CN216004247U - 一种私服料仓及送料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种私服料仓用送料组件，导向件安装在支架上，导向件顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。通过上述优化设计的私服料仓用送料组件，通过两个支撑部与导料滑槽配合形成导料区域，机械手抓取工件后，将其放在导料区域内，导料滑槽对工件进行定位，保证工件沿着导料滑槽进入料仓位置精确，当工件倾斜进入料仓时，在重力作用下，使其姿态发生变化，从而解决机械手的下料过程中难以改变工件姿态的问题。本实用新型还提出一种私服料仓，通过送料组件与料框配合，实现工件的精准放料。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件放料技术领域，尤其涉及一种私服料仓及送料组件。
背景技术
在生产过程中，一些工件产品的取放通常是通过机械手从机床上抓取后，放置于料仓。再根据后续处理的需要，将料仓内排列好的工件整体转移至后续处理工序。
然而，如图1所示，对于具有大小两头形状的工件，由于抓取装置的限制，通常工件以大头在上，小头在下的姿态下料。为了便于下一步清洗工序，需要工件以大头在下小头在上的姿态放置在料框内，仅通过机械手难以在下料时直接将工件变换姿态后位置精确放置在料框内的盛放位。因此，通常机械手下料后，需要人工将工件逐一摆放至料框内。如何将异形工件以翻转的方式精确放入料框，已成为本领域亟待解决的问题。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种私服料仓及送料组件。
本实用新型提出的一种私服料仓用送料组件，包括：支架和导向件；导向件安装在支架上，导向件顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。
优选地，导向件上设有垂直于所述导料滑槽水平设置的转轴，导向件通过所述转轴可转动安装在支架上。
优选地，导向件包括安装块和从安装块上向远离支架方向伸出的两个支撑棒，两个支撑棒倾斜布置且所述导料滑槽位于二者之间。
优选地，支架包括第一架体和第二架体，第二架体可升降安装在第一架体上，导向件安装在第二架体上。
本实用新型中，所提出的私服料仓用送料组件，导向件安装在支架上，导向件顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。通过上述优化设计的私服料仓用送料组件，通过两个支撑部与导料滑槽配合形成导料区域，机械手抓取工件后，将其放在导料区域内，导料滑槽对工件进行定位，保证工件沿着导料滑槽进入料仓位置精确，当工件倾斜进入料仓时，在重力作用下，使其姿态发生变化，从而解决机械手的下料过程中难以改变工件姿态的问题。
本实用新型还提出一种私服料仓，包括底座、料框和上述的送料组件；
料框位于底座上，支架位于料框一侧，所述导料滑槽从支架向料框上方延伸且所述导料滑槽的高度向远离料框的方向逐渐升高。
优选地，料框上设有垂直于导料滑槽设置的多个横杆，多个横杆向远离导向件方向依次布置，相邻两个横杆之间形成工件放置位。
优选地，料框上设有垂直于横杆设置的多个纵杆，纵杆位于横杆下方，多个纵杆沿横杆方向依次布置，相邻两个纵杆之间形成工件支撑位。
优选地，还包括横向移动板，底座上设有沿横杆方向延伸的横向滑轨，横向移动板通过横向滑轨可滑动安装在底座上，料框安装在横向移动板上。
优选地，还包括纵向移动板，横向移动板上设有沿纵杆方向延伸的纵向滑轨，纵向移动板通过纵向滑轨可滑动安装在横向移动板上，料框安装在纵向移动板上。
优选地，纵向移动板上设有料框放置位，所述料框放置位上设有用于对料框限位的限位块。
本实用新型中，所提出的私服料仓，料框位于底座上，支架位于料框一侧，所述导料滑槽从支架向料框上方延伸且所述导料滑槽的高度向远离料框的方向逐渐升高；通过送料组件与料框配合，实现工件的精准放料。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种私服料仓的存放的工件的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种私服料仓用送料组件的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种私服料仓的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种私服料仓的送料组件与料仓配合的局部结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种私服料仓的料框结构示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，图1为本实用新型提出的一种私服料仓的存放的工件的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种私服料仓用送料组件的结构示意图，图3为本实用新型提出的一种私服料仓的结构示意图，图4为本实用新型提出的一种私服料仓的送料组件与料仓配合的局部结构示意图，图5为本实用新型提出的一种私服料仓的料框结构示意图。
参照图2，本实用新型提出的一种私服料仓用送料组件，包括：支架和导向件2；导向件2安装在支架上，导向件2顶部设有倾斜设置的两个支撑部22，两个支撑部22之间形成导料滑槽。
参照图3和4，为了详细说明本实施例的私服料仓用送料组件的具体工作过程，本实施例还提出一种私服料仓，包括底座3、料框4和上述的送料组件；
料框4位于底座3上，支架位于料框4一侧，所述导料滑槽从支架向料框4 上方延伸且所述导料滑槽的高度向远离料框4的方向逐渐升高。
本实施例的私服料仓的具体工作过程中，机械手抓取工件后，将工件放置在导向件的两个支撑部上，并且使得工件的小头位于导料滑槽内。在重力作用下，工件沿两个支撑部顶部滑入料框上。由于支撑部倾斜设置，因此工件以倾斜的姿态进入料框，并在重力作用下，翻面形成小头在上大头在下的姿态。
在本实施例中，所提出的私服料仓用送料组件，导向件安装在支架上，导向件顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。通过上述优化设计的私服料仓用送料组件，通过两个支撑部与导料滑槽配合形成导料区域，机械手抓取工件后，将其放在导料区域内，导料滑槽对工件进行定位，保证工件沿着导料滑槽进入料仓位置精确，当工件倾斜进入料仓时，在重力作用下，使其姿态发生变化，从而解决机械手的下料过程中难以改变工件姿态的问题。
参照图2，在导向件的具体结构设计中，导向件2包括安装块21和从安装块21上向远离支架方向伸出的两个支撑棒22，两个支撑棒22倾斜布置且所述导料滑槽位于二者之间；放料时，机械手将工件放在两个支撑棒上，工件沿两个支撑棒下滑至料框上。在材料的选择中，支撑棒可采用尼龙棒，避免工件滑动时受到损伤。
为了适应于不同姿态的零件下料，在导向件的具体实施方式中，导向件2 上设有垂直于所述导料滑槽水平设置的转轴，导向件2通过所述转轴可转动安装在支架上。
在其他具体实施方式中，支架包括第一架体11和第二架体12，第二架体 12可升降安装在第一架体11上，导向件2安装在第二架体12上；导向件可通过第一架体和第二架体调节高度。
参照图5，在料框的具体设计方式中，料框4上设有垂直于导料滑槽设置的多个横杆5，多个横杆5向远离导向件2方向依次布置，相邻两个横杆5之间形成工件放置位；当工件以大头向上小头向下的倾斜姿态沿导向件滑至料框上时，在工件的冲量作用下，工件进入工件放置位后，由于横杆的作用，工件向后发生翻转，从而姿态变为小头向上大头向下的倾斜姿态。
在进一步具体设计方式中，料框4上设有垂直于横杆5设置的多个纵杆6，纵杆6位于横杆5下方，多个纵杆6沿横杆5方向依次布置，相邻两个纵杆6 之间形成工件支撑位；当工件大头为圆盘结构时，通过两个纵杆支撑圆盘边缘。
通过横杆和纵杆的合理布置，在料框上可形成多个容纳单个工件的容纳位。
为了实现料仓的自动化程度，本实施例还包括横向移动板7，底座3上设有沿横杆5方向延伸的横向滑轨71，横向移动板7通过横向滑轨71可滑动安装在底座3上，料框4安装在横向移动板7上；随着下料，料框随横向移动板依次横向移动，从而实现沿横向上工件依次放置。
相应地，本实施例还包括纵向移动板8，横向移动板7上设有沿纵杆6方向延伸的纵向滑轨81，纵向移动板8通过纵向滑轨81可滑动安装在横向移动板7 上，料框4安装在纵向移动板8上；通过横向移动板和纵向移动板的配合，大大提高自动下料排列的自动化程度。
在其他具体实施方式中，纵向移动板8上设有料框放置位，所述料框放置位上设有用于对料框4限位的限位块82；通过限位块限定料框在移动板上的位置，便于下料时的精确定位，同时，便于料框在装满时更换。
在驱动机构的具体选择中，本实施例可在横向移动板上设置伺服电机和丝杆组件，通过伺服电机驱动丝杆组件旋转，驱动纵向移动板沿纵向滑轨移动。也可以在底座上设置齿轮齿条，齿轮可转动安装在底座上，齿条安装在横向移动板底部，通过齿轮齿条配合实现横向移动板在横向滑轨上的滑动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种私服料仓用送料组件，其特征在于，包括：支架和导向件(2)；导向件(2)安装在支架上，导向件(2)顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。
2.根据权利要求1所述的私服料仓用送料组件，其特征在于，导向件(2)上设有垂直于所述导料滑槽水平设置的转轴，导向件(2)通过所述转轴可转动安装在支架上。
3.根据权利要求1所述的私服料仓用送料组件，其特征在于，导向件(2)包括安装块(21)和从安装块(21)上向远离支架方向伸出的两个支撑棒(22)，两个支撑棒(22)倾斜布置且所述导料滑槽位于二者之间。
4.根据权利要求1所述的私服料仓用送料组件，其特征在于，支架包括第一架体(11)和第二架体(12)，第二架体(12)可升降安装在第一架体(11)上，导向件(2)安装在第二架体(12)上。
5.一种私服料仓，其特征在于，包括底座(3)、料框(4)和根据权利要求1-4任一项所述的送料组件；
料框(4)位于底座(3)上，支架位于料框(4)一侧，所述导料滑槽从支架向料框(4)上方延伸且所述导料滑槽的高度向远离料框(4)的方向逐渐升高。
6.根据权利要求5所述的私服料仓，其特征在于，料框(4)上设有垂直于导料滑槽设置的多个横杆(5)，多个横杆(5)向远离导向件(2)方向依次布置，相邻两个横杆(5)之间形成工件放置位。
7.根据权利要求6所述的私服料仓，其特征在于，料框(4)上设有垂直于横杆(5)设置的多个纵杆(6)，纵杆(6)位于横杆(5)下方，多个纵杆(6) 沿横杆(5)方向依次布置，相邻两个纵杆(6)之间形成工件支撑位。
8.根据权利要求5所述的私服料仓，其特征在于，还包括横向移动板(7)，底座(3)上设有沿横杆(5)方向延伸的横向滑轨(71)，横向移动板(7)通过横向滑轨(71)可滑动安装在底座(3)上，料框(4)安装在横向移动板(7)上。
9.根据权利要求8所述的私服料仓，其特征在于，还包括纵向移动板(8)，横向移动板(7)上设有沿纵杆(6)方向延伸的纵向滑轨(81)，纵向移动板(8)通过纵向滑轨(81)可滑动安装在横向移动板(7)上，料框(4)安装在纵向移动板(8)上。
10.根据权利要求9所述的私服料仓，其特征在于，纵向移动板(8)上设有料框放置位，所述料框放置位上设有用于对料框(4)限位的限位块(82)。
Priority Applications (1)
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| CN202122176336.1U CN216004247U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种私服料仓及送料组件 |
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Publications (1)
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| CN216004247U true CN216004247U (zh) | 2022-03-11 |
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| CN202122176336.1U Active CN216004247U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种私服料仓及送料组件 |
Country Status (1)
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