JP5402257B2 - チップ部品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明はチップ部品の搬送装置に関し、詳しくは、チップ型の積層セラミックコンデンサなどのチップ部品を個別に搬送するためのチップ部品搬送装置に関する。

図５は従来のチップ部品搬送装置の全体構成を示す図である（特許文献１参照）。
このチップ部品搬送装置１は、円盤状の搬送ロータ２と、搬送ロータ２と対向するように配設される対向プレート５を備えている。

すなわち、搬送ロータ２は、図６および図７に示すように、その主面が対向プレート５の主面に対向するように配設され、対向プレート５と接しながら回転するように構成されている。
なお、搬送ロータ２には回転軸６が取り付けられており、回転軸６は対向プレート５を貫通して、搬送ロータ２を回転駆動させるための駆動装置７に連結されている。

搬送ロータ２には、周方向に所定の間隔をおいて、複数のキャビティ２ａが配設されている。キャビティ２ａには、パーツフィーダ３によってチップ部品１０（図６，図７）が供給され、搬送ロータ２が回転することにより、チップ部品１０が搬送ロータ２の周方向（対向プレート５の周方向でもある）に搬送されるように構成されている。

そして、チップ部品１０は、その移動経路において、測定手段４（図５）によって特性が測定され、取出部１１（図７）において、良品と不良品に区別して取り出されるように構成されている。

なお、図６においては、キャビティ２ａは、周方向に配設された１列のみを示しているが、実際には、図５に示すように、同心円状に複数列のキャビティ２ａが配設されている。

また、搬送ロータ２の裏面側（対向プレート５側）には、堀り溝１２が形成されており、この掘り溝１２は、キャビティ２ａの外周側において、それぞれのキャビティ２ａに連通するように形成されている。

また、対向プレート５には、搬送ロータ２に形成された堀り溝１２と連通するリング状吸引溝１３が形成されているとともに、リング状吸引溝１３と連通する吸引口１４が形成されている。すなわち、各キャビティ２ａは、各掘り溝１２を介して、リング状吸引溝１３、および吸引口１４と連通している。これにより、吸引口１４から吸引することにより、チップ部品１０がキャビティ２ａ内に吸着、保持されることになる。
そして、この状態で搬送ロータ２が回転することにより、チップ部品１０が対向プレート５に沿って周方向に搬送される。

また、対向プレート５には、取出部１１において、搬送ロータ２のキャビティ２ａに対応する位置に２つの噴出口８が形成されている。そして、この２つの噴出口８からキャビティ２ａに収納されたチップ部品１０に向かって圧縮空気を噴出することにより、チップ部品１０がキャビティ２ａから排出されるように構成されている。さらに、取出部１１には、搬送ロータ２を挟んで噴出口８に対向する位置に部品取出用のホース９が配置されており、このホース９により、キャビティ２ａから排出されたチップ部品１０が所定の場所に導かれる。

また、このチップ部品搬送装置においては、図８(ａ)，(ｂ)，(ｃ)に示すように、１つのキャビティ２ａに対して２つの噴出孔８が、チップ部品１０の重心移動ライン１５に対して線対称となるように配置されている。

このように構成されたチップ部品搬送装置においては、２つの噴出孔８が、チップ部品１０の重心が移動する重心移動ライン１５の両側に配置されていることから、チップ部品１０の重心の両側に押し出し力が働き、チップ部品１０が安定した姿勢でキャビティ２ａから取り出され、ホース９を経て、所定の場所に搬送することができるとされている。

しかしながら、このチップ部品搬送装置の場合、チップ部品１０が搬送ロータ２のキャビティ２ａから排出され、ホース９内に移動するとすぐに転動する。そのため、チップ部品１０の姿勢によっては、ホース９の内周面に引っかかったり、後続のチップ部品１０が、先のチップ部品１０に衝突したりして、チップ部品１０に割れや欠けが生じたり、場合によってはホース９内でチップ部品１０の閉塞が生じ、その後のチップ部品１０の排出ができなくなったりするという問題点がある。

また、噴出口８がチップ部品１０の重心に対応する位置に配設されていないので、チップ部品１０の稜線部や角部が丸みを帯びている場合、噴出口８から噴出した圧縮空気が、チップ部品１０の丸みを有する部分から漏れて、十分な推進力を得ることが困難になり、チップ部品１０の安定した排出が妨げられるという問題点がある。

特開２００７−４５５９７号公報

本発明は、上記課題を解決するものであり、チップ部品を安定した姿勢で搬送するとともに、所定の位置まで搬送されてきたチップ部品を割れや欠け、あるいは閉塞などを生じたりすることなく、確実に取り出すことが可能なチップ部品搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のチップ部品搬送装置は、
稜線部および角部に丸みが付けられた直方体形状のチップ部品が収容される、平面形状が方形の貫通孔であるキャビティが複数個周方向に所定の間隔をおいて配設され、周方向に回転することにより、前記キャビティに保持された前記チップ部品が周方向に搬送されるように構成された搬送ロータと、
前記搬送ロータの一方側主面と対向するように配設され、前記キャビティの底部としても機能する対向プレートを備え、
前記対向プレートの所定の位置には、
(ａ)前記チップ部品を前記キャビティ内に保持することができるように、前記チップ部品を吸引する吸引口と、
(ｂ)前記キャビティから前記チップ部品が排出されるべき位置である取出部において、前記チップ部品を前記キャビティから外部に排出することができるように、前記キャビティ内に保持された前記チップ部品の前記対向プレートに対向する面の中央領域に向かって気体を噴出する主噴出口と、
(ｃ)前記取出部において、前記チップ部品の互いに隣り合う２面が、前記キャビティの内周面の互いに隣り合う２面に接しながら前記チップ部品が前記キャビティから排出されるように、前記チップ部品の前記対向プレートと対向する面の重心からずれた位置に向かって気体を噴出し、前記チップ部品を所定の方向に付勢する補助噴出口と
が配設されていることを特徴としている。

また、本発明のチップ部品搬送装置は、
前記吸引口が、方形の前記キャビティの対角の一方側角部に対応する位置に配設され、
前記主噴出口が、前記チップ部品の前記対向プレートに対向する面の中央領域に対応する位置に配設され、
前記補助噴出口が、前記吸引口と前記主噴出口とを結ぶ線上の、前記主噴出口よりも前記吸引口から遠い位置に配設されていること
を特徴としている。

本発明のチップ部品搬送装置においては、前記補助噴出口の開口部面積が、前記主噴出口の開口部面積よりも大きいことが望ましい。

また、前記チップ部品の稜線部および角部に付けられた丸みの曲率半径が、１６０〜２２０ｍｍの範囲に入ることが望ましい。

また、前記キャビティから外部に排出される前記チップ部品が、部品取出用のホースに排出されるように構成されていることを特徴としている。

本願発明（請求項１）のチップ部品搬送装置は、キャビティが複数個周方向に所定の間隔をおいて配設され、周方向に回転可能に構成された搬送ロータと、搬送ロータの一方側主面と対向するように配設され、キャビティの底部としても機能する対向プレートを備えたチップ部品搬送装置において、対向プレートの所定の位置に、(ａ)チップ部品をキャビティ内に保持することができるように、チップ部品を吸引する吸引口と、(ｂ)取出部において、チップ部品をキャビティから外部に排出することができるように、チップ部品の対向プレートに対向する面の中央領域に向かって気体を噴出する主噴出口と、(ｃ)取出部において、チップ部品の互いに隣り合う２面が、キャビティの内周面の互いに隣り合う２面に接しながらチップ部品がキャビティから排出されるように、チップ部品の対向プレートと対向する面の重心からずれた位置に向かって気体を噴出し、チップ部品を所定の方向に付勢する補助噴出口とを配設するようにしているので、補助噴出口から、チップ部品の稜線部や角部が丸みを帯びた部分に噴出された空気が、チップ部品をキャビティの内周面の隣り合う２面に押し付けるように作用するとともに、主噴出口から噴出された空気がチップ部品をキャビティから確実に排出する機能を果たすため、安定した姿勢でチップ部品を排出することが可能になる。
なお、本発明においては、搬送ロータとして、キャビティが複数個周方向に配設された搬送ロータを用いているが、さらに径方向にも複数個のキャビティが配設されたものを用いることも可能である。

すなわち、補助噴出口から噴き出される気体が、チップ部品の対向プレートと対向する面の重心からずれた位置に向かって噴き出されることから、チップ部品がキャビティの内周面の隣り合う２面に確実に押し付けられるように付勢されるため、チップ部品はその隣り合う２面がキャビティの内周面の互いに隣り合う２面に接した姿勢を保ちつつ、キャビティの２つの内周面に沿って摺動しながら排出されるため、チップ部品を所定の位置で、安定した姿勢で確実に排出することができる。

また、吸引口を、方形のキャビティの対角の一方側角部に対応する位置に配設し、主噴出口を、チップ部品の対向プレートに対向する面の中央領域に対応する位置に配設し、補助噴出口を、吸引口と主噴出口とを結ぶ線上の、主噴出口よりも吸引口から遠い位置に配設するようにした場合、補助噴出口から噴き出される気体により、チップ部品の隣り合う２面を、確実にキャビティの内周面の隣り合う２面に押し付けるように付勢することが可能になり、本発明をさらに実効あらしめることができる。

補助噴出口の開口部面積を、主噴出口の開口部面積よりも大きくすることにより、搬送ロータの回転位置、すなわち、キャビティと補助噴出口の位置関係がいくらかずれたような場合にも、チップ部品の隣り合う２面を確実にキャビティの内周面の隣り合う２つの面に押し付けるように付勢するという、補助噴出口の本来の機能を確実に発揮させることが可能になり、本発明をより実効あらしめることができる。

チップ部品の稜線部および角部に付けられた丸みの曲率半径が、１６０〜２２０ｍｍの範囲に入るようにした場合、補助噴出口から噴出され、丸みが付けられた、チップ部品の稜線部および角部から漏れる気体により、チップ部品の隣り合う２面を確実にキャビティの内周面の隣り合う２面に押し付けることが可能になり、本発明をさらに実効あらしめることができる。

キャビティから外部に排出されるチップ部品が、部品取出用のホースに排出されるように構成されている場合、チップ部品が転動して、ホースの内周面に引っかかったり、後続のチップ部品が、先のチップ部品に衝突し、チップ部品に割れや欠けが生じたり、ホース内でチップ部品の閉塞が生じてその後のチップ部品の排出ができなくなったりすることを防止して、チップ部品の所定の位置への取り出しや搬送を確実に行うことが可能になる。

(ａ)は本発明の実施例にかかるチップ部品搬送装置の要部構成を示す断面図、(ｂ)は、本発明の実施例にかかるチップ部品搬送装置を構成する搬送ロータに形成されたキャビティの構成、吸引口、主噴出口、および補助噴出口の配設態様を示す平面図である。 本発明の実施例にかかるチップ部品搬送装置を構成する搬送ロータなどの要部の構成を示す図である。 (ａ)本発明の実施例にかかるチップ部品搬送装置により搬送されるチップ部品（積層セラミックコンデンサ）の構成を示す正面断面図、(ｂ)は側面断面図である。 本発明のチップ部品搬送装置の、チップ部品を排出する際の動作を説明する図である。 本発明の実施例にかかるチップ部品搬送装置および従来のチップ部品搬送装置の全体の構成を示す図である。 従来のチップ部品搬送装置の要部構成を示す図である。 従来のチップ部品搬送装置の要部構成を示す断面図である。 (ａ)，(ｂ)，(ｃ)は、従来のチップ部品搬送装置の噴出口の配設態様を示す図である。

以下に本願発明の実施例を示して、本願発明の特徴とするところをさらに詳しく説明する。

図１(ａ)は本発明の一実施例にかかるチップ部品搬送装置の要部、図１(ｂ)はチップ部品搬送装置を構成する搬送ロータなどの要部の構成を示している。
図３(ａ)，(ｂ)は本発明のチップ部品搬送装置により搬送されるチップ部品である積層セラミックコンデンサの構成を示す図である。
また、図５は、本発明の実施例にかかるチップ部品搬送装置の全体構成を示す図である。なお、図５は従来のチップ部品搬送装置の全体構成を示す図でもある。

この実施例のチップ部品搬送装置１により搬送されるチップ部品１０は積層セラミックコンデンサであり、図３(ａ)，(ｂ)に示すような構造を有している。
すなわち、この実施例のチップ部品搬送装置１により搬送される積層セラミックコンデンサ（チップ部品）１０は、図３(ａ)，(ｂ)に示すように、セラミック焼結体４０の両端部に第１および第２の外部電極４４，４５が配設された構造を有している。

また、セラミック焼結体４０は、複数のセラミック層４３を積層して焼結させた積層体であり、その内部には、交互に逆側に引き出されるように第１および第２の内部電極４１，４２が配設されている。

そして、このセラミック焼結体４０の互いに対向する一対の端面には、第１および第２の内部電極４１，４２と導通するように第１および第２の外部電極４４，４５が配設されている。

また、セラミック焼結体４０は、稜線部（角部を含む）ＲＬ１における割れや欠けを防止するとともに、外部電極４４，４５が稜線部ＲＬ１で厚みが薄くなり、接続信頼性が低下することを防止するためにバレル研磨などの方法で面取りが行われており、稜線部ＲＬ１には所定の丸みが付けられている。また、セラミック焼結体４０の両端部には外部電極４４，４５が形成されているが、外部電極４４，４５のセラミック焼結体４０の稜線部（角部を含む）ＲＬ１を覆う部分（外部電極の稜線部）ＲＬ２も丸みを有している。

なお、この実施例におけるチップ部品（積層セラミックコンデンサ）１０の寸法は、幅Ｗ：２．５ｍｍ、高さＴ：２．５ｍｍ、長さＬ：３．２ｍｍであり、稜線部ＲＬ２（具体的には外部電極４４，４５の稜線部（図３(ａ)参照））の曲率半径は、１９０ｍｍである。

すなわち、この実施例では、チップ部品１０の稜線部（この実施例では外部電極４４，４５の稜線部）ＲＬ２に付けられた丸みの曲率半径が、１６０〜２２０ｍｍの範囲に入るように構成されている。

次に、この実施例のチップ部品搬送装置について説明する。この実施例のチップ部品搬送装置の全体構成は、図５に示した従来のチップ部品搬送装置と同じであり、背景技術の欄で図５を参照しつつ説明を行っているので、ここでは重複を避けるため、図５を参照しながらの装置全体の説明は簡単にし、特徴部分を中心として説明を行う。

この実施例のチップ部品搬送装置１は、上述の直方体形状を有するチップ部品（積層セラミックコンデンサ（図３(ａ)，(ｂ)参照））１０の搬送装置および特性選別機として機能するものである。

図２，図５などに示すように、この実施例のチップ部品搬送装置１は、複数のキャビティ２ａが周方向および径方向に配設された搬送ロータ２と、チップ部品１０の特性を測定するための測定手段４と、対向プレート５（図２）とを備えている。
パーツフィーダ３から供給されたチップ部品（積層セラミックコンデンサ）１０は、図１(ａ)に示すように、その長手方向がキャビティ２ａの奥行き方向（矢印Ａに沿う方向）に挿入されるように構成されている。

搬送ロータ２は主面が垂直になるような姿勢で、対向プレート５の主面と接するように配設されている。
そして、対向プレート５の所定の位置には、図１および図２に示すように、
(ａ)チップ部品１０をキャビティ２ａ内に保持することができるように、チップ部品１０を吸引する吸引口２１と、
(ｂ)チップ部品１０が取り出される取出部１１において、チップ部品１０をキャビティ２ａから外部に排出することができるように、チップ部品１０の対向プレート５に対向する面１０ｃの中央領域に向かって気体（この実施例では圧縮空気）を噴出する主噴出口２２と、
(ｃ)取出部１１において、チップ部品１０の互いに隣り合う２面１０ａ，１０ｂが、キャビティ２ａの内周面の互いに隣り合う２面２ａ₁，２ａ₂に接しながらチップ部品１０がキャビティ２ａから排出されるように、チップ部品１０の対向プレート５と対向する面１０ｃの重心Ｇからずれた位置に向かって気体（圧縮空気）を噴出し、チップ部品１０を所定の方向に付勢する補助噴出口２３とが配設されている。

なお、吸引口２１は、方形のキャビティ２ａの対角の一方側角部に対応する位置に配設され、主噴出口２２は平面形状が円形で、チップ部品１０の対向プレート５に対向する面１０ｃの中央領域に対応する位置に配設され、補助噴出口２３は平面形状が円形で、吸引口２１と主噴出口２２とを結ぶ線Ｌ上の、主噴出口２２よりも吸引口２１から遠い位置に配設されている。

また、主噴出口２２の直径は０．３ｍｍ、補助噴出口２３の直径は０．６ｍｍに設定されており、補助噴出口２３のほうが主噴出口２２よりも開口部面積（平面面積）が大きくなるように構成されている。

なお、特に図示しないが、この実施例のチップ部品搬送装置１においても、搬送ロータ２の裏面側にはキャビティと連通する掘り溝が形成され、対向プレート５には、該堀り溝と連通するリング状吸引溝が形成されており、各キャビティ２ａの吸引口２１は、掘り溝を介してリング状吸引溝と連通している。その結果、リング状吸引溝から吸引することにより、各吸引口２１からチップ部品１０を吸引して、チップ部品１０をキャビティ２ａ内に吸着、保持することができるように構成されている。

また、搬送ロータ２が回転してチップ部品１０を搬送する経路の所定の位置には、上述のように、チップ部品１０の特性を測定するための測定手段４が配設されている（図２）。そして、測定手段４を構成する測定端子４ａは、搬送ロータ２を挟むように搬送ロータ２の両面側に互いに対向するように配設されており、チップ部品１０をこの測定端子４ａで挟むことにより電気特性を測定するように構成されている。

また、特性が測定されたチップ部品１０は、搬送ロータ２の回転により取出部１１まで搬送され、主噴出口２２および補助噴出口２３の圧縮空気の噴出により、キャビティ２ａから排出され、部品取出用のホース９を経て、収納ボックス（図示せず）に収納されるように構成されている（図１）。なお、チップ部品１０は、その移動経路において、測定手段４（図２）によって特性が測定され、取出部１１（図２）において、良品と不良品に区別して取り出されるように構成されている。

なお、測定された特性により、良品と不良品に区別してチップ部品１０を取り出すにあたっては、例えば、良品を取り出す取出部と、不良品を取り出す取出部を周方向に異なる位置に配設し、それぞれの取出部に部品取出用のホースを設けて、良品と不良品をそれぞれの取出部において取り出す方法などが例示されるが、その方法はこれに限られるものではない。

次に、このチップ部品搬送装置を用いてチップ部品１０を搬送する場合の動作について説明する。
(１)パーツフィーダ３（図２、図５））に接続された、ホッパー２０（図５）に搬送対象物であるチップ部品（積層セラミックコンデンサ）１０を投入する。

(２)パーツフィーダ３を動作させることにより、チップ部品１０がパーツフィーダ３を通って、搬送ロータ２のキャビティ２ａ内に充填される。
キャビティ２ａに振り込まれたチップ部品１０は、対向プレート５に形成された吸引口２１からの吸引力により、キャビティ２ａ内に吸引保持される。

(３)搬送ロータ２を回転させてキャビティ２ａ内のチップ部品１０を周方向に搬送する。
このとき、例えば、周方向に隣接するキャビティ２ａの配設間隔に対応するように搬送ロータ２が間欠回転されることにより、測定手段４による特性測定位置でチップ部品１０が一時停止する。そして、測定手段４によって、チップ部品１０の特性が測定される。

(４)測定手段４で特性が測定されたチップ部品１０は、搬送ロータ２の回転により取出部１１まで搬送される。

(５)取出部１１では、図４に示すように、主噴出口２２および補助噴出口２３から圧縮空気を噴出することにより、チップ部品１０がキャビティ２ａから排出され、ホース９を経て、収納ボックス（図示せず）に収納される。

なお、主噴出口２２および補助噴出口２３から圧縮空気を噴出する工程においても、吸引口２１からの吸引は継続して行う。このとき、吸引口２１からの吸引が継続して行われていても、主噴出口２２および補助噴出口２３からの圧縮空気の噴出力が吸引口２１からの吸引力に打ち勝って、チップ部品１０はキャビティ２ａから排出される。

この実施例のチップ部品搬送装置においては、上述のように、吸引口２１が方形のキャビティ２ａの対角の一方側角部に対応する位置に配設され、主噴出口２２が、チップ部品１０の対向プレート５に対向する面１０ｃの中央領域に対応する位置に配設され、補助噴出口２３が、吸引口２１と主噴出口２２とを結ぶ線Ｌ上の、主噴出口２２よりも吸引口２１から遠い位置に配設されているため、補助噴出口２３から、チップ部品１０の稜線部ＲＬ２が丸みを帯びた部分に噴出された圧縮空気が、チップ部品１０の隣り合う２面１０ａ，１０ｂを、キャビティ２ａの隣り合う２つの内周面２ａ₁，２ａ₂に押し付けるように作用し、主噴出口２２から噴出された空気により、安定した姿勢でチップ部品１０を排出することができる。

すなわち、補助噴出口２３から、チップ部品１０の対向プレート５と対向する面１０ｃの重心Ｇからずれた位置に向かって圧縮空気が噴出されるとともに、チップ部品１０の稜線部ＲＬ２が丸みを帯びているため、図１、図４などに示すように、補助噴出口２３から噴出された圧縮空気は、チップ部品１０の側面に回りこみ、チップ部品１０の隣り合う２面１０ａ，１０ｂをキャビティ２ａの隣り合う２面２ａ₁，２ａ₂に押し付ける作用をする（特に図１(ｂ)参照）。この作用により、チップ部品１０は、キャビティ２ａの隣り合う側面２ａ₁，２ａ₂に沿って（側面２ａ₁，２ａ₂をガイドとして）、キャビティ２ａから安定した姿勢で排出され、そのままの姿勢でホース９に移行することになる。その結果、チップ部品１０がホース９内で転動し、チップ部品１０どうしが衝突して割れや欠けを生じたり、閉塞を生じたりすることを防止して、チップ部品１０を確実に搬送して、収納ボックスに収納することが可能になる。

また、補助噴出口２３の直径を、主噴出口２２の直径よりも大きくしているので、搬送ロータ２の回転位置、すなわち、キャビティ２ａと補助噴出口２３の位置関係がいくらかずれたとしても、チップ部品１０の隣り合う２面１０ａ，１０ｂを確実にキャビティ２ａの内周面の隣り合う２面２ａ₁，２ａ₂に押し付けるように付勢するという、補助噴出口２３の機能を確実に発揮させることができる。

なお、上記実施例ではチップ部品が積層セラミックコンデンサである場合を例にとって説明したが、チップ部品の種類に特別の制約はなく、稜線部および角部に丸みが付けられた直方体形状を有する種々のチップ部品、例えば、チップ型インダクタ、チップ型ＬＣ複合部品、チップ型圧電部品などを搬送する場合に、広く本発明を適用することが可能である。

本願発明は、その他の点においても上記の実施例に限定されるものではなく、発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。

１ チップ部品搬送装置
２ 搬送ロータ
２ａ キャビティ
２ａ₁，２ａ₂ キャビティの内周面の互いに隣り合う２面
３ パーツフィーダ
４ 測定手段
４ａ 測定端子
５ 対向プレート
６ 回転軸
７ 駆動装置
８ 噴出口
９ ホース
１０ チップ部品（積層セラミックコンデンサ）
１０ａ，１０ｂ チップ部品の互いに隣り合う２面
１０ｃ チップ部品の対向プレートに対向する面
１１ 取出部
２０ ホッパー
２１ 吸引口
２２ 主噴出口
２３ 補助噴出口
４０ セラミック焼結体
４１ 第１の内部電極
４２ 第２の内部電極
４３ セラミック層
４４ 第１の外部電極
４５ 第２の外部電極
Ａ キャビティの奥行き方向を示す矢印
Ｇ チップ部品の対向プレートと対向する面の重心
ＲＬ１ セラミック焼結体の稜線部（および角部）
ＲＬ２ チップ部品（外部電極）の稜線部（および角部）

Claims (5)

1. 稜線部および角部に丸みが付けられた直方体形状のチップ部品が収容される、平面形状が方形の貫通孔であるキャビティが複数個周方向に所定の間隔をおいて配設され、周方向に回転することにより、前記キャビティに保持された前記チップ部品が周方向に搬送されるように構成された搬送ロータと、
   前記搬送ロータの一方側主面と対向するように配設され、前記キャビティの底部としても機能する対向プレートを備え、
   前記対向プレートの所定の位置には、
   (ａ)前記チップ部品を前記キャビティ内に保持することができるように、前記チップ部品を吸引する吸引口と、
   (ｂ)前記キャビティから前記チップ部品が排出されるべき位置である取出部において、前記チップ部品を前記キャビティから外部に排出することができるように、前記キャビティ内に保持された前記チップ部品の前記対向プレートに対向する面の中央領域に向かって気体を噴出する主噴出口と、
   (ｃ)前記取出部において、前記チップ部品の互いに隣り合う２面が、前記キャビティの内周面の互いに隣り合う２面に接しながら前記チップ部品が前記キャビティから排出されるように、前記チップ部品の前記対向プレートと対向する面の重心からずれた位置に向かって気体を噴出し、前記チップ部品を所定の方向に付勢する補助噴出口と
   が配設されていることを特徴とするチップ部品搬送装置。
2. 前記吸引口が、方形の前記キャビティの対角の一方側角部に対応する位置に配設され、
   前記主噴出口が、前記チップ部品の前記対向プレートに対向する面の中央領域に対応する位置に配設され、
   前記補助噴出口が、前記吸引口と前記主噴出口とを結ぶ線上の、前記主噴出口よりも前記吸引口から遠い位置に配設されていること
   を特徴とする請求項１記載のチップ部品搬送装置。
3. 前記補助噴出口の開口部面積が、前記主噴出口の開口部面積よりも大きいことを特徴とする請求項１または２記載のチップ部品搬送装置。
4. 前記チップ部品の稜線部および角部に付けられた丸みの曲率半径が、１６０〜２２０ｍｍの範囲に入ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のチップ部品搬送装置。
5. 前記キャビティから外部に排出される前記チップ部品が、部品取出用のホースに排出されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のチップ部品搬送装置。

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