JP2005041067A - 記録方法及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の変形形状を確実に予測して記録材の吐出タイミングを正確かつ容易に補正することができる記録方法及び記録装置を提供すること。
【解決手段】吸引孔１２４を有する凹部１２３が複数形成された記録媒体搬送面１２２に記録媒体を吸着しつつ搬送し、前記記録媒体に記録材を吐出して記録する際、前記凹部の形状に応じて変形した前記記録媒体の形状に基づいて、前記記録材の吐出タイミングを補正する。これにより、記録媒体の変形を凹部の形状にある程度倣わせて、記録媒体の変形形状の予測の確実性を高めることができるので、記録材の吐出タイミングを正確かつ容易に補正することができる。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸引孔を有する凹部が複数形成された記録媒体搬送面に記録媒体を吸着しつつ搬送し、記録媒体に記録材を吐出して記録する記録方法及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置の１つである例えばインクジェット式プリンタにおいては、記録媒体の１つである例えば用紙に例えばベタ画像等のように多数のインク滴が吐出される画像が記録されることがある。この場合には、用紙が多量のインクを吸収して、記録後に記録ヘッド側に波状に膨らむ、いわゆるコックリングが発生する場合がある。そして、このコックリングが発生して発達すると、用紙と記録ヘッドとの間隔が不均一になり、インク滴の飛翔距離がばらつくことにより記録むらが生じるおそれがある。そこで、用紙と記録ヘッドとの間隔をセンサで測定し、もしくは記録データや記録速度情報から用紙の変位情報を推測して、インク滴の吐出タイミングを補正して着弾誤差を少なくするインクジェット式プリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２４０１４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のインクジェット式プリンタでは、用紙は特に拘束されずに自由な状態で搬送され記録されるので、記録後の用紙は自由に変形することになる。
したがって、コックリングの発達が大きいときは、センサが用紙と干渉して記録ヘッドとの間隔を測定することが不可能になったり、用紙が記録へッドに接触して汚れてしまうおそれがある。また、記録データや記録速度情報による用紙の変位情報の推測は確実性が低くなるので、インク滴の着弾誤差を少なくすることは困難となる。
【０００５】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録媒体の変形形状を確実に予測して記録材の吐出タイミングを正確かつ容易に補正することができる記録方法及び記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の記録方法では、吸引孔を有する凹部が複数形成された記録媒体搬送面に記録媒体を吸着しつつ搬送し、前記記録媒体に記録材を吐出して記録する記録方法であって、前記凹部の形状に応じて変形した前記記録媒体の形状に基づいて、前記記録材の吐出タイミングを補正することを特徴としている。これにより、記録媒体の変形を凹部の形状にある程度倣わせて、記録媒体の変形形状の予測の確実性を高めることができるので、記録材の吐出タイミングを正確かつ容易に補正することができる。
【０００７】
また、前記凹部は、前記記録媒体の搬送方向に延び、かつ前記記録媒体の搬送直交方向に並んで形成されていることを特徴としている。これにより、凹部の断面形状を一般的な記録媒体に発生するコックリングの断面形状と略一致させることができるので、記録媒体を大きく変形させなくても記録媒体の変形を凹部の形状にある程度倣わせることができる。
【０００８】
また、前記吸引孔は、前記凹部の底面及び前記記録媒体搬送面に複数穿孔されていることを特徴としている。これにより、記録媒体を全面にわたって吸引することができるので、記録媒体の変形を凹部の形状にある程度倣わせることができる。また、前記記録材の吐出タイミングは、予め設定された変形予測パラメータに基づいて前記記録媒体の変形形状を３次元的に近似予測して補正することを特徴としている。これにより、記録媒体の変形形状の予測の確実性をより高めることができるので、記録材の吐出タイミングをさらに正確かつ容易に補正することができる。
【０００９】
また、前記記録媒体の変形形状の近似予測は、前記記録媒体の搬送直交方向への１記録パス毎に行われることを特徴としている。これにより、記録する画像全体にわたって記録材の吐出タイミングの補正精度を向上させることができるので、その画像の記録精度を高めることができる。また、前記記録媒体の変形形状の近似予測は、サイン関数を用いて行われることを特徴としている。これにより、記録材の吐出タイミングの補正の演算を容易かつ高速に実行することができるので、記録処理時間を短縮させることができる。
【００１０】
また、記録前の前記記録媒体の形状を測定し、その形状に前記変形予測パラメータから推測される形状変化分を加味して近似予測変形形状とすることを特徴としている。これにより、実際の記録媒体の形状により即した近似予測変形形状を得ることができるので、記録材の吐出タイミングをさらに正確かつ容易に補正することができる。上記目的達成のため、本発明の記録装置では、上記各記録方法を制御する制御部を備えたことを特徴としている。これにより、上述した各作用効果を奏する記録装置を提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る記録方法を実現する記録部を示す一部断面側面図、図２は、その主要部を示す一部断面斜視図である。この記録部１００は、図１に示すように、記録材であるインクを図示ａで示す副走査方向に搬送される記録媒体に対して吐出する記録ヘッド２３１と、この記録ヘッド２３１が搭載されて図示ｂで示す主走査方向に移動するキャリッジ２３３を備えている。さらに、記録部１００は、図１に示すように、搬送・記録される記録媒体を吸引保持する吸引ユニット１１０と、この吸引ユニット１１０の上流側から下流側へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段１５０を備えている。
【００１２】
記録ヘッド２３１は、図示しないが、圧力発生室が内部に設けられ、圧力発生室と繋がるノズル開口が列で下部に設けられている。そして、記録ヘッド２３１は、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口列から下方の記録媒体に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。このような記録ヘッド２３１を用いることにより、高精度かつ高速な記録を行うことができる。
【００１３】
キャリッジ２３３は、図示しないが、主走査方向に設けられているガイド軸にベアリングを介して支持されてベルト機構に連結されている。そして、キャリッジ２３３は、ベルト機構の動きに連行され、ガイド軸に案内されて往復移動するようになっている。このようなキャリッジ２３３を用いることにより、記録媒体の一端から他端までの１パス毎にノズル開口列分の記録を行うことができる。
【００１４】
吸引ユニット１１０は、図１に示すように、記録へッド２３１に対して記録媒体搬送路Ｌを挟んで下側に配置されており、上段の吸引部１２０と下段の吸引力発生部１３０から成る上下２段構成の中空箱状に形成されている。吸引部１２０は、図１に示すように、内部に形成された減圧室１２１、記録媒体搬送面１２２に記録媒体の搬送方向に長い長方形状の凹部として形成された複数の吸引室１２３を有している。これらの吸引室１２３は、図２に示すように、短辺が所定長さであって長辺が記録媒体搬送面１２２の上流端近傍から下流端近傍に至る長さとなるように形成されている。すなわち、各吸引室１２３は、記録媒体の搬送方向には連通して延び、記録媒体の搬送方向と直交する方向には仕切壁１２５を挟んで並ぶように形成されている。このような吸引室１２３を設けることにより、波状のコックリングが発生した記録媒体の厚さ方向のうねりを吸収させることができる。なお、吸引室１２３の深さは、最も厚さ方向のうねりの大きい記録媒体に合わせられている。
【００１５】
さらに、吸引部１２０は、図１に示すように、吸引室１２３及び記録媒体搬送面１２２をそれぞれ減圧室１２１と連通させるべく、上下方向に伸長する上記吸引室１２３より小さい円形の断面積を有する複数の吸引孔１２４を有している。
これらの吸引孔１２４は、図２に示すように、吸引室１２３の底面及び仕切壁１２５の上面において記録媒体の搬送方向に所定ピッチで形成されている。すなわち、吸引孔１２４は、吸引室１２３毎及び仕切壁１２５毎にそれぞれ１列形成されている。このような吸引孔１２４を設けることにより、コックリングが発生した記録媒体を吸引室１２３と仕切壁１２５に沿わせて略サインカーブで波打たせることができる。
【００１６】
吸引力発生部１３０は、図１に示すように、吸引部１２０の減圧室１２１と連通孔１３１を介して連通されており、内部に遠心ファンを備えたポンプ１３２を有している。ポンプ１３２は、減圧室１２１の下方の所定位置に連通孔１３１を介して減圧室１２１と連通した状態で取り付けられており、遠心ファンが記録媒体の搬送・記録時に回転するようになっている。このようなポンプ１３２を配設することにより、各吸引孔１２４に動圧損失が生じ、減圧室１２１内を負圧とすることができる。なお、負圧による吸着に限られるものではなく、静電気による吸着でも同様の効果を得ることができる。
【００１７】
記録媒体搬送手段１５０は、記録媒体を記録へッド２３１と吸引ユニット１１０の間に送り込む送りローラ１５１と、この送りローラ１５１に対して上方から圧接される従動ローラ１５２と、記録媒体を外部へ排出する排出ローラ１５３と、この排出ローラ１５３に対して上方から接触される拍車ローラ１５４を備えている。なお、吸引ユニット１１０を排出方向へ移動可能な構成とすること等により、排出ローラ１５３と拍車ローラ１５４を設けないことも可能である。
【００１８】
以上のような構成によれば、吸引穴を吸引室１２３と吸引孔１２４で構成し、さらに吸引孔１２４を小径の貫通孔により形成することで、ポンプ１３２の特性に対して利用できる負圧の利用率を高めることができる。さらに、吸引室１２３を吸引孔１２４より面積の大きい略矩形の凹みとして形成することで、記録媒体Ｐに対して大きな吸引力を発生することができる。したがって、図３に示すように、コックリングが発生した記録媒体Ｐを記録媒体搬送面１２２上にて吸引室１２３に沿って略密着させることができるので、コックリングが発生する前の記録媒体Ｐ´と同様に記録媒体Ｐと記録ヘッド２３１との間に隙間を空けることができ、記録媒体Ｐと記録へッド２３１との接触による汚染を防止することができる。
【００１９】
さらに、図３に示すように、記録媒体Ｐの下面を吸着することで、コックリングが発生しても記録媒体Ｐの形状を吸引室１２３と仕切壁１２５に沿った略一定形状に制御・保持することが可能になる。このため、このときの記録媒体Ｐの変形形状は、従来のように特に拘束されずに自由な状態で搬送され記録される記録媒体の変形形状に比べて予測が容易かつ確実となる。したがって、この予測した記録媒体Ｐの変形形状に基づいてインク滴の吐出タイミングを正確に補正することが可能となり、記録媒体Ｐへのインク滴の着弾誤差を減少させることができる。
【００２０】
記録媒体Ｐの変形形状は、予め設定された変形予測パラメータに基づいて記録媒体の変形形状を３次元的に近似予測する。変形予測パラメータとしては、例えば記録媒体Ｐの搬送直交方向の吸引室１２３の形成ピッチ、インク滴の打ち込み量やデューティ等の記録データ、腰・厚さ・コーティング等の記録媒体Ｐの種類、パス数・搬送量・ノズル開口数・ノズル開口密度・キャリッジ２３３の走査速度等の記録速度、吸引負圧等の記録媒体Ｐの保持力、温度・湿度等の記録媒体Ｐの周辺環境等が用いられる。なお、吸引負圧は、例えばポンプ１３２の電圧等で予め規定しておく。また、温度・湿度は、例えばキャリッジ２３３に温湿度センサ２３６を取り付けて測定する。
【００２１】
このような変形予測パラメータから例えばキャリッジ２３３の１走査毎、すなわち１記録パス毎にサイン関数を用いて記録媒体Ｐの形状変化を推測する。そして、記録前に測定した記録媒体Ｐの形状に上記形状変化分を加味して変形形状を３次元的に近似予測する。そして、近似予測した記録媒体Ｐの変形形状からノズル開口列毎のインク滴の吐出タイミングの補正量を割り出して吐出制御する。これにより、記録媒体Ｐへのインク滴の着弾誤差を減少させることができ、記録精度を向上させることができる。なお、記録媒体の記録前の形状は、例えばキャリッジ２３３に距離センサ２３７を取り付けて測定する。この距離センサ２３７としては、例えば非接触の光学反射式のものが使用される。
【００２２】
図４は、インク滴の吐出タイミングの補正前後における記録媒体へのインク滴の着弾状態を示す図である。例えばコックリングが発生する前の記録媒体Ｐ´の位置Ｑ´にインク滴を着弾させるための吐出タイミング（補正前）で、コックリングが発生した後の記録媒体Ｐの凸部へインク滴を吐出した場合、記録媒体Ｐの着弾位置はＱ１となる。したがって、記録媒体Ｐ´の着弾位置Ｑ´と記録媒体Ｐの着弾位置Ｑ１との間には、着弾誤差ｄが生じることになる。そこで、上述した方法により近似予測した記録媒体Ｐの変形形状から、記録媒体Ｐ´の着弾位置Ｑ´と同位置となる記録媒体Ｐの着弾位置Ｑ２を求め、インク滴の吐出タイミングの補正量＋ΔＴ１を割り出して吐出制御する。これにより、記録媒体Ｐ´の着弾位置Ｑ´に対して着弾誤差が生じない記録媒体Ｐの位置Ｑ２にインク滴を着弾させることができる。
【００２３】
また、例えばコックリングが発生する前の記録媒体Ｐ´の位置Ｒ´にインク滴を着弾させるための吐出タイミング（補正前）で、コックリングが発生した後の記録媒体Ｐの凹部へインク滴を吐出した場合、記録媒体Ｐの着弾位置はＲ１となる。したがって、記録媒体Ｐ´の着弾位置Ｒ´と記録媒体Ｐの着弾位置Ｒ１との間には、着弾誤差ｅが生じることになる。そこで、上述した方法により近似予測した記録媒体Ｐの変形形状から、記録媒体Ｐ´の着弾位置Ｒ´と同位置となる記録媒体Ｐの着弾位置Ｒ２を求め、インク滴の吐出タイミングの補正量−ΔＴ２を割り出して吐出制御する。これにより、記録媒体Ｐ´の着弾位置Ｒ´に対して着弾誤差が生じない記録媒体Ｐの位置Ｒ２にインク滴を着弾させることができる。
【００２４】
なお、キャリッジ２３３の走査方向にノズル開口列が複数並設されているときは、各ノズル開口列間でインク滴の吐出タイミングの補正量を割り出すようにする。先のノズル開口列から打ち込んだインクにより記録媒体がコックリングを生じるので、次のノズル開口列から同じ位置にインクを打ち込むときのインク滴の吐出タイミングの補正量は、先のノズル開口列のインク滴の吐出タイミングの補正量と異なる値となるからである。
【００２５】
このような構成の記録媒体搬送装置１００は、以下のように動作する。送りローラ１５１等が回転駆動して、記録媒体を記録ヘッド２３１と吸引ユニット１１０との間に送り込む。一方、ポンプ１３２が駆動して、吸引力を連通孔１３１及び減圧室１２１を介して吸引孔１２４と吸引室１２３に作用させる。これにより、記録媒体は、記録媒体搬送面１２２に吸引吸着された状態で搬送される。
【００２６】
これと同時に、記録へッド２３１が、記録媒体の上方を主走査方向に移動しながら記録媒体に対してインク粒を吐出して記録を行う。これにより、記録後の記録媒体にコックリングが発生する場合があるが、コックリングが発生した記録媒体を記録媒体搬送面１２２上にて吸引室１２３に沿って略密着させることができる。このため、コックリングが発生する前の記録媒体と同様に記録媒体と記録ヘッド２３１との間に隙間を空けることができ、記録媒体と記録へッド２３１との接触による汚染を防止することができる。
【００２７】
さらに、記録媒体の形状を吸引室１２３と仕切壁１２５に沿った略一定形状に制御・保持することができるため、このときの記録媒体の変形形状を容易かつ確実に予測することができる。したがって、この予測した記録媒体の変形形状に基づいてインク滴の吐出タイミングを正確に補正し、記録媒体へのインク滴の着弾誤差を減少させて高精度な記録を行うことができる。そして、排出ローラ１５３等が回転駆動して、記録が終了した記録媒体を外部へ排出する。
【００２８】
図５は、上記記録部１００を備えた記録装置としてのインクジェット式プリンタを示す斜視図、図６〜図８は、その主要部を示す平面図、正面図及び側面図である。このインクジェット式プリンタ２００は、プリンタ本体２１０の後方上部に斜めに取り付けられた自動給紙（ＡＳＦ）ユニット２２０と、プリンタ本体２１０に内蔵された記録部１００を備えている。記録媒体としては、インクジェット式プリンタ２００の専用紙、普通紙の他、ＯＨＰフィルム、トレーシングペーパ一、ハガキ等各種のものを用いることができる。ＡＳＦユニット２２０は、用紙１を収容するトレイ２２１と、このトレイ２２１から用紙１を引き出して供給する給紙ローラ２２２等を備えている。
【００２９】
記録部１００は、記録ヘッド２３１及びインクカートリッジ２３２が搭載されたキャリッジ２３３と、このキャリッジ２３３を主走査方向に配設されたガイド軸２３４に沿って移動させるＤＣモータ２３５等を備えている。記録ヘッド２３１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ブラックの各色毎に、例えば９６個等複数のノズル開口から成るノズル開口列を有している。
【００３０】
さらに、記録部１００は、搬送・記録される用紙１を吸引保持する上段の吸引部１２０と下段の吸引力発生部１３０から成る吸引ユニット１１０と、この吸引ユニット１１０の上流側から下流側へ用紙１を搬送する記録媒体搬送手段１５０を備えている。吸引部１２０は、内部に形成された減圧室１２１と、記録媒体搬送面１２２に用紙１の搬送方向に長い長方形状の凹部として形成された複数の吸引室１２３と、これら吸引室１２３及び記録媒体搬送面１２２をそれぞれ減圧室１２１と連通させる複数の吸引孔１２４を有している。
【００３１】
吸引力発生部１３０は、吸引部１２０の減圧室１２１と連通孔１３１を介して連通されており、内部に遠心ファンを備えたポンプ１３２を有している。ポンプ１３２は、減圧室１２１の下方の所定位置に連通孔１３１を介して減圧室１２１と連通した状態で取り付けられており、遠心ファンが搬送・記録時に回転するようになっている。
【００３２】
記録媒体搬送手段１５０は、用紙１を記録へッド２３１と吸引ユニット１１０の間に送り込む送りローラ１５１と、この送りローラ１５１に対して上方から圧接される従動ローラ１５２を有している。なお、この実施形態では、用紙１を外部へ排出する排出ローラ１５３と、この排出ローラ１５３に対して上方から接触される拍車ローラ１５４とが不要な、排出方向へ移動可能な吸引ユニット１１０を有するインクジェット式プリンタ２００としているが、排出ローラ１５３と拍車ローラ１５４を有するインクジェット式プリンタとしても良い。
【００３３】
このような構成のインクジェット式プリンタ２００は、以下のように動作する。図示しないホストコンピュータ等によりトレイ２２１に収容されている用紙１に対する記録命令が入力されると、給紙ローラ２２２が回転駆動して、トレイ２２１に収容されている用紙１を１枚ずつピックアップして給紙する。さらに、送りローラ１５２等が回転駆動して、用紙１を記録ヘッド２３１と吸引ユニット１１０との間に送り込む。
【００３４】
一方、ポンプ１３２が駆動して、吸引力を連通孔１３１及び減圧室１２１を介して吸引孔１２４と吸引室１２３に作用させる。そして、用紙１を記録媒体搬送面１２２に吸引吸着した状態で搬送する。これと同時に、ＤＣモータ２３５が駆動して、タイミングベルトを介してキャリッジ２３３をガイド軸２３４に沿って移動させる。
【００３５】
このとき、記録へッド２３１は、インクカートリッジ２３２から各色毎に供給されるインクを記録データに応じて複数のノズルの全部又は一部から微小なインク滴として用紙１上に吐出して記録する。これにより、記録後の用紙１にコックリングが発生する場合があるが、コックリングが発生した用紙１を記録媒体搬送面１２２上にて吸引室１２３に沿って略密着させることができる。このため、コックリングが発生する前の用紙１と同様に用紙１と記録ヘッド２３１との間に隙間を空けることができ、用紙１と記録へッド２３１との接触による汚染を防止することができる。
【００３６】
さらに、用紙１の形状を吸引室１２３と仕切壁１２５に沿った略一定形状に制御・保持することができるため、このときの用紙１の変形形状を容易かつ確実に予測することができる。したがって、この予測した用紙１の変形形状に基づいてインク滴の吐出タイミングを正確に補正し、用紙１へのインク滴の着弾誤差を減少させて高精度な記録を行うことができる。そして、吸引ユニット１１０が排出方向へ移動して、記録が終了した用紙１を排紙口２０１から外部へ排紙する。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、吸引室１２３の形状に応じて変形した記録媒体の形状に基づいて、インク滴の吐出タイミングを補正しているので、記録媒体の変形を吸引室１２３の形状にある程度倣わせて、記録媒体の変形形状の予測の確実性を高めることができる。したがって、インク滴の吐出タイミングを正確かつ容易に補正することができ、記録精度を高めることができる。
【００３８】
また、吸引室１２３は、記録媒体の搬送方向に延び、かつ記録媒体の搬送直交方向に並んで形成されているので、吸引室１２３の断面形状を一般的な記録媒体に発生するコックリングの断面形状と略一致させることができる。したがって、記録媒体を大きく変形させなくても記録媒体の変形を吸引室１２３の形状にある程度倣わせることができる。
【００３９】
また、吸引孔１２４は、吸引室１２３の底面及び記録媒体搬送面１２２に複数穿孔されているので、記録媒体を全面にわたって吸引することができ、記録媒体の変形を吸引室１２３の形状にある程度倣わせることができる。また、インク滴の吐出タイミングは、予め設定された変形予測パラメータに基づいて記録媒体の変形形状を３次元的に近似予測して補正するので、記録媒体の変形形状の予測の確実性をより高めることができ、インク滴の吐出タイミングをさらに正確かつ容易に補正することができる。
【００４０】
また、記録媒体の変形形状の近似予測は、記録媒体の搬送直交方向への１記録パス毎に行われるので、記録する画像全体にわたってインク滴の吐出タイミングの補正精度を向上させることができ、その画像の記録精度を高めることができる。また、記録媒体の変形形状の近似予測は、サイン関数を用いて行われるので、インク滴の吐出タイミングの補正の演算を容易かつ高速に実行することができ、記録処理時間を短縮させることができる。また、記録前の記録媒体の形状を測定し、その形状に変形予測パラメータから推測される形状変化分を加味して近似予測変形形状とするので、実際の記録媒体の形状により即した近似予測変形形状を得ることができ、インク滴の吐出タイミングをさらに正確かつ容易に補正することができる。
【００４１】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録装置としてインクジェット式プリンタを例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。さらに、記録装置に限定されるものではなく、記録装置以外の装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る記録方法を実現する記録部を示す一部断面側面図である。
【図２】図１の主要部を示す一部断面斜視図である。
【図３】図１の記録部における記録媒体の状態を示す図である。
【図４】図１の記録部におけるインク滴の吐出タイミングの補正前後における記録媒体へのインク滴の着弾状態を示す図である。
【図５】本発明の記録部を備えた記録装置としてのインクジェット式プリンタを示す斜視図である。
【図６】図５のインクジェット式プリンタの主要部を示す平面図である。
【図７】図５のインクジェット式プリンタの主要部を示す正面図である。
【図８】図５のインクジェット式プリンタの主要部を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 用紙、１００ 記録部、１１０ 吸引ユニット、１２０ 吸引部、１２１減圧室、１２２ 記録媒体搬送面、１２３ 吸引室、１２４ 吸引孔、１２５仕切壁、１３０ 吸引力発生部、１３１ 連通孔、１３２ ポンプ、１５０ 記録媒体搬送手段、１５１ 送りローラ、１５２ 従動ローラ、１５３ 排出ローラ、１５４ 拍車ローラ、２００ インクジェット式プリンタ、２１０ プリンタ本体、２２０ ＡＳＦユニット、２２１ トレイ、２２２ 給紙ローラ、２３１ 記録ヘッド、２３２ インクカートリッジ、２３３ キャリッジ、２３４ガイド軸、２３５ ＤＣモータ、２３６ 温湿度センサ、２３７ 距離センサ

Claims (8)

1. 吸引孔を有する凹部が複数形成された記録媒体搬送面に記録媒体を吸着しつつ搬送し、前記記録媒体に記録材を吐出して記録する記録方法であって、
   前記凹部の形状に応じて変形した前記記録媒体の形状に基づいて、前記記録材の吐出タイミングを補正することを特徴とする記録方法。
2. 前記凹部は、前記記録媒体の搬送方向に延び、かつ前記記録媒体の搬送直交方向に並んで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
3. 前記吸引孔は、前記凹部の底面及び前記記録媒体搬送面に複数穿孔されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
4. 前記記録材の吐出タイミングは、予め設定された変形予測パラメータに基づいて前記記録媒体の変形形状を３次元的に近似予測して補正することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録方法。
5. 前記記録媒体の変形形状の近似予測は、前記記録媒体の搬送直交方向への１記録パス毎に行われることを特徴とする請求項４に記載の記録方法。
6. 前記記録媒体の変形形状の近似予測は、サイン関数を用いて行われることを特徴とする請求項４または５に記載の記録方法。
7. 記録前の前記記録媒体の形状を測定し、その形状に前記変形予測パラメータから推測される形状変化分を加味して近似予測変形形状とすることを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の記録方法。
8. 請求項１〜７の何れか一項に記載の記録方法を制御する制御部を備えたことを特徴とする記録装置。

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