JP4079179B2 - ワーク搬送装置及び電子部品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、チップ型電子部品などの多数の電子部品を搬送するためのワーク搬送装置に関し、より詳細には、ワークが収納される収納部としての貫通孔が設けられている搬送テーブルを搬送ステージ上で移動させることによりワークを搬送する形式のワーク搬送装置お電子部品搬送装置に関する。

従来、チップ型電子部品の製造に際しては、チップ型電子部品を作製し、特性を検査した後、特性に応じて良品や不良品の選別が行われている。また、特性に応じて、得られたチップ型電子部品を複数のグループに分別することも行われている。これらの作業を自動化し、生産性を高めるために、様々な製造装置が提案されている。

例えば下記の特許文献１には、この種の電子部品搬送装置の一例が開示されている。この電子部品搬送装置では、電子部品を搬送するために、テーブルベースの搬送面に接触するように、円板状の搬送テーブルが配置されている。円板状の搬送テーブルは、その中心軸まわりに回転し得るように、回転駆動源に連結されている。そして、ホッパーから順次供給される１個の電子部品が収納される貫通孔が搬送テーブルの周方向に沿って複数形成されている。この各貫通孔内に電子部品がホッパーから供給される。搬送テーブルがテーブルベースの搬送面上をスライドしつつ回転することにより、電子部品が搬送テーブルの周方向に搬送される。

ここでは、電子部品を搬送テーブルの周方向に搬送する間に、電子部品の特性の測定が行われている。そして、測定結果に基づき、良品・不良品の選別をしたり、特性値に応じて分別するために、特性が測定された電子部品が、上記貫通孔から適宜の電子部品取り出し手段を用いて取り出される。

なお、上記搬送に際し電子部品の姿勢を保持するために、上記搬送面には、上記貫通孔に連なる吸引用凹部が形成されており、該吸引用凹部が真空吸引源などに接続されている。

他方、特性の測定を終えた電子部品の取り出しに際しては、図７に示す構造が用いられている。すなわち、図７に示すように、電子部品搬送装置１０１では、上記搬送テーブル１０２が、貫通孔１０２ａを有する。貫通孔１０２ａに、電子部品１０４が収納されている。なお、搬送テーブル１０２の一方面１０２ｂは、テーブルベース１０３の搬送面１０３ａと当接されている。

そして、テーブルベース１０３の搬送面１０３ａにおいては、電子部品１０４の取り出し位置に、噴出孔１０３ｂが開口している。噴出孔１０３ｂは、搬送面１０３ａから搬送面１０３ａとは反対側の面１０３ｃ側に向かって延ばされており、かつ圧縮空気供給ホース１０５に接続されている。圧縮空気供給ホース１０５は、コンプレッサーやボンベ等の圧縮空気供給源に接続されている。

測定を終えた電子部品１０４が、搬送テーブル１０２の回転により電子部品取り出し位置にきたとき、貫通孔１０２ａの一部に、貫通孔１０２ａの開口部よりも小さな径の上記噴出孔１０３ｂが臨むことになる。そして、噴出孔１０３ｂから圧縮空気が噴射される。圧縮空気の圧力により、電子部品１０４が貫通孔１０２ａ外方に移動され、電子部品１０４が取り出される。

この方法によれば、機械的な衝撃を与えることなく電子部品１０４を取り出し得るので、電子部品１０４の損傷が生じ難い。
特開２００４−２２６１０１号公報

ところで、搬送テーブル１０２は、前述したように、テーブルベース１０３とは独立に、テーブルベース１０３の搬送面１０３ａ上をスライドしつつ移動する。従って、上記圧縮空気により電子部品１０４が取り出された後、搬送テーブル１０２がさらに回転される。その結果、上記噴出孔１０３ｂは、搬送テーブル１０２の一方面１０２ｂにより再度閉じられることになる。

この場合、圧縮空気が完全に貫通孔１０２ａ内に排出されて電子部品１０４が取り出され、しかる後、圧縮空気の供給を停止した後に、噴出孔１０３ｂが搬送テーブル１０２の一方面１０２ｂで閉じられた場合には、問題は生じない。

しかしながら、搬送速度を高めた場合には、圧縮空気が噴出孔１０３ｂ内に残存した状態のまま、噴出孔１０３ｂの開口部が搬送テーブル１０２により閉じられることがあった。その場合には、噴出孔１０３ｂ内に、圧縮空気が残存し、残圧が生じる。

従って、搬送テーブル１０２がさらに回転し、上記電子部品取り出し位置では取り出してはいけない電子部品が収納されている次の貫通孔が上記噴出孔１０３ｂ上に移動してくると、本来取り出すべきではない電子部品が残圧により取り出されることがあった。よって、従来の電子部品搬送装置では、電子部品１０４を取り出した後、搬送テーブル１０２を直ちに回転移動させず空気を完全に排出させるために、搬送テーブル１０２を所定時間待機させねばならなかった。すなわち、上記残圧を開放するために、待機時間が必要であり、電子部品搬送装置を高速稼働することができなかった。

特に、電子部品のサイズが小さくなるにつれて、上記噴出孔１０３ｂの大きさも小さくする必要があった。そのため、噴出孔１０３ｂの大きさが小さくなると、空気噴出量が十分ではないため、より一層、残圧を除去するための待機時間を長くしなければならなかった。また、待機時間を長くしたとしても、残圧が十分に開放され難くなるという問題もあった。

本願の第１の発明は、ワークが搬送される搬送面を有する搬送ステージと、前記搬送ステージの前記搬送面に対向するように配置された第１の面と、第１の面とは反対側の第２の面とを有し、第１，第２の面を貫通する貫通孔が備えられている搬送テーブルと、前記搬送テーブルの第１の面を前記搬送ステージの搬送面に対向させた状態で前記搬送テーブルを搬送面に対してスライドさせつつ移動させることを可能とするように、前記搬送テーブル及び／または前記搬送ステージに連結された駆動手段とを備え、前記搬送テーブルの前記貫通孔にワークを挿入した状態で、前記搬送テーブルが前記搬送面に対して移動されることにより前記ワークが搬送されるワーク搬送装置であって、前記搬送ステージの搬送面に、前記貫通孔に挿入されたワークを吸引して保持するために、前記ワークの搬送方向に沿って延びるように設けられた吸引用凹部と、前記貫通孔に挿入された前記ワークを取り出すために、前記貫通孔と重なり合い得るようにワーク取り出し位置に設けられており、取り出すべきワークが搬送されてきたときに圧縮気体を噴出させるための噴出孔とが設けられており、前記搬送テーブルの第１の面において、前記貫通孔に連なるように、かつワーク搬送方向と交差する方向に延ばされた吸引溝が設けられており、該吸引溝が前記搬送テーブルの搬送面に設けられた前記吸引用凹部に連通された状態で、前記搬送テーブルが、搬送ステージの搬送面に対してスライドしつつ移動されるように構成されており、前記吸引用凹部に連結された吸引装置と、前記噴出孔に連結された圧縮気体供給装置とをさらに備え、前記搬送テーブルの前記第１の面において、前記ワークが挿入される前記貫通孔の搬送方向下流側に隔てられた位置において、前記搬送テーブルが移動された際に、前記噴出孔に重なり合う位置から搬送方向と交差する方向に延び、かつ前記吸引用凹部に連通する圧力開放溝が設けられていることを特徴とする。

第１の発明においては、好ましくは、前記圧力開放溝の前記搬送方向に沿う寸法である幅方向寸法は、前記貫通孔と、前記搬送方向上流側の次の貫通孔との間の距離の５０％以上の大きさとされている。この場合には、圧力開放溝の搬送方向に沿う寸法である幅方向寸法が十分大きくされているので、圧縮気体を十分長い時間、噴出させて、圧力を確実に開放させることができる。

また、第２の発明は、ワークが搬送される搬送面を有する搬送ステージと、前記搬送ステージの前記搬送面に対向するように配置された第１の面と、第１の面とは反対側の第２の面とを有し、第１，第２の面を貫通する貫通孔が備えられている搬送テーブルと、前記搬送テーブルの第１の面を前記搬送ステージの搬送面に対向させた状態で前記搬送テーブルを搬送面に対してスライドさせつつ移動させることを可能とするように、前記搬送テーブル及び／または前記搬送ステージに連結された駆動手段とを備え、前記搬送テーブルの前記貫通孔にワークを挿入した状態で、前記搬送テーブルが前記搬送面に対して移動されることにより前記ワークが搬送される電子部品搬送装置であって、前記搬送ステージの搬送面に、前記貫通孔に挿入されたワークを吸引して保持するために、前記ワークの搬送方向に沿って延びるように設けられた吸引用凹部と、前記貫通孔に挿入された前記ワークを取り出すために、前記貫通孔と重なり合い得るように前記ワーク取り出し位置に設けられており、取り出すべきワークが搬送されてきたときに圧縮気体を噴出させるための噴出孔とが設けられており、前記搬送テーブルの第１の面において、前記貫通孔に連なるように、かつワーク搬送方向と交差する方向に延ばされた吸引溝が設けられており、該吸引溝が前記搬送テーブルの搬送面に設けられた前記吸引用凹部に連通された状態で、前記搬送テーブルが、搬送ステージの搬送面に対してスライドしつつ移動されるように構成されており、前記吸引用凹部に連結された吸引装置と、前記噴出孔に連結された圧縮気体供給装置とをさらに備え、前記搬送テーブルの第１の面において、前記搬送テーブルが移動された際に、前記噴出孔に重なり合う位置であって、前記貫通孔の搬送方向下流側に隔てられて配置されており、前記搬送テーブルの第１の面に開口しており、かつ大気に連通されている、圧力開放孔が設けられていることを特徴とする。

すなわち、第１，第２の発明は、いずれも、吸引用凹部に連ねられており、噴出孔における残圧を開放するために、圧力開放手段が設けられている点において共通する。

前記圧力開放孔は、長さ方向が前記搬送方向に延びる長孔であり、前記長孔の長さ方向寸法が、前記貫通孔と前記搬送方向上流側の次の貫通孔との間の距離の５０％以上の寸法とされており、かつ前記長孔の長さ方向と直交する幅方向寸法は、前記ワークが該長孔に入り込み得ないように、ワークの外寸において最も小さな辺の長さよりも短くされている。この場合には、圧力開放孔が長孔であり、その長さ方向寸法は、上記のように十分大きくされているので、圧縮気体を長い時間噴出させて圧力を十分に開放することができる。加えて、圧力開放孔の幅方向寸法は、上記ワークが入り込み得ない大きさとされているので、誤ってワークが圧力開放孔に浸入することもない。

好ましくは、前記圧力開放孔は、前記搬送テーブルの第１の面から第２の面に貫通するように設けられている。この場合には、圧力開放孔を搬送テーブルに容易に形成することができる。また、噴出孔から噴出された残存している圧縮気体が、圧力開放孔を経由して、搬送テーブルの第２の面から外側に速やかに逃がされることになる。

好ましくは、前記搬送テーブルが、中心軸を有し、該搬送テーブルが該中心軸の周りに回転し得るように、前記搬送テーブルが、前記駆動手段で駆動され、それによって前記貫通孔が前記搬送テーブルの周方向に移動されて、前記ワークが搬送テーブルの周方向に搬送される。この場合には、搬送テーブルを円板状の形状とし、搬送テーブルを含む電子部品搬送に際しての搬送経路の設置スペースを小さくすることができ、電子部品搬送装置を含む設備の小型化を図ることができる。

第１，第２の発明に係る電子部品搬送装置では、搬送ステージの搬送面に対向するように搬送テーブルが配置されており、搬送テーブルに設けられた貫通孔にワークが挿入された状態で、搬送テーブルが、搬送面に対して移動されることによりワークが搬送される。そして、この搬送面には、貫通孔に連ねられた吸引用凹部が設けられているため、吸引により、電子部品が適切な姿勢に保持される。

しかも、第１の発明では、圧力開放溝が搬送テーブルの第１の面において、上記貫通孔の搬送方向下流側に配置されており、かつ搬送テーブルが移動された際に、噴出孔に重なり合う位置から、搬送方向と交差する方向に延び、かつ吸引用凹部に連通するように設けられている。従って、ある貫通孔に収納されているワークを、圧縮気体を噴出孔から噴出させ取り出した後、該噴出孔が搬送テーブルの移動により閉じられ、残圧が生じたとしても、閉じられている噴出孔に、次に、上記圧力開放溝が重なり合うと、圧力開放溝を経由して、吸引用凹部へ上記残圧が逃がされる。それによって、噴出孔内の圧力が開放されることになる。

従って、残圧による次の電子部品の貫通孔からの所望でない飛び出しを防止することができるとともに、搬送装置において、搬送テーブルを待機させる余分な時間を短縮することができる。あるいは、待機時間を要することなく、搬送テーブルを搬送させることができる。よって、電子部品搬送装置における搬送効率を高めることができる。

同様に、第２の発明では、第１の発明における圧力開放溝に代えて、搬送テーブルの第１の面に開口しており、大気開放されている圧力開放孔が設けられている。この圧力開放孔は、貫通孔の搬送方向下流側に配置されており、搬送テーブルが移動された際に、噴出孔に重なり合うように設けられている。従って、ある貫通孔に収納されていたワークが噴出孔からの圧縮気体により取り出された後、搬送テーブルが移動され、該噴出孔が閉じられ、残圧が発生したとしても、圧力開放孔が該噴出孔に重なり合う位置に移動されてきたときに、残圧が圧力開放孔から速やかに開放される。

従って、第２の発明においても、残圧による所望でない電子部品の飛び出し等を抑圧でき、かつ電子部品搬送装置における搬送効率を高めることができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発明を明らかにする。

図３（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る電子部品搬送装置を示す略図的正面図及び後述の搬送テーブルを除いた状態の略図的正面図である。

電子部品搬送装置１は、ベースプレート２を有する。本実施形態では、ベースプレート２は、設置スペースにおいて上下方向に延びるように立設されている。もっとも、ベースプレート２は、上下方向から傾斜されていてもよく、またベースプレート２は、水平方向に延びるように配置されていてもよい。

ベースプレート２の一方面２ａ上に、搬送ステージ３が配置されている。搬送ステージ３は、本実施形態では、円板状のプレートであるが、角板状等の他の形状を有していてもよい。搬送ステージ３は、ベースプレート２に対して固定されている。搬送プレート３は、ベースプレート２側とは反対側の面に搬送面３ａを有する。

搬送面３ａ上に、搬送テーブル４が配置されている。搬送テーブル４は、円板状の形状を有する。搬送テーブル４は、中心軸４ａの周りに回転し得るように配置されており、該中心軸４ａが、略図的に示す駆動装置５に連結されている。駆動装置５により、搬送テーブル４は、時計回りに回転移動されるように構成されている。

なお、本実施形態では、搬送テーブル４が中心軸４ａの周りに時計回りに回転されるが、搬送テーブル４が固定されており、搬送ステージ３が中心軸周りに回転されていてもよく、また搬送ステージ３と搬送テーブル４の双方が中心軸４ａの周りに異なる速度で、あるいは逆方向に回転されてもよい。

すなわち、搬送テーブル４が、相対的に搬送ステージ３の搬送面３ａに対して移動されるように構成されておりさえすればよい。

搬送テーブル４は、例えば金属もしくは合成樹脂などの硬質材料からなる。この搬送テーブル４の外周近傍には、複数の貫通孔４ｂが周方向に整列配置されている。貫通孔４ｂはワークとしての電子部品が収納される収納部を構成している。本実施形態では、この複数の貫通孔４ｂは、周方向に２列形成されている。

もっとも、複数の貫通孔４ｂからなる列の数は特に限定されず、１列、あるいは３列以上の形態で、複数の貫通孔４ｂが配置されてもよい。

図４に図３のＡ−Ａ線に沿う部分を部分切欠断面図で示す。図４から明らかなように、搬送テーブル４は、搬送ステージ３の搬送面３ａ上に当接もしくは近接されている第１の面４ｃと、第１の面４ｃとは反対側の面である第２の面４ｄとを有する。貫通孔４ｂは、第１の面４ｃから第２の面４ｄに向かって貫通している。貫通孔４ｂの第２の面４ｄにおける開口部は、電子部品６が入り込み得る大きさとされている。

本実施形態では、貫通孔４ｂは、第２の面４ｄにおいて円形の開口形状を有するように設けられている。

図３（ａ）に戻り、電子部品は、上記貫通孔４ｂに、搬送テーブル４の第２の面４ｄ側から、電子部品供給装置７により挿入される。この電子部品供給装置７としては、ホッパーや適宜の電子部品供給装置を用いることができ、特に限定されるものではない。

また、上記搬送テーブル４が時計回りに回転されることにより、搬送テーブル４の第１の面４ｃが、搬送ステージ３の搬送面３ａ上をスライドするように、搬送テーブル４が移動する。その結果、貫通孔４ｂに収納された電子部品６が、搬送テーブル４の周方向に搬送されていくが、その搬送路の途中には、特性測定装置８が配置されている。特性測定装置８は、例えば電子部品の電極に当接される複数のプローブを有し、電子部品６の電気的特性を測定するために設けられている。この測定結果に応じて良品や不良品の判別が行われたり、あるいは特性値に応じて、搬送されてくる電子部品のグループ分けが行われる。

上記測定装置８としては、測定される特性に応じて様々な電気的計測装置を用いることができる。

他方、図３（ｂ）において、上記搬送テーブル４を取り外し、搬送ステージ３の搬送面３ａを露出させた状態を示すように、搬送面３ａには、２本の吸引用凹部３ｂ，３ｃが同心円上に設けられている。この吸引用凹部３ｂ，３ｃは、搬送ステージ３上に配置されている搬送テーブル４の貫通孔４ｂの一部に後述の吸引溝を介して連ねられるように設けられている。同心円上に２本の吸引用凹部３ｂ，３ｃが設けられているのは、複数の貫通孔が周方向に２列整列配置されていることによる。すなわち、一方の吸引用凹部３ｂは、複数の貫通孔４ｂからなる２列の内、外側の列の径方向外側に位置しており、吸引用凹部３ｃは、貫通孔４ｂの小さな径の列の径方向外側に位置されている。そして、外側の列の貫通孔４ｂに、後述の吸引溝を介して、吸引用凹部３ｂが接続されており、内側の列の貫通孔４ｂには、後述の吸引溝により、内側の吸引用凹部３ｃが接続される。吸引用凹部３ｂ，３ｃは、図３（ｂ）に示すように真空吸引源などの吸引源１０に接続されている。

図４に示すように、上記貫通孔４ｂは、第１の面４ｃ側において、搬送テーブル４の径方向に延びる吸引溝４ｅに連ねられている。この吸引溝４ｅは、その一部が上記吸引用凹部３ｂまたは吸引用凹部３ｃに重なり合う位置に設けられている。

従って、吸引用凹部３ｂ，３ｃから吸引源１０により吸引することにより、その負圧により電子部品は、貫通孔４ｂ内において正しい位置に保持される。

他方、電子部品取り出し装置９においては、図３（ｂ）に示すように、複数の噴出孔１１が搬送面３ａに開口している。

図１（ａ）及び（ｂ）は、ワーク取り出し位置において、電子部品９を取り出す構造を説明するための部分切欠側面断面図及び模式図平面図である。

図２（ｂ）に示したように、搬送ステージ３の搬送面３ａ上には、上記円環状に設けられた吸引用凹部３ｂ，３ｃの側方において、電子部品取り出し位置９に相当する位置に、複数の噴出孔１１が周方向に延びるように配置されている。図１（ａ）は、この噴出孔１１が設けられている部分の断面構造を示す。

噴出孔１１は、圧縮空気供給源Ｘに接続されており、噴出孔１１の開口１１ａから圧縮空気を噴出させ得るように形成されている。

また、上記噴出孔１１は、搬送テーブル４が駆動装置５により回転駆動され、中心軸４ａの周りに時計方向に回転されてきた際に、貫通孔４ｂが重なり合う位置に設けられている。図１（ｂ）では、貫通孔４ｂがある噴出孔１１に重なり合っている状態が図示されている。前述したように、貫通孔４ｂには、電子部品６が収納されている。図１（ａ）に示すように、貫通孔４ｂに連なるように、前述した吸引溝４ｅが設けられており、該吸引溝４ｅは貫通孔４ｂとは反対側の端部において、前述したように吸引用凹部３ｃに重なり合っている。従って、搬送されている間、電子部品６は、吸引によりその姿勢が保持されている。

他方、図１（ａ）に示すように、貫通孔４ｂが、電子部品６を取り出す位置にきた際には、貫通孔４ｂは、噴出孔１１に重なり合う。そして、噴出孔１１から、圧縮空気を噴出することにより、電子部品６は、貫通孔４ｂから取り出される。

他方、図１（ｂ）に示すように、ある貫通孔４ｂの上流側においては、搬送テーブル４の第１の面４ｃに、圧力開放溝４ｆが設けられている。圧力開放溝４ｆは、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送テーブル４がさらに回転され、圧力開放溝４ｆが、前述した噴出孔１１に重なり合う位置まで回転駆動された際に、噴出孔１１の開口部１１ａと、吸引用凹部３ｃとを連通するように設けられている。言い換えれば、図１（ｂ）及び図２（ａ）及び（ｂ）に示されているように、上記圧力開放溝４ｆは、搬送テーブル３が回転駆動された際に、噴出孔１１に重なり合うように、かつその状態において、吸引用凹部３ｃに重なり合うように、上記電子部品６の搬送方向と交差する方向に延ばされており、かつ吸引用凹部３ｃに連通するように設けられている。

上記圧力開放溝４ｆは、図１（ａ）及び（ｂ）において、電子部品６が収納されている貫通孔４ｂの上流側に設けられていたが、貫通孔４ｂの上流側であって、次の貫通孔の上流側にも、それぞれ、圧力開放溝４ｆが配置されている。すなわち、図２（ｂ）に示すように、１つの貫通孔４ｂの上流側であって、次の貫通孔４ｂの下流側に、圧力開放溝４ｆが配置されている。圧力開放溝４ｆが設けられているため、後述の動作説明から明らかなように、貫通孔４ｂに噴出孔１１から圧縮空気を噴出し電子部品６を取り出した後、噴出孔１１が搬送テーブル４により閉じられたとしても、残圧が圧力開放溝４ｆから逃がされ、残圧による悪影響を防止することができる。

好ましくは、上記圧力開放溝４ｆの上記搬送方向に沿う寸法である、圧力開放溝４ｆの幅方向寸法Ｗは、貫通孔４ｂと、貫通孔４ｂの搬送方向上流側に位置している次の貫通孔との間の距離の５０％以上とすることとが望ましい。この場合には、圧力開放溝４ｆの幅方向寸法Ｗが十分に大きくなるので、圧縮空気を十分長く噴出させて、残圧による悪影響をより確実に防止することができる。

なお、本実施形態では、複数の貫通孔４ｂが、搬送テーブル４の周方向に配列されているが、複数の貫通孔４ｂは、周方向に２列となるように配置されている。そして、一方の列の貫通孔４ｂの上流側に圧力開放溝４ｆが配置されていたが、他方の列の貫通孔４ｂの上流側にも、同様に、圧力開放溝が設けられており、この圧力開放溝は、吸引用凹部３ｄに重なり合う位置に至るように設けられる。

そして、上記他方の列の貫通孔に対応して設けられた圧力開放溝によっても、残圧が吸引用凹部３ｄに逃がされることになるため、残圧による悪影響を防止することができる。

次に、本実施形態の電子部品搬送装置の動作を説明する。

図３（ａ）に示すように、電子部品搬送装置１を用いて特性を選別し、電子部品を搬送するにあたっては、電子部品供給装置７から、複数の電子部品を１個ずつ、上記搬送テーブル４の貫通孔４ｂに挿入する。そして、搬送テーブル４を駆動装置５を駆動することにより、時計方向に回転させる。その結果、貫通孔４ｂに収納されている電子部品６は、搬送テーブル４の周方向において時計周りに搬送されることになる。この場合、吸引用凹部３ｂ，３ｃから吸引することにより、貫通孔４ｂ内において電子部品６が正しい姿勢に保持されて搬送が行われる。

そして、特性測定装置８において、搬送されてきた電子部品６の特性が測定され、特性結果に応じて、電子部品の分別が行われる。すなわち、電子部品取り出し装置９において電子部品を取り出すに際し、良品のみを特定の位置で取り出し、不良品を異なる位置で取り出したり、特性値に応じて、複数の異なる位置において電子部品を取り出すことが決定される。このように特性測定結果に応じて、電子部品取り出し装置９において特定の電子部品取り出し位置で電子部品が取り出されることになるが、このような制御は、電子部品搬送装置に制御手段を接続し、特性測定装置８から得られた測定結果に応じて、電子部品取り出し装置９を駆動すればよい。

上記のようにして、電子部品取り出し位置が決定され、電子部品を取り出すべき位置の噴出孔１１上に、搬送テーブル４の回転駆動により、取り出すべき電子部品６が到達したときに、噴出孔１１から圧縮空気が噴出され、電子部品６が取り出される。

他方、搬送テーブル４をさらに回転させると、貫通孔４ｂが通過した後、上記噴出孔１１は、搬送テーブル４の第１の面４ｃにより閉じられることになる。この場合、噴出孔１１内に圧縮空気が残存すると、流路に残圧が生じる。

そして、従来の搬送装置では、この残圧により、次に搬送されてきた電子部品６を取り出すべき位置でないにも関わらず、残圧により取り出されるおそれがあった。これに対して、本実施形態のワーク搬送装置１では、このような残圧による悪影響が確実に防止される。

すなわち、噴出孔１１内において残圧が生じたとしても、次に圧力開放溝４ｆが残圧が生じている噴出孔１１の上方に位置されることになる。この場合、図２（ｂ）に示すように、噴出孔１１が、圧力開放溝４ｆにより吸引用凹部３ｃに連通することになる。従って、噴出孔１１内に残存していた圧力開放溝４ｆから吸引され、残圧がなくなることとなる。

従って、次に、上記残圧が除去された噴出孔１１上に、取り出すべきではない電子部品６が搬送テーブル４の回転駆動により到達しとしても、該電子部品６が飛び出すおそれがない。

上記のように、本実施形態のワーク搬送装置１では、圧力開放溝４ｆが設けられているため、噴出孔１１に残圧が生じたとしても、残圧により、所望でない電子部品の飛び出しを確実に防止することができる。

よって、残圧を除去するために、搬送テーブル４の搬送を停止し、待機状態において圧縮空気を噴出孔１１から除去するという煩雑な工程を必要としないため、ワーク搬送装置１において、搬送効率を飛躍的に高めることが可能となる。

図５（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るワーク搬送装置の要部を説明するための部分切欠側面断面図及び模式的正面断面図であり、図１（ａ）及び（ｂ）に相当する図である。

第２の実施形態では、残圧を開放するために、圧力開放溝４ｆが設けられていたが、この圧力開放溝４ｆに代えて、第２の実施形態では、圧力開放孔４ｇが搬送テーブル４に設けられている。すなわち、図６は、第２の実施形態のワーク搬送装置１において、圧力開放溝４ｆに代えて、圧力開放孔４ｇが設けられている部分を示す平面図である。その他の構造については、第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態の説明を援用することとする。

圧力開放孔４ｇは、ワーク取り出し位置に設けられた噴出孔１１の上流側であって、次の噴出孔１１の下流側に設けられている。図５（ａ）に示す状態から、電子部品６が噴出孔１１からの圧縮空気により取り出された後、搬送テーブル４が回転駆動される。その結果、図６に示すように、図５（ｂ）において電子部品６が取り出された噴出孔１１に、上記圧力開放孔４ｇが重なり合うことになる。圧力開放孔４ｇは、搬送テーブル４の第１の面の４ｃから第２の面４ｄに貫通している。すなわち、貫通孔としての圧力開放孔４ｇが設けられている。

圧力開放孔４ｇは、上記のように、搬送テーブル４を貫通しているため、噴出孔１１に、圧力開放孔４ｇが重なり合うと、噴出孔１１内に残圧が生じていたとしても、噴出孔１１が大気に開放されるので、残圧が速やかになくなることとなる。

すなわち、第２の実施形態に示すように、圧力開放溝４ｆに代えて、噴出孔１１を大気開放とするための圧力開放孔４ｇを設けてもよい。

なお、第２の実施形態においても、圧力開放孔４ｇは、各貫通孔４ｂの上流側、すなわち川上側であって、次の貫通孔４ｂの下流側に位置されることとなる。

好ましくは、圧力開放孔４ｇの開口面積は、上記噴出孔１１の開口面積以上とすることが望ましい。それによって、噴出孔１１を速やかに大気開放とすることができる。

第２の実施形態の圧力開放孔４ｇは、搬送テーブル４に貫通孔を設けるだけで形成できるので、第１の実施形態の圧力開放溝４ｆに比べて容易に形成することができる。なお、圧力開放孔４ｇは、上記のような搬送テーブル４に貫通孔を設けた構造に限定されず、搬送テーブル４の第１の面４ｃに一端が開口しており、他端は搬送テーブル４の側面等に導かれ、側面等において大気に連通されていてもよい。

また、第２の実施形態では、圧力開放孔４ｇは、丸孔のように図示されているが、図５（ｂ）に一点鎖線で示すように、長孔状の圧力開放孔４ｈを形成してもよい。長孔状の圧力開放孔４ｈでは、好ましくは、その長さ方向寸法が、上記搬送方向とされており、該長さ方向寸法が、貫通孔４ｂと貫通孔４ｂの搬送方向上流側に位置する次の貫通孔との間の距離の５０％以上の長さとされることが望ましい。この場合には、圧力開放孔４ｈの搬送方向に沿う寸法が十分長くされので、圧力を十分長い時間開放することができ、それによって残圧による悪影響をより確実に防止することができる。好ましくは、上記長孔状の４ｈの幅方向寸法、すなわち搬送方向と直交する方向の寸法は、ワーク６が入り込み得ない大きさとすることが、すなわちワークの外寸において最も小さい辺の長さよりも短くされていることが望ましい。それによって、ワーク６が圧力開放孔４ｈに入り込み、収納されるおそれがない。

上記実施形態では、搬送テーブルは円板状の形状を有し、中心軸４ａの周りに時計回りに回転駆動されていたが、搬送テーブルは、円板状の形状を有する必要は必ずしもない。また、搬送テーブルは、直線状等の他の方向に移動され、それによって、搬送テーブルに設けられた貫通孔を、周方向ではなく、他の方向に搬送させるように搬送路を構成してもよい。すなわち、本発明のワーク搬送装置は、円板状の搬送テーブルを搬送ステージの搬送面に対し回転させる行動に限定されるものではない。

また、上記電子部品搬送装置では、ワークとしての電子部品が搬送されていたが、電子部品以外の他のワークを搬送する用途に用いられてもよい。

また、上記実施形態では、圧縮気体として圧縮空気を用いたが、窒素等の他の不活性な気体を用いてもよい。

（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施形態のワーク搬送装置において、ワークとしての電子部品を圧縮空気により取り出す部分の構造を示す部分切欠側面断面図及び模式的平面図。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施形態のワーク搬送装置において、噴出孔内の残圧を除去するための圧力開放溝が設けられている部分が吸引用凹部に連通された状態を示す部分切欠側面断面図及び模式的正面図。 （ａ）は、本発明の一実施形態の電子部品搬送装置の正面図であり、（ｂ）は搬送面に設けられた吸引溝を説明するための正面図。 図３のＡ−Ａ線に沿う部分を拡大して示す側面断面図。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るワーク搬送装置において、ワーク取り出し位置においてワークとしての電子部品が取り出される構造を説明するための部分切欠断面図及び模式的平面図。 第２の実施形態において、圧力開放孔が噴出孔に重なり合った状態を示す部分切欠断面図。 従来の電子部品搬送装置において、電子部品が取り出される部分を説明するための模式的正面断面図。

符号の説明

１…電子部品搬送装置
２…ベースプレート
３…搬送ステージ
３ａ…搬送面
３ｂ，３ｃ，３ｄ…吸引用凹部
４…搬送テーブル
４ａ…中心軸
４ｂ…貫通孔
４ｃ…第１の面
４ｄ…第２の面
４ｅ…吸引溝
４ｆ…圧力開放溝
４ｇ…圧力開放孔
４ｈ…圧力開放孔
５…駆動装置
６…電子部品
７…電子部品供給装置
８…特性測定装置
９…取り出し装置
１０…吸引源
１１…噴出孔
１１ａ…開口部

Claims (8)

1. ワークが搬送される搬送面を有する搬送ステージと、
   前記搬送ステージの前記搬送面に対向するように配置された第１の面と、第１の面とは反対側の第２の面とを有し、第１，第２の面を貫通する貫通孔が備えられている搬送テーブルと、
   前記搬送テーブルの第１の面を前記搬送ステージの搬送面に対向させた状態で前記搬送テーブルを搬送面に対してスライドさせつつ移動させることを可能とするように、前記搬送テーブル及び／または前記搬送ステージに連結された駆動手段とを備え、
   前記搬送テーブルの前記貫通孔にワークを挿入した状態で、前記搬送テーブルが前記搬送面に対して移動されることにより前記ワークが搬送されるワーク搬送装置であって、
   前記搬送ステージの搬送面に、前記貫通孔に挿入されたワークを吸引して保持するために、前記ワークの搬送方向に沿って延びるように設けられた吸引用凹部と、前記貫通孔に挿入された前記ワークを取り出すために、前記貫通孔と重なり合い得るようにワーク取り出し位置に設けられており、取り出すべきワークが搬送されてきたときに圧縮気体を噴出させるための噴出孔とが設けられており、
   前記搬送テーブルの第１の面において、前記貫通孔に連なるように、かつワーク搬送方向と交差する方向に延ばされた吸引溝が設けられており、該吸引溝が前記搬送テーブルの搬送面に設けられた前記吸引用凹部に連通された状態で、前記搬送テーブルが、搬送ステージの搬送面に対してスライドしつつ移動されるように構成されており、
   前記吸引用凹部に連結された吸引装置と、
   前記噴出孔に連結された圧縮気体供給装置とをさらに備え、
   前記搬送テーブルの前記第１の面において、前記ワークが挿入される前記貫通孔の搬送方向下流側に隔てられた位置において、前記搬送テーブルが移動された際に、前記噴出孔に重なり合う位置から搬送方向と交差する方向に延び、かつ前記吸引用凹部に連通する圧力開放溝が設けられていることを特徴とする、ワーク搬送装置。
2. 前記圧力開放溝の前記搬送方向に沿う寸法である幅方向寸法は、前記貫通孔と、前記搬送方向上流側の次の貫通孔との間の距離の５０％以上の大きさとされている、請求項１に記載のワーク搬送装置。
3. ワークが搬送される搬送面を有する搬送ステージと、
   前記搬送ステージの前記搬送面に対向するように配置された第１の面と、第１の面とは反対側の第２の面とを有し、第１，第２の面を貫通する貫通孔が備えられている搬送テーブルと、
   前記搬送テーブルの第１の面を前記搬送ステージの搬送面に対向させた状態で前記搬送テーブルを搬送面に対してスライドさせつつ移動させることを可能とするように、前記搬送テーブル及び／または前記搬送ステージに連結された駆動手段とを備え、
   前記搬送テーブルの前記貫通孔にワークを挿入した状態で、前記搬送テーブルが前記搬送面に対して移動されることにより前記ワークが搬送されるワーク搬送装置であって、
   前記搬送ステージの搬送面に、前記貫通孔に挿入されたワークを吸引して保持するために、前記ワークの搬送方向に沿って延びるように設けられた吸引用凹部と、前記貫通孔に挿入された前記ワークを取り出すために、前記貫通孔と重なり合い得るように前記ワーク取り出し位置に設けられており、取り出すべきワークが搬送されてきたときに圧縮気体を噴出させるための噴出孔とが設けられており、
   前記搬送テーブルの第１の面において、前記貫通孔に連なるように、かつワーク搬送方向と交差する方向に延ばされた吸引溝が設けられており、該吸引溝が前記搬送テーブルの搬送面に設けられた前記吸引用凹部に連通された状態で、前記搬送テーブルが、搬送ステージの搬送面に対してスライドしつつ移動されるように構成されており、
   前記吸引用凹部に連結された吸引装置と、
   前記噴出孔に連結された圧縮気体供給装置とをさらに備え、
   前記搬送テーブルの第１の面において、前記搬送テーブルが移動された際に、前記噴出孔に重なり合う位置であって、前記貫通孔の搬送方向下流側に隔てられて配置されており、前記搬送テーブルの第１の面に開口しており、かつ大気に連通されている、圧力開放孔が設けられていることを特徴とする、ワーク搬送装置。
4. 前記圧力開放孔は、長さ方向が前記搬送方向に延びる長孔であり、前記長孔の長さ方向寸法が、前記貫通孔と前記搬送方向上流側の次の貫通孔との間の距離の５０％以上の寸法とされており、かつ前記長孔の長さ方向と直交する幅方向寸法は、前記ワークが該長孔に入り込み得ないように、ワークの外寸において最も小さな辺の長さよりも短くされている、請求項３に記載のワーク搬送装置。
5. 前記圧力開放孔は、噴出孔の開口部の開口面積と同一の開口面積を有する、請求項３または４に記載のワーク搬送装置。
6. 前記圧力開放孔は、前記搬送テーブルの第１の面から第２の面に貫通するように設けられている、請求項４または５に記載のワーク搬送装置。
7. 前記搬送テーブルが、中心軸を有し、該搬送テーブルが該中心軸の周りに回転し得るように、前記搬送テーブルが、前記駆動手段で駆動され、それによって前記貫通孔が前記搬送テーブルの周方向に移動されて、前記ワークが搬送テーブルの周方向に搬送される、請求項１〜６のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
8. 前記ワークが電子部品である、請求項１〜７のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。

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