JPH09132325A - 搬送起こし機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の木材を順次、起こして木材載置部に設置
する作業を機械化することは難しく、基本的には人力に
頼らざる得ないのが現状である。 【解決手段】回転プレート４３が時計回りの方向に回転
し、コロ４９が同心円弧部５３上を転がり、搬送プレー
ト４５の載置部４６の姿勢が水平となると、載置部４６
が木材Ｍの下面に当接する。そして搬送プレート４５は
除々に起き上がり、載置部４６が垂直の姿勢となると、
木材Ｍは９０゜回転して起き上がり、コロ４９が偏心円
弧部５５上を転がると、搬送プレート４５は載置部４６
が垂直となる姿勢を保ったまま、水平に移動し、載置部
４６により木材Ｍを押す。そして、コロ４９が偏心円弧
部５５を外れると、搬送プレート４５はピン４７を支点
として反時計回りの方向へ回動して、木材Ｍに対する押
圧が解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送起こし機にかか
り、例えば木材を起こして搬送する搬送起こし機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】幅ハギ機は、接着剤を塗布した複数の平
板を合わせて加圧し、角柱状となるように貼り合わせた
り、複数の角柱状の木材を合わせて加圧し、平板状とな
るように貼り合わせる装置である。幅ハギ機の近傍に
は、複数の木材を搬送する供給コンベアが備えられてお
り、この供給コンベア上に接着剤が塗布された木材が送
られる。この木材を９０度起こした状態で幅ハギ機の木
材載置部に載せ、接着剤が塗布された塗布面を、既に設
置された木材に重ね合わせる。この作業を繰り返し行
い、複数の木材を木材載置部に設置する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
木材を順次、起こして木材載置部に設置する作業を機械
化することは難しく、基本的には人力に頼らざる得ない
のが現状である。本発明は上記従来の問題点に着目して
なされたものであり、複数の木材を確実に木材載置部に
設置することができる搬送起こし機を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
体と、前記回転体の側方に配置されるカムと、前記カム
に形成され前記回転体の回転中心を中心とする円の外周
の一部よりなる輪郭をもつ同心円弧部と、前記同心円弧
部に連続して形成され、前記回転体の回転中心と異なる
中心をもち、しかも同心円弧部の輪郭を外周の一部によ
って構成している円よりも径の大きい円の外周の一部よ
りなる輪郭をもつ偏心円弧部と、前記回転体に回動自在
に備えられ、前記回転体が回転すると前記カム上を転が
る回転支持体を備える搬送体と、前記回転支持体が前記
カムの同心円弧部上を転がる位置で、前記搬送体によっ
て押されて搬送されるワークが載置される第１設置台
と、前記回転支持体が前記カムの偏心円弧部を転がる位
置で、ワークが載せられる第２設置台とから成り、前記
搬送体は前記回転支持体が前記カムの前記偏心円弧部か
ら外れると、前記回転体の回転方向と逆の方向へ回動す
る重心に設定されていることを特徴とする搬送起こし機
である。ワークとは、具体的に木材、鋼材等である。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１において、搬
送体の姿勢は、前記搬送体が第１設置台に載せられたワ
ークを押す位置で水平となり、前記搬送体が搬送された
ワークを、第２設置台載に載せる位置で垂直となるよう
に設定されていることを特徴とする搬送起こし機であ
る。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
において、第２設置台に対し最初に載せられたワークの
背面に当接し、前記第２設置台に載せられたワークに押
され、ワークの押圧力に対し抵抗しながらワークととも
に移動する移動当接部材と、前記搬送体によって搬送さ
れるワークに押し上げられ、前記第２設置台にワークが
載せられ、ワークによる押圧が解除されると、前記第２
設置台に最も後に載せられたワークの前面に当接し、前
記移動当接部材とともに第２設置台に載せられたワーク
を挾持する揺動当接部材とを具備することを特徴とする
搬送起こし機である。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１から図７によって、本発明の
実施の形態にかかる搬送起こし機１を説明する。図１に
示すように、搬送起こし機１は木材供給装置２に搭載さ
れる。この木材供給装置２は、幅ハギ機の木材載置部１
０５にワークとしての木材Ｍを供給する装置である。以
下、木材供給装置２について順次説明する。待機コンベ
ア３の構造について説明する。基台５には、複数のロー
ラユニット７が間隔をあけて配置されている。ローラユ
ニット７には、回転駆動する複数のローラ１１が備えら
れ、待機コンベア３の先端に位置するローラユニット７
にはストッパ１３が設けられている。ローラユニット７
の間にはチェーンコンベア９が備えられている。

【０００８】第１設置台としてのチェーンコンベア９の
構造について説明する。コラム部材１５の両端には一対
のスプロケット１７が回転自在に設けられ、一対のスプ
ロケット１７には搬送チェーン１９が掛け渡されてい
る。コラム部材１５の前側のスプロケット１７にはシャ
フト２１が挿通され固定されている。シャフト２１は図
示しないモータによって回転駆動される。またチェーン
コンベア９は図示しない昇降装置により昇降動作でき
る。

【０００９】搬送起こし機１の構造について説明する。
フレーム本体２５の前端部にはベース２７が固定されて
おり、図３に詳細に示すようにベース２７には複数のピ
ローブロック２８が間隔をあけて取り付けられている。
複数のピローブロック２８には搬送シャフト２９が挿通
されており、この搬送シャフト２９は回転自在に取り付
けられている。搬送シャフト２９には、４つの回転体と
しての回転プレート４３が間隔をあけて固定されてお
り、この回転プレート４３は円盤状に形成されている。
回転プレート４３の近傍にはチェーンコンベア９の終端
が位置している。図４に詳細に示すように、回転プレー
ト４３には、ほぼ三角形状の搬送体としての搬送プレー
ト４５がピン４７によって支持されており、この搬送プ
レート４５はピン４７を支点として揺動することができ
る。搬送プレート４５の一端には回転支持体としてのコ
ロ４９が回転自在に取り付けられている。

【００１０】符号５１はほぼ扇型状のカムを示し、この
カム５１はベース２７に固定され、回転プレート４３に
重なる位置に配置されている。またカム５１には搬送シ
ャフト２９が回転自在に挿通されている。カム５１の外
周面には、回転プレート４３の回転中心と同じ中心をも
つ円の外周の一部よりなる輪郭をもつ同心円弧部５３が
形成されている。図４に詳細に示すように、同心円弧部
５３の回転プレート４３の回転中心を中心とする広がり
角θは、ほぼ１５０゜に設定されている。さらにカム５
１の外周面には、同心円弧部５３に連続して、回転プレ
ート４３の回転中心と、中心を異にする円の一部よりな
る輪郭をもつ偏心円弧部５５が形成されている。この偏
心円弧部５５の輪郭を外周の一部によって構成している
円の径は、同心円弧部５３の輪郭を外周の一部によって
構成している円の径より大きい。図４に詳細に示すよう
に、偏心円弧部５５の回転プレート４３の回転中心を中
心とする広がり角αは、ほぼ３０゜に設定されている。

【００１１】ベース２７には搬送モータ３５が取り付け
られており、この搬送モータ３５の駆動力はスプロケッ
ト、チェーン等を介して搬送シャフト２９に伝達され、
搬送シャフト２９が図４において時計回りの方向へ回転
する。ベース２７にはコロガイド５７が取り付けられて
おり、このコロガイド５７にはガイド円弧部５８が形成
されている。ベース２７には複数の設置台３１が取り付
けられており、この設置台３１には第２設置台としての
設置プレート３３が設けられている。設置プレート３３
の先端部は斜め下方へ僅かに曲げられている。設置プレ
ート３３の先端部は、回転プレート４３の直ぐ上方で、
しかも搬送シャフト２９の軸心に対応する位置に備えら
れている。

【００１２】リフト装置５９の構造について説明する。
リフト装置５９には、リフトフレーム６３が設けられて
おり、このリフトフレーム６３は間隔をおいて４つ配置
されている。このリフトフレーム６３の後端には当接ス
トッパ６５が取り付けられている。リフトフレーム６３
は、設置プレート３３とともに第２設置台を構成してい
る。リフトフレーム６３は、フレーム本体２５に昇降動
作自在に支持されている。リフトフレーム６３には昇降
チェーン６７が連結されており、この昇降チェーン６７
には、昇降モータ７５の駆動力が、スプロケット等を介
して伝達され、リフトフレーム６３が昇降動作する。

【００１３】仮加圧装置８９の構造について説明する。
フレーム本体２５には、仮加圧フレーム９１が固定され
ており、この仮加圧フレーム９１はリフトフレーム６３
の上方に位置している。仮加圧フレーム９１にはレール
９３が設けられている。レール９３には移動当接部材９
５及び仮加圧部材９７がレール９３が延びる方向（Ａ−
Ｂ方向）へ摺動自在に取り付けられている。仮加圧フレ
ーム９１の後端には、当接ストッパ９９が取り付けられ
ており、この当接ストッパ９９は移動当接部材９５に対
向している。移動当接部材９５は一定値以上の負荷がか
からないとＢ方向へ動作しないようになっている。

【００１４】仮加圧部材９７と移動当接部材９５には、
仮加圧チェーン１３３が連結されており、この仮加圧チ
ェーン１３３には、仮加圧モータ１３５の駆動力が、ス
プロケット等を介して伝達される。また仮加圧フレーム
９１には揺動当接部材１０１がピン１０３によって取り
付けられており、この揺動当接部材１０１はピン１０３
を支点として揺動することができる。図３に示すよう
に、平生、揺動当接部材１０１はその先端が移動当接部
材９５に対向した姿勢となっている。ローラコンベア６
１の構造について説明する。ローラコンベア６１は幅ハ
ギ機の木材載置部１０５に隣接して配置されており、ロ
ーラコンベア６１には複数のローラ１０７が間隔をあけ
て回転自在に設けられている。ローラ１０７はリフトフ
レーム６３に対して互い違いになっている。

【００１５】搬送起こし機１が搭載された木材供給装置
２の動作について説明する。木材Ｍの上面に接着剤を塗
布した複数の木材Ｍの先端部を、待機コンベア３に載
せ、ローラ１１が駆動して、木材Ｍを待機コンベア３上
に送る。そして複数の木材Ｍの先端部をストッパ１３に
当接させて揃える。次いでチェーンコンベア９が上昇し
て、木材Ｍが搬送チェーン１９に載せられる。そして搬
送チェーン１９が駆動して、木材ＭがＢ方向に搬送さ
れ、図２に示すように回転プレート４３に当接させられ
る。

【００１６】搬送起こし機１の搬送モータ３５が作動し
て、搬送シャフト２９が回転駆動し、図４に詳細に示す
ように回転プレート４３が同図において時計回りの方向
へ回転する。回転プレート４３の回転に伴い、搬送プレ
ート４５はポジションＰ１の位置からポジションＰ７の
位置に移動する。この搬送プレート４５は、ポジション
Ｐ１において、平生時の姿勢となっており、釣り合った
状態となっている。搬送プレート４５は、ポジションＰ
２からポジションＰ５において、コロ４９が同心円弧部
５３および偏心円弧部５５上を転がり、コロ４９を介し
てカム５１に支持されている。搬送プレート４５は、ポ
ジションＰ６からポジションＰ７において、ガイド円弧
部５８上を転がり、コロ４９を介してコロガイド５７に
支持されている。

【００１７】回転プレート４３の回転に伴い、搬送プレ
ート４５に取り付けられたコロ４９が、カム５１の同心
円弧部５３に当接し、同心円弧部５３上を転がり、搬送
プレート４５がポジションＰ２の位置まで移動すると、
実線で示すように搬送プレート４５の載置部４６の姿勢
が水平となり、載置部４６が木材Ｍの下面に当接する。
回転プレート４３が、さらに回転すると、コロ４９が
同心円弧部５３上を転がり、これに伴い搬送プレート４
５は除々に起き上がり、搬送プレート４５がポジション
Ｐ３の位置で、載置部４６に押された木材Ｍは揺動当接
部材１０１を押し上げながら、設置プレート３３の先端
部に向かって移動する。

【００１８】そして、搬送プレート４５がポジションＰ
４の位置まで移動すると、搬送プレート４５の載置部４
６が垂直となり、木材Ｍは９０゜回転して起き上がる。
このときコロ４９は同心円弧部５３の終端に位置してい
る。このように、搬送プレート４５は、ポジションＰ２
の位置で、載置部４６の姿勢が水平となり、ポジション
Ｐ４の位置で、載置部４６の姿勢が垂直となるように設
定されているので、木材Ｍを９０゜起こして搬送するこ
とが可能となり、木材Ｍの接着剤が塗布された塗布面Ｎ
が、既に設置プレート４５に設置された木材Ｍの前面Ｑ
と確実に、重なり合うことができる。コロ４９が偏心円
弧部５５上を転がると、搬送プレート４５は載置部４６
が垂直となる姿勢を保ったまま、水平に移動し、載置部
４６により木材Ｍを押して、搬送プレート４５がポジシ
ョンＰ５の位置に移動するまで、木材Ｍが設置プレート
３３上をＢ方向へ進行する。

【００１９】木材Ｍが設置プレート３３上をＢ方向へ進
行すると、木材Ｍの押圧力に抵抗しながら移動当接部材
９５がＢ方向へ移動する。また木材Ｍが設置プレート３
３上をＢ方向へ進行すると、揺動当接部材１０１に対す
る木材Ｍの押圧が解除され、揺動当接部材１０１は、も
との姿勢に戻り、木材Ｍは揺動当接部材１０１の先端部
と移動当接部材９５とにより挾持される。このように設
置プレート３３に最初に載せられた木材Ｍの背面は移動
当接部材９５に当接し、設置プレート３３に順次載せら
れていく木材Ｍの最も後に載せられたものの前面に揺動
当接部材１０１が当接する。したがって設置プレート３
３及びリフトフレーム６３に載せられた木材Ｍは、揺動
当接部材１０１と移動当接部材９５とによって挾持され
ることになり、木材Ｍの厚さ寸法が小さくても、木材Ｍ
が倒れるのを確実に防止することができる。

【００２０】コロ４９が偏心円弧部５５を外れると、搬
送プレート４５はピン４７を支点として図４で反時計回
りの方向へ回動し、搬送プレート４５がポジションＰ６
の位置まで移動し、コロ４９はコロガイド５７のガイド
円弧部５８に当接する。搬送プレート４５が図４で反時
計回りの方向へ回動すると、搬送プレート４５の木材Ｍ
に対する押圧が解除される。さらにコロ４９がガイド円
弧部５８上を転がり、搬送プレート４５がポジションＰ
７の位置まで移動する。搬送プレート４５は、木材Ｍを
設置プレート３３へ載せて送った後、載置部４６が木材
Ｍから離間する方向へ回動するので、搬送プレート４５
の木材Ｍに対する食い込み等のトラブルの発生を完全に
防止することができる。

【００２１】そしてコロ４９がガイド円弧部５８から外
れると、搬送プレート４５はピン４７を支点として反時
計回りの方向へ回動し、搬送プレート４５がポジション
Ｐ１の位置まで移動して、コロ４９が右斜め上方を向
く。上記動作を繰り返し、チェーンコンベア９に載せら
れた複数の木材Ｍを順次、９０゜回転させて、設置プレ
ート３３に設置する。木材Ｍが順次設置プレート３３に
載せられていくと、設置プレート３３上の木材Ｍが順次
押されて、移動当接部材９５がＢ方向に移動し、リフト
フレーム６３上に移動する。

【００２２】チェーンコンベア９に載せられた複数の木
材Ｍの全てが、設置プレート４５及びリフトフレーム６
３に載せられると、仮加圧モータ１３５が駆動して、仮
加圧部材９７がＢ方向へ動作し、木材Ｍを押圧し、複数
の木材Ｍと移動当接部材９５とを移動させる。そして移
動当接部材９５が当接ストッパ６５、９９に当接し、複
数の木材Ｍは、リフトフレーム６３上にて仮加圧部材９
７と移動当接部材９５に挟まれて仮加圧され、複数の木
材Ｍは仮固定されて一体化する。

【００２３】次いで仮加圧モータ１３５が駆動して、仮
加圧部材９７がＡ方向へ動作して、仮加圧が解除され
る。そして昇降モータ７５が作動して、リフトフレーム
６３が下降し、ローラコンベア６１の複数のローラ１０
７の間に入り込み、図６に示すように、仮固定された木
材Ｍがローラコンベア６１に載置される。そして図示し
ない搬送装置により、ローラコンベア６１に載せられた
木材Ｍを幅ハギ機の木材載置部１０５に載置する。

【００２４】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。上記の実施
の形態に示したようにワークを水平に置かれた状態から
垂直に立てるだけでなく、傾いた姿勢に置かれたワーク
に搬送体が当接するようにして、傾いた姿勢からワーク
を搬送する構成としてもよい。さらに搬送体の回転支持
体が偏心円弧部を外れる際の搬送体の角度を変えること
によって、ワークを傾いた姿勢で第２設置台に載る構成
とすることも可能である。

【００２５】上記実施の形態では回転プレート４３、搬
送プレート４５をそれぞれ４つ設けているが、本発明は
これに限定されるものではなく、それぞれ１つ以上であ
ればよく、ワークを安定した状態で搬送するためには、
それぞれ２つ以上設けることが望ましい。また上記実施
の形態では、同心円弧部５３の広がり角θをほぼ１５０
°としているが、これに限定されるものではなく、搬送
プレート４５の載置部４６がワークに当接する位置及び
設置プレート３３の位置によって適宜変更することが可
能である。ただし、上記実施の形態に示したように、ワ
ークを水平な姿勢から垂直な姿勢に立てるためには、拡
がり角θを少なくとも９０°とする必要がある。偏心円
弧部５５の広がり角αも、ほぼ３０°に限定されるもの
ではなく、ワークを水平方向へ移動させる距離によっ
て、適宜変更することが可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、人力によ
らずワークを順次搬送して起こすことができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる搬送起こし機が搭
載される供給装置の斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態にかかる搬送起こし機が搭
載される供給装置の動作を説明するための側面図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態にかかる搬送起こし機の斜
視図である。

【図４】本発明の実施の形態にかかる搬送起こし機の動
作を説明するための拡大断面図である。

【図５】本発明の実施の形態にかかる搬送起こし機の動
作を説明するための拡大断面図である。

【図６】本発明の実施の形態にかかる搬送起こし機が搭
載される供給装置の動作を説明するための側面図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態にかかる搬送起こし機が搭
載される供給装置の動作を説明するための側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送起こし機 ２ 木材供給装置 ３ 待機コンベア ５ 基台 ７ ローラユニット ９ チェーンコンベア １１、１０７ ローラ １３ ストッパ １５ コラム部材 １７ スプロケット １９ 搬送チェーン ２１ シャフト ２５ フレーム本体 ２７ ベース ２８ ピローブロック ２９ 搬送シャフト ３１ 設置台 ３３ 設置プレート ３５ 搬送モータ ４３ 回転プレート ４５ 搬送プレート ４６ 載置部 ４７、１０３ ピン ４９ コロ ５１ カム ５３ 同心円弧部 ５５ 偏心円弧部 ５７ コロガイド ５８ ガイド円弧部 ５９ リフト装置 ６１ ローラコンベア ６３ リフトフレーム ６５、９９ 当接ストッパ ６７ 昇降チェーン ７５ 昇降モータ ８９ 仮加圧装置 ９１ 仮加圧フレーム ９３ レール ９５ 移動当接部材 ９７ 仮加圧部材 １０１ 揺動当接部材 １０５ 木材載置部 １３３ 仮加圧チェーン １３５ 仮加圧モータ Ｍ 木材 Ｎ 木材Ｍの接着剤の塗布面 Ｑ 木材Ｍの前面 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７ 搬送プレ
ートのポジション

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体と、前記回転体の側方に配置される
   カムと、前記カムに形成され前記回転体の回転中心を中
   心とする円の外周の一部よりなる輪郭をもつ同心円弧部
   と、前記同心円弧部に連続して形成され、前記回転体の
   回転中心と異なる中心をもち、しかも同心円弧部の輪郭
   を外周の一部によって構成している円よりも径の大きい
   円の外周の一部よりなる輪郭をもつ偏心円弧部と、前記
   回転体に回動自在に備えられ、前記回転体が回転すると
   前記カム上を転がる回転支持体を備える搬送体と、前記
   回転支持体が前記カムの同心円弧部上を転がる位置で、
   前記搬送体によって押されて搬送されるワークが載置さ
   れる第１設置台と、前記回転支持体が前記カムの偏心円
   弧部を転がる位置で、ワークが載せられる第２設置台と
   から成り、前記搬送体は前記回転支持体が前記カムの前
   記偏心円弧部から外れると、前記回転体の回転方向と逆
   の方向へ回動する重心に設定されていることを特徴とす
   る搬送起こし機。
2. 【請求項２】請求項１において、搬送体の姿勢は、前記
   搬送体が第１設置台に載せられたワークを押す位置で水
   平となり、前記搬送体が搬送されたワークを、第２設置
   台載に載せる位置で垂直となるように設定されているこ
   とを特徴とする搬送起こし機。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２において、第２設置
   台に対し最初に載せられたワークの背面に当接し、前記
   第２設置台に載せられたワークに押され、ワークの押圧
   力に対し抵抗しながらワークとともに移動する移動当接
   部材と、前記搬送体によって搬送されるワークに押し上
   げられ、前記第２設置台にワークが載せられ、ワークに
   よる押圧が解除されると、前記第２設置台に最も後に載
   せられたワークの前面に当接し、前記移動当接部材とと
   もに第２設置台に載せられたワークを挾持する揺動当接
   部材とを具備することを特徴とする搬送起こし機。