JP2529091Y2 - スポット溶接用電極キャップチップのための自動研磨装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はキャップ形状を有する
スポット溶接用電極キャップチップを自動研磨するため
の自動研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スポット溶接用電極キャップチップをこ
の電極キャップチップの内周面に密接可能な外形を有す
るセット治具にセットして研磨するに際し、従来では電
極キャップチップをチップドレッサの回転トルクに耐え
るように人手によってセット治具に打ち込んだ状態で電
極キャップチップを研磨し、研磨後電極キャップチップ
をハンマで叩いてセット治具から取り外していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】電極キャップチップを
人手ではセット治具に正確に打ち込めないので、電極キ
ャップチップの内周面に擦り傷が生じてスポット溶接時
に溶接不良が起生する問題点や、強固に打ち込まれた研
磨済みの電極キャップをセット治具から取り外す作業が
煩雑となる問題点がある。本考案は電極キャップチップ
の研磨作業を全自動化して省力化し、かつ、電極キャッ
プチップの研磨仕上状態を均整化することを課題とする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案のスポット溶接電
極キャップチップのための自動研磨装置はチップ供給ス
テーションに設置されて１群の末研磨の電極キャップチ
ップが収容されるチップ収容ケースと、このチップ収容
ケース内の電極キャップチップを１個づつセットステー
ションへ送り出すチップ送り機構と、セットステーショ
ンに昇降制御可能に設置されて前記チップ送り機構によ
って送り出された電極キャップチップが移載される昇降
テーブルと、セットステーションおよび研磨ステーショ
ンへの移動制御可能に設置されて前記昇降テーブル上の
電極キャップチップが移載されるセット治具と、前記昇
降テーブルの上方に昇降制御可能に設置され、電極キャ
ップチップを叩打して前記セット治具に打ち込むハンマ
と、研磨ステーションに回転および昇降制御可能に設置
されてチップドレッサが取付けられたチップドレッサホ
ルダと、昇降制御および前記セット治具との共同移動可
能に設置され、前記セット治具に打ち込まれた研磨済み
の電極キャップチップを突き上げて前記セット治具から
抜き取る突き上げロッドとを設けた構成を有する。

【０００５】

【作用】チップ供給ステーションに設置されたチップ収
容ケース内の末研磨の電極キャップチップをチップ送り
機構によってセットステーションへ１個づつ送り出し、
セツトステーションに昇降制御可能に設置れさた昇降テ
ーブル上へ移載してから、昇降テーブル上の電極キャッ
プチップをセットステーションへ移動したセット治具上
に移載してハンマによって叩打し、セット治具に打ち込
む。続いて、セット治具および電極キャップチップを研
磨ステーションへ移動させて回転および昇降可能なチッ
プドレッサホルダ内に装入されたチップドレッサによっ
て研磨し、研磨済みの電極キャップチップを突き上げロ
ッドで突き上げてセット治具から強制的に抜き取る。

【０００６】

【考案の効果】本考案は前記したように構成してあるの
で、電極キャップチップを１個づつ供給してセット治具
にセットし、セット治具に打込んで研磨し、セット治具
から抜き取る各工程を円滑に順行して各電極キャップチ
ップを順次的確に自動研磨することができる。また、電
極キャップチップの研磨作業を全自動化して省力化し、
研磨作業能率を向上させることができるとともに、各電
極キャップチップの研磨仕上状態を均整化して電極キャ
ップチップでスポット溶接した溶接個所の品質を良化お
よび安定化することができる。

【０００７】

【実施例】次に、本考案の１実施例を図面にしたがって
説明する。コニカル面状の壁面を有する一端開放の嵌め
込み孔Ｄ１が凹設されて先端面Ｄ２が半球面状に形成さ
れたキャップ形状のスポット溶接用の電極キャップチッ
プＤを自動研磨するために装設された自動研磨装置にお
いて、チップ供給ステーションＳ１に水平状に設置され
たベース板２４上には縦長円筒状のチップ収容ケース３
が立設され、このチップ供給ケース３内には縦１列に積
み重ねられた一群（１０個〜１５個）の末研磨の電極キ
ャップチップＤが先端面Ｄ２を上にした同一姿勢で収容
されている。

【０００８】チップ収容ケース３の下端には前後方開放
のブラケット３ａが形成れさるとともに、チップ収容ケ
ース３の下端付近の前端部には窓部３ｂが開口されてい
る。

【０００９】チップ収容ケース３の最下段の電極キャッ
プチップＤを受け取ってセットステーションＳ２へ１個
づつ送り出すためにチップ供給ステーションＳ１に設置
されたチップ送り機構において、ベース板２４上に設置
されて図示しないコントローラの指令によって作動制御
される送りシリンダ７のピストンロッド７ａの先端には
チップ収容ケース３のブラケット３ａ内に挿通されてベ
ース板２４上にスライド可能に載置された押しプレート
８が連結されている。

【００１０】押しプレート８には電極キャップチップＤ
の高さとほぼ等しい厚さを有する基部８ａと、この基部
８ａの基端部に連接されて並行状に垂立された１対のア
ーム部８ｂ，８ｂとが形成され、両アーム部８ｂの上端
にはチップ収容ケース３の下端付近を挟んで並設された
１対の可動棒２５，２５がそれぞれ水平状で長手方向へ
のスライド可能に貫挿されている。

【００１１】両可動棒２５の先端にはチップ収容ケース
３内の電極キャップチップＤのうち、下から２段目の電
極キャップチップＤをその前側から窓部３ｂを通じて解
放可能に押止するチップ押え１０の両端部がそれぞれ固
定されている。

【００１２】両可動棒２５の後部には押しプレート８の
アーム部８ｂと、可動棒２５の後端に螺嵌されたナット
２６との間に挟まれて可動棒２５を後方へ付勢するスプ
リング６が外嵌されている。

【００１３】両可動棒２５の中央部付近にはアーム部８
ｂの前方に配設されて両可動棒２５に橋架されたチップ
解放片５の両端部がそれぞれ固定されている。

【００１４】押しプレート８が進動する途中で両アーム
部８ａがチップ解放片５に当接すると、チップ解放片５
が両アーム部８ａで押動されて両アーム部８ａとともに
前進し、両可動棒２５およびチップ押え１０が前進して
チップ押え１０がチップ収容ケース３内の下から２段目
の電極キャップチップＤから離れ、その電極キャップチ
ップＤが解放されて進動中の押しプレート８の基部８ａ
上へ移載される。押しプレート８が退動端へ後退する
と、下から２段目の電極キャップチップＤがチップ押え
１０で押止されて押しプレート８上の電極キャップチッ
プＤが押しプレート８の先端上からベース板２４上へ移
載される。

【００１５】ベース板２４の上面に取付けられてチップ
供給ステーションＳ１とセットステーションＳ２との間
に並設された１対のガイド板９間にはチップ供給ステー
ションＳ１から押しプレート８によって送り出された電
極キャップチップＤが通過する通路９ａが形成されてい
る。

【００１６】セットステーションＳ２には押しプレート
８によって送り出されて通路９ａを通過した電極キャッ
プチップＤが移載される昇降テーブル１８が水平状で昇
降制御可能に設置されている。

【００１７】昇降テーブル１８は上向き状に設置された
テーブル昇降シリンダ１９のピストンロッド１９ａの上
端に連結され、上昇端では昇降テーブル１８の上面がベ
ース板２４の上面に整合される。

【００１８】昇降テーブル１８には電極キャップチップ
Ｄの下端の外径より若干縮小された幅を有するスリット
状の治具通し溝１８ａが電極キャップチップＤの供給方
向と直交する方向に沿って形成されている。

【００１９】セットステーションＳ２と、このセットス
テーションＳ２の一側方に隣設された研磨ステーション
Ｓ３との間には１対のスライドレール１５が電極キャッ
プチップＤの供給方向と直交する方向に沿って並行状に
敷設されるとともに、両スライドレール１５間の研磨ス
テーションＳ３側端部付近には治具送りシリンダ１３が
設置されている。

【００２０】治具送りシリンダ１３のピストンロッド１
３ａの先端には両スライドレール１５上に２対のスライ
ダ２７ａを介してセットステーションＳ２および研磨ス
テーションＳ３へのスライド可能に載置された箱形状の
移動ブロック２７が連結されている。

【００２１】移動ブロック２７の上板２７ｂの中央部上
には電極キャップチップＤの嵌め込み孔Ｄ１内への密嵌
可能なコニカル面状の側周面を有し、治具送りシリンダ
１３によってセットステーションＳ２と研磨ステーショ
ンＳ３とへ移動制御されるセット治具１６が立設され、
このセット治具１６の中心部には通し孔１６ａが縦貫さ
れている。

【００２２】移動ブロック２７内にはセット治具１６の
通し孔１６ａ内に挿通されて上下方向へ進退動する突き
上げロッド２９を備えた突き上げシリンダ２８が上向き
状に装入され、突き上げロッド２９が上方へ進動してそ
の上端付近が通し孔１６ａを突き抜けたときにはセット
治具１６に打ち込まれた研磨済みの電極キャップチップ
Ｄが突き上げロッド２９によって突き上げられてセット
治具１６から抜き取られる。

【００２３】セット治具１６がセットステーションＳ２
へ移動した状態で昇降テーブル１８が下降すると、セッ
ト治具１６の一部が昇降テーブル１８の治具通し溝１８
ａを貫通して昇降テーブル１８上の電極キャップチツプ
Ｄの嵌め込み孔Ｄ１内に密接状に嵌合され、電極キャッ
プＤが若干持ち上げられて昇降テーブル１８上からセッ
ト治具１６上へ移載される。

【００２４】昇降テーブル１８の上方でセットステーシ
ョンＳ２に下向き状に設置されたチップ叩きシリンダ２
のピストンロッド２ａの下端にはセットステーションＳ
２へ送り込まれた電極キャップチップＤを上方から叩打
するハンマ１１が取付けられている。

【００２５】電極キャップチップＤがセットステーショ
ンＳ２へ移動したセット治具１６上に移載された状態で
チップ叩きシリンダ２のピストンロッド２ａが進退動す
ると（本例では２回続いて進退動するように設定されて
いる）電極キャップチップＤがハンマ１１によって叩打
されてセット治具１６に打ち込まれる。

【００２６】電極キャップチップＤを研磨するチップド
レッサ３０を回動駆動しかつ昇降させるために研磨ステ
ーションＳ３に設置されたセルフィーダ１の駆動部１ａ
にはコントローラの指令によって回転および昇降制御さ
れる駆動軸１ｂが垂支され、この駆動軸１ｂの下端には
チャック１ｃが取着されている。

【００２７】セルフィーダ１のチャック１ｃに取外し可
能に取付けられたチップドレッサホルダ１２には中心部
に貫通孔１２ｆが縦貫されてチャック１ｃに挿着された
ほぼ円筒状の軸部１２ａと、この軸部１２ａの下端に連
接された有蓋円筒状の装入部１２ｂとが形成され、装入
部１２ｂには切粉を排出するための排出孔１２ｃが開口
されるとともに、装入部１２ｂの内周面にはＯリング１
２ｄが嵌め込まれたＯリング溝１２ｅが環状に凹設され
ている。装入部１２ｂの下端縁には約９０°の範囲にわ
たって切欠かれた１対の切欠き部１２ｇと、この両切欠
き部１２ｇ間に突出された１対の突縁１２ｈとが交互に
形成されるとともに、両突縁１２ｈの内壁面には縦断面
がコ形状のキー溝部１２ｉが約９０°の範囲にわたって
相対向状に凹設されている。

【００２８】チャックドレッサホルダ１２内に交換可能
に装入されてＯリング１２ｄによって把持された円筒状
のチップドレッサセットケース２２の内部には電極キャ
ップチップＤを回転動作によって研磨するチップドレッ
サ３０が装入固定されるとともに、このチップドレッサ
セットケース２２にはチップドレッサホルダ１２の排出
孔１２ｃに対向して１対の排出孔２２ａが開口されてい
る。チッフドレッサセットケース２２の外周面の下端付
近にはチップドレッサホルダ１２の両切欠き部１２ｇ内
に挿通可能でキー溝部１２ｉに係合可能な１対のキー部
２２ｂが突出形成されるとともに、チップドレッサセッ
トケース２２にはチップドレッサ３０をチップドレッサ
セットケース２２の内外へ挿脱するときにチップドレッ
サ３０が挿通される１対の通し孔２２ｃが開口されてい
る。チップドレッサセットケース２２をチップドレッサ
ホルダ１２内に嵌め込んで両キー部２２ｂを両切欠き部
１２ｈ内に嵌め込み、チップドレッサセットケース２２
を９０°回転させると、両キー部２２ｂが両キー溝部１
２ｈに係合してチップドレッサセットケース２２がチッ
プドレッサホルダ１２に結合される。

【００２９】チップドレッサセットケース２２は下方か
らチップドレッサホルダ１２の装入部１２ａ内に若干の
クリヤランスを隔てて装入されてチップドレッサホルダ
１２に共転可能に取付けられ、チップドレッサホルダ１
２の軸部１２ａの貫通孔１２ｆ内に棒を差し込んで押し
下げると、チップドレットセットケース２２を棒で突き
落としてチップドレッサホルダ１２内から取出すことが
できる。

【００３０】チップドレッサセットケース２２はチップ
ドレッサ３０が損耗したときにはチップドレッサセット
ケース２２と同形状に形成されてチップドレッサ替え刃
が装入されたチップドレッサ替え刃セットケースと交替
することができる。

【００３１】セットステーションＳ２の先方にはセット
ステーションＳ２から転落した研磨済みの電極キャップ
チップを受入れて所定位置へ誘導するシュート１４が傾
斜状に設置されるとともに、シュート１４の先端付近に
はシュート１４の先端から落下した電極キャップチップ
Ｄを受入れるチップ受箱１７が設置されている。

【００３２】続いて、上記した構成をもつ実施例の作用
と効果を説明する。チップ収容ケース３内の最下段の電
極キャップチップＤが退動端の押しプレート８の先端に
隣接するベース板２４上の待機位置Ｔへ移載され、下か
ら２段目の電極キャップチップＤがチップ押え１０によ
って押止された状態で、送りシリンダ７のピストンロッ
ド７ａが押しプレート８とともにセットステーションＳ
２側へ進動し、待機位置Ｔの電極キャップチップＤが押
しプレート８によって上昇端位置の昇降テーブル１８上
へ送り出される。

【００３３】一方、押しプレート８の進動途中で押しプ
レート８の両アーム部８ｂがチップ解放片５に当接する
と、チップ解放片５が両アーム部８ｂとともに進動して
両可動棒２５およびチップ押え１０が前進し、チップ押
え１０で押止されていた電極キャップチップＤが解放さ
れて進動中の押しプレート８の基部８ａ上へ移載され
る。

【００３４】この状態で押しプレート８が進動端へ前進
してから退動端へ後退すると、押しプレート８上の電極
キャップチップＤが押しプレート８の先端上から落下し
て待機位置Ｔへ移載されると同時に、待機位置Ｔの電極
キャップチップＤの上段の電極キャップチップＤがチッ
プ押え１０で押止され、押しプレート８の進退動毎に末
研磨の電極キャップチップＤが１個づつチップ収容ケー
ス３内から脱落し、また１個づつセットステーションＳ
２へ送り出される。

【００３５】電極キャップチップＤが上昇端位置の昇降
テーブル１８上へ移載されると、テーブル昇降シリンダ
１９のピストンロッド１９ａが下方へ退動して昇降テー
ブル１８が下降し、昇降テーブル１８上の電極キャップ
チップＤがセットステーションＳ２で待機中のセット治
具１６上に移載されて昇降テーブル１８の若干上方へ持
ち上げられる。

【００３６】この状態で、チップ叩きシリンダ２のピス
トンロッド２ａが２回続いて進退動し、電極キャップチ
ップＤがハンマ１１で２回叩打されてセット治具１６に
打ち込まれる。

【００３７】セット治具１６への電極キャップチップＤ
の打ち込みが終了すると、治具送りシリンダ１３のピス
トンロッド１３ａが研磨ステーションＳ３側へ退動して
電極キャップチップＤがセット治具１６とともにチップ
ドレッサホルダ１２の直下へ移送される。

【００３８】続いて、セルフィーダ１の回転軸１ａおよ
びチップドレッサホルダ１２が下降および回転して研磨
ステーションＳ３の電極キャップチップＤの先端面Ｄ２
がタイマで設定された時間だけチップドレッサ３０によ
って研磨される。

【００３９】電極キャップチップＤの研磨が終了する
と、チップドレッサホルダ１２が上昇してその回転が停
止し、チップドレッサホルダ１２が上昇端へ復帰した時
点で治具送りシリンダ１３のピストンロッド１３ａがセ
ットステーションＳ２側へ進動してセット治具１６およ
び研磨済みの電極キャップチップＤが再びセットステー
ションＳ２へ移送され、セット治具１６が下降端位置の
昇降テーブル１８の治具通し溝１８ａ内に挿通され、電
極キャップチップ口が昇降テーブル１８の若干上方へ復
帰移動する。

【００４０】この状態で、突き上げシリンダ２８の突き
上げロッド２８ａが上方へ進動し、電極キャップチップ
Ｄが突き上げロッド２８ａによって突き上げられてセッ
ト治具１６から強制的に抜き取られる。

【００４１】続いて、テーブル昇降シリンダ１９のピス
トンロッド１９ａが上方へ進動して昇降テーブル１８が
上昇し、昇降テーブル１８の上昇途中で電極キャップチ
ップＤが昇降テーブル１８上に移載されて昇降テーブル
１８とともに上昇端へ上昇して静止する。

【００４２】この状態で、次回研磨される末研磨の電極
キャップチップＤが昇降テーブル１８上へ送り込まれる
と、研磨済みの電極キャップチップＤが末研磨の電極チ
ップキャップＤによって押し出されてシュート１４上へ
転落し、さらにチップ受箱１７内へ転落し、１個の電極
キャップチップＤに対する一連の自動研磨作業が完了す
る。

【００４３】従って、電極キャップチップＤを１個づつ
供給してセット治具１６にセットし、セット治具１６に
打込んで研磨し、セット治具１６から抜き取る各工程を
円滑に順行して各電極キャップチップＤを順次的確に自
動研磨することができる。

【００４４】また、電極キャップチップＤの研磨作業を
全自動化して省力化し、研磨作業能率を向上させること
ができるとともに、各電極キャップチップＤの研磨仕上
状態を均整化して電極キャップチップＤでスポット溶接
した溶接個所の品質を良化および安定化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例を示す自動研磨装置の斜視図
である。

【図２】同じく、要部の側面図である。

【図３】同じく、要部の正面図である。

【図４】チップドレッサホルダおよびチップドレッサセ
ットケースの分解側面図である。

【図５】チップドレッサセットケースの平面図である。

【図６】電極キャップチップをセット治具に移載した状
態を示す要部の縦断面図である。

【図７】電極キャップチップを突き上げた状態を示す要
部の縦断面図である。

【符号の説明】

３ チップ収容ケース １１ ハンマ １２ チップドレッサホルダ １６ セット治具 １８ 昇降テーブル ３０ チップドレッサ Ｄ 電極キャップチップ Ｓ１ チップ供給ステーション Ｓ２ セットステーション Ｓ３ 研磨ステーション

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ供給ステーションに設置されて１
   群の末研磨の電極キャップチップが収容されるチップ収
   容ケースと、このチップ収容ケース内の電極キャップチ
   ップを１個づつセットステーションへ送り出すチップ送
   り機構と、セットステーションに昇降制御可能に設置さ
   れて前記チップ送り機構によって送り出された電極キャ
   ップチップが移載される昇降テーブルと、セットステー
   ションおよび研磨ステーションへの移動制御可能に設置
   されて前記昇降テーブル上の電極キャップチップが移載
   されるセット治具と、前記昇降テーブルの上方に昇降制
   御可能に設置され、電極キャップチップを叩打して前記
   セット治具に打ち込むハンマと、研磨ステーションに回
   転および昇降制御可能に設置されてチップドレッサが取
   付けられたチップドレッサホルダと、昇降制御および前
   記セット治具との共同移動可能に設置され、前記セット
   治具に打ち込まれた研磨済みの電極キャップチップを突
   き上げて前記セット治具から抜き取る突き上げロッドと
   を設けたことを特徴とするスポット溶接電極キャップチ
   ップのための自動研磨装置。