CN218753573U - 一种料件输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料件输送装置，包括吸料件、检料位传感装置、料件传感装置和定位机构；吸料件与定位机构固定连接，吸料件能够协同目标料件沿第一方向运动，在吸料件运动至检料位的情况下，定位机构位于检料位传感装置的第一感应区域，目标料件位于料件传感装置的第二感应区域。本申请的料件输送装置能够有效提高目标料件装配的效率。

Description

一种料件输送装置

技术领域

本申请涉及装配技术领域，尤其涉及一种料件输送装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动对目标料件进行装配的一种装配技术，在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配精度高，而且要求装配效率高。

现有技术中，自动化装配存在因待装配本体漏装目标料件而返工的现象，导致目标料件和待装配本体的装配效率低，必然无法满足自动化装配的装配要求。

实用新型内容

本申请提供了一种料件输送装置，能够有效提高目标料件装配的效率。

本申请提供的一种料件输送装置，包括吸料件、检料位传感装置、料件传感装置和定位机构；

所述吸料件与所述定位机构固定连接，所述吸料件能够协同目标料件沿第一方向运动，在所述吸料件运动至检料位的情况下，所述定位机构位于所述检料位传感装置的第一感应区域，所述目标料件位于所述料件传感装置的第二感应区域。

进一步的，所述料件输送装置还包括吸料位传感装置；

在所述吸料件沿所述第一方向运动至吸料位的情况下，所述定位机构位于所述吸料位传感装置的第三感应区域。

进一步的，所述料件输送装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述吸料件传动连接；

在所述吸料件吸附所述目标料件的情况下，所述驱动机构能够带动所述吸料件沿所述第一方向运动，以使所述吸料件运动至所述检料位。

进一步的，在所述目标料件位于所述第二感应区域的情况下，所述驱动机构能够带动所述吸料件沿所述第一方向运动，以使所述吸料件运动至放料位。

进一步的，所述料件输送装置还包括放料位传感装置；

在所述吸料件运动至所述放料位的情况下，所述定位机构位于所述放料位传感装置的第四感应区域。

进一步的，所述料件输送装置还包括料仓和料件传输件，所述料仓与所述吸料件均设置于所述料件传输件的上方；

所述料仓设置有落料口，所述料件传输件朝向所述落料口的一侧设置有料件承载位；

所述料件传输件能够相对于所述料仓和所述吸料件沿第二方向滑动，至所述料件承载位与所述落料口或与所述吸料件的位置相匹配。

进一步的，所述料件输送装置还包括输送基座，所述输送基座设置于所述料件传输件的下方；

所述料件传输件与所述输送基座沿所述第二方向滑动连接。

进一步的，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸传动连接，所述第二气缸与所述吸料件传动连接。

进一步的，所述料件输送装置还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述驱动机构抵接，所述弹性元件的另一端与所述吸料件抵接，所述弹性元件的弹力方向与所述第一方向一致。

进一步的，所述料件输送装置还包括料件推杆，所述料件推杆沿所述第一方向滑动插设于所述料仓内，所述料件推杆能够相对于所述料仓沿所述第一方向运动，以靠近所述落料口。

本申请提供的一种料件输送装置，具有如下有益效果：

本申请的料件输送装置包括吸料件、检料位传感装置、料件传感装置和定位机构；吸料件与定位机构固定连接，吸料件能够协同目标料件沿第一方向运动，在吸料件运动至检料位的情况下，定位机构位于检料位传感装置的第一感应区域，目标料件位于料件传感装置的第二感应区域。如此，能够有效提高目标料件装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种料件输送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种料件输送装置的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种料件输送装置的局部结构剖视图。

以下对附图作补充说明：

10-吸料件；20-检料位传感装置；30-料件传感装置；40-定位机构；50-吸料位传感装置；60-驱动机构；61-第一气缸；62-第二气缸；70-放料位传感装置；80-料仓；90-料件传输件；100-输送基座；110-弹性元件；120-料件推杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面结合附图介绍本申请实施例提供的一种料件输送装置，本申请的料件输送装置尤其适用于微小且易碎的目标料件装配。

请参见图1-图3，本申请实施例提供的料件输送装置包括吸料件10、检料位传感装置20、料件传感装置30和定位机构40；吸料件10与定位机构40固定连接，吸料件10能够协同目标料件沿第一方向运动，在吸料件10运动至检料位的情况下，定位机构40位于检料位传感装置20的第一感应区域，目标料件位于料件传感装置30的第二感应区域。

一些实施例中，料件输送装置还包括控制机构，检料位传感装置20和料件传感装置30分别与控制机构电连接。

进一步的，在定位机构40位于检料位传感装置20的第一感应区域的情况下，检料位传感装置20向控制机构传输第一位置信号，第一位置信号表征吸料件10运动至检料位；基于第一位置信号，控制机构能够控制料件传感装置30采集目标料件的有无信息，以确定吸料件10是否成功吸附目标料件。在确定吸料件10运动至检料位的情况下，再控制料件传感装置30进行目标料件是否被成功吸附的检测，如此，能够提高目标料件的装配效率和装配的可靠性，从而避免漏装。

进一步的，在目标料件位于料件传感装置30的第二感应区域的情况下，料件传感装置30向控制机构传输第二位置信号，第二位置信号表征目标料件被吸料件10成功吸附。

其中，第一方向为吸料件10协同目标料件进行装配的运动方向，具体的，第一方向可以为料件输送装置的高度方向；检料位为装配之前，确认目标料件是否被吸料件10成功吸附的工作位置。

本申请实施例中，料件输送装置还包括吸料位传感装置50；在吸料件10沿第一方向运动至吸料位的情况下，定位机构40位于吸料位传感装置50的第三感应区域。

一些实施例中，料件输送装置还包括动力吸附装置，动力吸附装置与吸料件10连通，在动力吸附装置的动力作用下，吸料件10能够吸附目标料件。

进一步的，吸料位传感装置50和动力吸附装置分别与控制机构电连接，在定位机构40位于吸料位传感装置50的第三感应区域的情况下，吸料位传感装置50向控制机构传输第三位置信号，第三位置信号表征吸料件10运动至吸料位；基于第三位置信号，控制机构控制动力吸附装置开启，在动力吸附装置的动力作用下，吸料件10能够吸附目标料件。

其中，吸料位为吸料件10吸附目标料件的工作位置。

本申请实施例中，料件输送装置还包括驱动机构60，驱动机构60与吸料件10传动连接；在吸料件10吸附目标料件的情况下，驱动机构60能够带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至检料位。

进一步的，驱动机构60与控制机构电连接，控制机构能够控制驱动机构60带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至吸料位或检料位。

一些实施例中，料件输送装置还包括真空检测装置，真空检测装置与控制机构电连接，真空检测装置与动力吸附装置连通；在动力吸附装置的目标工作参数满足预设条件的情况下，真空检测装置向控制机构传输吸附正反馈信号，吸附正反馈信号表征吸料件10在吸料位成功吸附目标料件；基于吸附正反馈信号，控制机构控制驱动机构60带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至检料位。在确定吸料件10在吸料位成功吸附目标料件的情况下，再控制驱动机构60带动吸料件10运动至检料位，如此，能够提高料件输送装置的装配效率。

示例性的，在动力吸附装置为真空发生器的情况下，目标工作参数可以为真空发生器内的工作气压，预设条件可以为[-84kpa，-80kpa]。

本申请实施例中，通过真空检测装置对吸料件10是否成功吸附目标料件做第一次判断，通过料件传感装置30对吸料件10是否成功吸附目标料件做第二次判断，如此，能够提高料件输送装置的装配效率和可靠性，从而避免漏装。

本申请实施例中，在目标料件位于第二感应区域的情况下，驱动机构60能够带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至放料位。

进一步的，在目标料件位于料件传感装置30的第二感应区域的情况下，料件传感装置30向控制机构传输第二位置信号；基于第二位置信号，控制机构能够控制驱动机构60带动取料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至放料位。在确定取料件10成功吸附目标料件的情况下，再控制取料件10协同目标料件运动至放料位，如此，能够提高料件输送装置的装配效率和可靠性，从而避免漏装。

其中，放料位为吸料件10释放目标料件，以使目标料件与待装配本体进行装配的工作位置。

本申请实施例中，料件输送装置还包括放料位传感装置70；在吸料件10运动至放料位的情况下，定位机构40位于放料位传感装置70的第四感应区域。

进一步的，放料位传感装置70与控制机构电连接，在定位机构40位于放料位传感装置70的第四感应区域的情况下，放料位传感装置70向控制机构传输第四位置信号，第四位置信号表征吸料件10运动至放料位；基于第四位置信号，控制机构控制动力吸附装置关闭，吸料件10能够释放目标料件，以使目标料件与待装配本体进行装配。

本申请实施例中，料件输送装置还包括料仓80和料件传输件90，料仓80与吸料件10均设置于料件传输件90的上方；料仓80设置有落料口，料件传输件90朝向落料口的一侧设置有料件承载位；料件传输件90能够相对于料仓80和吸料件10沿第二方向滑动，至料件承载位与落料口或与吸料件10的位置相匹配。

进一步的，料仓80与吸料件10沿第二方向布设，其中，第二方向为料件传输件90的运动方向。

一些实施例中，料仓80能够容纳多个目标料件，料件承载位能够承载单个目标料件，料仓80单次落料单个目标料件至料件承载位。

一些实施例中，料件传输件90上设置有沿第一方向贯穿的装配口和沿第一方向贯穿的上料口，装配口、上料口和料件承载位沿第二方向布设。其中，吸料件10能够协同目标料件沿第一方向运动，以使目标料件穿过装配口与待装配本体进行装配；多个目标料件能够依次穿过上料口和落料口上料至料仓80。

进一步的，在料件承载位与吸料件10的位置相匹配的情况下，吸料件10能够吸附目标料件；在料件承载位与落料口的位置相匹配的情况下，吸料件10与装配口的位置相匹配，如此，料仓80落料与吸料件10协同目标料件进行装配能够同时进行，如此，能够提高料件输送装置的装配效率。

本申请实施例中，料件输送装置还包括输送基座100，输送基座100设置于料件传输件90的下方；料件传输件90与输送基座100沿第二方向滑动连接。

一些实施例中，输送基座100朝向料件传输件90的一侧上设置有滑槽，料件传输件90朝向输送基座100的一侧上设置有滑动部，滑动部能够在滑槽中沿第二方向滑动，如此，实现料件传输件90与输送基座100间的滑动连接。

本申请实施例中，驱动机构60包括第一气缸61和第二气缸62，第一气缸61与第二气缸62传动连接，第二气缸62与吸料件10传动连接。

一些实施例中，第一气缸61的第一固定端与输送基座100固定连接，第一气缸61的第一运动端与第一气缸61的第一固定端沿第一方向滑动连接；第一气缸61的第一运动端与第二气缸62的第二固定端固定连接，第二气缸62的第二运动端与第二气缸62的第二固定端沿第一方向滑动连接；第二气缸62的第二运动端与吸料件10固定连接。

一些实施例中，第一气缸61能够带动第二气缸62和吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至吸料位或检料位；第二气缸62能够带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至放料位。

本申请实施例中，料件输送装置还包括弹性元件110，弹性元件110的一端与驱动机构60抵接，弹性元件110的另一端与吸料件10抵接，弹性元件110的弹力方向与第一方向一致。

一些实施例中，弹性元件110的一端与第二气缸62的第二运动端固定连接，弹性元件110的另一端与吸料件10抵接，如此，实现驱动机构60与吸料件10沿第一方向的弹性连接。如此，在吸料件10协同目标料件朝向放料位运动过程中，能够避免吸料件10对易碎目标料件的过压损坏。

本申请实施例中，料件输送装置还包括料件推杆120，料件推杆120沿第一方向滑动插设于料仓80内，料件推杆120能够相对于料仓80沿第一方向运动，以靠近落料口。

在料件推杆120的重力作用下，料件推杆120能够推动目标料件朝向落料口运动，以使目标料件落料至料件承载位，如此，实现目标料件的落料。

以下结合具体应用场景介绍料件输送装置的工作过程，示例性包括：

1.吸料件10运动至吸料位：在驱动机构60的带动下，吸料件10能够沿第一方向运动至吸料位，此时，定位机构40位于吸料位传感装置50的第三感应区域，吸料位传感装置50向控制机构传输第三位置信号；

2.吸料件10吸料：基于第三位置信号，控制机构控制动力吸附装置开启，在动力吸附装置的动力作用下，吸料件10能够吸附目标料件；

3.真空检测装置检料：在动力吸附装置的目标工作参数满足预设条件的情况下，真空检测装置向控制机构传输吸附正反馈信号；

4.吸料件10运动至检料位：基于吸附正反馈信号，控制机构控制驱动机构60带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至检料位，此时，定位机构40位于检料位传感装置20的第一感应区域，检料位传感装置20向控制机构传输第一位置信号；

5.料件传感装置30检料：基于第一位置信号，控制机构能够控制料件传感装置30采集目标料件的有无信息，以确定吸料件10是否成功吸附目标料件；在目标料件位于料件传感装置30的第二感应区域的情况下，料件传感装置30向控制机构传输第二位置信号；

6.吸料件10运动至放料位：基于第二位置信号，控制机构能够控制驱动机构60带动取料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至放料位，此时，定位机构40位于放料位传感装置70的第四感应区域，放料位传感装置70向控制机构传输第四位置信号；

7.吸料件10释放目标料件：基于第四位置信号，控制机构控制动力吸附装置关闭，吸料件10能够释放目标料件，以使目标料件与待装配本体进行装配。

本申请实施例中的料件输送装置能够提高目标料件的装配效率和装配的可靠性。

以下基于上述技术方案介绍本申请的具体实施例。

实施例1

请参见图1至图3，实施例1提供一种料件输送装置，包括吸料件10、检料位传感装置20、料件传感装置30和定位机构40；吸料件10与定位机构40固定连接，吸料件10能够协同目标料件沿第一方向运动，在吸料件10运动至检料位的情况下，定位机构40位于检料位传感装置20的第一感应区域，目标料件位于料件传感装置30的第二感应区域。其中，第一方向可以为料件输送装置的高度方向。

料件输送装置还包括料仓80和料件传输件90，料仓80与吸料件10均设置于料件传输件90的上方；料仓80设置有落料口，料件传输件90朝向落料口的一侧设置有料件承载位；料件传输件90能够相对于料仓80和吸料件10沿第二方向滑动，至料件承载位与落料口或与吸料件10的位置相匹配。

料仓80与吸料件10沿第二方向布设，其中，第二方向为料件传输件90的运动方向。料仓80能够容纳多个目标料件，料件承载位能够承载单个目标料件，料仓80单次落料单个目标料件至料件承载位。

料件传输件90上设置有沿第一方向贯穿的装配口和沿第一方向贯穿的上料口，装配口、上料口和料件承载位沿第二方向布设。其中，吸料件10能够协同目标料件沿第一方向运动，以使目标料件穿过装配口与待装配本体进行装配；多个目标料件能够依次穿过上料口和落料口上料至料仓80。

在料件承载位与吸料件10的位置相匹配的情况下，吸料件10能够吸附目标料件；在料件承载位与落料口的位置相匹配的情况下，吸料件10与装配口的位置相匹配，如此，料仓80落料与吸料件10协同目标料件进行装配能够同时进行，如此，能够提高料件输送装置的装配效率。

料件输送装置还包括输送基座100，输送基座100设置于料件传输件90的下方；输送基座100朝向料件传输件90的一侧上设置有滑槽，料件传输件90朝向输送基座100的一侧上设置有滑动部，滑动部能够在滑槽中沿第二方向滑动，如此，实现料件传输件90与输送基座100间的滑动连接。

料件输送装置还包括料件推杆120，料件推杆120沿第一方向滑动插设于料仓80内，在料件推杆120的重力作用下，料件推杆120能够推动目标料件相对于料仓80沿第一方向朝向落料口运动，以使目标料件落料至料件承载位，如此，实现目标料件的落料。

料件输送装置还包括第一气缸61和第二气缸62，第一气缸61的第一固定端与输送基座100固定连接，第一气缸61的第一运动端与第一气缸61的第一固定端沿第一方向滑动连接；第一气缸61的第一运动端与第二气缸62的第二固定端固定连接，第二气缸62的第二运动端与第二气缸62的第二固定端沿第一方向滑动连接；第二气缸62的第二运动端与吸料件10固定连接。

第一气缸61能够带动第二气缸62和吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至吸料位或检料位；第二气缸62能够带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至放料位。

其中，吸料位为吸料件10吸附目标料件的工作位置；检料位为装配之前，确认目标料件是否被吸料件10成功吸附的工作位置；放料位为吸料件10释放目标料件，以使目标料件与待装配本体进行装配的工作位置。

料件输送装置还包括弹性元件110，弹性元件110的一端与第二气缸62的第二运动端固定连接，弹性元件110的另一端与吸料件10抵接，弹性元件110的弹力方向与第一方向一致，如此，实现驱动机构60与吸料件10沿第一方向的弹性连接。如此，在吸料件10协同目标料件朝向放料位运动过程中，能够避免吸料件10对易碎目标料件的过压损坏。

料件输送装置还包括吸料位传感装置50、动力吸附装置和控制机构，吸料位传感装置50和动力吸附装置分别与控制机构电连接，动力吸附装置与吸料件10连通。

在吸料件10沿第一方向运动至吸料位的情况下，定位机构40位于吸料位传感装置50的第三感应区域，此时，吸料位传感装置50向控制机构传输第三位置信号，第三位置信号表征吸料件10运动至吸料位；基于第三位置信号，控制机构控制动力吸附装置开启，在动力吸附装置的动力作用下，吸料件10能够吸附目标料件。

料件输送装置还包括真空检测装置，真空检测装置和第一气缸61分别与控制机构电连接，在动力吸附装置的目标工作参数满足预设条件的情况下，真空检测装置向控制机构传输吸附正反馈信号，吸附正反馈信号表征吸料件10在吸料位成功吸附目标料件；基于吸附正反馈信号，控制机构控制驱动机构60带动吸料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至检料位。

检料位传感装置20与控制机构电连接，在吸料件10运动至检料位的情况下，定位机构40位于检料位传感装置20的第一感应区域，此时，检料位传感装置20向控制机构传输第一位置信号，第一位置信号表征吸料件10运动至检料位；基于第一位置信号，控制机构能够控制料件传感装置30采集目标料件的有无信息，以确定吸料件10是否成功吸附目标料件。

料件传感装置30与控制机构电连接，在目标料件位于料件传感装置30的第二感应区域的情况下，料件传感装置30向控制机构传输第二位置信号，第二位置信号表征目标料件被吸料件10成功吸附；基于第二位置信号，控制机构能够控制驱动机构60带动取料件10沿第一方向运动，以使吸料件10运动至放料位。

通过真空检测装置对吸料件10是否成功吸附目标料件做第一次判断，通过料件传感装置30对吸料件10是否成功吸附目标料件做第二次判断，如此，能够提高料件输送装置的装配效率和可靠性，从而避免漏装。

料件输送装置还包括放料位传感装置70，放料位传感装置70与控制机构电连接，在吸料件10运动至放料位的情况下，定位机构40位于放料位传感装置70的第四感应区域，此时，放料位传感装置70向控制机构传输第四位置信号，第四位置信号表征吸料件10运动至放料位；基于第四位置信号，控制机构控制动力吸附装置关闭，吸料件10能够释放目标料件，以使目标料件与待装配本体进行装配。

实施例1中的料件输送装置能够提高目标料件的装配效率和装配的可靠性。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料件输送装置，其特征在于，包括吸料件(10)、检料位传感装置(20)、料件传感装置(30)和定位机构(40)；

所述吸料件(10)与所述定位机构(40)固定连接，所述吸料件(10)能够协同目标料件沿第一方向运动，在所述吸料件(10)运动至检料位的情况下，所述定位机构(40)位于所述检料位传感装置(20)的第一感应区域，所述目标料件位于所述料件传感装置(30)的第二感应区域。

2.根据权利要求1所述的料件输送装置，其特征在于，还包括吸料位传感装置(50)；

在所述吸料件(10)沿所述第一方向运动至吸料位的情况下，所述定位机构(40)位于所述吸料位传感装置(50)的第三感应区域。

3.根据权利要求1所述的料件输送装置，其特征在于，还包括驱动机构(60)，所述驱动机构(60)与所述吸料件(10)传动连接；

在所述吸料件(10)吸附所述目标料件的情况下，所述驱动机构(60)能够带动所述吸料件(10)沿所述第一方向运动，以使所述吸料件(10)运动至所述检料位。

4.根据权利要求3所述的料件输送装置，其特征在于，在所述目标料件位于所述第二感应区域的情况下，所述驱动机构(60)能够带动所述吸料件(10)沿所述第一方向运动，以使所述吸料件(10)运动至放料位。

5.根据权利要求4所述的料件输送装置，其特征在于，还包括放料位传感装置(70)；

在所述吸料件(10)运动至所述放料位的情况下，所述定位机构(40)位于所述放料位传感装置(70)的第四感应区域。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的料件输送装置，其特征在于，还包括料仓(80)和料件传输件(90)，所述料仓(80)与所述吸料件(10)设置于所述料件传输件(90)的上方；

所述料仓(80)设置有落料口，所述料件传输件(90)朝向所述落料口的一侧设置有料件承载位；

所述料件传输件(90)能够相对于所述料仓(80)和所述吸料件(10)沿第二方向滑动，至所述料件承载位与所述落料口或与所述吸料件(10)的位置相匹配。

7.根据权利要求6所述的料件输送装置，其特征在于，还包括输送基座(100)，所述输送基座(100)设置于所述料件传输件(90)的下方；

所述料件传输件(90)与所述输送基座(100)沿所述第二方向滑动连接。

8.根据权利要求3所述的料件输送装置，其特征在于，所述驱动机构(60)包括第一气缸(61)和第二气缸(62)，所述第一气缸(61)与所述第二气缸(62)传动连接，所述第二气缸(62)与所述吸料件(10)传动连接。

9.根据权利要求3所述的料件输送装置，其特征在于，还包括弹性元件(110)，所述弹性元件(110)的一端与所述驱动机构(60)抵接，所述弹性元件(110)的另一端与所述吸料件(10)抵接，所述弹性元件(110)的弹力方向与所述第一方向一致。

10.根据权利要求6所述的料件输送装置，其特征在于，还包括料件推杆(120)，所述料件推杆(120)沿所述第一方向滑动插设于所述料仓(80)内，所述料件推杆(120)能够相对于所述料仓(80)沿所述第一方向运动，以靠近所述落料口。

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