KR20090015921A - 워크 반송장치 및 전자부품 반송장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 워크가 반송(搬送)되는 반송면을 가지는 반송 스테이지와,상기 반송 스테이지의 상기 반송면에 대향하도록 배치된 제1면과, 제1면과는 반대측인 제2면을 가지며, 제1, 제2면을 관통하는 관통구멍이 포함되어 있는 반송 테이블과,상기 반송 테이블의 제1면을 상기 반송 스테이지의 반송면에 대향시킨 상태로 상기 반송 테이블을 반송면에 대하여 슬라이딩시키면서 이동시키는 것이 가능하도록 상기 반송 테이블 및/또는 상기 반송 스테이지에 연결된 구동 수단을 포함하고,상기 반송 테이블의 상기 관통구멍에 워크를 삽입한 상태로 상기 반송 테이블이 상기 반송면에 대하여 이동됨으로써 상기 워크가 반송되는 워크 반송장치로서,상기 반송 스테이지의 반송면에, 상기 관통구멍에 삽입된 워크를 흡인하여 유지하기 위해 상기 워크의 반송방향을 따라 연장되도록 형성된 흡인용 오목부와, 상기 관통구멍에 삽입된 상기 워크를 꺼내기 위해 상기 관통구멍과 포개질 수 있도록 워크 추출 위치에 형성되어 있으며 압축기체를 분출시키기 위한 분출구멍이 형성되어 있고,상기 반송 테이블의 제1면에 있어서, 상기 관통구멍으로 이어지도록, 또한 워크 반송방향과 교차하는 방향으로 연장된 흡인홈이 형성되어 있고, 상기 흡인홈 이 상기 반송 테이블의 반송면에 형성된 상기 흡인용 오목부에 연이어 통하는 상태로 상기 반송 테이블이 반송 스테이지의 반송면에 대하여 슬라이딩하면서 이동되도록 구성되어 있으며,상기 흡인용 오목부에 연결된 흡인장치와,상기 분출구멍에 연결된 압축기체 공급장치를 더 포함하고,상기 반송 테이블의 상기 제1면에 있어서, 상기 워크가 삽입되는 상기 관통구멍의 반송방향 하류측에 있어서, 상기 반송 테이블이 이동되었을 때에 상기 분출구멍에 포개지는 위치에서 반송방향과 교차하는 방향으로 연장되고, 또한 상기 흡인용 오목부에 연이어 통하는 압력개방홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
- 제1항에 있어서,상기 압력개방홈의 상기 반송방향을 따르는 치수인 폭방향 치수는 상기 관통구멍과 상기 반송방향 상류측의 다음 관통구멍 사이의 거리의 50% 이상의 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
- 워크가 반송되는 반송면을 가지는 반송 스테이지와,상기 반송 스테이지의 상기 반송면에 대향하도록 배치된 제1면과, 제1면과는 반대측인 제2면을 가지며, 제1, 제2면을 관통하는 관통구멍이 포함되어 있는 반송테이블과,상기 반송 테이블의 제1면을 상기 반송 스테이지의 반송면에 대향시킨 상태로 상기 반송 테이블을 반송면에 대하여 슬라이딩시키면서 이동시키는 것이 가능하도록 상기 반송 테이블 및/또는 상기 반송 스테이지에 연결된 구동 수단을 포함하고,상기 반송 테이블의 상기 관통구멍에 워크를 삽입한 상태로 상기 반송 테이블이 상기 반송면에 대하여 이동됨으로써 상기 워크가 반송되는 워크 반송장치로서,상기 반송 스테이지의 반송면에, 상기 관통구멍에 삽입된 워크를 흡인하여 유지하기 위해 상기 워크의 반송방향을 따라 연장되도록 형성된 흡인용 오목부와, 상기 관통구멍에 삽입된 상기 워크를 꺼내기 위해 상기 관통구멍과 포개질 수 있도록 상기 워크 추출 위치에 형성되어 있으며 압축기체를 분출시키기 위한 분출구멍이 형성되어 있고,상기 반송 테이블의 제1면에 있어서, 상기 관통구멍으로 이어지도록, 또한 워크 반송방향과 교차하는 방향으로 연장된 흡인홈이 형성되어 있고, 상기 흡인홈이 상기 반송 테이블의 반송면에 형성된 상기 흡인용 오목부에 연이어 통하는 상태로 상기 반송 테이블이 반송 스테이지의 반송면에 대하여 슬라이딩하면서 이동되도록 구성되어 있으며,상기 흡인용 오목부에 연결된 흡인용 오목부와 상기 흡인홈에 연결된 흡인장치와,상기 분출구멍에 연결된 압축기체 공급장치를 더 포함하고,상기 반송 테이블의 제1면에 있어서, 상기 반송 테이블이 이동되었을 때에 상기 분출구멍에 포개지는 위치로서, 상기 관통구멍의 반송방향 하류측에 배치되어 있으며 상기 반송 테이블의 제1면에 열려 있고 또한 대기에 연이어 통하고 있는 압력개방구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
- 제3항에 있어서,상기 압력개방구멍은 길이방향이 상기 반송방향으로 연장되는 긴 구멍으로서, 상기 긴 구멍의 길이방향 치수가 상기 관통구멍과 상기 반송방향 상류측의 다음 관통구멍 사이의 거리의 50% 이상의 치수로 되어 있고, 또한 상기 긴 구멍의 길이방향과 직교하는 폭방향 치수는 상기 워크가 상기 긴 구멍에 들어갈 수 없도록 워크의 바깥치수에서 가장 작은 변의 길이보다도 짧게 되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
- 제3항 또는 제4항에 있어서,상기 압력개방구멍은 분출구멍의 개구부의 개구 면적과 동일한 개구 면적을 가지는 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
- 제4항 또는 제5항에 있어서,상기 압력개방구멍은 상기 반송 테이블의 제1면에서 제2면으로 관통하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 반송 테이블이 중심축을 가지며, 상기 반송 테이블이 상기 중심축의 주위로 회전할 수 있도록 상기 반송 테이블이 상기 구동 수단으로 구동되고, 그로 인해 상기 관통구멍이 상기 반송 테이블의 둘레방향으로 이동되고 상기 워크가 반송 테이블의 둘레방향으로 반송되는 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 워크가 전자부품인 것을 특징으로 하는 워크 반송장치.
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