CN219275713U - 移液吸头滤芯直振式自动组装机 - Google Patents

Abstract

移液吸头滤芯直振式自动组装机，其包括有以移液吸头作为工件并进行传送的吸头输送装置、以滤芯作为工件进行输送的滤芯输送装置、对滤芯进行获取之后装载至移液吸头之内的上料装置，滤芯输送装置包括有：料仓；直振式输送器上设置有若干条相互并排的送料通道，其一端分别与所述料仓连通；对接平台与所述直振式输送器相互对接，其上开设有与若干所述输送通道对应的对接位，且对接平台之上还装设有分别与若干个对接为相对应的检测装置，用以检测对接位是否装设有滤芯。本实用新型提供的技术方案，能够在滤芯堵塞的情况之下可以被快速的疏通，且检测对接位之内是否装载有滤芯，便于上料装置有针对性的抓取滤芯，从而节省能源，降低生产成本。

Description

移液吸头滤芯直振式自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备领域，具体的涉及一种将滤芯与移液吸头自动组装的移液吸头滤芯翻转式自动组装机。

背景技术

移液器，又称移液枪，是一种用于定量转移液体的器具。在进行分析测试方面的研究时，一般采用移液器(pipette)移取少量或微量的液体。移液器大体包括有移液吸头以及活塞构成，通过移液吸头进行吸取液体。同时，会在移液吸头中装设有滤芯，避免吸力过大或者抽吸时间过长而使得样品进入移液器、污染移液器。

目前对移液吸头与滤芯的组装工作大多有人工完成，不过由于效力较低，也出现对其进行组装的设备，但是由于滤芯的材质较软，同时表面具有较多毛刺，从而在对滤芯进行输送应将其传送至与送料通道相对接的对接平台的过程中，很可能滤芯未装载至对接位之内，在上料装置在进行对对接平台之上的滤芯进行抓取之时，不能有效的进行抓取，从而造成抓取动作为无效用功，造成资源浪费，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一个移液吸头滤芯直振式自动组装机，能够通过直振式送料使得滤芯直接快速便捷的被移送至对接平台之上，并且能够对对接位是否装载有滤芯进行检测，以便上料装置有针对性的抓取，避免造成无用功的出现，节省能源，降低生产成本。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

移液吸头滤芯直振式自动组装机，其包括有以移液吸头作为工件并进行传送的吸头输送装置、以滤芯作为工件进行输送的滤芯输送装置、对滤芯进行获取之后装载至移液吸头之内的上料装置，所述滤芯输送装置包括有：

料仓，所述料仓用以盛装滤芯；

直振式输送器，所述直振式输送器其上设置有若干条相互并排的送料通道，其一端分别与所述料仓连通；

对接平台，所述对接平台与所述直振式输送器相互对接，其上开设有与若干所述送料通道对应的对接位，且所述对接平台之上还装设有分别与若干个所述对接为相对应的检测装置，用以检测对接位是否装设有滤芯。

优选的，所述对接位开设在所述对接平台朝向所述直振式输送器方向的侧面，其具有与所述送料通道相对接的第一开口以及朝向上方的第二开口。

优选的，所述对接平台之上开设有一与所述对接位相连通的安装孔，所述检测装置装设于所述安装孔之内，用以检测对接位之内是否专设有滤芯。

优选的，所述检测装置为光电传感器。

优选的，所述对接平台之上还开设有与若干所述对接位相对应的若干吸气孔，所述吸气孔一端与所述对接位相连通，一端与外部抽气装置连接，用于向对接位抽气空气，使其形成负压。

优选的，所述对接平台之上还开设有与若干吸气孔相对应的第二孔，所述第二孔与所述吸气孔相连通。

优选的，所述吸头输送装置包括

承载座，所述承载座之上开设有若干承载孔，所述承载孔之内装设有移液吸头；

输送机构，所述输送机构包括有用于将所述承载座放置其上的输送通道；

吸头驱动装置，所述吸头驱动装置设置在所述输送通道之上，用于驱动所述承载座沿所述输送通道的输送方向移动。

优选的，所述上料装置，其包括有第一直线模组，所述第一直线模组一端位于所述对接平台上方，且另一端位于所述吸头输送装置上方，所述上料装置还包括有设置于所述第一直线模组之上并由其驱动沿其往复移动的取料头，所述取料头之上包括有一取料座以及驱动所述取料座上下方向往复移动的升降驱动装置，所述取料座之上相互并排的设置有多个与所述对接位相互对应的吸嘴。

优选的，所述取料座之上开设有多个等间距并排供所述吸嘴装设在其内的联动孔，且所述联动孔竖直方向设置，所述吸嘴包括有：

杆体，所述杆体穿过所述联动孔，且于所述杆体之上沿其轴线开设有一抽气孔，且所述杆体位于所述取料座上方的一端与外部空压机连接；

帽体，所述帽体固定装设在所述杆体位于所述取料座上方的一端之上，且所述帽体具有大于所述联动孔直径的尺寸；

轴肩，所述杆体位于所述取料座下方的一端成型有一直径大于所述杆体的轴肩，使得所述杆体构成阶梯轴状；

压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述杆体之上，且位于所述轴肩与所述取料座之间，且所述压缩弹簧直径尺寸小于所述轴肩直径尺寸；

吸料头，所述吸料头设置在所述杆体位于所述取料座下方的端部，且所述吸料头底部具有突出所述吸料头端部的针体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例通过上述的结构能够在滤芯传输过程中，如出现堵塞能够在振荡的作用下将其进行疏通，放置堵塞送料通道；同时在对接平台之上设置有检测装置，从而检测对接位之内是否装设有滤芯，在将检测信号传送至控制系统后，能够操控上料装置有针对性的对位于对接平台之上的滤芯进行抓取，能够节省能源。其次，通过对接位的设置能够使得滤芯装载以及别抓取能够互不干涉的进行，提高了上料以及传输的效率；再次，通过设置吸气孔以及第二孔能够便于将滤芯快速的吸收至对接位之内，并且避免由于大吸力对滤芯的破坏。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中滤芯输送装置的结构示意图。

图3是本实用新型中接料平台的结构示意图。

图4是本实用新型中接料平台的剖视图图。

图5是图3中A部的局部放大示意图。

图6是本实用新型中吸头输送装置的结构示意图。

图7是本实用新型中承载座的结构示意图。

图8是本实用新型中上料装置的结构示意图。

图9是本实用新型中取料头的结构示意图。

图10是是本实用新型中所涉及的移液吸头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型实施例提供用于移液吸头和滤芯组装的直振式自动组装机，在将滤芯003进行输送的过程中，能够通过直振式的输送将滤芯003直接快速的向对接平台220之上进行输送，直振式输送能够通过对滤芯003的振动，减少由于毛刺造成的堵塞，同时，在对接平台220之上设置有检测装置222，能够检测对接位221之内是否装设有滤芯003，并将检测信号传输至控制系统，从而避免上料装置的对滤芯003的吸取动作为有效做工。其中本实用新型所涉及的移液吸头002如图10所示。

如图1所示，本实用新型实施例具有一个机台001，在机台001台面之上设置有对移液吸头002进行输送的吸头输送装置100、对滤芯003进行输送的滤芯输送装置200，对滤芯003进行获取并将去装设在移液吸头002之内的上料装置。如图2-5所示，在本实用新型实施例中，滤芯输送装置200包括有一个用于盛放滤芯003的料仓201，在本实用新型实施例中，料仓201为振动盘，从而能够将盛装于其内的滤芯003通过其上的通道进行输送，并且在输送的过程中对滤芯003的状态进行调整，具体来说，通过振动使得在振动盘之内输送的滤芯003都是呈轴线竖直状态进行输送。滤芯输送装置200包括有直振式输送器210，其上开设有若干相互并排的送料通道211，多条送料通道211一端与振动盘的出口进行连通，从而方便经过振动盘料仓201输送出来的滤芯003能够进入到直振式输送器的送料通道211之内，并通过直振式式送料器的直振式送料，使得滤芯003能够在送料通道211之内输送的稳定性更强，在滤芯003受到毛刺的堵塞之时同样可以在振荡时将堵塞状态进行疏通。对接平台220与直振式输送器相互连接，其上开设有分别与多条送料通道211相互对应的对接位221，对接位221用于对经直振式输送器210传送过来的滤芯003进行收容。同时，在对接平台220之上还装设有与多个对接位221相互对应用于检测对接位221是否装设有滤芯003的检测装置222，该检测装置222与设备的控制系统电连接，将检测信号传输至控制系统之内，从而便于控制系统操控上料装置针对的对对接位221之上滤芯003进行抓取。

在使用过程中，本实用新型实施例通过上述的结构能够对在滤芯003的输送环节避免滤芯003由于毛刺的原因产生堵塞，具体的是，通过震波将堵塞的滤芯003由于毛刺造成堵塞进行疏通，从而能够在送料通道211之内向对接平台220方向进行输送，同时，对接平台220之上设置用于收容滤芯003的对接位221、以及用于检测对接位221是否装设有滤芯003的检测装置222，从而能够知晓滤芯003的装载状态，能够在控制系统的操控之下使得上料装置有针对性的进行抓取位于对接平台220之上的滤芯003。通过上述结构，能够解决滤芯003在输送过程中由于毛刺堵塞的情况，同时，避免由于上料装置在无差别的对对接平台220之上的滤芯003进行抓取的过程中的无效用功，从而减少生产过程中的能量消耗。可以理解的是，目前对小体积的工件进行获取的方式是通过吸嘴的方式进行吸取，吸嘴与外部空压机进行连通，从而在对未装设滤芯003的对接位221进行抓取的过程中，将会造成空压机吸取动作为无效用功，从而造成了空压机资源浪费，其中，无效的吸取动作将造成电量的消耗和浪费，使得生产成本的上升。

在本实施例中，如图4-5所示，对接为开设在对接平台220之上朝向直振式输送器方向的侧面之上，其具有与送料通道211相对应的开口，以方便滤芯003在送料通道211的输送下进入对接位221之内，同时对接位221还具有朝向上方的第二开口224，以方便上料装置在第二开口224将位于对接位221之内的滤芯003进行抓取。通过上述的设计，使得滤芯003的输送进对接位221以及在对接位221之内被抓取互不干涉，从而提高滤芯003被获取的效率。

在本实施例中，在对接平台220之上还开设有一个与对接位221相互连通的安装孔225，检测装置222安装在安装孔225之内，从而能够通过安装孔225与对接位221相互连通的一端对对接位221之内是否装设有滤芯003进行检测。其中，本实用新型中的检测装置222为光电传感器，通过光电信号对对接位221之内是否盛装有滤芯003进行检测，并将检测信号向控制系统传输。

在本实施例中，为使得滤芯003在从直振式输送器210的送料通道211端部位置经第一开口223进入对接位221时更加顺畅和便捷。在对接平台220之上还开设有分别与对接位221相互连接的吸气孔226，其中，吸气孔226的一端与对接位221相互连通，其另一端与尾部的抽气装置连接。通过外部的抽气装置对对接位221抽取空气，从而使得对接位221处形成负压，能够对传输至送料通道211端口处的滤芯003产生吸力，将其经第一开口223吸入对接位221之内。

如图4所示，在对接平台220之上还开设有与多干吸气孔226相对应的第二孔227，该第二孔227与吸气孔226相互连通。由于滤芯003的体积以及重量较小，且大都采用泡沫材质制成，在抽气装置对对接位221进行抽取空气过程中，当吸力较大，容易对滤芯003造成破坏，甚至将滤芯003抽入吸气孔226之内，通过设置第二孔227能够使得抽气装置在通过吸气孔226进行抽气时，形成两条并联的气路，即第二孔227与对接位221相互并联的构成两条气路，从而使得对滤芯003的吸力不会对其造成破坏，同时能够将其吸引到对接位221之内。

本实用新型实施例通过上述的结构能够在滤芯003传输过程中，如出现堵塞能够在振荡的作用下将其进行疏通，放置堵塞送料通道211；同时在对接平台220之上设置有检测装置222，从而检测对接位221之内是否装设有滤芯003，在将检测信号传送至控制系统后，能够操控上料装置有针对性的对位于对接平台220之上的滤芯003进行抓取，能够节省能源。其次，通过对接位221的设置能够使得滤芯003装载以及别抓取能够互不干涉的进行，提高了上料以及传输的效率；再次，通过设置吸气孔226以及第二孔227能够便于将滤芯003快速的吸收至对接位221之内，并且避免由于大吸力对滤芯003的破坏。

实施例一

对于将移液吸头002作为工件进行传送的吸头输送装置100而言，如图6-7所示，其包括有一个用于对承载座110进行输送的输送机构120，其中承载座110之上开设有若干成矩阵排布的承载孔，移液吸头002装设在承载孔之内；输送机构120包括有用于将承载座110放置其上的输送通道121、还包括有用于驱动承载座110在输送通道121之内于沿输送方向进行输送的吸头驱动装置122，在本实施例中，输送机构120为输送带，在输送带之上有护板从而构成通道，同样也可以不设置护板，输送带的表面同样可以构成输送通道121，用于放置承载座110，吸头驱动装置122以电机作为示例，其带动输送带转动，从而驱动承载座110在输送带的表面之上进行传送。

实施例二

对于将滤芯003获取之后装载至移液吸头002之内的上料装置而言，如图8-9所示，该上料装置用于在对接平台220之上获取滤芯003，并将获取的滤芯003装载至位于承载座110的移液吸头002之内，从而完成移液吸头002与滤芯003的组装工作。其中上料装置包括有第一直线模组301，且该第一直线模组301的一端位于对接平台220的上方，其另一端位于吸头输送装置100的上方，以便于将对接位221之上的滤芯003向位于吸头输送装置100之上的承载座110之上进行转运，于第一直线模组301之上有取料头310，且该取料头310由第一直线模组301进行驱动沿其长度方向进行往复的移动，该取料头310包括有一个由升降驱动装置312和取料座311，取料座311与升降驱动装置312连接，并在其驱动之下能够实现沿上下方向往复的移动，同时，在取料座311之上还装设有相对应的吸嘴320，可以理解的是，吸嘴的排布与对接平台220之上对接位221相互对应，同时其与承载座110之上的承载孔相互对应，其中升降驱动装置312以气缸作为示例。

进一步的，取料头310由第一直线模组301进行驱动，在对接平台220和吸头输送装置100之间往复移动，装设有吸嘴320的取料座311在升降驱动装置312的驱动之下能够实现沿上下方向的往复移动，从而将位于对接平台220之上的滤芯003进行吸取，随后经第一直线模组301的驱动，移至吸头输送装置100上方且与承载座110相对应的位置处，升降驱动装置312将取料座311向下方移动，从而将已经吸取的滤芯003装载至移液吸头002之内。取料座411之上开设有多个等间距的相互并排的联动孔313，且联动孔313呈竖直方向设置，并用于装设吸嘴320，从而使得吸嘴320呈竖直方向，能够在向下移动的情况之下，对位于对接位221之上的滤芯003进行吸取，可以理解的是，联动孔313的设置与对接位221相互对应，取料座311能够在向下移动的之后，将对接位221之内的滤芯003进行吸取，同样的，设置在承载座110之上的移液吸头002的相对位置同样与取料座311之上的联动孔313相互对应，从而能够将被吸取之后的滤芯003放置在移液吸头002之内。吸嘴320包括有一杆体321，杆体321穿设在联动孔313之内部，并且在杆体321之上沿其轴线开设有吸气孔322，并且杆体321位于取料座311上方的一端与外部的空压机相连通，供向吸嘴320提供一个吸力，便于吸嘴320吸取滤芯003，同时，位于杆体321位于取料座311上方的一端之上装设有一个帽体323，该帽体323的具有大于联动孔313直径的尺寸，从而能够在帽体323的作用之下，装设在联动孔313之内，且防止杆体321在联动孔313之内向下掉落。在杆体321位于取料座311下方的一端之上成型有一个轴肩324，从而使得该杆体321构成一个阶梯轴，同时在位于杆体321的小直径轴上套装有一压缩弹簧(图中未示出)，该压缩弹簧套装在在轴肩324与取料座311之间，且该压缩弹簧直径小于轴肩324的直径尺寸，从而使得，在压缩弹簧的作用之下，杆体321始终向下方伸出，也就是说，当杆体321收到向上方向的作用力时，压缩弹簧具有一个缓冲作用。在杆体321下端之上设置一吸料头326，即吸料头426位于取料座311的下方位置，且在吸料头326的底部具有一个突出于吸料头326端部的针体327，该针体327便于伸入对接位221或者移液吸头002之内进行吸取或者投放滤芯003。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (9)

1.移液吸头滤芯直振式自动组装机，其包括有以移液吸头作为工件并进行传送的吸头输送装置、以滤芯作为工件进行输送的滤芯输送装置、对滤芯进行获取之后装载至移液吸头之内的上料装置，其特征在于，所述滤芯输送装置包括有：

料仓，所述料仓用以盛装滤芯；

直振式输送器，所述直振式输送器其上设置有若干条相互并排的送料通道，其一端分别与所述料仓连通；

对接平台，所述对接平台与所述直振式输送器相互对接，其上开设有与若干所述送料通道对应的对接位，且所述对接平台之上还装设有分别与若干个所述对接为相对应的检测装置，用以检测对接位是否装设有滤芯。

2.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接位开设在所述对接平台朝向所述直振式输送器方向的侧面，其具有与所述送料通道相对接的第一开口以及朝向上方的第二开口。

3.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接平台之上开设有一与所述对接位相连通的安装孔，所述检测装置装设于所述安装孔之内，用以检测对接位之内是否专设有滤芯。

4.根据权利要求3所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述检测装置为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接平台之上还开设有与若干所述对接位相对应的若干吸气孔，所述吸气孔一端与所述对接位相连通，一端与外部抽气装置连接，用于向对接位抽气空气，使其形成负压。

6.根据权利要求5所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接平台之上还开设有与若干吸气孔相对应的第二孔，所述第二孔与所述吸气孔相连通。

7.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述吸头输送装置包括

承载座，所述承载座之上开设有若干承载孔，所述承载孔之内装设有移液吸头；

输送机构，所述输送机构包括有用于将所述承载座放置其上的输送通道；

吸头驱动装置，所述吸头驱动装置设置在所述输送通道之上，用于驱动所述承载座沿所述输送通道的输送方向移动。

8.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述上料装置，其包括有第一直线模组，所述第一直线模组一端位于所述对接平台上方，且另一端位于所述吸头输送装置上方，所述上料装置还包括有设置于所述第一直线模组之上并由其驱动沿其往复移动的取料头，所述取料头之上包括有一取料座以及驱动所述取料座上下方向往复移动的升降驱动装置，所述取料座之上相互并排的设置有多个与所述对接位相互对应的吸嘴。

9.根据权利要求8所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述取料座之上开设有多个等间距并排供所述吸嘴装设在其内的联动孔，且所述联动孔竖直方向设置，所述吸嘴包括有：

杆体，所述杆体穿过所述联动孔，且于所述杆体之上沿其轴线开设有一抽气孔，且所述杆体位于所述取料座上方的一端与外部空压机连接；

帽体，所述帽体固定装设在所述杆体位于所述取料座上方的一端之上，且所述帽体具有大于所述联动孔直径的尺寸；

轴肩，所述杆体位于所述取料座下方的一端成型有一直径大于所述杆体的轴肩，使得所述杆体构成阶梯轴状；

压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述杆体之上，且位于所述轴肩与所述取料座之间，且所述压缩弹簧直径尺寸小于所述轴肩直径尺寸；

吸料头，所述吸料头设置在所述杆体位于所述取料座下方的端部，且所述吸料头底部具有突出所述吸料头端部的针体。

Images