JPH0940165A - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬入されてくる板材の受入れと送り出しを並
行しておこなうことができ，搬送効率の高い，また板材
に損傷をあたえることがない板材搬送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 搬入コンベアと，該搬入コンベアによっ
て搬入されてくる板材８を空中において一旦受け取り，
その後次工程装置へ受け渡す仮受取機１０とよりなり，
該仮受取機１０は上記板材８を該板材８の両端部におい
て一旦支承する一対の傾斜支承部１と，該一対の支承部
１を開閉させる駆動部２とを有する。傾斜支承部として
は，板材を滑走させながら支承する板状体を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，被搬送物である板材の受け入れ
と送り出しとを，並行して行うことができる，搬送効率
の高い板材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば多数の板材を連続的に処理する設備
においては，その板材の搬送手段として，ベルトコンベ
アやローラコンベア等を組み合わせた板材搬送装置が利
用されている。また，板材搬送装置において，板材の搬
送方向を方向転換する必要がある場合には，搬送方向転
換用のクロスコンベアを組み込むのが通常である。

【０００３】例えば板材の搬送方向を９０°方向転換し
て搬送する板材搬送装置として，図１４，図１５に示し
た板材搬送装置９０がある。上記板材搬送装置９０は，
図１４に示すごとく，矢印Ｆ方向から板材８を搬入して
くる搬入コンベア９１と，搬入されてくる板材８を受け
取って矢印Ｇ方向に受け渡すクロスコンベア９３と，該
クロスコンベア９３から受け取った板材８を矢印Ｇ方向
に送り出す送出コンベア９５とよりなる。

【０００４】上記搬入コンベア９１は，図１４に示すご
とく，４本のベルト９１１を備えたベルトコンベア９１
０により構成してある。このベルトコンベア９１０は，
図示しない駆動モータに接続されている。

【０００５】また上記クロスコンベア９３は，図１４に
示すごとく，４本のベルト９３１を備えたベルトコンベ
ア９３０と，上記各ベルト９３１と交互に配置された５
本のローラ９４１を有するローラコンベア９４０とより
なる。

【０００６】上記ベルトコンベア９３０においては，図
１５に示すごとく，一方のプーリ９３２の駆動軸９３４
が，図示しない駆動モータに接続されていると共に，他
方のプーリ９３３がプーリ軸９３７を介してエアシリン
ダ９３８に連結されている。そして，図１５に示すごと
く，該エアシリンダ９３８を作動させることにより，ベ
ルトコンベア９３０全体が，上記駆動軸９３４を回転中
心として回動し，下降するように構成してある。

【０００７】また，上記ベルトコンベア９３０のベルト
９３１の上面位置は，図１５に示すごとく，水平状態に
あるときに上記搬入コンベア９１におけるベルトコンベ
ア９１０のベルト９１１の上面位置と同じになるように
設定してある。また上記ベルトコンベア９３０には，板
材８を受け取ったことを検出するためのリミットスイッ
チ９３９を配設してある。

【０００８】また，上記ローラコンベア９４０における
ローラ９４１は，図１５に示すごとく，上記ベルトコン
ベア９３０が水平状態にあるときに，そのベルト９３１
の上面よりも低く，一方上記ベルトコンベア９３０を下
降させたときに，ベルト９３１の上面よりも高く位置す
るように配設してある。また，各ローラ９４１は，図１
４に示すごとく，チェーン９４５等を介して駆動モータ
（図示略）に接続されている。

【０００９】また，上記送出コンベア９５は，図１４に
示すごとく，複数のローラ９５１より構成されたローラ
コンベアであって，各ローラ９５１は，チェーン９５５
等を介して駆動モータ（図示略）に接続されている。そ
して，各ローラ９５１の高さは，上記クロスコンベア９
３におけるローラ９４１の高さと同じに設定してある。

【００１０】次に，上記板材搬送装置９０を用いて板材
８を搬送するに当たっては，まず上記クロスコンベア９
３におけるベルトコンベア９３０を水平状態に維持して
おく。そして，この状態において，搬入コンベア９１に
おけるベルトコンベア９１０及びクロスコンベア９３に
おけるベルトコンベア９３０を運転して板材８を矢印方
向からクロスコンベア９３上へ送り込む。

【００１１】クロスコンベア９３に送られた板材８は，
ベルトコンベア９３０上をさらに進み，上記リミットス
イッチ９３９に接触する。この瞬間に，リミットスイッ
チ９３９からの信号に基づいてベルトコンベア９３０が
下方に回動し，下降する。これにより，板材８は，ベル
トコンベア９３０からローラ板材搬送装置９４０に乗り
移る。

【００１２】乗り移った板材８は，ローラコンベア９４
０の回動によって送出コンベア９５に送り込まれ，さら
に送出コンベア９５のローラコンベアによって目的の方
向（矢印Ｇ方向）に搬送される。そして，板材８が完全
に送出コンベア９５上に送り込まれた後に，クロスコン
ベア９３のベルトコンベア９３０を上昇して水平状態と
する。これにより，クロスコンベア９３は初期の状態に
復帰し，更に上述した手順を繰り返すことによって，次
の板材８を搬送することができる。

【００１３】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の板
材搬送装置９０においては，次の問題がある。即ち，上
記クロスコンベア９３においては，上記ベルトコンベア
９３０をローラコンベア９４０よりも低い位置に下降さ
せることによって，板材８をローラコンベア９４０に受
け渡し，これにより搬送方向を方向転換する。そのた
め，板材８がローラコンベア９４０上にある間は，ベル
トコンベア９３０の下降状態が維持されて，その搬入機
能が失われる。それ故，クロスコンベア９３は，板材８
を送出コンベア９５へ送りだしている間は新しい板材８
の受入れを完全に停止してしまう。

【００１４】つまり，上記クロスコンベア９３は，板材
８の受入れ作業と送り出し作業を交互に行い，各作業を
断続的に行う。そのため，クロスコンベア９３は，板材
８を連続的に受け入れることができない。それ故，その
分板材８の搬入速度を低い速度に設定せざるを得ず，全
体の搬送効率が低下してしまう。

【００１５】また，この対策として，クロスコンベア９
３のベルトコンベア９１０及びローラコンベア９３０の
搬送速度を速くすることも考えられる。しかし，必要以
上に速くすると，送られる板材８の停止時に，その先端
部がストッパ９４８と激しくぶつかり，板材８の品質を
低下させてしまう。

【００１６】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，搬入されてくる板材の受入れと送りだし
を並行しておこなうことができ，搬送効率の高い，また
板材に損傷を与えることがない板材搬送装置を提供しよ
うとするものである。

【００１７】

【課題の解決手段】本発明は，搬入コンベアと，該搬入
コンベアによって搬入されてくる板材を空中において一
旦受け取り，その後次工程装置へ受け渡す仮受取機とよ
りなり，該仮受取機は上記板材を該板材の両端部におい
て一旦支承する傾斜した一対の傾斜支承部と，該一対の
傾斜支承部を開閉させる駆動部とを有し，かつ，上記傾
斜支承部は板材の両端部を滑走させる板状体であること
を特徴とする板材搬送装置にある。

【００１８】本発明において最も注目すべきことは，板
材を空中において一旦受け取ると共にこれを次工程装置
へ送り出す仮受取機を設け，かつ該仮受取機には上記傾
斜支承部と駆動部とを設けたこと，上記傾斜支承部は板
材の両端部を滑走させる板状体であることにある。

【００１９】次に，本発明の作用につき説明する。上記
板材搬送装置においては，まず搬入コンベアによって搬
入されて来た板材は，仮受取機の前方において搬入コン
ベアより放出される。そこで，板材はその運動慣性力に
よって仮受取機の上方から下方へ空中を降下する。空中
を降下する板材は，仮受取機における少なくとも一対の
傾斜支承部の上に，滑走しながら着陸する（図６）。そ
して上記板材は，先端部がストッパーに当たって静止す
ると共にその両端部が傾斜支承部に載置された状態で一
旦受け取られる（図１，図７）。

【００２０】次いで，上記傾斜支承部を上記駆動部によ
って開く。これにより，一対の傾斜支承部の間の間隔が
広くなり，板材は傾斜支承部によって支承されなくなっ
て落下し，次工程装置へ受け渡される。その後，傾斜支
承部は，次回の板材を受け取るべく元の位置へ戻る（図
１，図４）。

【００２１】次工程装置へ送りだされた板材は，後述す
る次工程装置としての送出コンベア等によって裁断部所
等の他所へ送出されたり，或いは次工程装置としての積
荷装置上へ積層される。以降同様にして，次々と板材が
搬入，受け取り，受け渡されていく操作が繰り返され
る。そして，ここに重要なことは，上記一連の操作はこ
れらをバッチ式でなく連続，かつ並行して処理できるこ
とである。

【００２２】即ち，本発明においては，前回の板材が次
工程装置の上に載置される直前，直後において，既に次
回の板材が搬入されて来てもこの搬入された次回の板材
を一旦上記傾斜支承部において受け取り，ここに一旦保
留することができる。そのため，前回の板材が，未だ次
工程装置としての送出コンベアの上にあって，次工程へ
完全に送り出されていない場合においても，これと並行
して次回の板材を仮受取機上に受け取ることができる。
それ故，板材の受け入り，送り出しを並行して行うこと
ができ，搬送効率が高い。

【００２３】このことは，例えば傾斜支承部が積荷装置
であっても同様である。即ち，積荷装置の場合には，板
材を１枚積層する毎に，その左右前後をキッチリと揃え
るための整合をする必要がある。そのため，板材が次々
と搬入されてくると，上記整合が済まない間に次回の板
材が積層されて来て，不揃いとなってしまう。それ故，
従来は，上記整合が完了するまでは，次回の板材は搬入
コンベア上に待機させておかねばならず，搬送効率が低
かった。

【００２４】しかし，本発明においては，次回の搬入板
材は一旦仮受取機において略定位置で支承され，その後
受け渡されるため，その間に前回の板材の整合を短時間
で行なうことができる。なお，本明細書においては，上
記「積層，整合」も「送り出し」の概念に含めて説明す
る。

【００２５】また，本発明においては，空中を降下して
くる搬入板材を上記傾斜支承部により支承し，その後受
け渡すので，搬入板材を柔軟的に受け取ることができ
る。また，板材はその両端部において傾斜支承部に支承
され，板材のその他の部分は傾斜支承部に接触しない。
そのため，板材に損傷を与えることがない。

【００２６】次に，上記駆動部は，エアシリンダ，油圧
シリンダ等のアクチュエータとすることが好ましい。こ
の場合には，装置が簡単である。上記アクチュエータは
傾斜支承部の基端部に連結することが好ましい（図
１）。この場合には，支承板がより柔軟性を有する。ま
た，上記アクチュエータは傾斜支承部の支承板に連結す
ることもできる。この場合には，支承板の強度を高める
ことができる。

【００２７】また，上記傾斜支承部における板状体の傾
斜角度は，水平面に対して５〜３０度（図１，図７の角
度α）であることが好ましい。５度未満では，板材と傾
斜支承部の板状体との接触面積が大きくなり，受け取り
時の板材の滑走が不充分となり，受け取りが円滑に行わ
れないおそれがある。一方，３０度を越えると板材の両
端部と傾斜支承部の板状体との接触面積が小さくなりす
ぎ，板材の両端部を損傷するおそれがある。

【００２８】上記傾斜支承部は回転軸と該回転軸の周囲
に放射状に設けた複数の羽根板とよりなり，上記駆動部
は上記回転軸を回転するための回転機とすることが好ま
しい（図１０）。この場合には，上記羽根板によって，
より円滑に板材の受け取り，受け渡し操作を行なうこと
ができる。

【００２９】上記傾斜支承部は弾力性を有することが好
ましい。この場合には，板材を柔軟的に受け取ることが
できる。また，上記傾斜支承部は，板材を受ける部位に
滑面材を配設していることが好ましい。この場合には，
板材を更に円滑に滑走させながら受け取ることができ，
板材に損傷が生じない。

【００３０】上記次工程装置としては，例えば送出コン
ベア，積荷装置がある。また，上記のごとく搬送される
板材としては，木質繊維板，合板，パーチクルボード，
ＭＤＦ，無機質建築板などがある。

【００３１】

【発明の実施の形態】

実施形態例１ 本発明の実施形態例につき，図１〜図８を用いて説明す
る。本例の板材搬送装置は，図１〜図６に示すごとく，
搬入コンベア９１（図３，図５）と，該搬入コンベア９
１によって搬入されてくる板材８を空中において受け取
り，その後次工程装置としての送出コンベア８５へ受け
渡す仮受取機１０とよりなる。該仮受取機１０は，図１
に示すように，上記板材８を，該板材８の両端部におい
て一旦支承する傾斜した一対の傾斜支承部１と，該一対
の傾斜支承部１を開閉させる駆動部２とを有する。

【００３２】上記傾斜支承部１は，図１，図２，図７，
図８に示すごとく，曲折された板状体であり，板材を受
け取る際に板材の両端部を滑走させるため，左右に対向
して一対設けてある。上記傾斜支承部１は，板材を滑走
させると共に板材を支承する支承板１１と，先端部１１
１と，基端部１３とよりなる（図１，図８）。また，上
記傾斜支承部１における支承板１１は，板材８を受け取
る通常時においては，水平面に対して，角度α（図１，
図７）が５〜３０度の範囲内に設けてある。

【００３３】また，上記駆動部２は，図１，図２に示す
ごとく，エアシリンダ２１により構成してあり，該エア
シリンダ２１はブラケット２５を介して基台フレーム３
１に固定してある。また，エアシリンダ２１のピストン
ロッド２１１は，軸受部２３，シャフト２４を介して取
付具１５に連結してある。また，該取付具１５には，上
記傾斜支承部１の基端部１３が固定してある。

【００３４】また，上記取付具１５の基部１５１は，回
転軸３３を介して，ブラケット３２に軸支されている。
ブラケット３２は基台フレーム３１の下面に固定してあ
る。また，上記傾斜支承部１等の構成は左右とも同様の
構成である。上記仮受取機１０の下方には，図１，図３
〜図５に示すごとく，送出コンベア８５が設けられてあ
る。該送出コンベア８５は，従動回転スプロケット８５
１と，これに張架したコンベアチェーン８５２とよりな
る。また，コンベアチェーン８５２には，板材８の送材
用の爪４５が設けてある。

【００３５】次に本例の作用効果につき説明する。上記
板材搬送装置においては，図１，図３〜図６に示すごと
く，まず搬入コンベア９１によって搬入されて来た板材
８は，仮受取機１０の前方において搬入コンベア９１よ
り放出される。即ち，搬入コンベア９１により搬入され
て来た板材８は，図４〜図６に示すごとく押えロール９
１１より傾斜支承部１の方向へ放出される。そこで，図
６，図７に示すごとく，板材８はその運動慣性力によっ
て傾斜支承部１の方向へ空中を降下する。

【００３６】そして，板材８の両端部８０は傾斜支承部
１の支承板１１の上に舞い降りながら傾斜支承部１の上
を少し滑走して着陸，板材先端部がストッパー１９５に
当たって，停止する（図５，図６）。これにより，板材
８は，傾斜支承部１に支承される。また，上記滑走時及
び支承時には，図７に示すごとく，板材の両端部８０の
下部８０１が支承板１１上に接触する。

【００３７】上記のように，空中を降下する板材８は，
仮受取機１０における一対の傾斜支承部１の上に，その
両端部が一旦受け取られる。次いで，板材８を受け取っ
たことを光センサー，感圧センサ等により検知して傾斜
支承部１を開く。即ち，上記傾斜支承部１を，上記エア
シリンダ２１によりピストンロッド２１１，取付具１５
を介して，開く。

【００３８】これにより，一対の傾斜支承部１の間の間
隔が広くなり，板材８は傾斜支承部によって支承されな
くなって落下し，次工程装置としての送出コンベア８５
の上へ受け渡される。その後，傾斜支承部１は，次回の
板材８を受け取るべく，エアシリンダ２１の作動によっ
て再び閉止される。

【００３９】上記のように送りだされた板材８は，送出
コンベアによって更に次の工程へ送出される。以降同様
にして，次々と板材８が搬入，受け取り，受け渡されて
いく操作が繰り返される。そして，ここに重要なこと
は，上記一連の操作はこれらをバッチ式でなく連続，か
つ並行して処理できることである。

【００４０】即ち，本例においては，前回の板材８が傾
斜支承部１の上に載置される直前，直後において，既に
次回の板材８が搬入されて来てもこの搬入された次回の
板材８を一旦上記傾斜支承部１において受け取り，ここ
に一旦保留することができる。そのため，前回の板材８
が未だ送出コンベア８５の上にあって，次工程へ完全に
送り出されていない場合においても，次回の板材８を仮
受取機１０上に受け取ることができる。それ故，板材８
の受け入り，送り出しを並行して行うことができ，搬送
効率が高い。

【００４１】また，本例においては，空中を降下してく
る板材を空中において上記傾斜支承部１により支承し，
その後受け渡す。また，板材８は傾斜支承部１の支承板
１１上に滑走しながら着陸し，支承される。更に，板材
８はその両端部において支承板と接触するのみである。
そのため板材８を柔軟的に受け取ることができる。ま
た，板材８に損傷を与えることがない。更に，上記支承
板１１の角度αは，板材８を受けるときには，上記のご
とく，５〜３０度の範囲にある。そのため，板材の滑
走，支承が円滑で，また板材に損傷を与えることがな
い。

【００４２】実施形態例２ 本例の板材搬送装置は，図９に示すごとく，駆動部２と
してのエアシリンダ２が傾斜支承部１００の支承板１０
１の裏面に連結してあり，また同図の右方には傾斜支承
部１００，１００間の間隔を調整するための間隔調整装
置２７を有する。なお，本例装置においては，図９の左
方におけるエアシリンダ２１は固定フレーム２６０に連
結してある。

【００４３】また，エアシリンダ２１は，実施形態例１
に示したと同様にピストンロッド２１１，軸受部２３，
シャフト２４を介して，取付具２４１により，上記支承
板１０１の裏面に連結してある。また，傾斜支承部１０
０は，回動板１５５，シャフト３３０を介して，上記フ
レーム２６０に設けた固定ブラケット３２に対して回動
可能に取付けてある。

【００４４】一方，右方の駆動部２及び傾斜支承部１０
０は，左右移動可能な間隔調整装置２７に取付けられて
いる。即ち，間隔調整装置２７は，支柱２８に固定した
支持フレーム２７５に対して，上下一対の２組のローラ
２７２，２７３により水平移動可能に装着されたスライ
ド台２７１を有する。そして，該スライド台２７１に
は，駆動部としてのエアシリンダ２１が左方の駆動部と
同様に設けてある。また，スライド台２７１の左方には
整合プレート２８８を有する。また，上記支持フレーム
２７５は，その右方に立設したアーム２７４を有する。
そして，該アーム２７４と上記スライド台上部のねじ軸
受２７８の間には，螺線棒２７６を介設する。そして，
螺線棒２７６に設けたハンドル２７７を回すことによ
り，スライド台２７１が，エアシリンダ２１，支承部１
００を伴って左右方向に移動する。

【００４５】また，傾斜支承部１００も上記スライド台
２７１に設けた上部支柱２８１に，左方の傾斜支承部１
００と同様にして，回動板１５５等を介して回動可能に
設けてある。また，上記仮受取機１０の下方には，次工
程装置としての積荷装置２９が配置してある。積荷装置
２９は運搬用パレットである。

【００４６】また，積荷装置２９の下方には，これを板
材８の積み上げ高さに応じて昇降させるための，パンタ
グラフ式の昇降機２９５を有する。また，図９の左方に
は基台２６２上に，積層板材８の端部を揃えるための整
合装置２５が設けてある。該整合装置２５は，基台２６
２上にローラ２５８を介して設けた移動台２５５と，そ
の先端に設けた整合プレート２５７と，上記移動台２５
５をスライドさせるエアシリンダ２５１とよりなる。該
エアシリンダ２５１は前記フレーム２６０に固定してあ
る。

【００４７】次に，本例の作用効果につき説明する。本
例の板材搬送装置においては，エアシリンダ２１の作動
によって，シャフト３３０を軸中心として傾斜支承部１
００を回動させ，板材８の受け取り，受け渡しが行なわ
れる。その作動原理は実施形態例１と同様である。そし
て，傾斜支承部１００を下降（開く）させることによっ
て，板材８が降下し，積荷装置２９の上に積載されてい
く。

【００４８】また，幅の小さい板材８を受け取り処理す
る際には，同図に一点鎖線で示すごとく，上記ハンドル
２７７を回すことにより，間隔調整装置２７におけるス
ライド台２７１を左方へ移動させる。これにより，該ス
ライド台２７１上に設けた駆動部２，傾斜支承部１０
０，整合プレート２８８も同様に移動する。そのため，
板材８の幅に応じて傾斜支承部１００，１００の間の間
隔を任意に調整できる。

【００４９】また，積荷装置２９上に積層された板材８
は，上記整合装置２５のエアシリンダ２５１により，整
合プレート２５７を介して右方向へ押す。これにより，
板材８の右端が，右方のスライド台２７１に設けた整合
板２８８に当接し，板材の左右方向が整合される。な
お，同図の前後方向も，図示しない整合装置により整合
する。また，積荷装置２９上に積載された板材８の高さ
が高くなった場合には，それに応じて昇降機２９５を作
動させて，板材８の最上段が上記整合プレート２５７と
２８８とによって整合できるように高さを調整する。

【００５０】また，積荷装置２９に積載した板材８は，
フォークリフトトラック等により，次工程へ移動する。
その他の作用は，実施形態例１と同様である。本例によ
れば，上記の他，実施形態例１と同様の効果を得ること
ができる。

【００５１】実施形態例３ 本例の板材搬送装置は，図１０〜図１３に示すごとく，
傾斜支承部４として羽根板４１を，駆動部として電動モ
ータ５１を用いたものである。上記傾斜支承部４は，回
転軸４０とその周囲に放射状に設けた６枚の羽根板４１
とよりなる，羽根車式のものである。羽根板４１は，そ
れぞれ板状体よりなる。傾斜支承部４の下方には実施形
態例１と同様に送出コンベア８５を配設してある。ま
た，傾斜支承部４と送出コンベア８５との間には，板材
８の降下を案内するガイドプレート４５１が設けてあ
る。

【００５２】上記回転軸４０は，図１１，図１２に示す
ごとく，カップリング５３０，減速機５３，クラッチブ
レーキ５２を介して電動モータ５１に接続されている。
また減速機５３，クラッチブレーキ５２，電動モータ５
１の間は，それぞれベルト５４により連結されている。
なお，図１２における符号５５は，軸受である。

【００５３】また，上記羽根板４１は，図１３に示すご
とく，その基端部４１１が回転軸４０に，溶接４９によ
り固定されている。一方，羽根板４１の先端面４１５に
はＭＣナイロン等の超高分子合成樹脂製の滑面材４８が
ビス４７により固定されている。

【００５４】次に，本例の作用効果につき示す。本例の
板材搬送装置においては，図１０，図１３に示すごと
く，搬入コンベアより搬入された板材８が傾斜支承部４
としての左右一対の羽根板４１，４１に支承される。ま
た，羽根板４１は，回転軸４０等を介して電動モータ５
１により回転される。

【００５５】そのため，板材８が羽根板４１，４１上に
支承されると，これを光電管等のセンサにより検知し
て，回転軸４０を回転する。そのため板材８は下降し，
次いで羽根板４１の支承を外れて送出コンベア８５上に
落下し，次工程へ送出される。また，図１０に示すごと
く，前回搬入の板材８が未だ羽根板４１に支承されてい
るときにおいても，次回搬入の板材８が羽根板４１に支
承されてくる。このようにして，板材８を順次両端部を
支承しながら受け渡していく。

【００５６】本例においては，傾斜支承部４は，回転軸
４０に設けた羽根板４１を用いている。そのため，傾斜
支承部４は，複数の板材８を受け取ることができる。そ
れ故，板材８の受け取り，受け渡しを円滑に行なうこと
ができ一層搬送効率が高い。また，本例においては，羽
根板４１の先端面に上記の滑面材４８を設けているの
で，板材８を円滑に滑走させながら柔軟性良く受け取る
ことができ，板材に損傷を与えることがない。また，本
例においても実施形態例１と同様の効果を得ることがで
きる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば，搬入されてくる板材の
受け入れと送り出しを並行して行なうことができ，搬送
効率の高い，また板材に損傷を与えることがない板材搬
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１の板材搬送装置の正面図。

【図２】実施形態例１の傾斜支承部の側面図。

【図３】実施形態例１の板材搬送装置の配置説明図。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【図６】実施形態例１における，板材の滑走，受け取り
時の作用説明図。

【図７】実施形態例１における，板材の支承状態を示す
説明図。

【図８】実施形態例１における傾斜支承部の斜視図。

【図９】実施形態例２の板材搬送装置の正面図。

【図１０】実施形態例３の板材搬送装置の正面図。

【図１１】実施形態例３の板材搬送装置の要部説明図。

【図１２】実施形態例３の板材搬送装置の要部正面図。

【図１３】実施形態例３の羽根板の拡大図。

【図１４】従来例の板材搬送装置の平面図。

【図１５】従来例の板材搬送装置の側面図。

【符号の説明】

１，１００，４・・・傾斜支承部， １０・・・仮受取機， １１，１０１・・・支承板， ２・・・駆動部， ２１・・・エアシリンダ， ２７・・・間隔調整装置， ２９・・・積荷装置， ４０・・・回転軸， ４１・・・羽根板， ４８・・・滑面材， ５１・・・電動モータ， ８・・・板材， ８５・・・送出コンベア， ９１・・・搬入コンベア，

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入コンベアと，該搬入コンベアによっ
   て搬入されてくる板材を空中において一旦受け取り，そ
   の後次工程装置へ受け渡す仮受取機とよりなり，該仮受
   取機は上記板材を該板材の両端部において一旦支承する
   傾斜した一対の傾斜支承部と，該一対の傾斜支承部を開
   閉させる駆動部とを有し，かつ，上記傾斜支承部は板材
   の両端部を滑走させる板状体であることを特徴とする板
   材搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記駆動部はエアシ
   リンダ，油圧シリンダ等のアクチュエータであることを
   特徴とする板材搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２において，上記アクチュエータ
   は傾斜支承部の基端部に連結してあることを特徴とする
   板材搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２において，上記アクチュエータ
   は傾斜支承部の支承板に連結してあることを特徴とする
   板材搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１において，上記傾斜支承部にお
   ける板状体の傾斜角度は水平面に対して５〜３０度であ
   ることを特徴とする板材搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１において，上記傾斜支承部は回
   転軸と該回転軸の周囲に放射状に設けた複数の羽根板と
   よりなり，上記駆動部は上記回転軸を回転するための回
   転機であることを特徴とする板材搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか一項において，
   上記傾斜支承部は弾力性を有することを特徴とする板材
   搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜６のいずれか一項において，
   上記傾斜支承部は，板材を受ける部位に滑面材を配設し
   ていることを特徴とする板材搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか一項において，
   上記次工程装置は，送出コンベアであることを特徴とす
   る板材搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜８のいずれか一項におい
    て，上記次工程装置は，積荷装置であることを特徴とす
    る板材搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか一項におい
    て，上記仮受取機は，上記傾斜支承部の間の間隔を任意
    に調整するための間隔調整装置を有することを特徴とす
    る板材搬送装置。