KR102575232B1 - 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치 - Google Patents

Abstract

개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치가 개시된다. 본 발명에 따른 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치는, 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로, 소정의 길이를 갖는 상기 유리 고정바를 가스켓 삽입위치 방향으로 자동으로 수평 공급하도록 상,하부에서 서로 맞물리는 한 쌍의 상,하부 공급로울러를 구비하여 본체의 한쪽에 마련되는 자동 공급부; 상기 자동 공급부에 의해 공급되는 상기 유리 고정바를 수평 이송하기 위한 고정바 이송부; 가스켓 삽입위치로 이송된 상기 유리 고정바에 가스켓을 삽입하기 위한 가스켓 삽입부; 상기 가스켓이 삽입되어 선 이송된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 삽입되어 후 이송된 상기 유리 고정바를 연결하여 삽입된 상기 가스켓을 절단하도록 상기 가스켓 절단위치의 상기 본체에 마련되는 가스켓 절단부; 상기 자동 공급부부에 의해 상기 고정바 이송부로 진입하는 상기 유리 고정바의 단부를 감지하기 위한 제1 진입감지센서와, 상기 가스켓 절단위치로 진입한 상기 유리 고정바의 단부를 감지하기 위한 제2 진입감지센서를 포함하는 감지부; 및 상기 자동 공급부를 구동 제어하고, 상기 감지부가 감지한 상기 유리 고정바의 감지여부를 토대로 상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 삽입부 및 상기 가스켓 절단부를 구동 제어하도록 상기 본체 내부에 마련되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치{AUTOMATIC COUPLING APPARATUS OF GLAZING BEAD FOR FIXING WINDOW GLASS IMPROVED}

본 발명은 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 창문 프레임에 결합되는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓(GLAZING BEAD)을 자동으로 연속 결합시킬 수 있고, 자동 절단이 가능한 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로, 유리를 갖는 도어 또는 창문은 창문 프레임 및 각 창문 프레임 사이에 설치되는 창문용 유리로 구성되며, 창문 프레임의 결합홈에는 유리의 가장자리가 삽입되어 고정된다.

창문 프레임의 결합홈에는 끼움 결합된 유리가 유동되는 것을 방지하고 충격을 완충하며 창문 프레임과의 결합 상태로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 가스켓이 삽입 설치된다. 이 가스켓은 유리가 삽입되는 결합홈의 양쪽 또는 어느 한쪽에 끼움 결합된다.

가스켓의 선행기술로서, 대한민국실용신안 공고 제1992-0006966호(공고일 : 1992.09.28)에는 창문유리 고정용 가스켓이 개시되어 있다. 이러한 창문유리 고정용 가스켓은, 창문틀에 고정되는 몸체의 일측에 시일링편이 결합되는 구조를 갖는 것으로, 몸체가 창문틀에 끼움 결합되고 시일링편이 창문유리에 밀착됨으로써 창문유리가 창문틀에 견고하게 고정될 수 있었다.

최근에는 가스켓으로 창문유리를 보다 견고학 고정하기 위하여, 경질재로 된 유리 고정바의 끼움홈에 가스켓의 일부를 끼워 결합시킨 후 창문틀(창문 프레임)의 양쪽 설치홈에 각각 끼움 결합하여 사용하고 있었다.

이와 같이 연질의 가스켓을 경질재로 된 유리 고정바에 결합시킨 후 사용함으로써 창문 유리를 창문틀에 견고하게 고정할 수 있었다.

그러나, 전술한 바와 같이 가스켓을 구비한 유리 고정바를 사용하기 위해서는 창문 유리를 창문틀에 고정하기 전에 유리 고정바의 끼움홈에 가스켓을 끼움 결합해야 하였다. 즉, 막대 모양으로 길게 형성된 유리 고정바에 가스켓을 끼움 결합하기 위해서는 작업자가 테이블에 끼움홈이 상향을 향하도록 유리 고정바를 고정한 후 상기 끼움홈에 가스켓을 끼워 고정하는 작업을 해야 하는 불편함이 있었다.

이와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 선행기술로서 대한민국등록실용신안 제20-0137298호(공고일 : 1999.04.01)에는 창호제작용 가스켓 삽입기가 개시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 창호제작용 가스켓 삽입기는, 하단에 두께조절보울트(3)를 갖는 클램프(2)를 형성한 본체(1)의 상부양단에 브라켓(4a)(4b)을 설치하고, 상기 브라켓(4a)(4b)의 상ㆍ하부에 장공(5) 및 축공(6)을 형성하여, 이에 상,하부롤러(7)(8)를 축설하여 렌치보울트(11)로 체결하고, 상기 브라켓(4a)(4b)의 전방으로 중앙부에 다수의 돌기(10)를 갖는 안내가이드(9)를 형성한 구성을 갖는다. 이러한 창호제작용 가스켓 삽입기에 의하면, 고정부재에 가스켓의 결합을 신속하면서도 간편하고 긴밀하게 삽입할 수 있었다.

그러나, 종래기술에 의한 창호제작용 가스켓 삽입기는 고정부재에 가스켓을 삽입하기 위하여 작업자가 고정부재와 가스켓을 정확하게 상,하부 로울러에 삽입해야 하는 불편함이 있었다. 또한, 상,하부 로울러 사이로 고정부재와 가스켓을 삽입하는 속도가 다르거나, 상,하부 로울러의 회전 속도가 서로 다를 경우에 가스켓이 늘어나 서로 길이 일치되지 않는 문제점이 있었다.

. 대한민국실용신안 공고 제20-1992-0006966호(공고일 : 1992.09.28) . 대한민국등록실용신안 제20-0137298호(공고일 : 1999.04.01)

본 발명의 목적은, 창문 프레임에 결합되는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓(GLAZING BEAD)을 자동으로 연속 결합시킬 수 있고, 자동 절단이 가능한 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 이송 로울러를 교체할 수 있음으로써 다양한 형태의 유리 고정용 가스켓과 유리 고정바에 적용할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로, 소정의 길이를 갖는 상기 유리 고정바를 가스켓 삽입위치 방향으로 자동으로 수평 공급하도록 상,하부에서 서로 맞물리는 한 쌍의 상,하부 공급로울러를 구비하여 본체의 한쪽에 마련되는 자동 공급부; 상기 자동 공급부에 의해 공급되는 상기 유리 고정바를 상기 가스켓 삽입위치로 수평 이송하고 상기 유리 고정바를 가스켓 절단위치로 이송시킨 후 배출부로 배출시키도록 상기 본체의 전면에 간격을 유지하여 상,하 방향으로 서로 맞물리게 각각 설치되는 여러 쌍의 제1,2,3,4 이송 로울러로 이루어진 고정바 이송부; 상기 고정바 이송부에 의해 이송되는 상기 유리 고정바의 이송 선상에 배치되는 고정바 지지로울러와, 상기 고정바 지지로울러와 맞물리는 방향으로 회전하도록 상기 고정바 지지로울러 상부에 배치되는 가스켓 삽입휠을 포함하여 다수개의 안내 로울러들에 의해 공급되는 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 이송된 상기 유리 고정바에 삽입하기 위한 가스켓 삽입부; 상기 가스켓이 삽입되어 선 이송된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 삽입되어 후 이송된 상기 유리 고정바를 연결하여 삽입된 상기 가스켓을 절단하도록 상기 가스켓 절단위치의 상기 본체에 마련되는 가스켓 절단부; 상기 자동 공급부에 의해 상기 고정바 이송부로 진입하는 상기 유리 고정바의 단부를 감지하기 위한 제1 진입감지센서와, 상기 가스켓 절단위치로 진입한 상기 유리 고정바의 단부를 감지하기 위한 제2 진입감지센서를 포함하는 감지부; 및 상기 자동 공급부를 구동 제어하고, 상기 감지부가 감지한 상기 유리 고정바의 감지여부를 토대로 상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 삽입부 및 상기 가스켓 절단부를 구동 제어하도록 상기 본체 내부에 마련되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 의해 달성된다.

상기 자동 공급부는, 로울러 관통공을 구비하여 상기 본체의 한쪽에 수평으로 마련되고, 상기 고정바 이송부 쪽의 상면에는 상기 제1 진입감지센서가 마련되는 고정바 지지부재; 일부가 상기 로울러 관통공으로 노출되도록 상기 고정바 지지부재의 저면에 배치되는 상기 하부 공급로울러; 상기 하부 공급로울러의 상부에 배치되는 상기 상부 공급로울러; 및 상기 하부 공급로울러와 상기 상부 공급로울러를 서로 맞물리도록 구동시켜 상기 하부 공급로울러와 상기 상부 공급로울러 사이로 공급되는 상기 유리 고정바를 설정된 속도로 상기 고정바 이송부로 자동 이송키기 위한 제1 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 고정바 이송부는, 상기 자동 공급부로부터 공급 이송되는 상기 유리 고정바를 수평방향으로 이송하도록 상,하부 방향에서 서로 맞물리는 제1 지지 로울러 및 제1 구동 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 상기 제1 이송 로울러; 상기 제1 이송 로울러를 통과한 상기 유리 고정바를 배출부 방향으로 이송하도록 제2 지지 로울러와 제2 구동 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 상기 제2 이송 로울러; 상기 가스켓 삽입위치를 통과하면서 서로 끼움 결합된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓을 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제3 지지 로울러와 제3 구동 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 상기 제3 이송 로울러; 및 상기 제3 이송 로울러에 의해 상기 가스켓 절단위치를 통과한 상기 유리 고정바를 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제4 지지 로울러와 제4 구동 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송 로울러를 포함하고, 상기 제1,2,3,4 구동 로울러는 제2 구동모터에 의해 동시에 구동 작동되도록 구성될 수 있다.

상기 가스켓 삽입부는, 공급되는 상기 가스켓을 구름 지지하도록 상기 본체의 전면 한쪽에 마련되는 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러와, 상기 제1 안내 로울러를 통과한 상기 가스켓을 구름 지지하도록 상기 제1 안내 로울러와 거리를 유지하여 상기 본체의 전면에 마련되는 제2 안내 로울러를 포함하는 상기 안내 로울러들; 상기 안내 로울러들에 의해 공급 안내되는 상기 가스켓의 늘어짐을 방지하도록 상기 고정바 지지로울러의 지름보다 더 큰 지름으로 형성되어 상기 가스켓 삽입위치에 배치되고 제3 구동모터에 의해 구동 작동되는 상기 가스켓 삽입휠; 및 제4 구동모터에 의해 상기 가스켓 삽입휠과 맞물리는 방향으로 회전되도록 상기 가스켓 삽입휠와 간격을 유지하여 상기 고정바 이송부에 의해 이송되는 상기 유리 고정바의 이송 선상의 상기 본체에 설치되고, 상기 가스켓 삽입휠과 맞물리는 방향으로 회전하면서 상기 가스켓 삽입휠이 상기 가스켓을 가압할 때 상기 유리 고정바의 하부를 지지하기 위한 상기 고정바 지지로울러를 포함할 수 있다.

상기 가스켓 삽입휠의 외주면에는, 상기 가스켓을 가압하기 위한 가스켓 가압돌기가 형성되고, 상기 고정바 지지로울러의 외주면에는, 상기 가스켓 삽입위치로 이송된 상기 유리 고정바의 하부가 삽입되기 위한 고정바 삽입홈이 형성될 수 있다.

상기 고정바 지지로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바의 외측면 일부가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈이 형성되고, 상기 가스켓 삽입휠의 외주면에는, 상기 가스켓의 홈에 삽입되어 상기 가스켓의 뒤틀림을 방지하고 상기 가스켓을 상기 유리 고정바의 삽입홈으로 가압하여 삽입시키기 위한 가압돌기가 형성될 수 있다.

상기 가스켓 절단부는, 상기 제3 이송 로울러와 상기 제4 이송 로울러 사이의 본체 전면에 수평을 유지하여 마련되는 절단 지지판재; 상기 가스켓 절단위치에 위치하는 선 이송된 상기 유리 고정바의 후단 영역과 후 이송된 상기 유리 고정바의 선단 영역을 상기 절단 지지판재의 상면에 탄력적으로 가압하여 지지하기 위한 한 쌍의 절단 지지 로울러; 상기 가스켓 절단위치의 상부에 해당하는 상기 본체의 전면에 수평으로 설치되어 절단칼 엑츄에이터를 지지하기 위한 수평 지지단과, 투시공을 구비하여 상기 수평 지지단과 상기 절단 지지판재의 외측단을 연결하여 상기 가스켓 절단위치의 전방부를 커버하기 위한 수직 커버부재; 절단칼 안내공을 구비하여 각 상기 절단 지지 로울러 사이에 위치하도록 상기 본체의 전면에 구비되는 절단칼 안내부재; 및 상기 절단칼 엑츄에이터에 의해 상기 절단칼 안내공을 통하여 선택적으로 승하강 하면서 선 이송된 상기 유리 고정바의 후단 영역과 후 이송된 상기 유리 고정바의 선단 영역 사이에 상기 가스켓을 절단하기 위한 절단칼을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 상,하부 공급로울러와, 상기 제1,2,3,4 이송 로울러 및 및 상기 고정바 지지로울러는, 상기 유리 고정바의 사이즈나 형상에 따라 수동 교체가 가능하도록 제1 로울러부를 관통하는 제1 축과, 상기 제1 축에 상기 제1 로울러부가 결합된 상테에서 상기 제1 축의 단부에 결합되는 제1 결합노브로 이루어지고, 상기 안내 로울러와 상기 가스켓 삽입휠은, 상기 가스켓의 사이즈나 형상에 따라 수동 교체가 가능하도록 제2 로울러부를 관통하는 제2 축과, 상기 제2 축에 상기 제2 로울러부가 결합된 상테에서 상기 제2 축의 단부에 결합되는 제2 결합노브로 이루어질 수 있다.

상기 제1,2,3,4 구동 로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바의 이송시 외측면 일부가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈이 각각 형성되고, 상기 제1,2 지지 로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바에 형성된 삽입홈에 삽입되기 위한 고정바 삽입돌기가 각각 형성되며, 상기 제3,4 지지 로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바에 결합된 상기 가스켓의 홈에 삽입되기 위한 가스켓 안내돌기가 각각 형성될 수 있다.

상기 본체에는, 상기 자동 공급부와 상기 고정바 이송부, 상기 가스켓 삽입부, 상기 가스켓 절단부, 상기 감지부 및 상기 구동부가 위치하는 공간을 외부와 차단하기 위한 하우징이 마련되고, 상기 하우징에는 내부를 확인하거나 정비하도록 개폐하기 위한 도어가 마련될 수 있다.

본 발명에 의하면, 유리 고정바를 자동으로 투입하여 가스켓 삽입위치까지 자동으로 이송하고, 가스켓이 삽입된 유리 고정바가 절단위치로 진입하면 고정바 이송부와 가스켓 삽입부를 정지시킨 후 가스켓을 절단하도록 구성되어 수동으로 유리 고정바에 가스켓을 삽입하지 않아도 됨으로써 인건비를 현저하게 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 유리 고정바와 가스켓을 이송하는 각 로울러를 작업자가 손으로 용이하게 교체할 수 있음으로써 로울러의 교체 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 형상 모양과 사이즈의 유리 고정바 및 가스켓을 적용할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 유리 고정바가 자동 공급부에 의해 일정한 속도로 공급될 수 있음으로써 유리 고정바와 가스켓의 삽입 불량을 현저하게 줄일 수 있고, 가스켓 삽입휠이 다른 안내 로울러에 비하여 크게 형성됨으로써 가스켓의 늘어짐을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 각 로울러에 유리 고정바 및 가스켓의 뒤틀림 등을 방지하기 위한 홈과 돌기들이 각각 형성됨으로써 이송되는 유리 고정바와 가스켓이 뒤틀림없이 안정적으로 이송될 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 종래기술에 의한 가스켓 삽입장치를 도시한 일부 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치의 결합상태 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치의 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제1 이송 로울러를 도시한 확대 단면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 제3 이송 로울러를 도시한 확대 단면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 하우징이 구비된 상태를 표현한 사시도이다.
도 8의 (a) 및 (b)는 도 2에 도시된 각 로울러들을 간격 조절수단의 예를 도시한 일부확대 단면도이다.
도 9는 도 2에 도시된 각 로울러의 수동교체 구조를 설명하기 위한 개략적 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

본 명세서에서, 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서, 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다.

본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명에 따른 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치의 결합상태 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치의 정면도이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)는, 창문유리 고정용 가스켓(20)을 유리 고정바(30)에 자동으로 연속 결합하기 위한 것으로, 유리 고정바(30)를 자동으로 고정바 이송부(40)로 공급하기 위한 자동 공급부(18)와, 자동 공급부(18)로부터 공급되는 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P1)로 수평 이송하고 가스켓(20)이 삽입된 유리 고정바(30)를 가스켓 절단위치(P2)로 이송한 후 배출부(16)로 이송하기 위한 고정바 이송부(40)와, 권취휠(도시되지 않음)에 감겨져 보관되는 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P1)에서 유리 고정바(30)에 삽입하기 위한 가스켓 삽입부(50)와, 가스켓 삽입위치(P1)와 배출부(16) 사이에 배치되어 선 이송된 유리 고정바(30A)와 후 이송된 유리 고정바(30B) 사이의 가스켓(20)을 절단하기 위한 가스켓 절단부(70)와, 자동 공급부(18)에 의해 일정한 속도로 자동 공급되는 유리 고정바(30)를 감지하고 가스켓 절단위치(P2)로 진입한 유리 고정바(30)를 감지하기 위한 감지부(80)와, 감지부(80)가 감지한 고정바 이송부(40) 및 가스켓 삽입부(50)를 구동시키기 위한 구동부(60)를 포함하여 구성된다.

이를 보다 구체적으로 설명한다.

본체(12)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(60)가 내장되고, 한쪽에는 권취휠(도시되지 않음)이 구비되며, 유리 고정바(30)가 투입되기 위한 투입부(14)가 마련된다. 그리고 투입부(14)의 반대 쪽에는 배출부(16)가 마련된다. 이때, 배출부(16)에는 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 다른 위치로 이송하기 위한 컨베이어장치가 설치될 수도 있다.

본체(12)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(90)을 구비할 수 있다. 하우징(90)은 고정바 이송부(60)와 가스켓 삽입부(50), 감지부(80) 및 가스켓 절단부(70) 등이 외부로 노출되지 않도록 하여 안전사고를 미연에 방지하고, 이물질의 유입을 차단하며, 작동소음을 최소화하기 위한 것이다. 이러한 하우징(90)은 본체(12)에 결합되는 지지 프레임(92)들과, 각 지지 프레임(92)을 연결하는 투명 또는 불투명의 판재(94)들과, 본체(12)의 전면을 개폐하도록 지지 프레임(92)들의 전방부에 구비되는 도어(96)을 포함한다. 이와 같이 도어(96)가 구비됨으로써 내부 부품들의 정비 및 교체 등이 용이하게 이루어질 수 있다.

전술한 자동 공급부(18), 고정바 이송부(40), 가스켓 삽입부(50) 및 가스켓 절단부(70) 등은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(12)의 전면에 배치된다.

자동 공급부(18)는, 투입부(14)로 공급된 유리 고정바(30)를 자동으로 고정바 이송부(40)로 공급하기 위한 것이다. 즉, 소정의 길이를 갖는 막대 형상의 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P1) 방향의 고정바 이송부(40)로 자동 공급하기 위한 것이다.

이러한 자동 공급부(18)는, 로울러 관통공(18A-1)을 구비하여 본체(12)의 한쪽 전면에 수평으로 결합되고, 고정바 이송부(40) 쪽의 상면에는 제1 진입감지센서(82)가 마련되고 투입되는 유리 고정바(30)가 안착되어 지지되기 위한 고정바 지지부재(18A)와, 일부가 로울러 관통공(18A-1)으로 노출되도록 고정바 지지부재(18A)의 저면에 배치되는 하부 공급로울러(18B)와, 하부 공급로울러(18B)의 상부에 배치되어 상기 하부 공급로울러(18B)와 맞물려 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P1) 방향으로 자동 공급하기 위한 상부 공급로울러(18C)와, 하부 공급로울러(18B)와 상부 공급로울러(18C)를 서로 맞물리도록 구동시켜 하부 공급로울러(18B)와 상부 공급로울러(18C) 사이로 공급되는 유리 고정바(30)를 설정된 일정한 속도로 고정바 이송부(40)로 자동 이송키기 위한 제1 구동모터(62)를 포함하여 구성된다. 제1 구동모터(62)는 구동부(60)에 의해 작동 제어된다.

고정바 지지부재(18A)의 단부쪽에는 유리 고정바(30)를 하부 공급로울러(18B)와 상부 공급로울러(18C) 사이로 자동으로 공급하기 위한 컨베이어벨트 장치가 구비될 수도 있다.

그리고, 고정바 지지부재(18A)에 로울러 관통공(18A-1)이 형성됨으로써 하부 공급로울러(18B)의 일부가 고정바 지지부재(18A) 상면보다 더 돌출되어 고정바 지지부재(18A)의 상면으로 이송된 유리 고정바(30)가 하부 공급로울러(18B)와 상부 공급로울러(18C) 사이로 간섭없이 원활하게 공급될 수 있다.

상부 공급로울러(18C)와 하부 공급로울러(18B)는 각각 독립적으로 구동될 수 있으나, 본 실시예에서는 상부 공급로울러(18C) 또는 하부 공급로울러(18B)가 구동되고, 나머지의 공급로울러는 기어나 체인 등에 의해 구동되는 공급로울러와 연동되도록 연결되어 서로 맞물리는 구조로 구성되는 것을 기준으로 설명한다.

고정바 이송부(40)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 자동 공급부(18)에 의해 공급된 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P1)으로 이송시키고 가스켓 절단위치(P2)로 이송시킨 후 배출부(16)로 배출시키기 위한 것이다.

고정바 이송부(40)는, 자동 공급부(18)로부터 공급 이송되는 유리 고정바(30)를 수평방향으로 이송하도록 상,하부 방향에서 서로 맞물리는 제1 지지 로울러(42A) 및 제1 구동 로울러(42B)가 한 쌍을 이루어 마련되는 상기 제1 이송 로울러(42)와, 제1 이송 로울러(42)를 통과한 유리 고정바(30)를 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제2 지지 로울러(44A)와 제2 구동 로울러(44B)가 한 쌍을 이루어 맞물리게 마련되는 제2 이송 로울러(44)와, 가스켓 삽입위치(P1)를 통과하면서 서로 끼움 결합된 유리 고정바(30)와 가스켓(20)을 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제3 지지 로울러(46A)와 제3 구동 로울러(46B)가 쌍을 이루어 맞물리게 마련되는 제3 이송 로울러(46)와, 제3 이송 로울러(46)에 의해 가스켓 절단위치(P1)를 통과한 유리 고정바(30)를 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제4 지지 로울러(48A)와 제4 구동 로울러(48B)가 쌍을 이루어 맞물리게 마련되는 제4 이송 로울러(48)를 포함하여 구성된다.

이때, 제1,2,3,4 구동 로울러(42B,44B,46B,48B)는 도 4에 도시된 바와 같이 제2 구동모터(64)에 의해 동시에 구동 작동된다. 각각의 제1,2,3,4 구동 로울러(42B.44B,46B,48B)와 제2 구동모터(64)는, 체인과 공회전 로울러 또는 벨트와 공회전 로울러 등에 의해 서로 연결되어 한 방향(유리 고정바가 이송되는 방향)으로 동시에 회전 작동된다.

이와 같이 각 제1,2,3,4 구동 로울러(42B,44B,46B,48B)가 하나의 제2 구동모터(64)에 의해 동시에 구동되거나 정지될 수 있음으로써 유리 고정바(30)의 이송 및 이송 정지 작동이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있고, 유리 고정바(30)를 안정적으로 이송할 수 있다.

그리고, 제1,2,3,4 지지 로울러(42A,44A,46A,48A)들은 유리 고정바(30)의 높이(크기)에 따라 도 8에 도시된 구조의 간격 조절수단(100)에 의해 각 제1,2,3,4 구동 로울러(42B.44B,46B,48B)와의 간격이 조절된다.

간격 조절수단(100)은, 본체(12)의 전면판(13)에 연통부(13C)에 의해 서로 연통되도록 형성된 설치공(13A) 및 조절공(13B)과, 연통부(13C)에 마련되는 지지너트(110)와, 지지너트(110)에 체결되어 머리부는 조절공(13B)에 위치하는 조절볼트(120)와, 설치공(13A)에서 조절볼트(120)의 하단부와 일단이 직각으로 결합되는 로울러 회전지지축(130)과, 로울러 회전지지축(130)에 로울러(140)가 결합된 상태에서 와셔를 구비하여 로울러 회전지지축(130)의 단부에 체결되는 노브(150)와, 연통부(13C)를 사이에 두고 내측과 외측에 각각 결합되어 조절볼트(120) 및 지지너트(110)를 지지하기 위한 한 쌍의 지지 브라켓(160)을 포함한다.

이러한 간격 조절수단(100)은 조절볼트(120)를 조여 로울러 회전지지축(130) 하향으로 내림으로써 구동 로울러와의 간격이 좁아지게 되고, 조절볼트(120)를 푸는 동작으로 구동 로울러와의 간격이 커지게 된다.

그리고, 간격 조절수단(100)에 의하면 로울러(150)의 교체도 가능하다. 즉, 노브(150)를 분리한 후 로울러(150)를 분리하고, 다른 사이즈의 로울러를 삽입한 후 노브(150)를 조임으로써 교체 작업이 완료될 수 있다.

또한, 간격 조절수단(100)으로 제1,2,3,4 지지 로울러(42A,44A,46A,48A)와 각 제1,2,3,4 구동 로울러(42B.44B,46B,48B)와의 간격을 각각 조절함으로써, 제1,2,3,4 지지 로울러(42A,44A,46A,48A)와 각 제1,2,3,4 구동 로울러(42B.44B,46B,48B)의 맞물림 작동으로 이송되는 유리 고정바(30)의 이송 속도를 조절할 수 있다. 예를 들면, 제1 지지 로울러(42A)를 하향으로 내려 제1 구동 로울러(42B)와의 간격을 좁히면, 유리 고정바(30)가 제1 지지 로울러(42A)와 제1 구동 로울러(42B)가 강하게 유리 고정바(30)를 가압하므로 유리 고정바(30)의 이송 속도가 느려지고, 간격을 넓히면 저항이 줄어들게 되므로 유리 고정바(30)의 이송 속도가 빨라질 수 있다. 이러한 구조에 의해 각 구간에서 유리 고정바(30)의 이송 속도를 조절할 수도 있다.

이와 같이, 각각의 제1,2,3,4 지지 로울러(42A,44A,46A,48A)들과 제1,2,3,4 구동 로울러(42B.44B,46B,48B)들 사이의 간격을 조절할 수 있음으로써 다양한 높이나 크기를 갖는 유리 고정바(30)를 적용하여 이송할 수 있게 된다.

한편, 각각의 제1,2,3,4 구동 로울러(42B.44B,46B,48B) 외주면에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 유리 고정바(30)의 저면 일부가 삽입되어 안내되기 위한 안내 삽입홈(41)이 각각 형성된다. 이 안내 삽입홈(41)에 의해 유리 고정바(30)는 뒤틀림없이 안정적으로 이송 될 수 있다.

그리고, 제3 이송 로울러(46)의 각 제3 지지 로울러(46A) 외주면에는 도 6에 도시된 바와 같이, 유리 고정바(30)에 끼움 결합된 가스켓(20)을 가압하기 위한 가압돌기(43)가 돌출 형성될 수 있다.

가스켓 삽입부(50)는, 권취휠(도시되지 않음)에 감겨져 보관되는 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P1)로 공급한 후 유리 고정바(30)의 삽입홈에 삽입하여 결합하기 위한 것이다. 이러한 가스켓 삽입부(50)는, 공급되는 가스켓(20)을 구름 지지하도록 본체(12)의 전면 한쪽에 마련되는 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러(52A)들과, 제1 안내 로울러(52A)를 통과한 가스켓(20)을 구름 지지하도록 제1 안내 로울러(52A)와 거리를 유지하여 본체(12)의 전면에 마련되는 제2 안내 로울러(52B)들을 포함하는 안내 로울러(52)들과, 안내 로울러(52)들에 의해 공급 안내되는 가스켓(20)의 늘어짐을 방지하도록 안내 로울러(52)들의 지름보다 더 큰 지름으로 형성되어 가스켓 삽입위치(P1)에 배치되고 제3 구동모터(66)에 의해 구동 작동되는 가스켓 삽입휠(54)과, 고정바 이송부(40)에 의해 이송되는 유리 고정바(30)의 이송 선상에 가스켓 삽입휠(54)과 맞물리는 방향으로 회전하도록 배치되는 고정바 지지로울러(56)을 포함하여 이루어진다.

제1 안내 로울러(52A)들과 제2 안내 로울러(52B)들은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(12)에 고정된 설치 브라켓(51)의 수직 장공에 상,하 방향으로 간격을 유지하여 결합된 한 쌍의 회전 지지축에 회전 가능하게 결합된 구조를 갖는다. 이러한 안내 로울러(52)에는 가스켓(20)의 일부가 삽입되어 안내되기 위한 가스켓 안내홈(53)이 형성된다.

전술한 제1 안내 로울러(52A)들과 제2 안내 로울러(52B)들은 별도의 구동수단에 의한 구동없이 가스켓 삽입휠(54)로 공급되는 가스켓(20)을 안정적으로 안내하는 기능을 한다.

가스켓 삽입휠(54)은, 권취휠에 권취되고 각 제1 안내 로울러(52A)들과 제2 안내 로울러(52B)들에 안내되는 가스켓(20)을 강제로 당겨 가스켓 삽입위치(P1)로 공급하기 위한 것으로 본체(12)에 회전 가능하게 결합된다. 가스켓 삽입휠(54)은 제3 구동모터(66)와 체인으로 연결되어 구동되는 것이나, 이에 국한되지 않고, 구동기어와 다수개의 피동기어들에 의해 구동되도록 구성될 수도 있다.

가스켓 삽입휠(54)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다른 로울러들에 비하여 5 - 20배 정도 더 큰 직경으로 형성되고 원판형으로 형성된다. 이는 가스켓 삽입휠(54)의 지름을 크게하여 가스켓(20)과의 접촉면적을 확장시킴으로써 가스켓(20)을 늘어남이 없이 안정적으로 가스켓 삽입위치(P1)로 당겨 가압하기 위한 것이다. 다시 설명하면, 가스켓 삽입휠(54)의 직경이 크게 형성되어 그 외주면과 가스켓(20)의 접촉면적이 확장됨으로써 가스켓 삽입휠(54)의 외주면과 가스켓(20)의 접촉면적 넓어져 마찰력이 증가하므로 가스켓(20)을 무리하게 당기지 않게 되는 것이고 이로 인하여 가스켓(20)의 과도한 당김으로 인한 늘어남이 방지될 수 있다. 즉, 가스켓 삽입휠(54)의 직경을 고정바 지지로울러(56)와 같은 크기의 지름으로 형성할 경우에 가스켓 삽입휠(54)과 가스켓(20)의 접촉면적이 작아 마찰력이 감소하게 되므로 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P1)로 당겨 공급하여 가압하기 위해서는 가스켓 삽입휠(54)을 빠른 속도로 회전시켜야 하는데, 이와 같이 가스켓 삽입휠(54)을 빠른 속도로 회전시키면 가스켓(20)이 과도하게 당겨져 늘어나는 현상이 발생된다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여, 본 발명과 같이 가스켓 삽입휠(54)의 직경을 고정바 지지로울러(56)에 비하여 5 - 20배 정도로 크게 형성하면, 가스켓 삽입휠(54)의 외주면과 가스켓(20)의 접촉면적이 확장되기 때문에 가스켓 삽입휠(54)이 가스켓(20)을 과도하게 당겨 늘어나는 현상이 방지될 수 있는 것이다.

고정바 지지로울러(56)는, 제4 구동모터(68)에 의해 가스켓 삽입휠(54)과 맞물리는 방향으로 회전하면서 고정바 이송부(40)에 의해 가스켓 삽입위치(P1)로 이송된 유리 고정바(30)를 지지하면서 가스켓 절단위치(P2)로 이송하도록 가스켓 삽입휠(54)와 상,하 방향으로 간격을 유지하여 고정바 이송부(40)에 의해 이송되는 유리 고정바(30)의 이송 선상의 본체(12)에 설치된다. 즉, 고정바 지지로울러(56)는 가스켓 삽입휠(54)과 맞물리는 방향으로 회전하면서 가스켓 삽입휠(54)이 가스켓(20)을 유리 고정바(30)의 삽입홈으로 가압할 때 유리 고정바(30)의 하부를 지지한다.

전술한 가스켓 삽입휠(54)의 외주면에는, 가스켓(20)을 유리 고정바(30)의 삽입홈으로 가압하기 위한 가스켓 가압돌기(54A)가 형성될 수 있다. 그리고 고정바 지지로울러(56)의 외주면에는, 가스켓 삽입위치(P1)로 이송된 유리 고정바(30)의 하부가 삽입되어 이탈이 방지되기 위한 고정바 삽입홈(56A)이 형성될 수 있다.

한편, 안내 로울러(52)들과 가스켓 삽입휠(54), 고정바 지지로울러(56), 상,하부 공급로울러(18C,18B), 제1,2,3,4 구동 로울러(42B.44B,46B,48B), 제1,2,3,4 지지 로울러(42A,44A,46A,48A) 및 안내 로울러(52)들은, 도 9에 도시된 바와 같이, 로울러(R)를 관통하고 구조물(본체나 브라켓 등)에 고정되는 회전 지지축(S)과, 회전 지지축(S)에 로울러(R)가 결합된 상태에서 회전 지지축(S)의 단부에 결합되는 노브(N)로 구성된다. 이러한 구조에 의해 노브(N)를 풀어 로울러(R)을 용이하게 교체할 수 있다. 그리고 도면에 도시되지 않았으나, 회전 지지축(S)이 구동모터 등에 의해 회전되는 경우에 회전 지지축(S)과 로울러(R)는 스플라인 구조에 의해 서로 회전방향으로 결합될 수 있고, 노브(N)는 와셔를 구비하여 회전 지지축(S)의 단부에 체결되어 결합될 수 있다.

가스켓 절단부(70)는, 가스켓 삽입위치(P1)와 배출부(16) 사이의 본체(12) 전면에 배치되어 선 이송된 유리 고정바(30A)와 후 이송된 유리 고정바(30B) 사이의 가스켓(20)을 절단하기 위한 것이다.

이러한 가스켓 절단부(70)는, 고정바 이송부(40)와 배출부(16) 사이, 좀더 구체적으로는 제3 이송 로울러(46)와 제4 이송 로울러(48) 사이의 본체(12) 전면에 수평을 유지하여 마련되는 절단 지지판재(72); 가스켓 절단위치(P2)에 위치하는 선 이송된 유리 고정바(30A)의 후단 영역(30A-1)과 후 이송된 유리 고정바(30B)의 선단 영역(30B-1)을 절단 지지판재(72)의 상면에 탄력적으로 가압하여 지지하기 위한 한 쌍의 절단 지지 로울러(74)와, 가스켓 절단위치(P2)의 상부에 해당하는 본체(12)의 전면에 수평으로 설치되어 절단칼 엑츄에이터(76A)를 지지하기 위한 수평 지지단(76)과, 투시공(77A)을 구비하여 수평 지지단(76)과 절단 지지판재(72)의 외측단을 연결하여 가스켓 절단위치(P2)의 전방부를 커버하기 위한 수직 커버부재(77)와, 절단칼 안내공(78A)을 구비하여 각 절단 지지 로울러(74) 사이에 위치하도록 본체(12)의 전면에 구비되는 절단칼 안내부재(78)과, 절단칼 엑츄에이터(78A)에 의해 절단칼 안내공(78A)을 통하여 선택적으로 승하강 하면서 선 이송된 유리 고정바(30A)의 후단 영역(30A-1)과 후 이송된 유리 고정바(30B)의 선단 영역(30B-1) 사이에 위치하는 가스켓(20)을 절단하기 위한 절단칼(79)을 포함하여 구성된다.

절단칼(79)은 절단칼 엑츄에이터(76A)의 작동단에 결합되어 상,하부로 왕복 작동한다. 절단 지지판재(72)는 절단칼(79)의 손상을 방지하기 위하여 고무재나 합성수지재 또는 목재 등으로 이루어질 수 있다. 절단칼 안내부재(78)의 일은 볼트 등에 의해 본체(12)의 전면에 고정된다. 절단 지지 로울러(74)는 그 회전 지지축이 탄성부재에 탄력 지지될 수 있고, 이러한 탄력 지지구조에 의해 유리 고정바(30)에 결합되어 이송되는 유리 고정바(30A,30B)를 탄력적으로 하향 지지할 수 있다. 그리고 도면에 도시되지 않았으나, 절단 지지 로울러(74)를 지지하는 회전 지지축에 절단 지지 로울러(74)를 선택적으로 하향으로 가압하기 위한 가압용 엑츄에이터가 구비될 수도 있다. 이러한 가압용 엑츄에이터는 유리 고정바(30A,30B)가 이송될 때에는 절단 지지 로울러(74)를 상향으로 들어 올려 유리 고정바(30A,30B)의 이동이 원활하게 하고, 가스켓(20) 절단시에는 유리 고정바(30A,30B)를 가압하도록 절단 지지 로울러(74)를 하향으로 내리도록 하기 위한 것이다.

감지부(80)는, 자동 공급부(18)에 의해 일정한 속도로 자동 공급되는 유리 고정바(30)를 감지하고 가스켓 절단위치(P2)로 진입한 유리 고정바(30)를 감지하기 위한 것이다.

감지부(80)는, "∩" 형상의 브라켓(82A)에 의해 고정바 지지부재(18A)의 상면에 설치되어 통과하는 유리 고정바(30)를 감지하기 위한 제1 진입감지센서(82)와, 가스켓 절단위치(P2)로 진입한 유리 고정바(30)의 단부를 감지하도록 "∪" 형상의 브라켓(84A)에 의해 절단 지지판재(72)의 상면 양쪽에 설치되어 가스켓 절단위치(P2)로 진입한 유리 고정바(30)의 단부를 감지하기 위한 제2 진입감지센서(84)를 포함한다.

구동부(60)는, 자동 공급부(18)와, 고정바 이송부(40) 및 가스켓 삽입부(50)를 구동시키기 위한 것으로, 자동 공급부(18)의 상부 공급 로울러(18C) 또는 하부 공급 로울러(18B)를 구동하기 위한 제1 구동모터(62)와, 제1,2,3,4 구동 로울러(42B,44B,46B,48B)를 동시에 구동시키기 위한 제2 구동모터(64)와, 가스켓 삽입휠(54)를 구동시키기 위한 제3 구동모터(66)와, 고정바 지지 로울러(56)을 구동시키기 위한 제4 구동모터(68)로 구성된다.

이러한 구동부(60)는 감지부(80)가 감지한 유리 고정바(30)의 진입 감지신호를 토대로 각 제1,2,3,4 구동모터(62,64,66,68)를 작동 제어한다.

한편, 구동부(60)는 본체(12)에 구비된 제어부(C)에 의해 작동 제어된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)의 작용을 설명한다.

유리 고정바(30)가 자동 공급부(18)에 의해 가스켓 삽입위치(P1) 방향, 즉 제1 이송 로울러(42)로 공급되면, 제1 진입감지센서(82)가 이를 감지한다.

구동부(60)는 제1 진입감지센서(82)가 감지한 진입 감지신호를 토대로, 고정바 이송부(40)를 구동시킨다. 이 과정으로 제1,2,3,4 구동 로울러(42B,44B,46B,48B)가 동시에 구동 작동되므로 제1 이송 로울러(42)로 공급된 유리 고정바(30)는 제1,2 이송 로울러(42,44)에 의해 가스켓 삽입위치(P1)의 각각 개별적으로 서로 맞물리는 방향으로 회전하는 고정바 지지로울러(56)와 가스켓 삽입휠(54) 사이로 진입한다. 이때, 구동부(60)는 제1 진입감지센서(82)가 감지한 진입 신호를 토대로 가스켓 삽입부(50)의 가스켓 삽입휠(54)와 고정바 지지로울러(56)를 서로 맞물리는 방향으로 구동시킨 상태이다.

유리 고정바(30)가 가스켓 삽입휠(54)와 고정바 지지로울러(56) 사이로 진입하고, 가스켓(20)이 가스켓 삽입휠(54)에 의해 가스켓 삽입휠(54)와 고정바 지지로울러(56) 사이로 공급됨에 따라, 가스켓 삽입휠(54)와 고정바 지지로울러(56) 사이를 통과하는 유리 고정바(30)의 삽입홈에 가스켓(20)이 삽입되어 결합된다.

가스켓 삽입휠(54)와 고정바 지지로울러(56) 사이를 통과하면서 가스켓(20)이 끼움 결합된 유리 고정바(30)는 제3 이송 로울러(46) 사이를 통과한 후 가스켓 절단위치(P2)로 진입한다.

선 이송되는 유리 고정바(30A)는 가스켓 절단위치(P2)로 진입하고, 이를 제2 진입감지센서(84)가 감지한다. 제2 진입감지센서(84)가 선 이송되는 유리 고정바(30A)의 단부를 감지하면, 제어부(C)는 구동부(60)를 정지시킨다.

구동부(60)가 정지되어 선 이송되는 유리 고정바(30A)의 이송이 정지되면, 제어부(C)는 절단칼 엑츄에이터(76A) 작동시켜 절단칼(79)을 하강시킨다. 이때, 선 이송되는 유리 고정바(30A)의 단부에 가스켓(20)이 노출되어 있는 경우에 노출된 가스켓(20)은 절단될 수 있다.

가스켓(20)의 절단이 완료되면, 제어부(C)는 구동부(60)를 다시 구동시켜 선 이송되는 유리 고정바(30A)는 제4 이송 로울러(48)로 진입하도록 하고, 다음 유리 고정바(30B)를 연이어 이송한다.

전술한 과정으로 후 이송된 유리 고정바(30B)의 단부가 가스켓 절단위치(P2)에 진입하면, 제2 진입감지센서(84)가 이를 감지한다. 이에 따라 제어부(C)는 구동부(60)를 정지시키고, 절단칼 엑츄에이터(76A)를 작동시켜 절단칼(79)로 선 이송된 유리 고정바(30A)와 후 이송된 유리 고정바(30B) 사이의 가스켓(20)을 절단한다.

이러한 작동은 유리 고정바(30)들이 연이어 이송되고, 이송되는 각각의 유리 고정바(30)에 가스켓(20)이 연이어 삽입되기 때문에, 선 이송된 유리 고정바(30A)와 후 이송된 유리 고정바(30B)는 가스켓(20)에 의해 연결된 상태이므로 이를 절단하는 작업이 가스켓 절단위치(P2)에서 이루어지는 것이다.

이상에서와 같이, 유리 고정바(30)가 일정한 속도로 자동 공급되고, 자동 공급된 각각의 유리 고정바(30)에 가스켓(20)이 자동으로 삽입되며, 각 유리 고정바(30)들 사이의 가스켓(20)을 자동으로 감지하여 절단함으로써, 유리 고정바(30)에 가스켓(20)을 삽입하는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10 : 가스켓 자동 결합장치 12 : 본체
18 : 자동 공급부 40 : 고정바 이송부
50 : 가스켓 삽입부 60 : 구동부
70 : 가스켓 절단부 80 : 감지부

Claims (10)

1. 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로,
   소정의 길이를 갖는 상기 유리 고정바를 가스켓 삽입위치 방향으로 자동으로 수평 공급하도록 상,하부에서 서로 맞물리는 한 쌍의 상,하부 공급로울러를 구비하여 본체의 한쪽에 마련되는 자동 공급부;
   상기 자동 공급부에 의해 공급되는 상기 유리 고정바를 상기 가스켓 삽입위치로 수평 이송하고 상기 유리 고정바를 가스켓 절단위치로 이송시킨 후 배출부로 배출시키도록 상기 본체의 전면에 간격을 유지하여 상,하 방향으로 서로 맞물리게 각각 설치되는 여러 쌍의 제1,2,3,4 이송 로울러로 이루어진 고정바 이송부;
   상기 고정바 이송부에 의해 이송되는 상기 유리 고정바의 이송 선상에 배치되는 고정바 지지로울러와, 상기 고정바 지지로울러와 맞물리는 방향으로 회전하도록 상기 고정바 지지로울러 상부에 배치되는 가스켓 삽입휠을 포함하여 다수개의 안내 로울러들에 의해 공급되는 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 이송된 상기 유리 고정바에 삽입하기 위한 가스켓 삽입부;
   상기 가스켓이 삽입되어 선 이송된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 삽입되어 후 이송된 상기 유리 고정바를 연결하여 삽입된 상기 가스켓을 절단하도록 상기 가스켓 절단위치의 상기 본체에 마련되는 가스켓 절단부;
   상기 자동 공급부에 의해 상기 고정바 이송부로 진입하는 상기 유리 고정바의 단부를 감지하기 위한 제1 진입감지센서와, 상기 가스켓 절단위치로 진입한 상기 유리 고정바의 단부를 감지하기 위한 제2 진입감지센서를 포함하는 감지부; 및
   상기 자동 공급부를 구동 제어하고, 상기 감지부가 감지한 상기 유리 고정바의 감지여부를 토대로 상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 삽입부 및 상기 가스켓 절단부를 구동 제어하도록 상기 본체 내부에 마련되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자동 공급부는,
   로울러 관통공을 구비하여 상기 본체의 한쪽에 수평으로 마련되고, 상기 고정바 이송부 쪽의 상면에는 상기 제1 진입감지센서가 마련되는 고정바 지지부재;
   일부가 상기 로울러 관통공으로 노출되도록 상기 고정바 지지부재의 저면에 배치되는 상기 하부 공급로울러;
   상기 하부 공급로울러의 상부에 배치되는 상기 상부 공급로울러; 및
   상기 하부 공급로울러와 상기 상부 공급로울러를 서로 맞물리도록 구동시켜 상기 하부 공급로울러와 상기 상부 공급로울러 사이로 공급되는 상기 유리 고정바를 설정된 속도로 상기 고정바 이송부로 자동 이송키기 위한 제1 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 고정바 이송부는,
   상기 자동 공급부로부터 공급 이송되는 상기 유리 고정바를 수평방향으로 이송하도록 상,하부 방향에서 서로 맞물리는 제1 지지 로울러 및 제1 구동 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 상기 제1 이송 로울러;
   상기 제1 이송 로울러를 통과한 상기 유리 고정바를 배출부 방향으로 이송하도록 제2 지지 로울러와 제2 구동 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 상기 제2 이송 로울러;
   상기 가스켓 삽입위치를 통과하면서 서로 끼움 결합된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓을 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제3 지지 로울러와 제3 구동 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 상기 제3 이송 로울러; 및
   상기 제3 이송 로울러에 의해 상기 가스켓 절단위치를 통과한 상기 유리 고정바를 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제4 지지 로울러와 제4 구동 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송 로울러를 포함하고,
   상기 제1,2,3,4 구동 로울러는 제2 구동모터에 의해 동시에 구동 작동되는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 고정바 이송부는,
   상기 제1,2,3,4 지지 로울러와 상기 제1,2,3,4 구동 로울러 간의 간격을 조절하기 위한 간격 조절수단을 구비하고,
   상기 간격 조절수단은,
   상기 본체의 전면판에 연통부에 의해 서로 연통되도록 형성된 설치공 및 조절공;
   상기 연통부에 마련되는 지지너트;
   상기 지지너트에 체결되어 머리부는 상기 조절공에 위치하는 조절볼트;
   상기 설치공에서 상기 조절볼트의 하단부와 직각으로 결합되는 로울러 회전지지축;
   상기 로울러 회전지지축에 로울러가 결합된 상태에서 와셔를 구비하여 상기 로울러 회전지지축의 단부에 체결되는 노브; 및
   상기 연통부를 사이에 두고 상기 전면판의 내측과 외측에 각각 결합되어 상기 조절볼트 및 지지너트를 지지하고 이탈을 방지하기 위한 한 쌍의 지지 브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 가스켓 삽입부는,
   공급되는 상기 가스켓을 구름 지지하도록 상기 본체의 전면 한쪽에 마련되는 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러와, 상기 제1 안내 로울러를 통과한 상기 가스켓을 구름 지지하도록 상기 제1 안내 로울러와 거리를 유지하여 상기 본체의 전면에 마련되는 제2 안내 로울러를 포함하는 상기 안내 로울러들;
   상기 안내 로울러들에 의해 공급 안내되는 상기 가스켓의 늘어짐을 방지하도록 상기 고정바 지지로울러의 지름보다 더 큰 지름으로 형성되어 상기 가스켓 삽입위치에 배치되고 제3 구동모터에 의해 구동 작동되는 상기 가스켓 삽입휠; 및
   제4 구동모터에 의해 상기 가스켓 삽입휠과 맞물리는 방향으로 회전되도록 상기 가스켓 삽입휠와 간격을 유지하여 상기 고정바 이송부에 의해 이송되는 상기 유리 고정바의 이송 선상의 상기 본체에 설치되고, 상기 가스켓 삽입휠과 맞물리는 방향으로 회전하면서 상기 가스켓 삽입휠이 상기 가스켓을 가압할 때 상기 유리 고정바의 하부를 지지하기 위한 상기 고정바 지지로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가스켓 삽입휠의 외주면에는, 상기 가스켓을 가압하기 위한 가스켓 가압돌기가 형성되고,
   상기 고정바 지지로울러의 외주면에는, 상기 가스켓 삽입위치로 이송된 상기 유리 고정바의 하부가 삽입되기 위한 고정바 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 가스켓 절단부는,
   상기 제3 이송 로울러와 상기 제4 이송 로울러 사이의 상기 본체 전면에 수평을 유지하여 마련되는 절단 지지판재;
   상기 가스켓 절단위치에 위치하는 선 이송된 상기 유리 고정바의 후단 영역과 후 이송된 상기 유리 고정바의 선단 영역을 상기 절단 지지판재의 상면에 탄력적으로 가압하여 지지하기 위한 한 쌍의 절단 지지 로울러;
   상기 가스켓 절단위치의 상부에 해당하는 상기 본체의 전면에 수평으로 설치되어 절단칼 엑츄에이터를 지지하기 위한 수평 지지단과, 투시공을 구비하여 상기 수평 지지단과 상기 절단 지지판재의 외측단을 연결하여 상기 가스켓 절단위치의 전방부를 커버하기 위한 수직 커버부재;
   절단칼 안내공을 구비하여 각 상기 절단 지지 로울러 사이에 위치하도록 상기 본체의 전면에 구비되는 절단칼 안내부재; 및
   상기 절단칼 엑츄에이터에 의해 상기 절단칼 안내공을 통하여 선택적으로 승하강 하면서 선 이송된 상기 유리 고정바의 후단 영역과 후 이송된 상기 유리 고정바의 선단 영역 사이에 상기 가스켓을 절단하기 위한 절단칼을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
8. 제3항에 있어서,
   상기 제1,2,3,4 구동 로울러의 외주면에는,
   상기 유리 고정바의 이송시 외측면 일부가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 본체에는,
   상기 자동 공급부와 상기 고정바 이송부, 상기 가스켓 삽입부, 상기 가스켓 절단부, 상기 감지부 및 상기 구동부가 위치하는 공간을 외부와 차단하기 위한 하우징이 마련되고, 상기 하우징에는 내부를 확인하거나 정비하도록 개폐하기 위한 도어가 마련되는 것을 특징으로 하는,
   개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
10. 제7항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 가스켓 절단위치로 진입한 상기 유리 고정바의 선단부를 상기 제2 진입감지센서가 감지하면, 상기 자동 공급부와 상기 고정바 이송부 및 상기 가스켓 삽입부를 정지시킨 후 상기 가스켓 절단부의 상기 절단칼 엑츄에이터를 작동시켜 상기 절단칼로 선 이송된 상기 유리 고정바와 후 이송된 상기 유리 고정바 사이의 가스켓을 절단하도록 작동 제어하는 것을 특징으로 하는,
    개량된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.
    
    

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