を備えた組立体１Ａ～１Ｅから成る領域、の全体にわたって連続する１本の連動伝動軸１９が構成され、図１Ａ、図１Ｂ、及び図４に示すように、搬送仕分け装置の出口側端部に位置する組立体１Ｅの支軸７の遊端には、当該組立体１Ｅの外側で架台１６に支持された１台のコンベヤ駆動用モーター２０が、上下方向の巻掛け伝動手段２１によって連動連結されている。この巻掛け伝動手段２１として、伝動側プーリー２２ａ、受動側プーリー２２ｂ、及び両プーリー２２ａ，２２ｂ間に掛張された無端ベルト２２ｃから成るベルト伝動手段を図示しているが、チエンを利用する巻掛け伝動手段であっても良い。
　各傾動コンベヤユニット１０，１１は同一構造のものであって、平面視が横長の矩形躯体２３、この矩形躯体２３に設けられた左右一対の被搬送物搬送用のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ、及び矩形躯体２３の左右両端に付設されたサイドガイド２５ａ，２５ｂから構成されている。左右一対のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂは、駆動プーリー２６ａと従動プーリー２６ｂとの間に無端ベルト２６ｃを掛張させたもので、無端ベルト２６ｃの上側搬送経路部が矩形躯体２３の上面上に露出するように設置され、互いに同心状に位置する左右一対の駆動プーリー２６ａは、軸受け２７ａ，２７ｂによって左右水平向きに支承された左右一対の回転軸２８ａ，２８ｂの外端部に取り付けられ、これら両回転軸２８ａ，２８ｂは、矩形躯体２３内の左右巾方向の中央位置に設置されたギヤボックス２９から左右両側に同心状に突出する出力軸３０ａ，３０ｂに回転伝達用継ぎ手３１ａ，３１ｂを介して連動連結されている。
　ギヤボックス２９は、矩形躯体２３内の左右巾方向の中央位置で後方に突出する駆動軸３２を備えており、この駆動軸３２の回転により両出力軸３０ａ，３０ｂが同一方向に同一速度で連動回転するように構成されたものである。そして駆動軸３２は、その真下に位置する連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）と巻掛け伝動手段３３によって連動連結されている。この巻掛け伝動手段３３として、伝動側プーリー３４ａ、受動側プーリー３４ｂ、及び両プーリー３４ａ，３４ｂ間に掛張された無端ベルト３４ｃから成るベルト伝動手段を図示しているが、チエンを利用する巻掛け伝動手段であっても良い。
　上記構成により、搬送仕分け装置の出口側に設置された１台のコンベヤ駆動用モーター２０を稼働させることにより、連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）から巻掛け伝動手段３３とギヤボックス２９を介して、全ての組立体１Ａ～１Ｅの前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１が備える左右一対のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂを、これらベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ上で支持されるトレイＴが搬送仕分け装置の入り口側から出口側へ所定の速度で搬送されるように、回転駆動させることが出来る。このときのトレイＴは、その左右両側辺が各傾動コンベヤユニット１０，１１の左右両側辺に立設されているサイドガイド２５ａ，２５ｂによって搬送経路が規制されるが、これらサイドガイド２５ａ，２５ｂの搬送方向前後両端部には、トレイＴの左右両側面に当接転動するガイドローラー３５が軸支されている。
　組立体１Ａ～１Ｅが備える前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１は、連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）に対し、それぞれ前後一対の軸受け８ａ～９ｂを介して左右両端部が上下動する方向に傾動可能に支持されているが、この傾動コンベヤユニット１０，１１を、トレイＴを支持搬送する水平搬送姿勢（図５参照）と、図６に示すように、支軸７の周りに左右何れかの方向に例えば４５度程度傾斜した傾斜姿勢とに切り換えるために、傾動コンベヤユニット１０，１１ごとに傾動用モーター１２，１３が連動連結されている。これら両傾動用モーター１２，１３には、１つの傾動コンベヤユニット１０／１１の搬送方向の横巾よりも軸心方向の全長が長くて、駆動トルクの大きな大型の減速機付きサーボモーターが使用されるので、図３に示すように、当該傾動用モーター１２，１３は、平面視において支軸７の左右両側で前後互いに逆向きとなるように、それぞれの軸心方向が支軸７と平行になるように架台１６上に設置されている。
　更に詳述すれば、各傾動用モーター１２，１３の出力軸３６，３７には、伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ｂが取り付けられ、この伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ｂから突出する出力軸３６，３７の遊端部を、各傾動用モーター１２，１３を支持する据付け板４０ａ，４０ｂ上に取り付けられた軸受け４１ａ，４１ｂによって支持することにより、当該出力軸３６，３７を両持ち支持構造としている。一方、各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７の両端を支承する軸受け５，６の内側には、各傾動コンベヤユニット１０，１１を支軸７によって傾動可能に支持するための前後一対の軸受け８ａ～９ｂの内、外側に位置する軸受け８ａ，９ｂが隣接しており、これら軸受け８ａ，９ｂの更に内側で支軸７に、前記伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ａと対を成す受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ，３９ｂが相対回転可能に遊嵌され、これら受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ，３９ｂと外側に隣接する軸受け８ａ，９ｂとが周方向複数本の結合用ボルト４２，４３によって結合一体化されている。そして伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ａと受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ，３９ｂとに、巻掛け伝動具としてのタイミングベルト３８ｃ，３９ｃが掛張され、タイミングベルト利用の巻掛け伝動手段４４，４５が構成されている。換言すれば、上記のように巻掛け伝動手段４４，４５が構成出来る位置に、軸心方向が支軸７と平行になる向きの２つの傾動用モーター１２，１３が、支軸７の長さ方向の中央１点の周りに点対称に架台１６上に設置されている。
　尚、各傾動用モーター１２，１３と前記軸受け４１ａ，４１ｂを支持する据付け板４０ａ，４０ｂは、架台１６上に左右横方向に位置調整可能に据え付けられ、巻掛け伝動手段４４，４５のタイミングベルト３８ｃ，３９ｃの張力調整が行えるように構成されている。又、連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）の回転を傾動コンベヤユニット１０，１１のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂに伝達するための巻掛け伝動手段３３の伝動側プーリー３４ａは、図３に示すように、前記巻掛け伝動手段４４，４５の伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ｂの内側に隣接する位置で支軸７に取り付けられている。
　以上のように構成された搬送仕分け装置の使用方法の一例を説明すると、先に説明したように、各組立体１Ａ～１Ｅが備える前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１の左右一対のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂは、１台のコンベヤ駆動用モーター２０を稼働させることにより、その回転力を、巻掛け伝動手段２１、連動伝動軸１９、各傾動コンベヤユニット１０，１１に対応する巻掛け伝動手段３３、ギヤボックス２９、及び回転軸２８ａ，２８ｂを経由してベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂの駆動プーリー２６ａに伝達され、無端ベルト２６ｃが所定の方向に所定の速度で回動する稼働状態となる。
　一方、全ての組立体１Ａ～１Ｅの傾動コンベヤユニット１０，１１は、図５に示すように水平搬送姿勢にある状態で傾動用モーター１２，１３が停止していることにより、当該傾動用モーター１２，１３の機能によって水平搬送姿勢に保持されており、重力で支軸７／連動伝動軸１９の周りに揺動運動することはない。従って、全ての組立体１Ａ～１Ｅの傾動コンベヤユニット１０，１１が水平搬送姿勢に保持されている状態で、前記のようにコンベヤ駆動用モーター２０を稼働させてベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂを所定の搬送方向に連動回転駆動することにより、図１Ａ及び図１Ｂに示す搬入用コンベヤ２から送り込まれた被搬送物積載トレイＴを搬出用コンベヤ３に向かって定速で搬送し、搬出用コンベヤ３上に送り出すことが出来る。
　上記のように全ての組立体１Ａ～１Ｅの傾動コンベヤユニット１０，１１におけるベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂを稼働させているトレイ搬送状態において、仕分けのために特定の傾動コンベヤユニット１０，１１を水平搬送姿勢から傾斜姿勢に切り換えるときは、その傾斜姿勢に切り換えるべき傾動コンベヤユニット１０／１１の傾動用モーター１２／１３を稼働させ、その出力軸３６／３７の回転を、巻掛け伝動手段４４／４５の伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ／３９ａ、タイミングベルト３８ｃ／３９ｃ、及び受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ／３９ｂを経由させて、結合用ボルト４２／４３で結合一体化されている軸受け８ａ／９ｂを介して目的の傾動コンベヤユニット１０／１１の矩形躯体２３に伝達することにより、前記受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ／３９ｂの回転角度分だけ当該目的の傾動コンベヤユニット１０／１１を支軸７（連動伝動軸１９）の周りに所定の方向に傾動させることが出来る。又、傾斜姿勢の傾動コンベヤユニット１０／１１を元の水平搬送姿勢に戻すときは、その傾動コンベヤユニット１０／１１の傾動用モーター１２／１３を、傾動動作時の回転角度だけ逆回転させて、傾動コンベヤユニット１０／１１を傾斜姿勢から元の水平搬送姿勢に戻すことが出来る。
　以下、具体的に仕分け動作について説明すると、搬入用コンベヤ２から送り込まれたトレイＴの積載被搬送物がこの搬送仕分け装置のある場所で仕分ける対象であるとき、図７Ａ～図９Ｂに基づいて以下に列記する手順で上記構成の搬送仕分け装置を動作させれば良い。尚、本実施例に係る搬送仕分け装置の搬送経路は、１０個の組立体１Ａ～１Ｅを構成する合計１０台の傾動コンベヤユニット１０，１１によって構成されるが、以下の説明では、全ての傾動コンベヤユニット１０，１１を、入り口側からＮ１～Ｎ１０の番号を割り付けて説明する。
　(1) 図７Ａに示すように、仕分け対象の被搬送物Ｗを積載したトレイＴが搬入用コンベヤ２からこの搬送仕分け装置の搬送経路上に送り込まれる。このトレイＴは、複数（図示例では３台）の傾動コンベヤユニット１０，１１に跨って支持される搬送方向の長さを有し、横巾は、各傾動コンベヤユニット１０，１１の左右両側のサイドガイド２５ａ，２５ｂ間に適当な余裕をもって嵌まり込む巾である。又、トレイＴの荷載置面Ｔｓは、図４～図６に点線で示すように、搬送方向と直交する左右巾方向に関して凹入円弧面となっており、通常の水平搬送姿勢での搬送時には、被搬送物Ｗが荷載置面Ｔｓ上で安定保持されるようになっている。
　(2) 上記トレイＴが搬送仕分け装置の搬送経路上に設定された仕分け動作開始位置Ｐ１に到達すると、図７Ｂに示すように、当該トレイＴを支持する領域と搬送速度に見合った搬送方向側への延長領域にある全ての傾動コンベヤユニットＮ１～Ｎ６を、傾動用モーター１２，１３により水平搬送姿勢から仕分けのための傾斜姿勢（図示では、左側へ４５度傾斜した姿勢）に同時に切り換える。この後も、傾動コンベヤユニットＮ６に続く搬送方向側の各傾動コンベヤユニットＮ７～Ｎ１０も、一定時間タイミングを遅らせながら順次傾斜姿勢に切り換える。傾斜姿勢に切り換わった傾動コンベヤユニット１０，１１によって支持されているトレイＴは、傾斜下方側のサイドガイド２５ａのガイドローラー３５で受け止められ、当該ガイドローラー３５を転動させながら傾斜姿勢のまま継続的に搬送される。
　(3) 上記動作により、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、トレイＴが仕分け動作開始位置Ｐ１を通過した時点から搬送方向に移動しながら傾動コンベヤユニット１０，１１と一体に傾斜姿勢に切り換わり、その後は傾斜姿勢のままで搬送方向に移動し続けることになる。従って、トレイＴ上の被搬送物Ｗは、トレイＴと一体に搬送されながら当該トレイＴが傾斜姿勢に移ることにより、トレイＴの荷載置面Ｔｓ上を傾斜下方へ重力で滑動し、トレイＴ上から搬送経路の側方へ払い出される。従って、搬送仕分け装置の左右両側の内、被搬送物Ｗの払い出し側には、図６～図９に仮想線で示すように、トレイＴから側方に滑落する被搬送物Ｗを受け継ぐシュートＳを併設しておくことが出来る。
　(4) 先に説明したように、傾斜姿勢で搬送されているトレイＴに先行して、搬送方向側の各傾動コンベヤユニット１０，１１は順次傾斜姿勢に切り換えられるので、図９Ａに示すように、トレイＴは傾斜姿勢を保持したまま連続搬送され、当該トレイＴが仕分け動作完了位置Ｐ２を通過するまでには、被搬送物Ｗの払い出しは確実に完了することになる。従って、トレイＴが仕分け動作完了位置Ｐ２に到達した時点で当該トレイＴを支持する領域とこれより搬送方向側にある全ての傾斜姿勢の傾動コンベヤユニットＮ６～Ｎ１０を同時に傾斜姿勢から元の水平搬送姿勢に復帰させることにより、図９Ｂに示すように、空になったトレイＴを水平搬送姿勢に戻した状態で搬出用コンベヤ３上に送り出すことが出来る。
　(5) 図７Ｂ～図９Ａに示すように、傾斜姿勢に切り換えられた状態で搬送されるトレイＴに対し後方に相対的に送り出される各傾動コンベヤユニットＮ１～Ｎ５は、搬入用コンベヤ２に近い側から順次傾斜姿勢から元の水平搬送姿勢に復帰させることにより、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、後続の被搬送物積載トレイＴを搬入用コンベヤ２から受け入れることが出来る。
　上記の搬送仕分け装置は本発明の一実施例であって、その構造や使用方法に限定されるものではない。例えば、搬送仕分け装置の搬送経路長さが長くて、使用する傾動コンベヤユニットの台数が多くなる場合は、この傾動コンベヤユニットを複数グループに分け、グループごとにコンベヤ駆動用モーター２０を設けることも出来る。
　又、搬送仕分け装置を２台の傾動コンベヤユニット１０，１１を備えた複数の組立体１Ａ～１Ｅから構成する場合、上記実施例では、各組立体１Ａ～１Ｅの傾動用モーター１２，１３や、各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７の両端の軸受け５，６を支持する柱状支持部材１４，１５，１７を、共通の架台１６上に直接設置する構造としたが、組立体１Ａ～１Ｅごとに独立した架台１６を設けて組立体１Ａ～１Ｅを完成させ、この組立体１Ａ～１Ｅを直列配置して架台１６同士を連結すると共に、支軸７同士を回転伝達用継ぎ手１８にて接続し、組立体１Ａ～１Ｅの内、一端にある組立体の支軸７にコンベヤ駆動用モーター２０を連動連結させるように構成することも出来る。
　本発明の搬送仕分け装置は、空港での手荷物搬送仕分けのように、被搬送物を専用の搬送用トレイに積載して搬送すると共に搬送先に応じて自動仕分けしなければならないような被搬送物の搬送仕分け装置として活用出来る。
　１Ａ～１Ｅ　　組立体
　２　　搬入用コンベヤ
　３　　搬出用コンベヤ
　５，６，８ａ～９ｂ，２７ａ，２７ｂ，４１ａ，４１ｂ　　軸受け
　７　　支軸
　１０，１１　　傾動コンベヤユニット
　１２，１３　　傾動用モーター
　１４，１５，１７　　柱状支持部材
　１６　　架台
　１８，３１ａ，３１ｂ　　回転伝達用継ぎ手
　１９　　連動伝動軸
　２０　　コンベヤ駆動用モーター
　２１，３３，４４，４５　　巻掛け伝動手段
　２３　　矩形躯体
　２４ａ，２４ｂ　　ベルトコンベヤ
　２５ａ，２５ｂ　　サイドガイド
　２９　　ギヤボックス
　４２，４３　　結合用ボルト
　４６　　シュート
　Ｔ　　被搬送物積載用トレイ
　Ｗ　　被搬送物
 

Claims (3)

  1. 　搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニットを備え、各傾動コンベヤユニットは、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物搬送方向と平行な支軸の周りで揺動可能に支持され、各傾動コンベヤユニットが備える被搬送物の搬送用コンベヤを駆動するコンベヤ駆動用モーターと、各傾動コンベヤユニットを前記水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換える傾動用モーターとを備えた搬送仕分け装置において、
    　前記支軸は、複数の傾動コンベヤユニットを含む領域全体にわたる長さの１本の連動伝動軸によって構成され、前記領域内の全ての傾動コンベヤユニットの前記搬送用コンベヤは、前記連動伝動軸に連動連結され、前記コンベヤ駆動用モーターは、前記領域に対して１台が設置され、この１台のコンベヤ駆動用モーターが、前記領域内の全ての傾動コンベヤユニットの前記搬送用コンベヤを、前記連動伝動軸を介して駆動するように構成された、搬送仕分け装置。
  2. 　各傾動コンベヤユニットには、前記搬送用コンベヤと連動連結する１本の駆動軸が、被搬送物搬送方向と平行な向きで前記連動伝動軸の上側に配設され、この１本の駆動軸と前記連動伝動軸とは巻掛け伝動手段によって連動連結され、各傾動コンベヤユニットには、この傾動コンベヤユニットを前記連動伝動軸の周りで揺動可能に支持するための軸受けが取り付けられ、この軸受けに隣接する位置で前記連動伝動軸に相対回転可能に嵌合する受動用回転体が当該軸受けに固着され、各傾動コンベヤユニットに対応して配置された前記傾動用モーターの出力軸の回転力が、当該出力軸に取り付けられた伝動用回転体と前記受動用回転体との間に掛張された巻掛け伝動具を介して傾動コンベヤユニットに伝達されるように構成された、請求項１に記載の搬送仕分け装置。
  3. 　複数の傾動コンベヤユニットは、隣接する２台の傾動コンベヤユニットを１つの組立体として複数の組立体に分割され、各組立体内では、両端部が軸受けを介して支承された１本の前記支軸が２台の傾動コンベヤユニットを支持し、隣接する２つの組立体間において前記支軸同士が継ぎ手によって連動連結されて前記連動伝動軸が構成され、１台のコンベヤ駆動用モーターは、一端に位置する組立体の外側に配置され、各組立体内の２台の傾動コンベヤユニットを駆動する２台の前記傾動用モーターは、平面視において前記連動伝動軸の左右両側で前記伝動用回転体が前後逆向きとなるように設置されている、請求項２に記載の搬送仕分け装置。
     
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