KR102538439B1 - 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치 - Google Patents

창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치 Download PDF

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Abstract

창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치가 개시된다. 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치는, 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로, 소정의 길이를 갖는 상기 유리 고정바를 길이방향을 따라 가스켓 삽입위치를 수평 이송하도록 본체의 전면에 간격을 유지하여 서로 맞물리게 각각 설치되는 여러 쌍의 로울러로 이루어진 고정바 이송부; 상기 고정바 이송부의 상부에 해당하는 상기 본체에 설치되어 권취휠에 권취된 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하기 위한 다수개의 가스켓 공급부; 및 상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 공급부를 구동하도록 상기 본체의 내부에 마련되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부가 상기 고정바 이송부를 구동시켜 상기 유리 고정바를 상기 가스켓 삽입위치로 통과시키고, 상기 가스켓 공급부를 구동시켜 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하여 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 과정에서 상기 가스켓의 결합돌부가 상기 유리 고정바의 삽입홈에 자동 연속 삽입되는 것을 특징으로 한다. .

Description

창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치{AUTOMATIC COUPLING APPARATUS OF GASKET FOR SECURING A WINDOW GLASS}
본 발명은 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 창문 프레임에 결합되는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 결합시킬 수 있는 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 관한 것이다.
일반적으로, 창문 프레임 및 각 창문 프레임 사이에 설치되는 창문용 유리로 구성되며, 창문 프레임의 결합홈에는 유리의 가장자리가 삽입되어 고정된다.
한편, 창문 프레임에는, 유리가 유동되는 것을 방지하고 창문 프레임과의 결합상대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 유리가 삽입되는 결합홈의 좌우에 가스켓이 설치된다.
가스켓의 선행기술로서, 대한민국실용신안 공고 제1992-0006966호(공고일 : 1992.09.28)에는 창문유리 고정용 가스켓이 개시되어 있다. 이러한 창문유리 고정용 가스켓은, 창문틀에 고정되는 몸체의 일측에 시일링편이 결합되는 구조를 갖는 것으로, 몸체가 창문틀에 끼움 결합되고 시일링편이 창문유리에 밀착됨으로써 창문유리가 창문틀에 견고하게 고정될 수 있었다.
최근에는 가스켓으로 창문유리를 보다 견고학 고정하기 위하여, 경질재로 된 유리 고정바의 끼움홈에 가스켓의 일부를 끼워 결합시킨 후 창문틀(창문 프레임)의 양쪽 설치홈에 각각 끼움 결합하여 사용하고 있었다. 이와 같이 연질의 가스켓을 경질재로 된 유리 고정바에 결합시킨 후 사용함으로써 창문 유리를 창문틀에 견고하게 고정할 수 있었다.
그러나, 전술한 바와 같이 가스켓을 구비한 유리 고정바를 사용하기 위해서는 창문 유리를 창문틀에 고정하기 전에 유리 고정바의 끼움홈에 가스켓을 끼움 결합해야 하는 문제점이 있었다.
즉, 막대 모양으로 길게 형성된 유리 고정바에 가스켓을 끼움 결합하기 위해서는 작업자가 테이블에 유리 고정바를 고정하되, 끼움홈을 상향으로 위치시킨 후 끼움홈에 가스켓을 끼워 고정하는 작업을 해야 하는 불편함이 있었다.
. 대한민국실용신안 공고 제1992-0006966호(공고일 : 1992.09.28)
본 발명의 목적은, 창문 프레임에 결합되어 유리를 견고하게 고정하는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 결합시킬 수 있는 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로, 소정의 길이를 갖는 유리 고정바를 길이방향을 따라 가스켓 삽입위치로 수평 이송하도록 본체의 전면에 간격을 유지하여 서로 맞물리게 각각 설치되는 여러 쌍의 로울러들로 이루어진 고정바 이송부; 상기 고정바 이송부의 상부에 해당하는 상기 본체에 설치되어 권취휠에 권취된 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하도록 다수개의 로울러들로 이루어진 가스켓 공급부; 및 상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 공급부를 구동하도록 상기 본체의 내부에 마련되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부가 상기 고정바 이송부를 구동시켜 상기 유리 고정바를 상기 가스켓 삽입위치로 통과시키고, 상기 가스켓 공급부를 구동시켜 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하여 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 과정에서 상기 가스켓의 결합돌부가 상기 유리 고정바의 삽입홈에 자동 연속 삽입되는 것을 특징으로 하는 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 의해 달성된다.
상기 고정바 이송부는, 투입부로부터 투입되는 상기 유리 고정바를 이송하도록 상,하부 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제1 이송부; 상기 제1 이송부를 통과한 상기 유리 고정바를 배출부 방향으로 이송하도록 제1 구동 로울러와 지지 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제2 이송부; 상기 가스켓 삽입위치를 통과하면서 서로 끼움 결합된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓을 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제2 구동 로울러와 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제3 이송부; 상기 제3 이송부를 통과한 상기 가스켓이 결합된 상기 유리 고정바를 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제3 구동 로울러와 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송부; 및 상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이의 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하도록 상기 가스켓 삽입위치에 마련되는 삽입 지지 로울러를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 로울러, 제1 구동 로울러, 제6 지지 로울러, 제2 구동 로울러 및 제3 구동 로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바의 이송시 외측면 일부가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈이 각각 형성되고, 상기 제4 지지 로울러 및 제5 지지 로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바에 결합된 상기 가스켓의 홈에 삽입되기 위한 가스켓 안내돌기가 각각 형성될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 유리 고정바가 상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이에 위치할 때에는 상기 제1,2,3 구동 로울러의 속도를 동일하게 하고, 상기 유리 고정바의 후단이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하여 벗어나면, 다음 순서로 투입되는 다른 유리 고정바와의 간섭이 발생하지 않도록 상기 제2,3 구동 로울러의 회전속도를 상기 제1 구동 로울러의 구동 속도보다 더 빠르게 구동 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 가스켓 공급부는, 공급되는 상기 가스켓을 구름 지지하여 수평 방향으로 안내하기 위한 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러; 상기 제1 안내 로울러를 통과한 상기 가스켓을 하부에서 구름 지지하기 위한 제2 안내 로울러; 상기 제2 안내 로울러에 구름 지지되는 상기 가스켓을 상부에서 구름 지지하고, 공급되는 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치로 공급되도록 상기 가스켓 삽입위치의 상부 영역에 배치되는 제3 안내 로울러; 및 상기 제6 지지 로울러와 맞물리도록 마련되어 상기 제3 안내 로울러에 안내되는 상기 가스켓을 상기 유리 고정바에 삽입시키면서 상기 유리 고정바와 함께 상기 제3 이송부 방향으로 이송하기 위한 가스켓 구동 로울러를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 안내 로울러, 제2 안내 로울러, 제3 안내 로울러 및 상기 가스켓 구동 로울러의 외주면에는, 상기 가스켓의 홈에 삽입되어 상기 가스켓의 뒤틀림을 방지하기 위한 제2 가스켓 안내돌기가 각각 형성될 수 있다.
상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이에는, 상기 유리 고정바에 삽입된 상기 가스켓의 여분을 절단하기 위한 절단장치가 마련되고, 상기 절단장치는, 상기 유리 고정바의 끝단을 감지하도록 상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이의 본체에 마련되는 감지센서; 칼날을 구비하고, 상기 칼날을 전,후진 작동시키도록 구성되어 상기 본체에 고정되는 절단용 엑츄에이터; 및 상기 절단용 엑츄에이터의 하부 영역에 마련되어 배출 이송되는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하기 위한 절단 지지용 로울러를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 이송부와 상기 투입부 사이의 본체에는, 상기 유리 고정바를 상기 제1,2 지지 로울러 사이로 투입되도록 안내하기 위한 안내공을 구비한 안내부재가 마련될 수 있다.
본 발명에 의하면, 창문 프레임에 결합되어 유리를 견고하게 고정하는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 삽입하여 결합시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 삽입하여 결합시킬 수 있음으로써, 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 결합하는 작업을 수작업으로 하지 않아도 되는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B선 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치의 작동상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 안내부재가 구비된 상태를 설명하기 위한 일부확대 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
본 명세서에서, 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다.
본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)는, 창문유리 고정용 가스켓(20)을 유리 고정바(30)에 자동으로 연속 결합하기 위한 것으로, 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P)로 수평 이송하기 위한 고정바 이송부(40)와, 권취휠(도시되지 않음)에 감겨져 보관되는 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 공급하기 위한 가스켓 공급부(50)와, 고정바 이송부(40) 및 가스켓 공급부(50)를 구동시키기 위한 구동부(60)를 포함하여 구성된다.
전술한 바와 같이 구성된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)에 의하면, 구동부(60)가 고정바 이송부(40)를 구동시켜 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P)로 통과시키고, 가스켓 공급부(50)를 구동시켜 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 공급하여 유리 고정바(30)와 가스켓(20)이 가스켓 삽입위치(P)를 통과하는 과정에서 가스켓(20)의 결합돌부(24)가 유리 고정바(30)의 삽입홈(32)에 자동 연속 삽입되도록 함으로써, 가스켓(20)을 유리 고정바(30)에 신속하고 용이하게 결합시킬 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
본체(12)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(60)가 내장되고, 한쪽에는 권취휠(도시되지 않음)이 설치되고, 유리 고정바(30)가 투입되기 위한 투입부(14)가 마련되고, 투입부(14)의 반대 쪽에는 배출부(16)가 마련된다. 이때, 배출부(16)에는 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 다른 위치로 이송하기 위한 컨베이어장치가 설치될 수도 있다.
고정바 이송부(40)는, 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P)로 수평 이송하고, 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 배출부(16)로 배출하기 위한 것으로, 투입부(14)로부터 투입되는 유리 고정바(30)를 이송하도록 상,하부 방향에서 서로 맞물리는 제1,2 지지 로울러(42A,42B)가 한 쌍을 이루어 마련되는 제1 이송부(42)와, 제1 이송부(42)를 통과한 유리 고정바(30)를 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)가 한 쌍을 이루어 마련되는 제2 이송부(44)와, 가스켓 삽입위치(P)를 통과하면서 서로 끼움 결합된 유리 고정바(30)와 가스켓(20)을 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제2 구동 로울러(46A)와 제4 지지 로울러(46B)가 쌍을 이루어 마련되는 제3 이송부(46)와, 제3 이송부(46)를 통과한 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제3 구동 로울러(48A)와 제5 지지 로울러(48B)가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송부(48)와, 제2 이송부(44)와 제3 이송부(46) 사이의 가스켓 삽입위치(P)를 통과하는 유리 고정바(30)의 저면을 지지하도록 가스켓 삽입위치(P)에 마련되는 제6 지지 로울러(49)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 고정바 이송부(40)를 이루는 각각의 제1,2,3,4, 이송부(42,44,46,48)들은 서로 맞물리는 방향으로 탄력 지지되도록 탄력 지지수단을 구비할 수 있다. 이 탄력 지지수단은, 로울러들의 축에 스프링을 설치하여 각 로울러 들을 탄력 지지할 수도 있고, 인가되는 전원에 의해 인출되어 유동형 로울러를 고정형 로울러 쪽으로 가압하는 엑츄에이터 등으로 구성될 있다. 이와 같이 로울러에 탄력 지지수단이 마련됨으로써 각 로울러들 사이로 통과하는 유리 고정바(30)가 안정적으로 이송될 될 수 있게 된다.
이때, 제1 지지 로울러(42A), 제1 구동 로울러(44A), 제6 지지 로울러(49), 제2 구동 로울러(46A) 및 제3 구동 로울러(48A)의 외주면에는, 유리 고정바(30)의 이송시 외측면 일부(저면 일부)가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈(41)이 각각 형성되고, 제4 지지 로울러(46B) 및 제5 지지 로울러의 외주면(48B)에는, 유리 고정바(30)에 결합된 가스켓(20)의 홈(22)에 삽입되기 위한 제1 가스켓 안내돌기(43)가 각각 형성된다. 그리고, 제2 지지 로울러(42B), 제3 지지 로울러(44B)의 외주면에도 유리 고정바(30)의 이송시 외측면 일부(상부 일부)가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈(41)이 각각 형성될 수 있다. 또한, 각 로울러외 표면에는 고무재가 코팅되거나, 로울러 자체가 합성수지재 등으로 이루어질 수 있다.
이와 같이, 각 로울러에 안착 이송홈(41)이 형성되고 제1 가스켓 안내돌기(43)가 형성되어 각 로울러들 사이를 통과하는 유리 고정바(30)의 일부가 안착 이송홈(41)에 삽입되고 제1 가스켓 안내돌기(43)가 유리 고정바(30)에 결합된 가스켓(20)의 홈(22)에 삽입되기 때문에 이송되는 유리 고정바(30)의 뒤틀림이 발생되지 않게 된다.
한편, 제1 이송부(42)와 투입부(14) 사이의 본체에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 유리 고정바(30)를 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이로 안정적으로 정확하게 투입되도록 안내하기 위한 안내공(82)을 구비한 안내부재(80)가 마련된다.
이 안내부재(80)는 안내공(82)의 중심이 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이와 일치하도록 공급부(14)와 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이의 본체(12)에 고정 설치된다. 그리고, 안내공(82)은 유리 고정바(30)의 형상에 부합되도록 형성될 수도 있다.
가스켓 공급부(50)는, 권취휠(도시되지 않음)에 감겨져 보관되는 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 공급하기 위한 것으로, 공급되는 가스켓(20)을 구름 지지하여 수평 방향으로 안내하기 위한 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러(52)와, 제1 안내 로울러(52)를 통과한 가스켓(20)을 하부에서 구름 지지하기 위한 제2 안내 로울러(54)와, 제2 안내 로울러(54)에 구름 지지되는 가스켓(20)을 상부에서 구름 지지하고, 공급되는 가스켓(20)이 가스켓 삽입위치(P)로 공급되도록 가스켓 삽입위치(P)의 상부 영역에 배치되는 제3 안내 로울러(56)와, 제6 지지 로울러(49)와 맞물리도록 마련되어 제3 안내 로울러(56)에 안내되는 가스켓(20)을 유리 고정바(30)에 삽입시키면서 유리 고정바(30)와 함께 제3 이송부 방향(46)으로 이송하기 위한 가스켓 구동 로울러(58)를 포함하여 구성된다.
제1 안내 로울러(52)는 수평방향으로 가스켓(20)을 구름 지지하고, 제2 안내 로울러와 제3 안내 로울러는 상,하 방향으로 가스켓(20)을 구름 지지한다.
가스켓 공급부(50)가 제1,2,3 안내 로울러(52,54,56) 및 가스켓 구동 로울러(58)로 구성됨으로써 권취휠에 보관된 가스켓(20)은 안정적으로 공급될 수 있다.
그리고, 제1 안내 로울러(52), 제2 안내 로울러(54), 제3 안내 로울러(56) 및 가스켓 구동 로울러(58)의 외주면에는, 도 4에 도시된 바와 같이 가스켓(20)의 홈(22)에 삽입되어 가스켓(20)의 뒤틀림을 방지하기 위한 제2 가스켓 안내돌기(51)가 각각 형성될 수도 있다. 이러한 제2 가스켓 안내돌기(51)들에 의해 가스켓(20)을 뒤틀림없이 가스켓 삽입위치(P)로 공급할 수 있게 된다.
구동부(60)는, 고정바 이송부(40) 및 가스켓 공급부(50)를 구동시켜 유리 고정바(30)와 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 이송 및 공급하고, 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 배출부(16) 쪽으로 이송하기 위한 것이다.
이러한 구동부(60)는, 복수개의 구동모터로 각각의 로울러들을 구동시키도록 구성될 수도 있고, 하나의 구동모터로 다수개의 로울러를 연동시키도록 구성될 수도 있다. 본 실시예서는 가스켓 삽입위치(P)를 기준으로 제1 구동 로울러(44A)를 구동시키기 위한 제1 구동모터(62)와, 제2 구동 로울러(46A) 및 제3 구동 로울러(48A)를 각각 구동시키기 위한 제2 구동모터(64,66)와, 가스켓 구동 로울러(58)를 구동시키기 위한 제3 구동모터(68)가 구비된 것을 기준으로 설명하나 이에 국한된 것은 아니다. 즉, 본 실시예에서는 각 제1,2,3 구동 로울러(44A,46A,48A)와 가스켓 구동 로울러(58)를 각각의 구동모터(62,64,66)로 구동시키도록 구성되나, 이에 국한되는 것은 아니고, 하나의 구동모터로 각 구동 로울러들을 구동시키도록 벨트나 기어 등을 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 하나의 구동모터로 쌍을 이루는 두 개의 로울러를 구동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제2 구동 로울러(46A)와 제3 지지 로울러(46B)를 기어들나 벨트 등으로 연동되도록 구성함으로써 제2 구동 로울러(46A)만 구동시키면 제2 구동 로울러(46A)와 쌍을 이루는 제3 지지 로울러(46B)도 서로 맞물리는 방향으로 회전될 수 있는 것이다.
한편, 구동부(60)는, 유리 고정바(30)가 제2 이송부(44)와 제3 이송부(46) 사이에 위치할 때, 즉 유리 고정바(30)의 일부가 제2 이송부(44)의 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)에 위치하고 다른 일부가 제3 이송부(46)의 제2 구동 로울러(46A)와 제4 지지 로울러(46B)에 위치할 때에는 제1,2,3 구동 로울러(44A,46A,48A)의 속도를 동일하게 하고, 유리 고정바(30)의 후단(수평 이송방향을 기준으로 후방의 끝단부)이 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)에서 벗어나 가스켓 삽입위치(P)를 통과하면, 제2,3 구동 로울러(46A,48A)의 회전속도를 제1 구동 로울러(44A)의 구동 속도보다 더 빠르게 구동 제어하도록 구성된다.
이러한 구성은 각각의 유리 고정바(30)가 연속하여 투입될 때, 먼저 투입되어 이송되는 유리 고정바(30)와 연이어 투입되어 이송되는 다른 유리 고정바(30)이 서로 간섭되어 않도록 하기 위한 것이다. 즉, 유리 고정바(30)의 후단(35)(수평 이송방향을 기준으로 후방의 끝단부)이 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)에서 벗어나 가스켓 삽입위치(P)를 통과하면, 제1 구동 로울러(44A)의 구동 속도를 제2,3 구동 로울러(46A,48A)의 구동속도보다 느리게 하여 후속으로 투입되는 유리 고정바(30)가 선 투입된 유리 고정바(30)와 간섭되지 않도록 하기 위한 것이다. 이를 위해서 가스켓 삽입위치(P)와 제3 이송부(46) 사이에 유리 고정바(30)의 후단을 감지하기 위한 센서(S)가 설치된다.
한편, 제4 이송부(48)와 배출부(16) 사이에는, 유리 고정바(30)에 삽입된 가스켓(20)의 여분을 절단하기 위한 절단장치(960)가 마련된다.
이 절단장치(90)는, 유리 고정바(30)의 후단(35)을 감지하도록 제4 이송부(48)와 배출부(16) 사이의 본체(12)에 마련되는 감지센서(92)와, 칼날(94)을 구비하고, 칼날(94)을 전,후진 작동(도면 2를 기준으로 상,하 방향)시키도록 구성되어 본체(12)에 고정되는 절단용 엑츄에이터(96)와, 절단용 엑츄에이터(96)의 하부 영역의 본체(12)에 회전 가능하게 마련되어 배출 이송되는 유리 고정바(30)의 저면을 지지하기 위한 절단 지지용 로울러(98)를 포함한다. 이와 같이 구성된 절단장치(90)는, 제4 이송부(48)와 배출부(16) 사이에서 감지센서(92)가 배출부(16) 방향으로 이송되는 유리 고정바(30)의 끝단을 감지하면 칼날(94)을 전진시켜 후단(35) 영역의 가스켓(20)을 절단하는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)의 작용을 설명하기로 한다.
제1,2,3 구동 로울러(44A,46A,48A) 그리고 가스켓 구동 로울러(58)가 구동부(60)에 의해 구동되는 상태에서, 안내공(82)으로 유리 고정바(30)를 투입하여 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이로 공급한다. 이때, 제1 지지 로울러(42A) 또는 제2 지지 로울러(42B) 중에서 어느 하나의 로울러에 구동모터를 구비시켜 제1 이송부(42)가 구동되도록 할 수도 있다.
계속하여 유리 고정바(30)를 제2 이송부(44)의 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B) 사이로 투입하면, 제1 구동 로울러(44A)가 구동부(60)에 의해 회전하므로 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)는 서로 맞물리는 방향으로 회전하게 되어 유리 고정바(30)는 배출부(16) 방향의 가스켓 삽입위치(P)로 수평 이송된다.
전술한 바와 같이 유리 고정바(30)가 제1 이송부(42)와 제2 이송부(44)에 의해 가스켓 삽입위치(P)의 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 수평 이송될 때, 가스켓(20)은 제1,2,3 지지 로울러(52,54,56)에 안내되어 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 공급된다.
삽입홈(32)이 길이방향을 따라 연이어 형성된 유리 고정바(30)가 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 이송되고, 결합돌부(24)가 형성된 가스켓(20)이 서로 맞물리는 방향으로 회전하는 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 공급되면, 유리 고정바(30)와 가스켓(20)이 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이를 통과하면서, 가스켓(20)의 결합돌부(24)가 유리 고정바(30)의 삽입홈(32)에 삽입되어 결합된다.
전술한 과정으로 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(3)는 제3 이송부(46)의 서로 맞물리면서 제2 구동 로울러(46A)와 제3 지지 로울러(46B) 사이를 통과하면서 더욱 견고하게 결합된다.
제3 이송부(46)를 통과한 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)는 제4 이송부(48)를 통과한다.
이 과정으로 유리 고정바(30)의 끝단(35)이 절단 지지용 로울러(98)에 지지되고 감지센서(92)가 끝단(35)을 감지하면, 절단용 엑츄에이터(96)가 전진 작동(도 2를 기준으로 하강 작동)하여 칼날(94)이 유리 고정바(30)에 끼움 결합되고 남은 가스켓(20)을 절단하게 된다.
절단장치(90)를 통과하면서 여분의 가스켓(20)이 절단된 유리 고정바(30)는 배출부(16)로 배출된다.
전술한 바와 같이 유리 고정바(30)와 가스켓(20)이 각각 별도로 공급된 후 가스켓 삽입위치(P)에 마련된 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이를 통과하면서 서로 결합된 후 배출부(16)로 배출되는 것이고, 이러한 작동이 연속으로 이루어질 수 있음으로써 유리 고정바(30)에 가스켓(20)을 삽입하여 결합하는 작업이 연속 자동으로 이루어짐으로써 유리 고정바(30)에 가스켓(20)을 삽입하여 결합하는 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 가스켓 자동 결합장치 20 : 가스켓
30 : 유리 고정바 40 : 고정바 이송부
42 : 제1 이송부 44 : 제2 이송부
46 : 제3 이송부 48 : 제4 이송부
49 : 제6 지지 로울러 50 : 가스켓 공급부
52 : 제1 안내 로울러 54 : 제2 안내 로울러
56 : 제3 안내 로울러 58 : 가스켓 구동 로울러
60 : 구동부 80 : 안내부재
82 : 안내공 90 : 절단장치
92 : 감지센서 94 : 칼날
96 : 절단용 엑츄에이터 98 : 절단 지지 로울러

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로,
    소정의 길이를 갖는 상기 유리 고정바를 길이방향을 따라 가스켓 삽입위치로 수평 이송하도록 본체의 전면에 간격을 유지하여 서로 맞물리게 각각 설치되는 여러 쌍의 로울러들로 이루어진 고정바 이송부; 상기 고정바 이송부의 상부에 해당하는 상기 본체에 설치되어 권취휠에 권취된 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하도록 다수개의 로울러들로 이루어진 가스켓 공급부; 및 상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 공급부를 구동하도록 상기 본체의 내부에 마련되는 구동부를 포함하고,
    상기 고정바 이송부는,
    투입부로부터 투입되는 상기 유리 고정바를 이송하도록 상,하부 방향에서 서로 맞물리는 제1,2 지지 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제1 이송부;
    상기 제1 이송부를 통과한 상기 유리 고정바를 배출부 방향으로 이송하도록 제1 구동 로울러와 제3 지지 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제2 이송부;
    상기 가스켓 삽입위치를 통과하면서 서로 끼움 결합된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓을 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제2 구동 로울러와 제4 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제3 이송부;
    상기 제3 이송부를 통과한 상기 가스켓이 결합된 상기 유리 고정바를 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제3 구동 로울러와 제5 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송부; 및
    상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이의 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하도록 상기 가스켓 삽입위치에 마련되는 제6 지지 로울러를 포함하여 구성되며,
    상기 구동부가 상기 고정바 이송부를 구동시켜 상기 유리 고정바를 상기 가스켓 삽입위치로 통과시키고, 상기 가스켓 공급부를 구동시켜 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하여 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 과정에서 상기 가스켓의 결합돌부가 상기 유리 고정바의 삽입홈에 자동 연속 삽입되는 것을 특징으로 하는,
    창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 지지 로울러, 제1 구동 로울러, 제6 지지 로울러, 제2 구동 로울러 및 제3 구동 로울러의 외주면에는,
    상기 유리 고정바의 이송시 외측면 일부가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈이 각각 형성되고,
    상기 제4 지지 로울러 및 제5 지지 로울러의 외주면에는,
    상기 유리 고정바에 결합된 상기 가스켓의 홈에 삽입되기 위한 제1 가스켓 안내돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
    창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 유리 고정바가 상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이에 위치할 때에는 상기 제1,2,3 구동 로울러의 속도를 동일하게 하고,
    상기 유리 고정바의 후단이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하여 벗어나면, 다음 순서로 투입되는 다른 유리 고정바와의 간섭이 발생하지 않도록 상기 제2,3 구동 로울러의 회전속도를 상기 제1 구동 로울러의 구동 속도보다 더 빠르게 구동 제어하는 것을 특징으로 하는,
    창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가스켓 공급부는,
    공급되는 상기 가스켓을 구름 지지하여 수평 방향으로 안내하기 위한 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러;
    상기 제1 안내 로울러를 통과한 상기 가스켓을 하부에서 구름 지지하기 위한 제2 안내 로울러;
    상기 제2 안내 로울러에 구름 지지되는 상기 가스켓을 상부에서 구름 지지하고, 공급되는 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치로 공급되도록 상기 가스켓 삽입위치의 상부 영역에 배치되는 제3 안내 로울러; 및
    상기 제6 지지 로울러와 맞물리도록 마련되어 상기 제3 안내 로울러에 안내되는 상기 가스켓을 상기 유리 고정바에 삽입시키면서 상기 유리 고정바와 함께 상기 제3 이송부 방향으로 이송하기 위한 가스켓 구동 로울러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
    창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 안내 로울러, 제2 안내 로울러, 제3 안내 로울러 및 상기 가스켓 구동 로울러의 외주면에는,
    상기 가스켓의 홈에 삽입되어 상기 가스켓의 뒤틀림을 방지하기 위한 제2 가스켓 안내돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
    창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이에는,
    상기 유리 고정바에 삽입된 상기 가스켓의 여분을 절단하기 위한 절단장치가 마련되고,
    상기 절단장치는,
    상기 유리 고정바의 끝단을 감지하도록 상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이의 본체에 마련되는 감지센서;
    칼날을 구비하고, 상기 칼날을 전,후진 작동시키도록 구성되어 상기 본체에 고정되는 절단용 엑츄에이터; 및
    상기 절단용 엑츄에이터의 하부 영역에 마련되어 배출 이송되는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하기 위한 절단 지지용 로울러를 포함하고,
    상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이에서 상기 감지센서가 상기 배출부 방향으로 이송되는 상기 유리 고정바의 끝단을 감지하면 상기 칼날을 전진시켜 상기 가스켓을 절단하는 것을 특징으로 하는,
    창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1 이송부와 상기 투입부 사이의 본체에는,
    상기 유리 고정바를 상기 제1,2 지지 로울러 사이로 투입되도록 안내하기 위한 안내공을 구비한 안내부재가 마련되는 것을 특징으로 하는,
    창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.

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