JPH0871683A - かしめ装置 - Google Patents
かしめ装置Info
- Publication number
- JPH0871683A JPH0871683A JP20837094A JP20837094A JPH0871683A JP H0871683 A JPH0871683 A JP H0871683A JP 20837094 A JP20837094 A JP 20837094A JP 20837094 A JP20837094 A JP 20837094A JP H0871683 A JPH0871683 A JP H0871683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caulking
- pin
- arm
- supply
- supply arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構造で量産性に秀れると共に、簡易な
供給アーム方式を採用しながらも、旋回方式とせず機体
全体をコンパクトに設計できる秀れたかしめ装置を提供
すること。 【構成】 機体Ｋの正面に支承部Ａを設け、この支承部
Ａの上方にプレス部Ｃを上下動自在に設け、機体Ｋの背
部に供給アームＢを移動制御する移動機構Ｄを設け、機
体Ｋの上部にかしめピン供給機構Ｅを設け、供給アーム
Ｂを背部より正面へスライド突出し得るように前後スラ
イド移動自在に設けると共に、背部へ後方スライドした
供給アームＢが上方へ立ち上がり得るように起伏移動自
在に設けて移動機構Ｄを構成し、この移動機構Ｄにより
移動制御される供給アームＢの先端部にかしめピンＰを
保持する保持機構３を設け、後方へスライド退避し且つ
上方へ立ち上げ上昇した供給アームＢの保持機構３に次
々と供給し得るかしめピンを所定数づつ保持せしめる供
給制御機構４をかしめピン供給機構Ｅに設けたかしめ装
置。
供給アーム方式を採用しながらも、旋回方式とせず機体
全体をコンパクトに設計できる秀れたかしめ装置を提供
すること。 【構成】 機体Ｋの正面に支承部Ａを設け、この支承部
Ａの上方にプレス部Ｃを上下動自在に設け、機体Ｋの背
部に供給アームＢを移動制御する移動機構Ｄを設け、機
体Ｋの上部にかしめピン供給機構Ｅを設け、供給アーム
Ｂを背部より正面へスライド突出し得るように前後スラ
イド移動自在に設けると共に、背部へ後方スライドした
供給アームＢが上方へ立ち上がり得るように起伏移動自
在に設けて移動機構Ｄを構成し、この移動機構Ｄにより
移動制御される供給アームＢの先端部にかしめピンＰを
保持する保持機構３を設け、後方へスライド退避し且つ
上方へ立ち上げ上昇した供給アームＢの保持機構３に次
々と供給し得るかしめピンを所定数づつ保持せしめる供
給制御機構４をかしめピン供給機構Ｅに設けたかしめ装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動供給機構付のかし
め装置に関するものである。
め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、鍋の周面に取手を止着するなど
に使用するかしめ装置において、かしめピンを順次自動
供給する自動供給機構付のかしめ装置が望まれる。
に使用するかしめ装置において、かしめピンを順次自動
供給する自動供給機構付のかしめ装置が望まれる。
【０００３】例えば、かしめピン供給機構から供給アー
ムによりかしめピンを保持し、この供給アームを移動し
て支承部のピン位置決め部に一つづつかしめピンを供給
し、このかしめピンをワークのかしめ孔に貫通させるよ
うにしてワークをこの支承部にセットし、プレス部によ
りかしめピンを潰してかしめ止着し、再び次のワークを
支承部にセットする際に、供給アームにより自動的に新
たなかしめピンが自動供給されるように構成する。
ムによりかしめピンを保持し、この供給アームを移動し
て支承部のピン位置決め部に一つづつかしめピンを供給
し、このかしめピンをワークのかしめ孔に貫通させるよ
うにしてワークをこの支承部にセットし、プレス部によ
りかしめピンを潰してかしめ止着し、再び次のワークを
支承部にセットする際に、供給アームにより自動的に新
たなかしめピンが自動供給されるように構成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな供給アームによる自動供給機構付のかしめ装置は、
次々と供給アームによりかしめピンが所定位置に自動供
給され便利となるが、単に側方から供給アームを水平移
動させる構成とすると、装置の専有スペースを大きくと
り、小形に設計できない。
うな供給アームによる自動供給機構付のかしめ装置は、
次々と供給アームによりかしめピンが所定位置に自動供
給され便利となるが、単に側方から供給アームを水平移
動させる構成とすると、装置の専有スペースを大きくと
り、小形に設計できない。
【０００５】本発明は、簡易な構造で量産性に秀れると
共に、簡易な供給アーム方式を採用しながらも、旋回方
式とせず機体全体をコンパクトに設計できる秀れたかし
め装置を提供することを目的としている。
共に、簡易な供給アーム方式を採用しながらも、旋回方
式とせず機体全体をコンパクトに設計できる秀れたかし
め装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００７】かしめ孔１を有するワークＷを支承する支
承部Ａと、この支承部Ａのピン位置決め部２にかしめピ
ンＰを順次供給する供給アームＢと、ピン位置決め部２
に供給されたかしめピンＰをかしめるプレス部Ｃから成
るかしめ装置において、機体Ｋの正面に前記支承部Ａを
設け、この支承部Ａの上方に前記プレス部Ｃを上下動自
在に設け、機体Ｋの背部に前記供給アームＢを移動制御
する移動機構Ｄを設け、機体Ｋの上部にかしめピン供給
機構Ｅを設け、前記供給アームＢを背部より正面へスラ
イド突出し得るように前後スライド移動自在に設けると
共に、背部へ後方スライドした供給アームＢが上方へ立
ち上がり得るように起伏移動自在に設けて前記移動機構
Ｄを構成し、この移動機構Ｄにより移動制御される供給
アームＢの先端部に前記かしめピンＰを保持する保持機
構３を設け、後方へスライド退避し且つ上方へ立ち上げ
上昇した供給アームＢの保持機構３に次々と供給し得る
かしめピンを所定数づつ保持せしめる供給制御機構４を
前記かしめピン供給機構Ｅに設けたことを特徴とするか
しめ装置に係るものである。
承部Ａと、この支承部Ａのピン位置決め部２にかしめピ
ンＰを順次供給する供給アームＢと、ピン位置決め部２
に供給されたかしめピンＰをかしめるプレス部Ｃから成
るかしめ装置において、機体Ｋの正面に前記支承部Ａを
設け、この支承部Ａの上方に前記プレス部Ｃを上下動自
在に設け、機体Ｋの背部に前記供給アームＢを移動制御
する移動機構Ｄを設け、機体Ｋの上部にかしめピン供給
機構Ｅを設け、前記供給アームＢを背部より正面へスラ
イド突出し得るように前後スライド移動自在に設けると
共に、背部へ後方スライドした供給アームＢが上方へ立
ち上がり得るように起伏移動自在に設けて前記移動機構
Ｄを構成し、この移動機構Ｄにより移動制御される供給
アームＢの先端部に前記かしめピンＰを保持する保持機
構３を設け、後方へスライド退避し且つ上方へ立ち上げ
上昇した供給アームＢの保持機構３に次々と供給し得る
かしめピンを所定数づつ保持せしめる供給制御機構４を
前記かしめピン供給機構Ｅに設けたことを特徴とするか
しめ装置に係るものである。
【０００８】
【作用】移動機構Ｄの作用により、背部へ後方スライド
した供給アームＢが上方へ立ち上がり、供給制御機構４
の作動によりかしめピン供給機構ＥからかしめピンＰが
所定数づつ供給アームＢの保持機構３に保持される。
した供給アームＢが上方へ立ち上がり、供給制御機構４
の作動によりかしめピン供給機構ＥからかしめピンＰが
所定数づつ供給アームＢの保持機構３に保持される。
【０００９】かしめピンＰを保持機構３により保持した
供給アームＢが再び移動機構Ｄの移動により伏動し、更
に前方スライドして機体Ｋの正面に突出して支承部Ａの
ピン位置決め部２にかしめピンＰが位置する。
供給アームＢが再び移動機構Ｄの移動により伏動し、更
に前方スライドして機体Ｋの正面に突出して支承部Ａの
ピン位置決め部２にかしめピンＰが位置する。
【００１０】保持機構３が解除作動することでかしめピ
ンＰを支承部Ａのピン位置決め部２に供給し、かしめ孔
１にかしめピンＰを貫通させて支承部ＡにワークＷをセ
ットし、プレス部Ｃを下降させてかしめピンＰを潰して
かしめ止着する。
ンＰを支承部Ａのピン位置決め部２に供給し、かしめ孔
１にかしめピンＰを貫通させて支承部ＡにワークＷをセ
ットし、プレス部Ｃを下降させてかしめピンＰを潰して
かしめ止着する。
【００１１】
【実施例】本実施例は、ワークＷとして鍋の周面に取手
をかしめピンＰによりかしめ止着するかしめ装置に本発
明を適用したものである。
をかしめピンＰによりかしめ止着するかしめ装置に本発
明を適用したものである。
【００１２】本実施例は、図１に示すように機体Ｋの正
面に円筒状の支承部Ａを前方に水平突出状態に設け、こ
の支承部ＡにワークＷである鍋を被嵌して支承するよう
に構成している。
面に円筒状の支承部Ａを前方に水平突出状態に設け、こ
の支承部ＡにワークＷである鍋を被嵌して支承するよう
に構成している。
【００１３】この支承部Ａのドラム周面の上面にかしめ
ピンＰを立設状態に位置決め保持し得る支承凹部を形成
してピン位置決め部２としている。
ピンＰを立設状態に位置決め保持し得る支承凹部を形成
してピン位置決め部２としている。
【００１４】このピン位置決め部２の上部に機体Ｋ正面
壁に沿ってプレス部Ｃを上下動自在に設けている。
壁に沿ってプレス部Ｃを上下動自在に設けている。
【００１５】従って、供給アームＢによりピン位置決め
部２にかしめピンＰが供給され、このピン位置決め部２
に立設したかしめピンＰをかしめ孔１に貫通させてワー
クＷを支承部Ａに被嵌支承し、取手などの止着物（ワー
クＷ）のかしめ孔１もかしめピンＰが貫通するようにセ
ットした後、プレス部Ｃを下降させて支承部Ａを受台と
してかしめピンＰを潰し、かしめ止着されるように構成
している。
部２にかしめピンＰが供給され、このピン位置決め部２
に立設したかしめピンＰをかしめ孔１に貫通させてワー
クＷを支承部Ａに被嵌支承し、取手などの止着物（ワー
クＷ）のかしめ孔１もかしめピンＰが貫通するようにセ
ットした後、プレス部Ｃを下降させて支承部Ａを受台と
してかしめピンＰを潰し、かしめ止着されるように構成
している。
【００１６】この機体Ｋの正面壁の裏側（背部）に移動
機構Ｄを設け、その上部にかしめピン供給機構Ｅを設け
ている。
機構Ｄを設け、その上部にかしめピン供給機構Ｅを設け
ている。
【００１７】また、前記支承部Ａを突設した機体Ｋの正
面壁にアーム通過窓５を形成し、このアーム通過窓５を
通過して供給アームＢが背部より正面へスライド突出し
得るようにしている。即ち、アーム通過窓５を介して前
後方向に水平ガイド台６を配設し、この水平ガイド台６
上に供給アームＢを前後スライド自在に設けている。こ
の供給アームＢの先端には一つのかしめピンＰを解除自
在に挾持保持し得る保持機構３を設け、図４に示すよう
に水平ガイド台６上を移動機構Ｄにより供給アームＢが
前方へスライドした際、アーム通過窓５を介して支承部
Ａのピン位置決め部２にかしめピンＰを位置せしめ、保
持機構３を解除作動させることで供給するように構成し
ている。
面壁にアーム通過窓５を形成し、このアーム通過窓５を
通過して供給アームＢが背部より正面へスライド突出し
得るようにしている。即ち、アーム通過窓５を介して前
後方向に水平ガイド台６を配設し、この水平ガイド台６
上に供給アームＢを前後スライド自在に設けている。こ
の供給アームＢの先端には一つのかしめピンＰを解除自
在に挾持保持し得る保持機構３を設け、図４に示すよう
に水平ガイド台６上を移動機構Ｄにより供給アームＢが
前方へスライドした際、アーム通過窓５を介して支承部
Ａのピン位置決め部２にかしめピンＰを位置せしめ、保
持機構３を解除作動させることで供給するように構成し
ている。
【００１８】また、図３に示すようにこの供給アームＢ
が背部へ後方スライドした状態で上方へ垂直に立ち上が
り得るように起伏自在に構成している。
が背部へ後方スライドした状態で上方へ垂直に立ち上が
り得るように起伏自在に構成している。
【００１９】具体的には先端部に保持機構３を設けた供
給アームＢの後端と駆動源により回動する回動腕７とを
連結リンク８で枢着し、この回動腕７を駆動回動するこ
とにより供給アームＢを前後動させ、供給アームＢを後
方へ回動して供給アームＢを後方へ引動した上で更に回
動腕７を回動させると、供給アームＢが上方へ立ち上が
り回動するように移動機構Ｄを構成している。
給アームＢの後端と駆動源により回動する回動腕７とを
連結リンク８で枢着し、この回動腕７を駆動回動するこ
とにより供給アームＢを前後動させ、供給アームＢを後
方へ回動して供給アームＢを後方へ引動した上で更に回
動腕７を回動させると、供給アームＢが上方へ立ち上が
り回動するように移動機構Ｄを構成している。
【００２０】次にかしめピン供給機構Ｅについて説明す
る。
る。
【００２１】図２に示すように、機体Ｋの上部にかしめ
ピンＰを投入するホッパー13を設け、このホッパー13に
より投入されたかしめピンＰを一本づつ収納する位置決
め収納溝９を所定間隔を置いて周面に形成した収納ドラ
ム10を機体Ｋの正面壁裏面に回転自在に設けている。
ピンＰを投入するホッパー13を設け、このホッパー13に
より投入されたかしめピンＰを一本づつ収納する位置決
め収納溝９を所定間隔を置いて周面に形成した収納ドラ
ム10を機体Ｋの正面壁裏面に回転自在に設けている。
【００２２】この収納ドラム10の下方に落下ガイド溝11
を設け、収納ドラム10が回動することにより位置決め収
納溝９に一つづつかしめピンＰを収納し、落下ガイド溝
11に達すると収納ドラム10から落下ガイド溝11へ一つづ
つ落下するように構成している。
を設け、収納ドラム10が回動することにより位置決め収
納溝９に一つづつかしめピンＰを収納し、落下ガイド溝
11に達すると収納ドラム10から落下ガイド溝11へ一つづ
つ落下するように構成している。
【００２３】この落下ガイド溝11の下方に落下するかし
めピンＰをせき止めするせき止め板12を上下二体進退自
在に設け、この二枚のせき止め板12を適宜せき止め解放
作動させてこの落下ガイド溝11の下端に立設状態に配し
た供給アームＢの先端の保持機構３に一つづつかしめピ
ンＰを供給させるようにしている。
めピンＰをせき止めするせき止め板12を上下二体進退自
在に設け、この二枚のせき止め板12を適宜せき止め解放
作動させてこの落下ガイド溝11の下端に立設状態に配し
た供給アームＢの先端の保持機構３に一つづつかしめピ
ンＰを供給させるようにしている。
【００２４】即ち、供給アームＢを移動機構Ｄにより立
ち起こして供給アームＢの先端の保持機構３を解放状態
とし、落下ガイド溝11の下端に配設する。
ち起こして供給アームＢの先端の保持機構３を解放状態
とし、落下ガイド溝11の下端に配設する。
【００２５】一方、落下ガイド溝11に縦列落下収納され
ているかしめピンＰを上方のせき止め板12でせき止めて
いる状態から、図５に示すようにこのせき止め板12を後
退させて下方のせき止め板12に一つのかしめピンＰを落
下し、図６に示すように再び上方のせき止め板12でせき
止めた状態としてから、下方のせき止め板12を後退させ
ると一つのかしめピンＰが落下してかしめピンＰの保持
機構３へ供給される。 保持機構３を挾持作動させて保持機構３によりかしめピ
ンＰを保持して供給アームＢを伏動し、更に前方へスラ
イド移動して支承部Ａのピン位置決め部２へかしめピン
Ｐを移動し、保持機構３を解放してピン位置決め部２上
にかしめピンＰを供給する。
ているかしめピンＰを上方のせき止め板12でせき止めて
いる状態から、図５に示すようにこのせき止め板12を後
退させて下方のせき止め板12に一つのかしめピンＰを落
下し、図６に示すように再び上方のせき止め板12でせき
止めた状態としてから、下方のせき止め板12を後退させ
ると一つのかしめピンＰが落下してかしめピンＰの保持
機構３へ供給される。 保持機構３を挾持作動させて保持機構３によりかしめピ
ンＰを保持して供給アームＢを伏動し、更に前方へスラ
イド移動して支承部Ａのピン位置決め部２へかしめピン
Ｐを移動し、保持機構３を解放してピン位置決め部２上
にかしめピンＰを供給する。
【００２６】このようにして一つづつ自動的にかしめピ
ンＰをピン位置決め部２へ供給するように構成してい
る。
ンＰをピン位置決め部２へ供給するように構成してい
る。
【００２７】尚、供給アームＢを複数体或いは保持機構
３を分岐させて供給アームＢの先端に複数体設けて一度
に複数個づつ所定のピン位置決め部２へ順次自動供給す
るように構成しても良い。
３を分岐させて供給アームＢの先端に複数体設けて一度
に複数個づつ所定のピン位置決め部２へ順次自動供給す
るように構成しても良い。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、供
給アームは後方から前方へ前後スライドし、しかも供給
アームが後方へスライドした状態で上下に起伏移動し得
るように構成したため、供給アームによる自動供給方式
であり簡易な自動供給構造となりながら、供給アームの
移動スペースを取らず、全体として装置の専有スペース
を取らず、縦形のコンパクトな装置に設計できる秀れた
かしめ装置となる。
給アームは後方から前方へ前後スライドし、しかも供給
アームが後方へスライドした状態で上下に起伏移動し得
るように構成したため、供給アームによる自動供給方式
であり簡易な自動供給構造となりながら、供給アームの
移動スペースを取らず、全体として装置の専有スペース
を取らず、縦形のコンパクトな装置に設計できる秀れた
かしめ装置となる。
【図１】本実施例の正面側から見た概略構成図である。
【図２】本実施例の背面側から見た概略構成図である。
【図３】本実施例の供給アームが上方へ立ち上がった状
態の説明側面図である。
態の説明側面図である。
【図４】本実施例の供給アームが正面へスライド突出し
た状態の説明側面図である。
た状態の説明側面図である。
【図５】本実施例の供給制御機構の供給待機状態の説明
図である。
図である。
【図６】本実施例の供給制御機構の供給時の説明図であ
る。
る。
１ かしめ孔 ２ ピン位置決め部 ３ 保持機構 ４ 供給制御機構 Ａ 支承部 Ｂ 供給アーム Ｃ プレス部 Ｄ 移動機構 Ｅ かしめピン供給機構 Ｋ 機体 Ｐ かしめピン Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 かしめ孔を有するワークを支承する支承
部と、この支承部のピン位置決め部にかしめピンを順次
供給する供給アームと、ピン位置決め部に供給されたか
しめピンをかしめるプレス部から成るかしめ装置におい
て、機体の正面に前記支承部を設け、この支承部の上方
に前記プレス部を上下動自在に設け、機体の背部に前記
供給アームを移動制御する移動機構を設け、機体の上部
にかしめピン供給機構を設け、前記供給アームを背部よ
り正面へスライド突出し得るように前後スライド移動自
在に設けると共に、背部へ後方スライドした供給アーム
が上方へ立ち上がり得るように起伏移動自在に設けて前
記移動機構を構成し、この移動機構により移動制御され
る供給アームの先端部に前記かしめピンを保持する保持
機構を設け、後方へスライド退避し且つ上方へ立ち上げ
上昇した供給アームの保持機構に次々と供給し得るかし
めピンを所定数づつ保持せしめる供給制御機構を前記か
しめピン供給機構に設けたことを特徴とするかしめ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20837094A JPH0871683A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | かしめ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20837094A JPH0871683A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | かしめ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871683A true JPH0871683A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16555168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20837094A Pending JPH0871683A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | かしめ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871683A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005047153A1 (ja) * | 2003-11-17 | 2005-05-26 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 部品保持テープ接続装置 |
| CN110586838A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-20 | 上海友升铝业有限公司 | 拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP20837094A patent/JPH0871683A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005047153A1 (ja) * | 2003-11-17 | 2005-05-26 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 部品保持テープ接続装置 |
| JPWO2005047153A1 (ja) * | 2003-11-17 | 2007-05-31 | 富士機械製造株式会社 | 部品保持テープ接続装置 |
| US7562440B2 (en) | 2003-11-17 | 2009-07-21 | Fuji Machine Mfg. Co. Ltd. | Component holding tape connecting apparatus |
| JP4751201B2 (ja) * | 2003-11-17 | 2011-08-17 | 富士機械製造株式会社 | 部品保持テープ接続装置 |
| CN110586838A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-20 | 上海友升铝业有限公司 | 拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机 |
| CN110586838B (zh) * | 2019-09-09 | 2020-09-18 | 上海友升铝业有限公司 | 拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009166505A (ja) | 彫刻装置 | |
| US4281442A (en) | Apparatus for applying connectors to multiconductor flat cable | |
| NL8104504A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het aan een werkstuk vastlassen van bouten of dergelijke. | |
| US6162154A (en) | Tool changer apparatus and method of automating a machine tool | |
| US6471150B1 (en) | Threading mechanism for magnetic recording/reproducing apparatus | |
| JPH0871683A (ja) | かしめ装置 | |
| US4023211A (en) | Apparatus for automatically forming threaded portion having predetermined taper and length for use in automatic threading machine | |
| JPH10138061A (ja) | ローラー軸受の自動組付け装置 | |
| GB2027622A (en) | Tool transfer apparatus | |
| US4485851A (en) | Apparatus for raising hooks of semi-finished spring products | |
| JPS6357177B2 (ja) | ||
| JPH07502934A (ja) | 吊り輪を作るための機械 | |
| CN111644849A (zh) | 一种电机机座平整开孔一体装置 | |
| JP2756891B2 (ja) | 折曲機の板材支持装置 | |
| JPH0797953B2 (ja) | ソ−セ−ジ懸吊装置のための竿部材供給装置 | |
| CN212977343U (zh) | 一种轴承自动装配机用上料装置 | |
| JP2529091Y2 (ja) | スポット溶接用電極キャップチップのための自動研磨装置 | |
| JP2732784B2 (ja) | 部品圧入装置 | |
| JPH0650108Y2 (ja) | ボールねじ組立装置 | |
| JP3019948B2 (ja) | 治具交換装置 | |
| CN215478093U (zh) | 一种升降式自动上料机 | |
| CN217966518U (zh) | 一种管材上料机构 | |
| JPS5924406Y2 (ja) | 工作物放出装置 | |
| US2104183A (en) | Machine for operating upon shoeheels | |
| JP3338375B2 (ja) | 端子圧着装置 |