CN115157059B - 一种用于电极帽修磨的修磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电极帽修磨的修磨机，包括环形导轨；以及移动座a，多组所述移动座a滑动设于所述环形导轨上；夹持组件，所述夹持组件安装于所述移动座a上用于夹持电极帽；修磨组件，所述修磨组件对所述夹持组件上的电极帽进行修磨；所述修磨组件包括：防护罩，所述防护罩设于所述环形导轨的下方；修磨单元，设于所述防护罩内的所述修磨单元对电极帽进行修磨；清洁单元，所述清洁单元用于清洁电极帽表面的废屑。本发明通过筛分单元对胚料进行筛分，通过送料单元将合格的胚料输送至升降杆上固定，通过修磨单元对胚料进行修磨，对如图16所示的电极帽结构进行修磨。

Description

一种用于电极帽修磨的修磨机

技术领域

本发明涉及电极帽修磨技术领域，尤其涉及一种用于电极帽修磨的修磨机。

背景技术

电极帽是一种用于焊接的零件，例如中国申请号为201921830169.4公开了一种电极帽，包括：依次连接的接触端、过渡段以及接口端，且所述接触端、所述过渡段以及所述接口端一体成型；其中，所述接口端形成为圆柱体，在垂直于所述接口端的轴心线方向的横截面上，所述接触端形成为四边形，且所述接触端的横截面面积小于所述接口端的横截面面积，其结构如图16所示。

中国专利申请号201820105365.4公开了一种电极帽修磨机及电极帽修磨设备。所述电极帽修磨机包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入夹紧装置的位置，送料装置包括有夹持机构和第一驱动机构，夹持机构设置于第一驱动机构的一端，夹持机构用于将从振动输送装置中输送出的电极帽夹持住；送料装置垂直于夹紧装置与定位装置所在的轴线，夹持机构在第一驱动机构的驱动下向夹紧装置方向运动，将夹持机构送入夹紧装置与定位装置之间。

但是该技术方案存在以下问题：

该修磨设备通过加工装置用于对夹紧装置固定的电极帽进行修磨，但是，该加工装置无法对如图16所示的电极帽结构进行修磨，因此，缺少一种对图16所示的电极帽结构进行修磨的修磨装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于电极帽修磨的修磨机，通过筛分单元对胚料进行筛分，通过送料单元将合格的胚料输送至升降杆上固定，通过修磨单元对胚料进行修磨，对如图16所示的电极帽结构进行修磨。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于电极帽修磨的修磨机，包括：环形导轨；以及移动座a，多组所述移动座a滑动设于所述环形导轨上；夹持组件，所述夹持组件安装于所述移动座a上用于夹持电极帽；修磨组件，所述修磨组件对所述夹持组件上的电极帽进行修磨；

所述修磨组件包括：防护罩，所述防护罩设于所述环形导轨的下方；修磨单元，设于所述防护罩内的所述修磨单元对电极帽进行修磨；清洁单元，所述清洁单元用于清洁电极帽表面的废屑。

所述夹持组件包括：连接杆，所述连接杆安装于所述移动座a上；固定板a，所述固定板a安装于所述连接杆上；升降杆，所述升降杆滑动设于所述固定板a上；挡板，所述挡板安装于所述升降杆底部；伸缩杆，所述伸缩杆安装于所述挡板和所述固定板a之间；弹簧，所述弹簧套设于所述伸缩杆的外侧；夹持部，设于所述升降杆内的所述夹持部用于夹持电极帽。

所述夹持部包括：开设于所述升降杆内的底槽、顶槽、滑动槽以及方槽；螺杆，所述螺杆滑动设于所述底槽内，所述螺杆两端开设有切口；运动杆，所述运动杆安装于所述螺杆上，所述运动杆在所述顶槽内滑动；齿轮，所述齿轮转动设于所述升降杆上且与所述螺杆螺纹连接；挤压杆，所述挤压杆滑动设于所述滑动槽内；滑动块a，所述滑动块a安装于所述挤压杆两侧且在所述方槽内滑动；齿条板a，所述齿条板a设于所述环形导轨的一侧。

该修磨机还包括送料组件，所述送料组件包括：振动漏斗；输送管道，所述输送管道与所述振动漏斗连通；筛分单元；送料单元，所述筛分单元将不合格的胚料筛分出来后，所述送料单元将合格的胚料输送至所述升降杆上固定。

所述筛分单元包括：输料轨道a，所述输料轨道a安装于所述输送管道的输出端，所述输料轨道a内开设有避让槽a；输料轨道b，两组所述输料轨道b对称设于所述输料轨道a的两侧，所述输料轨道b内开设有避让槽b；直线驱动件a，两组所述直线驱动件a对称设于所述输料轨道a的两侧；膨胀杆，所述膨胀杆安装于所述直线驱动件a的输出端；弧形块，所述弧形块安装于所述输料轨道b的输出端，所述弧形块底部开设有落料孔；旋转块，所述旋转块转动设于所述弧形块内，所述旋转块内开设有容纳槽和通孔。

所述送料单元包括：输料轨道c，所述输料轨道c设于所述落料孔的底部；

输料轨道d，所述输料轨道d设于所述输料轨道c的输出端；落料管道，所述落料管道设于所述输料轨道d的末端；落料部；以及定位部，所述定位部对所述升降杆进行定位后，所述落料部驱动所述落料管道内的胚料落在所述升降杆上。

所述落料部包括：固定板b；滑动块b，两组所述滑动块b滑动设于所述固定板b内，所述落料管道上开设有两组插槽；插板，所述插板安装于所述滑动块b上且与所述插槽相对应；转动块，设于所述固定板b一侧的所述转动块内开设有滑槽a；滑动杆a，安装于所述滑动块b上的滑动杆a在所述滑槽a内滑动；

所述定位部包括：横板，所述横板安装于所述落料管道底部；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述横板上；定位杆，所述定位杆安装于所述直线驱动件b的输出端，所述升降杆上开设有与所述定位杆对应的定位孔。

所述修磨单元包括：开设于所述防护罩上的避让孔；圆形导轨，所述圆形导轨设于所述防护罩内；移动座b，所述移动座b在所述圆形导轨上滑动；连接板，所述连接板安装于所述移动座b上，所述连接板内开设有滑槽b；直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述移动座b上；推动板，所述推动板安装于所述直线驱动件c的输出端；

运动板，所述运动板设于所述推动板的上方，所述运动板的前端转动设有铣刀；滑动杆b，安装于所述运动板上的所述滑动杆b在所述滑槽b内滑动；推动部，所述推动部将所述升降杆的顶部推入所述防护罩内。

所述清洁单元包括：连接架，所述连接架安装于所述运动板上；毛刷，所述毛刷安装于所述连接架上；所述推动部包括：架子，所述架子安装于所述环形导轨上；直线驱动件d，所述直线驱动件d安装于所述架子上；挤压板，所述挤压板安装于所述直线驱动件d的输出端。

该修磨机还包括下料组件，所述下料组件包括：齿条板b，所述齿条板b设于所述环形导轨的另一侧；收集箱，所述收集箱设于所述齿条板b的底部。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过筛分单元对胚料进行筛分，通过送料单元将合格的胚料输送至升降杆上固定，通过修磨单元对胚料进行修磨，对如图16所示的电极帽结构进行修磨。

(2)本发明通过振动漏斗将胚料输送至输送管道内，输送管道将胚料输送至输料轨道a内的避让槽a处，直线驱动件a驱动膨胀杆与胚料的两端接触，膨胀杆膨胀卡住胚料的内孔，将合格的胚料传输至输料轨道b上。

(3)本发明通过输料轨道b将合格的胚料传输至容纳槽内，通过电机驱动旋转块转动，使通孔对准落料孔，合格胚料穿过通孔和落料孔进入输料轨道c内，后传输至输料轨道d的末端落入落料管道内，移动座a在环形导轨上运动，驱动连接杆运动，使定位杆与定位孔对应，直线驱动件b驱动定位杆插入定位孔，进而对升降杆进行定位。

(4)本发明通过驱动转动块转动，驱动顶部的插板插入插槽内，驱动底部的插板离开插槽，合格胚料在重力的作用下落在升降杆上，即合格胚料的底部安装孔套在升降杆上，移动座a在环形导轨上运动，驱动升降杆运动，当齿轮与齿条板a碰触时，驱动齿轮转动，驱动螺杆向上运动，驱使运动杆抵触挤压杆，使挤压杆挤压合格胚料安装孔内侧，进而将合格胚料锁扣在升降杆上。

(5)本发明通过直线驱动件d驱动挤压板向下挤压挡板，驱使升降杆穿过避让孔插入防护罩内部，驱动铣刀对升降杆上的合格胚料一边进行打磨，同理，可以驱使铣刀对合格胚料另一边进行打磨，修磨产生的废料全部落在防护罩内。

(6)本发明通过移动座a在环形导轨上运动，驱使升降杆运动至收集箱上方，齿轮与齿条板b接触，驱动齿轮转动，驱动螺杆运动，驱使运动杆离开挤压杆，此时，挤压杆不挤压电极帽安装孔内侧，电极帽在重力的作用下落在收集箱内，完成电极帽的收集。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明A处的放大示意图；

图3为本发明升降杆结构示意图；

图4为本发明升降杆剖视示意图；

图5为本发明底槽结构示意图；

图6为本发明螺杆结构示意图；

图7为本发明B处的放大示意图；

图8为本发明送料组件结构示意图；

图9为本发明筛分单元结构示意图；

图10为本发明旋转块结构示意图；

图11为本发明送料单元结构示意图；

图12为本发明落料部结构示意图；

图13为本发明防护罩内部示意图；

图14为本发明修磨单元结构示意图；

图15为本发明运动板结构示意图；

图16为一种现有技术中的电极帽的结构示意图；

图17为本发明两种胚料的结构示意图；

图18为本发明膨胀杆结构示意图；

图19为本发明齿条板b结构示意图。

附图标记

1、环形导轨；2、移动座a；3、夹持组件；31、连接杆；311、定位孔；32、固定板a；33、升降杆；331、底槽；332、顶槽；333、滑动槽；334、方槽；34、挡板；35、伸缩杆；36、弹簧；37、夹持部；371、螺杆；3711、切口；372、运动杆；373、齿轮；374、挤压杆；375、滑动块a；376、齿条板a；377、固定杆；4、修磨组件；41、防护罩；411、避让孔；42、修磨单元；421、圆形导轨；422、移动座b；423、连接板；4231、滑槽b；424、直线驱动件c；425、推动板；4251、T形块；426、运动板；4261、T形槽；427、铣刀；428、滑动杆b；429、推动部；4291、架子；4292、直线驱动件d；4293、挤压板；43、清洁单元；431、连接架；432、毛刷；5、送料组件；51、振动漏斗；52、输送管道；53、筛分单元；531、输料轨道a；5311、避让槽a；532、输料轨道b；5321、避让槽b；533、直线驱动件a；534、膨胀杆；535、弧形块；5351、落料孔；536、旋转块；5361、容纳槽；5362、通孔；54、送料单元；541、输料轨道c；542、输料轨道d；543、落料管道；5431、插槽；544、落料部；5441、固定板b；5442、滑动块b；5443、插板；5444、转动块；54441、滑槽a；5445、滑动杆a；545、定位部；5451、横板；5452、直线驱动件b；5453、定位杆；6、下料组件；61、齿条板b；62、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种用于电极帽修磨的修磨机，包括环形导轨1；以及移动座a2，多组移动座a2滑动设于环形导轨1上；夹持组件3，夹持组件3安装于移动座a2上用于夹持电极帽；修磨组件4，修磨组件4对夹持组件3上的电极帽进行修磨；修磨组件4包括：防护罩41；修磨单元42，修磨单元42设于防护罩41内；清洁单元43，清洁单元43用于清洁电极帽表面的碎屑。

进一步的，如图2所示，夹持组件3包括：连接杆31，连接杆31安装于移动座a2上；固定板a32，固定板a32安装于连接杆31上；升降杆33，升降杆33滑动设于固定板a32上；挡板34，挡板34安装于升降杆33一端；伸缩杆35，伸缩杆35安装于挡板34和固定板a32之间；弹簧36，弹簧36套设于伸缩杆35的外侧；夹持部37，设于升降杆33内的夹持部37用于夹持电极帽。

进一步的，如图3至图7所示，夹持部37包括：开设于升降杆33内的底槽331、顶槽332、滑动槽333以及方槽334；螺杆371，螺杆371滑动设于底槽331内，螺杆371两端开设有切口3711；运动杆372，运动杆372安装于螺杆371上，运动杆372在顶槽332内滑动；齿轮373，齿轮373转动设于升降杆33上且与螺杆371螺纹连接；挤压杆374，挤压杆374滑动设于滑动槽333内；滑动块a375，滑动块a375安装于挤压杆374两侧在方槽334内滑动；齿条板a376，齿条板a376设于环形导轨1的一侧，齿条板a376通过固定杆377与环形导轨1相连接。

本实施例中，移动座a2在环形导轨1上运动，驱动升降杆33运动，当齿轮373与齿条板a376碰触时，驱动齿轮373转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆371向上运动，驱使运动杆372抵触挤压杆374，使挤压杆374挤压合格胚料安装孔内侧，进而将合格胚料锁扣在升降杆33上。

优选的，如图14和图15所示，修磨单元42包括：开设于防护罩41上的避让孔411；圆形导轨421，圆形导轨421设于防护罩41内；移动座b422，移动座b422在圆形导轨421上滑动；连接板423，连接板423安装于移动座b422上，连接板423内开设有滑槽b4231；直线驱动件c424，直线驱动件c424安装于移动座b422上；推动板425，推动板425安装于直线驱动件c424的输出端；运动板426，运动板426设于推动板425的上方，运动板426的前端转动设有铣刀427；滑动杆b428，安装于推动板425上的滑动杆b428在滑槽b4231内滑动；推动部429，推动部429将升降杆33的顶部推入防护罩41内，运动板426内开设有T形槽4261，推动板425上安装有T形块4251，T形块4251在T形槽4261内滑动；

具体的，如图14所示，清洁单元43包括：连接架431，连接架431安装于运动板426上；毛刷432，毛刷432安装于连接架431上；

推动部429包括：架子4291，架子4291安装于环形导轨1上；直线驱动件d4292，直线驱动件d4292安装于架子4291上；挤压板4293，挤压板4293安装于直线驱动件d4292的输出端。

本实施例中，移动座a2在环形导轨1上运动，驱使升降杆33朝下且运动至推动部429的下方，且升降杆33对准避让孔411，

直线驱动件d4292驱动挤压板4293向下挤压挡板34，弹簧36压缩，驱使升降杆33穿过避让孔411插入防护罩41内部，电机带动铣刀427转动，直线驱动件c424驱使运动板426运动，且滑动杆b428在滑槽b4231内滑动，驱动铣刀427对升降杆33上的合格胚料一边进行打磨，同理，移动座b422运动至圆形导轨421的另一侧，驱使铣刀427对合格胚料另一边进行打磨，得到电极帽。

本实施例还包括下料组件6，下料组件6包括：齿条板b61，齿条板b61设于环形导轨1的一侧；收集箱62，收集箱62设于齿条板b61的底部。

本实施例中，直线驱动件d4292驱动挤压板4293上升，在弹簧36的作用下，驱使升降杆33穿过避让孔411运动至原始位置，移动座a2在环形导轨1上运动，驱使升降杆33运动至收集箱62上方，齿轮373与齿条板b61接触，驱动齿轮373转动，驱动螺杆371运动，驱使运动杆372离开挤压杆374，此时，挤压杆374不挤压电极帽安装孔内侧，电极帽在重力的作用下落在收集箱62内，完成了电极帽的修磨；

需要说明的是：齿轮373与齿条板a376接触实现对电极帽的锁紧、齿轮373与齿条板b61接触实现对电极帽的松开。

实施例二

如图1所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图1和图8所示，本实施例还包括送料组件5，送料组件5包括：振动漏斗51；输送管道52，输送管道52与振动漏斗51连通；筛分单元53；送料单元54；筛分单元53将不合格的胚料筛分出来后，送料单元54将合格的胚料输送至升降杆33上固定；

本实施例中，将胚料放在振动漏斗51内，振动漏斗51将胚料输送至输送管道52内，由于胚料在加工后没有进行筛分，因此，存在两种胚料，即如图17所示的合格胚料和不合格胚料，合格胚料底部开设有安装孔，因此，需要将合格胚料筛选出来。

优选的，如图9所示，筛分单元53包括：输料轨道a531，输料轨道a531安装于输送管道52的输出端，输料轨道a531内开设有避让槽a5311；输料轨道b532，两组输料轨道b532对称设于输料轨道a531的两侧，输料轨道b532内开设有避让槽b5321；直线驱动件a533，两组直线驱动件a533对称设于输料轨道a531的两侧；膨胀杆534，膨胀杆534安装于直线驱动件a533的输出端；弧形块535，弧形块535安装于输料轨道b532的输出端，弧形块535底部开设有落料孔5351；旋转块536，旋转块536转动设于弧形块535内，旋转块536内开设有容纳槽5361和通孔5362。

如图18所示，膨胀杆534为气囊杆，直线驱动件a533的活塞杆上设有气管，膨胀杆534与气管连通，向气管内冲入气体，驱使膨胀杆534膨胀，不向气管内冲入气体，膨胀杆534缩小恢复至原状态。

具体的，如图9所示，振动漏斗51将胚料输送至输送管道52内，输送管道52将胚料输送至输料轨道a531内的避让槽a5311处，此时的胚料有两种状态；

第一种状态为合格胚料，当合格胚料的安装孔朝向x向时，两侧的直线驱动件a533驱动膨胀杆534与胚料的两端接触，即x向的膨胀杆534会插入合格胚料的安装孔，膨胀杆534膨胀卡住安装孔，将合格胚料传输至x向的输料轨道b532上；而y向的膨胀杆534只与合格胚料的端面接触，不影响合格胚料的移动；

同理，当合格胚料的安装孔朝向y向时，两侧的直线驱动件a533驱动膨胀杆534与胚料的两端接触，即y向的膨胀杆534会插入合格胚料的安装孔，膨胀杆534膨胀卡住安装孔，将合格胚料传输至y向的输料轨道b532上；

第二种状态为不合格胚料，不合格的胚料由于没有安装孔，膨胀杆534无法插入胚料对其进行搬运，因此不合格胚料停留在输料轨道a531上传输，直至传输至收料盒内。

优选的，如图10所示，合格的胚料由输料轨道b532传输至容纳槽5361内，通过电机驱动旋转块536转动，使通孔5362对准落料孔5351，合格胚料穿过通孔5362和落料孔5351进入输料轨道c541内，后传输至输料轨道d542的末端落入落料管道543内，此时合格胚料的安装孔底部朝向；

进一步的，如图11所示，送料单元54包括：输料轨道c541，输料轨道c541设于落料孔5351的底部；输料轨道d542，输料轨道d542设于输料轨道c541的输出端；落料管道543，落料管道543设于输料轨道d542的末端；落料部544；以及定位部545，定位部545对升降杆33的位置进行定位后，落料部544驱动落料管道543内的胚料落在升降杆33上。

优选的，如图12所示，落料部544包括：固定板b5441；滑动块b5442，两组滑动块b5442滑动设于固定板b5441内，落料管道543上开设有两组插槽5431；插板5443，插板5443安装于滑动块b5442上且与插槽5431相对应；转动块5444，设于固定板b5441一侧的转动块5444内开设有滑槽a54441；滑动杆a5445，安装于滑动块b5442上的滑动杆a5445在滑槽a54441内滑动；

具体的，如图11所示，定位部545包括：横板5451，横板5451安装于落料管道543上，固定板b5441安装于横板5451上；直线驱动件b5452，直线驱动件b5452安装于横板5451上；定位杆5453，定位杆5453安装于直线驱动件b5452的输出端，升降杆33上开设有与定位杆5453对应的定位孔311。

本实施例中，移动座a2在环形导轨1上运动，驱动连接杆31运动，使定位杆5453与定位孔311对应，直线驱动件b5452驱动定位杆5453插入定位孔311，进而对升降杆33进行定位，便于将合格胚料安装在升降杆33顶部；

落料管道543内的合格胚料搭在底部的插板5443上，电机驱动转动块5444转动，驱动顶部的插板5443插入插槽5431内，驱动底部的插板5443离开插槽5431，合格胚料在重力的作用下落在升降杆33上，即合格胚料的底部安装孔套在升降杆33上，保证后续升降杆33对合格胚料的锁定。

实施例三

本实施例提供了一种电极帽的修磨工艺，包括以下步骤：

步骤一、胚料筛分工序：振动漏斗51将胚料输送至输送管道52内，输送管道52将胚料输送至输料轨道a531内的避让槽a5311处，直线驱动件a533驱动膨胀杆534与胚料的两端接触，膨胀杆534膨胀卡住胚料的内孔，将合格的胚料传输至输料轨道b532上；

步骤二、位置调整工序：合格的胚料由输料轨道b532传输至容纳槽5361内，通过电机驱动旋转块536转动，使通孔5362对准落料孔5351，合格胚料穿过通孔5362和落料孔5351进入输料轨道c541内，后传输至输料轨道d542的末端落入落料管道543内；

步骤三：定位工序：移动座a2在环形导轨1上运动，驱动连接杆31运动，使定位杆5453与定位孔311对应，直线驱动件b5452驱动定位杆5453插入定位孔311，进而对升降杆33进行定位；

步骤四、入料工序：合格胚料在落料管道543内搭在底部的插板5443上，电机驱动转动块5444转动，驱动顶部的插板5443插入插槽5431内，驱动底部的插板5443离开插槽5431，合格胚料在重力的作用下落在升降杆33上，即合格胚料的底部安装孔套在升降杆33上；

步骤五、锁紧工序：移动座a2在环形导轨1上运动，驱动升降杆33运动，当齿轮373与齿条板a376碰触时，驱动齿轮373转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆371向上运动，驱使运动杆372抵触挤压杆374，使挤压杆374挤压合格胚料安装孔内侧，进而将合格胚料锁扣在升降杆33上；

步骤六、修磨工序：移动座a2在环形导轨1上运动，驱使升降杆33朝向且位于推动部429的下方，且升降杆33对准避让孔411，

直线驱动件d4292驱动挤压板4293向下挤压挡板34，弹簧36压缩，驱使升降杆33穿过避让孔411插入防护罩41内部，电机带动铣刀427转动，直线驱动件c424驱使运动板426运动，且滑动杆b428在滑槽b4231内滑动，驱动铣刀427对升降杆33上的合格胚料一边进行打磨，同理，移动座b422在圆形导轨421上运动，可以驱使铣刀427对合格胚料另一边进行打磨，得到电极帽；

步骤七、下料工序：直线驱动件d4292驱动挤压板4293上升，在弹簧36的作用下，驱使升降杆33穿过避让孔411运动至原始位置，移动座a2在环形导轨1上运动，驱使升降杆33运动至收集箱62上方，齿轮373与齿条板b61接触，驱动齿轮373转动，驱动螺杆371运动，驱使运动杆372离开挤压杆374，此时，挤压杆374不挤压电极帽安装孔内侧，电极帽在重力的作用下落在收集箱62内，完成了电极帽的修磨。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电极帽修磨的修磨机，包括：

环形导轨（1）；以及

移动座a（2），多组所述移动座a（2）滑动设于所述环形导轨（1）上；

其特征在于，还包括：

夹持组件（3），所述夹持组件（3）安装于所述移动座a（2）上用于夹持电极帽；

修磨组件（4），所述修磨组件（4）对所述夹持组件（3）上的电极帽进行修磨；

所述修磨组件（4）包括：

防护罩（41），所述防护罩（41）设于所述环形导轨（1）的下方；

修磨单元（42），设于所述防护罩（41）内的所述修磨单元（42）对电极帽进行修磨；

清洁单元（43），所述清洁单元（43）用于清洁电极帽表面的废屑；

所述夹持组件（3）包括：

连接杆（31），所述连接杆（31）安装于所述移动座a（2）上；

固定板a（32），所述固定板a（32）安装于所述连接杆（31）上；

升降杆（33），所述升降杆（33）滑动设于所述固定板a（32）上；

挡板（34），所述挡板（34）安装于所述升降杆（33）底部；

伸缩杆（35），所述伸缩杆（35）安装于所述挡板（34）和所述固定板a（32）之间；

弹簧（36），所述弹簧（36）套设于所述伸缩杆（35）的外侧；

夹持部（37），设于所述升降杆（33）内的所述夹持部（37）用于夹持电极帽；

所述夹持部（37）包括：

开设于所述升降杆（33）内的底槽（331）、顶槽（332）、滑动槽（333）以及方槽（334）；

螺杆（371），所述螺杆（371）滑动设于所述底槽（331）内，所述螺杆（371）两端开设有切口（3711）；

运动杆（372），所述运动杆（372）安装于所述螺杆（371）上，所述运动杆（372）在所述顶槽（332）内滑动；

齿轮（373），所述齿轮（373）转动设于所述升降杆（33）上且与所述螺杆（371）螺纹连接；

挤压杆（374），所述挤压杆（374）滑动设于所述滑动槽（333）内；

滑动块a（375），所述滑动块a（375）安装于所述挤压杆（374）两侧且在所述方槽（334）内滑动；

齿条板a（376），所述齿条板a（376）设于所述环形导轨（1）的一侧；

该修磨机还包括送料组件（5），所述送料组件（5）包括：

振动漏斗（51）；

输送管道（52），所述输送管道（52）与所述振动漏斗（51）连通；

筛分单元（53）；

送料单元（54），所述筛分单元（53）将不合格的坯料筛分出来后，所述送料单元（54）将合格的坯料输送至所述升降杆（33）上固定；

所述筛分单元（53）包括：

输料轨道a（531），所述输料轨道a（531）安装于所述输送管道（52）的输出端，所述输料轨道a（531）内开设有避让槽a（5311）；

输料轨道b（532），两组所述输料轨道b（532）对称设于所述输料轨道a（531）的两侧，所述输料轨道b（532）内开设有避让槽b（5321）；

直线驱动件a（533），两组所述直线驱动件a（533）对称设于所述输料轨道a（531）的两侧；

膨胀杆（534），所述膨胀杆（534）安装于所述直线驱动件a（533）的输出端；

弧形块（535），所述弧形块（535）安装于所述输料轨道b（532）的输出端，所述弧形块（535）底部开设有落料孔（5351）；

旋转块（536），所述旋转块（536）转动设于所述弧形块（535）内，所述旋转块（536）内开设有容纳槽（5361）和通孔（5362）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电极帽修磨的修磨机，其特征在于，所述送料单元（54）包括：

输料轨道c（541），所述输料轨道c（541）设于所述落料孔（5351）的底部；

输料轨道d（542），所述输料轨道d（542）设于所述输料轨道c（541）的输出端；

落料管道（543），所述落料管道（543）设于所述输料轨道d（542）的末端；

落料部（544）；以及

定位部（545），所述定位部（545）对所述升降杆（33）进行定位后，所述落料部（544）驱动所述落料管道（543）内的坯料落在所述升降杆（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于电极帽修磨的修磨机，其特征在于，所述落料部（544）包括：

固定板b（5441）；

滑动块b（5442），两组所述滑动块b（5442）滑动设于所述固定板b（5441）内，所述落料管道（543）上开设有两组插槽（5431）；

插板（5443），所述插板（5443）安装于所述滑动块b（5442）上且与所述插槽（5431）相对应；

转动块（5444），设于所述固定板b（5441）一侧的所述转动块（5444）内开设有滑槽a（54441）；

滑动杆a（5445），安装于所述滑动块b（5442）上的滑动杆a（5445）在所述滑槽a（54441）内滑动；

所述定位部（545）包括：

横板（5451），所述横板（5451）安装于所述落料管道（543）底部；

直线驱动件b（5452），所述直线驱动件b（5452）安装于所述横板（5451）上；

定位杆（5453），所述定位杆（5453）安装于所述直线驱动件b（5452）的输出端，所述升降杆（33）上开设有与所述定位杆（5453）对应的定位孔（311）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电极帽修磨的修磨机，其特征在于，所述修磨单元（42）包括：

开设于所述防护罩（41）上的避让孔（411）；

圆形导轨（421），所述圆形导轨（421）设于所述防护罩（41）内；

移动座b（422），所述移动座b（422）在所述圆形导轨（421）上滑动；

连接板（423），所述连接板（423）安装于所述移动座b（422）上，所述连接板（423）内开设有滑槽b（4231）；

直线驱动件c（424），所述直线驱动件c（424）安装于所述移动座b（422）上；

推动板（425），所述推动板（425）安装于所述直线驱动件c（424）的输出端；

运动板（426），所述运动板（426）设于所述推动板（425）的上方，所述运动板（426）的前端转动设有铣刀（427）；

滑动杆b（428），安装于所述运动板（426）上的所述滑动杆b（428）在所述滑槽b（4231）内滑动；

推动部（429），所述推动部（429）将所述升降杆（33）的顶部推入所述防护罩（41）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于电极帽修磨的修磨机，其特征在于，所述清洁单元（43）包括：

连接架（431），所述连接架（431）安装于所述运动板（426）上；

毛刷（432），所述毛刷（432）安装于所述连接架（431）上；

所述推动部（429）包括：

架子（4291），所述架子（4291）安装于所述环形导轨（1）上；

直线驱动件d（4292），所述直线驱动件d（4292）安装于所述架子（4291）上；

挤压板（4293），所述挤压板（4293）安装于所述直线驱动件d（4292）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种用于电极帽修磨的修磨机，其特征在于，该修磨机还包括下料组件（6），所述下料组件（6）包括：

齿条板b（61），所述齿条板b（61）设于所述环形导轨（1）的另一侧；

收集箱（62），所述收集箱（62）设于所述齿条板b（61）的底部。