CN109279063A - 一种包装箱自动换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装箱自动换向装置，其包括包装输送线、支架、安装于支架顶部的驱动电机、由驱动电机带动旋转的主轴、安装于主轴上的摩擦机构、驱动摩擦机构自转的自转机构以及翻折机构与辅助翻折机构，其通过利用驱动电机带动摩擦组件进行公转，并且在摩擦组件公转的过程中利用摩擦辊的自转，对包装箱进行摩擦限制，避免包装箱在转向过程中由于离心力脱离包装输送线，同时利用摩擦辊的自转带动滚轮旋转对包装箱的纸板进行翻折与加固，解决包装箱顶部纸板在换向过程中翻折的技术问题，可以减少一组翻折纸板装置的使用，优化设备结构，同时在输送包装箱过程中自动翻转纸板，提高工作效率。

Description

一种包装箱自动换向装置

技术领域

本发明涉及纸质包装箱打包包装技术领域，具体为一种包装箱自动换向装置。

背景技术

随着现在社会经济的不断发展，人们的生活水平也在不断提升，对于生活品质的追求也越来越高。特别是在工业化的生产过程中，需要为了满足工业化的生产，需要采用更加有效的高效率操作机械，以便满足实际的需要。

目前，工业生产中常常对于新生产的产品加工完成后，需要进行包装，再流通到市场上销售，但是这种包装产品，一般采用打包机，同时对于一些特殊产品的包装，在包装机包装时，还需要采用人工辅助换向，或是增设辅助升降换向设备，这种操作不仅会增加工时，还会降低生产效率。

而在利用包装流水线对包装箱进行打包时，包装箱顶部的纸板在打包过程中需要对其进行翻折，使包装箱顶部的开口也处于关闭的状态，方可对包装箱进行打包，而纸板的翻折有通过人工翻折的，也有通过设置两组翻折机构分别翻折顶部的两组纸板。

在专利号为CN201720940359.6的中国专利中，公开了一种自动换向打包装置，涉及打包机械技术领域，包括预打包机构、第一打包机构、换向机构和第二打包机构并依次连接设置，该预打包机构包括水平传动装置和侧向传动装置，该水平传动装置通过滚筒水平运输打包工件，该侧向传动装置通过滚筒侧向位移打包工件；该第一打包机构包括打包机机架和驱动电机，通过驱动电机带动打包机机架实现打包工件操作；该换向机构包括滚筒、和设置在滚筒侧边并突出在滚筒传送方向内侧的限位机构；该第二打包机构与该第一打包机构相同。通过换向机构对打包工件传送过程中进行换向操作，然后通过打包机构进行打包，可实现自动化操作，提高了打包的效率。

但是，上述专利只能对轻质量包装箱进行旋转换向，并无法实现对包装箱顶部纸板的翻折。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种包装箱自动换向装置，通过利用驱动电机带动摩擦组件进行公转，并且在摩擦组件公转的过程中利用摩擦辊的自转，对包装箱进行摩擦限制，避免包装箱在转向过程中由于离心力脱离包装输送线，同时利用摩擦辊的自转带动滚轮旋转对包装箱的纸板进行翻折与加固，解决包装箱顶部纸板在换向过程中翻折的技术问题，可以减少一组翻折纸板装置的使用，优化设备结构，同时在输送包装箱过程中自动翻转纸板，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包装箱自动换向装置，其包括包装输送线，该包装输送线为L形设置，其包括相互垂直的第一输送部与第二输送部，所述包装输送线上输送包装箱，还包括：

支架，所述支架为十字形设置，其设置于所述第一输送部与第二输送部的连接拐角处，且其中心轴线垂直设置于所述第一输送部背向第二输送部的一侧边上；

驱动电机，所述驱动电机竖直设置于所述支架的顶部，其上的旋轴与所述支架的中心轴线重合设置；

主轴，所述主轴竖直设置于所述支架上，其由所述驱动电机驱动旋转设置；

摩擦机构，所述摩擦机构设置于所述主轴上，其包括旋转支架与沿该旋转支架的中轴线圆周等距设置于旋转支架上的四组摩擦组件，所述摩擦机构由所述驱动电机通过所述主轴带动驱动公转，且相邻所述摩擦组件之间的夹角形成换向区；

自转机构，所述自转机构设置于所述摩擦机构上，与所述摩擦组件公转同步的，所述摩擦组件通过所述自转机构，使该摩擦组件上等距排列设置的摩擦辊自转；

翻折机构，所述翻折机构与所述摩擦组件一一对应设置，其设置于所述旋转支架的顶部，且其由自转的所述摩擦辊驱动对所述包装箱上的第一纸板进行翻折；以及

辅助翻折机构，所述辅助翻折机构横跨设置于所述第二输送部上，且沿该第二输送部的输送方向，其设置于所述摩擦机构的后侧，且其对所述包装箱上与所述第一纸板正对的第二纸板进行翻折。

作为改进，所述第一输送部上沿其输送方向依次设置有导向板与倾斜输送部，沿所述第一输送部的输送方向，所述倾斜输送部设置于所述摩擦机构的前端，该倾斜输送部包括与所述第一输送部输送方向倾斜设置的若干输送辊，该输送辊的倾斜方向朝向所述主轴设置。

作为改进，所述旋转支架为十字形设置，其中轴线与所述主轴同轴设置，且其随所述主轴同步旋转，该旋转支架包括四个沿所述主轴圆周等距设置的安装部。

作为改进，所述摩擦组件安装于所述安装部上，其包括若干沿所述安装部长度方向设置的所述摩擦辊，该摩擦辊的外圆周面上圆周等距设置有凸条。

作为改进，所述自转机构包括：

齿轮盘，所述齿轮盘为圆形设置，其套设于所述主轴上，且其一半位于所述第一输送部的上方，其另一板设置于所述第一输送部外，该齿轮盘上设置有环形沟槽，该环形沟槽与所述主轴同轴设置，且该齿轮盘固定设置于所述支架上；

外齿部，所述外齿部设置于所述环形沟槽的外侧壁上，其覆盖所述环形沟槽的1/4的周长；

内齿部，所述内齿部设置于所述环形沟槽的内侧壁上，其覆盖所述环形沟槽的1/4的周长，该内齿部与所述外齿部沿主轴的旋转方向交错衔接设置于所述第一输送部正上方的位置；

齿轮，所述齿轮套设于紧邻所述主轴的所述摩擦辊的顶部，其设置于所述环形沟槽内，且其与所述外齿部、内齿部可啮合传动设置；以及

联动组件，所述联动组件分设于所述摩擦辊中轴线的上下两端，其使任一所述摩擦组件上的所述摩擦辊同步同向旋转。

作为改进，所述联动组件包括：

齿圈，所述齿圈同轴设置于所述摩擦辊上；以及

齿带，所述齿带回转套设于所述齿圈上，且其与该齿圈传动配合。

作为改进，任一所述摩擦组件上的所述齿轮与所述内齿部啮合传动时，沿所述主轴的旋转方向，该摩擦组件后侧紧邻的下一所述摩擦组件上的所述齿轮与所述外齿部啮合传动。

作为改进，所述翻折机构包括：

主动锥齿轮，若干的所述主动锥齿轮套设于所述齿轮盘覆盖外的所述摩擦辊的顶部，其随所述摩擦辊同步旋转；

安装板，所述安装板对称竖直设置于所述主动锥齿轮的两侧，其平行于所述摩擦辊的等距设置方向；

从动锥齿轮，若干的所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮一一对应可啮合传动设置，其通过转动轴旋转设置于所述安装板上；以及

滚轮，所述滚轮相对于所述从动锥齿轮套设于所述转动轴的另一端，其随所述从动锥齿轮同步转动。

作为改进，所述安装板与所述旋转支架可相对滑动设置，其下端部与该旋转支架之间抵触设置有弹性件，且其紧邻所述齿轮盘的一侧设置有导向轮，该导向轮与所述齿轮盘下端部的抵触部抵触设置，所述抵触部为波浪形设置。

作为改进，所述辅助翻折机构包括：

安装支架，所述安装支架为L形设置，其横跨所述第二输送部设置；以及

翻折辊，所述翻折辊转动设置于所述安装支架的顶部，其横跨所述所述第二输送部设置,且其与所述第二纸板可抵触挤压设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用驱动电机带动摩擦组件进行公转，并且在摩擦组件公转的过程中利用摩擦辊的自转，对包装箱进行摩擦限制，同时利用摩擦辊的自转带动滚轮旋转对包装箱的纸板进行翻折与翻折效果的加固并配合辅助翻折机构的使用，解决包装箱顶部纸板在换向过程中翻折的技术问题，可以减少一组翻折纸板装置的使用，优化设备结构，同时在输送包装箱过程中自动翻转纸板，提高工作效率；

(2)本发明中通过利用摩擦辊的自转带动翻折机构中的滚轮的旋转，利用滚轮的旋转对包装箱顶部的纸板进行滚压，使纸板进行翻折，并且再包装箱进入换向区的过程中，滚轮对包装箱顶部的第一纸板进行导向翻折，使第一纸板可以快速的完成定位；

(3)本发明中在摩擦组件进行旋转对包装箱进行换向的过程中，通过抵触部的导向，翻折机构中滚轮可以自动上下滑动调节，实现滚轮对包装箱滚压的同时还能进行上下方向的压紧，纸板翻折效果更佳；

(4)本发明中通过驱动电机与自转机构的配合实现摩擦辊既能随旋转支架进行公转的同时，摩擦辊自身还能绕其中心轴线进行自转，且在包装箱在进行换向的过程中，摩擦辊与包装箱之间的摩擦力均指向主轴方向，对包装箱形成一个夹持的合力；

(5)本发明中在包装箱完成换向后，通过摩擦辊的自转向外推送包装箱，实现包装箱从相邻的摩擦组件的夹角中的换向区快速的输出，避免旋转的换向单元使包装箱跑偏；

(6)本发明中在辅助翻折机构对包装箱上的第二纸板进行翻折时，利用第二输送部的输送力为动力，使第二纸板通过与翻折辊之间的挤压，使第二纸板进行翻折；

(7)本发明中在利用翻折机构对第一纸板进行翻折与定型的过程中，同步对第一纸板两侧对称设置的已经完成翻折的纸板进行再次的滚压与挤压定型，通过翻折机构使包装箱顶部的三个侧面的纸板处于完全翻折的状态，如此，在打包机进行打包的过程中剩余纸板与其他三侧面纸板之间不会出现干涉。

综上所述，本发明包装箱打包顺畅，自动化程度高，干扰因素少等优点，尤其适用于包装箱打包包装技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明立体结构示意图二；

图3为本发明局部立体结构示意图；

图4为本发明摩擦辊立体结构示意图；

图5为本发明联动组件结构示意图；

图6为本发明剖视结构示意图一；

图7为图6中A处结构放大示意图；

图8为本发明剖视结构示意图二；

图9为本发明自转机构剖视结构示意图；

图10为本发明翻折机构局部立体结构示意图；

图11为本发明齿轮盘立体结构示意图；

图12为本发明安装板与齿轮盘配合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没实施有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1、图2与图3所示，一种包装箱自动换向装置，其包括包装输送线1，该包装输送线1为L形设置，其包括相互垂直的第一输送部11与第二输送部12，所述包装输送线1上输送包装箱10，还包括：

支架2，所述支架2为十字形设置，其设置于所述第一输送部11与第二输送部12的连接拐角处，且其中心轴线垂直设置于所述第一输送部11背向第二输送部12的一侧边上；

驱动电机3，所述驱动电机3竖直设置于所述支架2的顶部，其上的旋轴31与所述支架2的中心轴线重合设置；

主轴4，所述主轴4竖直设置于所述支架2上，其由所述驱动电机3驱动旋转设置；

摩擦机构5，所述摩擦机构5设置于所述主轴4上，其包括旋转支架51与沿该旋转支架51的中轴线圆周等距设置于旋转支架51上的四组摩擦组件52，所述摩擦机构5由所述驱动电机3通过所述主轴4带动驱动公转，且相邻所述摩擦组件52之间的夹角形成换向区53；

自转机构6，所述自转机构6设置于所述摩擦机构5上，与所述摩擦组件52公转同步的，所述摩擦组件52通过所述自转机构6，使该摩擦组件52上等距排列设置的摩擦辊521自转；

翻折机构7，所述翻折机构7与所述摩擦组件52一一对应设置，其设置于所述旋转支架51的顶部，且其由自转的所述摩擦辊521驱动对所述包装箱10上的第一纸板101进行翻折；以及

辅助翻折机构8，所述辅助翻折机构8横跨设置于所述第二输送部12上，且沿该第二输送部12的输送方向，其设置于所述摩擦机构5的后侧，且其对所述包装箱10上与所述第一纸板101正对的第二纸板102进行翻折。

如图2所示，进一步的，所述第一输送部11上沿其输送方向依次设置有导向板111与倾斜输送部112，沿所述第一输送部11的输送方向，所述倾斜输送部112设置于所述摩擦机构5的前端，该倾斜输送部112包括与所述第一输送部11输送方向倾斜设置的若干输送辊113，该输送辊113的倾斜方向朝向所述主轴4设置。

需要说明的是，本发明中，包装箱10的顶部开口处有正对设置的第一纸板101与第二纸板102，还有设置于第一纸板101与第二纸板102两侧的对称的第三纸板103，而在经过一组纸板翻折装置的翻折后，第三纸板103已经处于完成翻折的状态。

进一步说明的是，在包装箱10沿第一输送部11输送至换向区53的过程中，第一纸板101面向换向区53设置，第一纸板101与滚轮75抵触发生初步翻折，盖在第三纸板103上，在摩擦机构5带动包装箱10进行旋转换向的过程中，实现对包装箱10上第一纸板101的滚压与挤压，将第一纸板101翻折定型。

更进一步说明的是，在包装箱10完成换向后，由第二输送部12从换向区53输出时，包装箱10通过第二输送部12的输送配合辅助翻折机构8对第二纸板102的滚压，实现对第二纸板102的翻折定型。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述旋转支架51为十字形设置，其中轴线与所述主轴4同轴设置，且其随所述主轴4同步旋转，该旋转支架51包括四个沿所述主轴4圆周等距设置的安装部511。

如图4所示，进一步的，所述摩擦组件52安装于所述安装部511上，其包括若干沿所述安装部511长度方向设置的所述摩擦辊521，该摩擦辊521的外圆周面上圆周等距设置有凸条5211

需要说明的是，在摩擦辊521上设置凸条5211，利用凸条5211增大对包装箱10的摩擦力，使包装箱10在换向区53内可以受到的定位夹持效果更佳。

如图8与图9所示，作为一种优选的实施方式，所述自转机构6包括：

齿轮盘61，所述齿轮盘61为圆形设置，其套设于所述主轴4上，且其一半位于所述第一输送部11的上方，其另一板设置于所述第一输送部11外，该齿轮盘61上设置有环形沟槽611，该环形沟槽611与所述主轴4同轴设置，且该齿轮盘61固定设置于所述支架2上；

外齿部62，所述外齿部62设置于所述环形沟槽611的外侧壁上，其覆盖所述环形沟槽611的1/4的周长；

内齿部63，所述内齿部63设置于所述环形沟槽611的内侧壁上，其覆盖所述环形沟槽611的1/4的周长，该内齿部63与所述外齿部62沿主轴4的旋转方向交错衔接设置于所述第一输送部11正上方的位置；

齿轮64，所述齿轮64套设于紧邻所述主轴4的所述摩擦辊521的顶部，其设置于所述环形沟槽611内，且其与所述外齿部62、内齿部63可啮合传动设置；以及

联动组件65，所述联动组件65分设于所述摩擦辊521中轴线的上下两端，其使任一所述摩擦组件52上的所述摩擦辊521同步同向旋转。

如图5所示，进一步的，联动组件65包括：

齿圈651，所述齿圈651同轴设置于所述摩擦辊521上；以及

齿带652，所述齿带652回转套设于所述齿圈651上，且其与该齿圈651传动配合。

如图8所示，更进一步的，任一所述摩擦组件52上的所述齿轮64与所述内齿部63啮合传动时，沿所述主轴4的旋转方向，该摩擦组件52后侧紧邻的下一所述摩擦组件52上的所述齿轮64与所述外齿部62啮合传动。

需要说明的是，在换向区53两侧的摩擦组件52进行公转的同时，均通过齿轮64分别与齿轮盘6上的外齿部62、内齿部63配合，实现摩擦辊521的自转，并且通过联动组件65的联动，使摩擦组件52上的摩擦辊521同步同向同速旋转。

进一步说明的是，在包装箱10进行旋转换向的过程中，与包装箱10接触到摩擦辊521之间形成的摩擦力的作用方向均指向主轴4，而在包装箱10完成换向后，与包装箱10接触且仍能自转的摩擦辊521的摩擦力的作用方向与第二输送部12的输送方向一致，加速包装箱10从换向区53内输出。

如图7与图10所示，作为一种优选的实施方式，所述翻折机构7包括：

主动锥齿轮71，若干的所述主动锥齿轮71套设于所述齿轮盘61覆盖外的所述摩擦辊521的顶部，其随所述摩擦辊521同步旋转；

安装板72，所述安装板72对称竖直设置于所述主动锥齿轮71的两侧，其平行于所述摩擦辊521的等距设置方向；

从动锥齿轮73，若干的所述从动锥齿轮73与所述主动锥齿轮71一一对应可啮合传动设置，其通过转动轴74旋转设置于所述安装板72上；以及

滚轮75，所述滚轮75相对于所述从动锥齿轮73套设于所述转动轴74的另一端，其随所述从动锥齿轮73同步转动。

进一步的，所述安装板72与所述旋转支架51可相对滑动设置，其下端部与该旋转支架51之间抵触设置有弹性件721，且其紧邻所述齿轮盘61的一侧设置有导向轮722，该导向轮722与所述齿轮盘61下端部的抵触部610抵触设置，所述抵触部610为波浪形设置。

需要说明的是，通过主动锥齿轮71与从动锥齿轮73之间的啮合，利用摩擦辊521的自转带动滚轮75的旋转，利用滚轮75的旋转对翻折后的第一纸板101进行滚压，使第一纸板101翻折定型。

进一步说明的是，为了是第一纸板101翻折定型的效果更好，通过设置抵触部610与滑动的安装板72，利用抵触部610的波浪形导向，使安装板72上下滑动，进而带动滚轮上下滑动，在安装板72滑动至下端时，主动锥齿轮71与从动锥齿轮73啮合，滚轮75旋转，而在安装板72滑动至上端时，主动锥齿轮71与从动锥齿轮73脱离，避免滚轮75持续的旋转，对第一纸板101接触面造成破坏。

如图11与图12所示，作为一种优选的实施方式，所述辅助翻折机构8包括：

安装支架81，所述安装支架81为L形设置，其横跨所述第二输送部12设置；以及

翻折辊82，所述翻折辊82转动设置于所述安装支架81的顶部，其横跨所述所述第二输送部12设置,且其与所述第二纸板102可抵触挤压设置。

需要说明的是，在第一纸板101完成翻折后，需要对第二纸板102进行翻折，利用第二输送部12的输送作用动力配合翻折辊82对第二纸板102进行翻折，使第二纸板102与第一纸板101之间的夹角成锐角设置，即可在后续包装箱10进行打包的过程中，由打包机进行包扎带的扎紧固定。

工作过程：

首先，通过翻折设备对包装箱10上的第三纸板103进行翻折，使第三纸板103与包装箱10上端面之间的夹角成锐角设置，之后将包装箱10通过第一输送部11向换向区53输送，在输送过过程中，第一纸板101面向换向区53输送，在包装箱10输入换向区53的过程中，包装箱10上的第一纸板101通过滚轮75的导向发生翻折，盖在第三纸板103上，在包装箱10进行换向的过程中，滚轮75由自转的摩擦辊521带动进行旋转对第三纸板103的翻折部进行滚压与挤压定型，使第一纸板101处于完全翻折的状态，而且在完成换向后第二纸板102正对辅助翻折机构8设置，利用第二输送部12的输送作用动力配合翻折辊82对第二纸板102进行翻折，使第二纸板102与第一纸板101之间的夹角成锐角设置，即可在后续包装箱10进行打包的过程中，由打包机进行包扎带的扎紧固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装箱自动换向装置，其包括包装输送线(1)，该包装输送线(1)为L形设置，其包括相互垂直的第一输送部(11)与第二输送部(12)，所述包装输送线(1)上输送包装箱(10)，其特征在于，还包括：

支架(2)，所述支架(2)为十字形设置，其设置于所述第一输送部(11)与第二输送部(12)的连接拐角处，且其中心轴线垂直设置于所述第一输送部(11)背向第二输送部(12)的一侧边上；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)竖直设置于所述支架(2)的顶部，其上的旋轴(31)与所述支架(2)的中心轴线重合设置；

主轴(4)，所述主轴(4)竖直设置于所述支架(2)上，其由所述驱动电机(3)驱动旋转设置；

摩擦机构(5)，所述摩擦机构(5)设置于所述主轴(4)上，其包括旋转支架(51)与沿该旋转支架(51)的中轴线圆周等距设置于旋转支架(51)上的四组摩擦组件(52)，所述摩擦机构(5)由所述驱动电机(3)通过所述主轴(4)带动驱动公转，且相邻所述摩擦组件(52)之间的夹角形成换向区(53)；

自转机构(6)，所述自转机构(6)设置于所述摩擦机构(5)上，与所述摩擦组件(52)公转同步的，所述摩擦组件(52)通过所述自转机构(6)，使该摩擦组件(52)上等距排列设置的摩擦辊(521)自转；

翻折机构(7)，所述翻折机构(7)与所述摩擦组件(52)一一对应设置，其设置于所述旋转支架(51)的顶部，且其由自转的所述摩擦辊(521)驱动对所述包装箱(10)上的第一纸板(101)进行翻折；以及

辅助翻折机构(8)，所述辅助翻折机构(8)横跨设置于所述第二输送部(12)上，且沿该第二输送部(12)的输送方向，其设置于所述摩擦机构(5)的后侧，且其对所述包装箱(10)上与所述第一纸板(101)正对的第二纸板(102)进行翻折。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述第一输送部(11)上沿其输送方向依次设置有导向板(111)与倾斜输送部(112)，沿所述第一输送部(11)的输送方向，所述倾斜输送部(112)设置于所述摩擦机构(5)的前端，该倾斜输送部(112)包括与所述第一输送部(11)输送方向倾斜设置的若干输送辊(113)，该输送辊(113)的倾斜方向朝向所述主轴(4)设置。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述旋转支架(51)为十字形设置，其中轴线与所述主轴(4)同轴设置，且其随所述主轴(4)同步旋转，该旋转支架(51)包括四个沿所述主轴(4)圆周等距设置的安装部(511)。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述摩擦组件(52)安装于所述安装部(511)上，其包括若干沿所述安装部(511)长度方向设置的所述摩擦辊(521)，该摩擦辊(521)的外圆周面上圆周等距设置有凸条(5211)。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述自转机构(6)包括：

齿轮盘(61)，所述齿轮盘(61)为圆形设置，其套设于所述主轴(4)上，且其一半位于所述第一输送部(11)的上方，其另一板设置于所述第一输送部(11)外，该齿轮盘(61)上设置有环形沟槽(611)，该环形沟槽(611)与所述主轴(4)同轴设置，且该齿轮盘(61)固定设置于所述支架(2)上；

外齿部(62)，所述外齿部(62)设置于所述环形沟槽(611)的外侧壁上，其覆盖所述环形沟槽(611)的1/4的周长；

内齿部(63)，所述内齿部(63)设置于所述环形沟槽(611)的内侧壁上，其覆盖所述环形沟槽(611)的1/4的周长，该内齿部(63)与所述外齿部(62)沿主轴(4)的旋转方向交错衔接设置于所述第一输送部(11)正上方的位置；

齿轮(64)，所述齿轮(64)套设于紧邻所述主轴(4)的所述摩擦辊(521)的顶部，其设置于所述环形沟槽(611)内，且其与所述外齿部(62)、内齿部(63)可啮合传动设置；以及

联动组件(65)，所述联动组件(65)分设于所述摩擦辊(521)中轴线的上下两端，其使任一所述摩擦组件(52)上的所述摩擦辊(521)同步同向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述联动组件(65)包括：

齿圈(651)，所述齿圈(651)同轴设置于所述摩擦辊(521)上；以及

齿带(652)，所述齿带(652)回转套设于所述齿圈(651)上，且其与该齿圈(651)传动配合。

7.根据权利要求5所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，任一所述摩擦组件(52)上的所述齿轮(64)与所述内齿部(63)啮合传动时，沿所述主轴(4)的旋转方向，该摩擦组件(52)后侧紧邻的下一所述摩擦组件(52)上的所述齿轮(64)与所述外齿部(62)啮合传动。

8.根据权利要求5所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述翻折机构(7)包括：

主动锥齿轮(71)，若干的所述主动锥齿轮(71)套设于所述齿轮盘(61)覆盖外的所述摩擦辊(521)的顶部，其随所述摩擦辊(521)同步旋转；

安装板(72)，所述安装板(72)对称竖直设置于所述主动锥齿轮(71)的两侧，其平行于所述摩擦辊(521)的等距设置方向；

从动锥齿轮(73)，若干的所述从动锥齿轮(73)与所述主动锥齿轮(71)一一对应可啮合传动设置，其通过转动轴(74)旋转设置于所述安装板(72)上；以及

滚轮(75)，所述滚轮(75)相对于所述从动锥齿轮(73)套设于所述转动轴(74)的另一端，其随所述从动锥齿轮(73)同步转动。

9.根据权利要求8所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述安装板(72)与所述旋转支架(51)可相对滑动设置，其下端部与该旋转支架(51)之间抵触设置有弹性件(721)，且其紧邻所述齿轮盘(61)的一侧设置有导向轮(722)，该导向轮(722)与所述齿轮盘(61)下端部的抵触部(610)抵触设置，所述抵触部(610)为波浪形设置。

10.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述辅助翻折机构(8)包括：

安装支架(81)，所述安装支架(81)为L形设置，其横跨所述第二输送部(12)设置；以及

翻折辊(82)，所述翻折辊(82)转动设置于所述安装支架(81)的顶部，其横跨所述所述第二输送部(12)设置,且其与所述第二纸板(102)可抵触挤压设置。