CN218050512U - 铣削机用上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣削机用上下料机构，包括输送通道、分料机构、送料机构、拨料机构，输送通道的输送末端设置有分料机构，分料机构下方设置有送料机构，工件通过输送通道输送至分料机构，分料机构用于将输送通道上的工件分出，再由送料机构取下分料机构上的工件，并送至铣削机的铣削位进行铣削加工，实现工件的上料；完成加工后的工件被拨料机构从送料机构上拨下，实现工件的下料，使生产效益的提高，并降低生产成本。

Description

铣削机用上下料机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别涉及一种铣削机用上下料机构。

背景技术

现有铣削机的工件通常采用人工的操作上下料，导致上下料效率低，同时存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铣削机用上下料机构，包括输送通道、分料机构、送料机构、拨料机构，所述输送通道的输送末端设置有所述分料机构，所述分料机构下方设置有送料机构，所述送料机构用于取下所述分料机构上的工件，所述拨料机构用于将所述送料机构上的工件拨下。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料机构包括分料板、推料气缸、滑台气缸，所述分料板朝向所述输送通道，所述分料板上设置有凹槽，所述凹槽的两端开口，所述推料气缸设置于所述输送通道的一侧；所述滑台气缸装于所述分料板的底部，所述滑台气缸用于移动所述分料板，使所述凹槽朝向所述输送通道或所述推料气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括送料旋臂、手指气缸、旋转气缸，所述送料旋臂的一端装有手指气缸，所述手指气缸上装有工件夹，所述送料旋臂的另一端与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸旋转所述送料旋臂，使所述工件夹移动至所述分料机构的前方。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨料机构包括推料杆、升降气缸、推动气缸，所述推料杆的上端与所述升降气缸连接，所述推料杆的下端开有卡槽，所述推料杆垂直滑动装于导向座内，所述导向座固定于底座上，所述底座背侧与所述推动气缸连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括接料装置，所述接料装置包括接料漏斗、导轨气缸，所述接料漏斗位于所述拨料机构下方，所述接料漏斗通过支撑件与所述导轨气缸连接，所述接料漏斗的底部转动装有漏斗封板，所述漏斗封板与所述支撑件间装有弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括入料机构，所述入料机构设置于所述输送通道的起始段；所述入料机构包括料仓、送料板、顶升气缸，所述输送通道的侧边上设有下料斜板，所述送料板装于所述料仓的小口内，所述顶升气缸与所述送料板的底部连接，所述顶升气缸用于升降所述送料板，所述送料板用于将工件推送至所述下料斜板处。

根据本实用新型的一些实施例，所述料仓的大口外侧设有料盘，所述料盘斜向所述料仓，所述料盘位于所述输送通道下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送通道上方设有扫料板，所述扫料板用于将所述输送通道内竖直的工件放倒，使工件躺放于所述输送通道内，所述扫料板上连接有旋转电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料机构与所述送料机构均装于安装板上，所述安装板背侧安装有两轴位移平台，所述两轴位移平台固定于安装底板上，所述安装底板连接有推移气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送通道的底部装有直震送料器。

本实用新型至少具有如下有益效果：

工件通过输送通道输送至分料机构，分料机构用于将输送通道上的工件分出，再由送料机构取下分料机构上的工件，并送至铣削机的铣削位进行铣削加工，实现工件的上料；完成加工后的工件被拨料机构从送料机构上拨下，实现工件的下料，使生产效益的提高，并降低生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的分料机构、送料机构、拨料机构示意图图一；

图3为本实用新型实施例的分料机构、送料机构、拨料机构示意图图二；

图4为本实用新型实施例的分料机构、送料机构示意图；

图5为本实用新型实施例的入料机构、扫料板示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种铣削机用上下料机构，包括输送通道100、分料机构200、送料机构300、拨料机构400，输送通道100的输送末端设置有分料机构200，分料机构200下方设置有送料机构300，工件通过输送通道100输送至分料机构200，分料机构200用于将输送通道100上的工件分出，再由送料机构300取下分料机构200上的工件，并送至铣削机的铣削位进行铣削加工，实现工件的上料；完成加工后的工件被拨料机构400从送料机构300上拨下，实现工件的下料，使生产效益的提高，并降低生产成本。

参照图2、3、4所示，分料机构200包括分料板210、推料气缸220、滑台气缸230，分料板210朝向输送通道100，分料板210上设置有凹槽211，凹槽211的两端开口，工件由输送通道100的末端进入凹槽211内，滑台气缸230移动分料板210，使分料板210移动至推料气缸220处，使凹槽211朝向推料气缸220，推料气缸220推动工件，使工件从凹槽211内推出，工件推出后，推料气缸220复位，滑台气缸230将分料板210移动至输送通道100处，使凹槽211重新朝向输送通道100，接受下一工件。

参照图4所示，送料机构300包括送料旋臂310、手指气缸320、旋转气缸330，送料旋臂310的一端装有手指气缸320，手指气缸320上装有工件夹340，送料旋臂310的另一端与旋转气缸330连接，取料时，旋转气缸330旋转送料旋臂310，使工件夹340转至推料气缸220的前方，推料气缸220将工件推送至工件夹340处，手指气缸320控制工件夹340夹紧工件，旋转气缸330再次旋转送料旋臂310，使送料旋臂310复位，此时工件夹340位于铣削机的工作位，铣削机开始工作。

参照图2、3所示，拨料机构400包括推料杆410、升降气缸420、推动气缸430，推料杆410的上端与升降气缸420连接，推料杆410的下端开有卡槽411，推料杆410垂直滑动装于导向座440内，导向座440固定于底座450上，底座450背侧与推动气缸430连接。

完成铣削加工后，需要将工件从工件夹340中取下，此时升降气缸420向下推动推料杆410，使卡槽411内卡入工件，手指气缸320松开工件夹340，同时推动气缸430向前推动底座450，使推料杆410带动工件向前移动，使工件从工件夹340脱出，完成工件的取件。

参照图2、3所示，拨料机构400下方还设置有接料装置500，接料装置500包括接料漏斗510、导轨气缸520，接料漏斗510位于拨料机构400下方，接料漏斗510通过支撑件530与导轨气缸520连接，接料漏斗510的底部转动装有漏斗封板540，漏斗封板540与支撑件530间装有弹簧550。

工件从工件夹340出脱出时，下落至接料漏斗510上，此时漏斗封板540将接料漏斗510封闭，导轨气缸520移动接料漏斗510，使接料漏斗510移动至铣削机外，将漏斗封板540打开，使接料漏斗510上的物料通过小口落出至接料筐内。

参照图5所示，输送通道100的起始段设置有入料机构600，入料机构600包括料仓610、送料板620、顶升气缸630，料仓610内装入工件，在输送通道100的侧边上设有下料斜板110，送料板620装于料仓610的小口内，顶升气缸630与送料板620的底部连接，顶升气缸630用于升降送料板620，送料板620用于将工件推送至下料斜板110处。

需要将工件送入输送通道100内时，顶升气缸630顶升送料板620，送料板620将工件推送至下料斜板110处，并通过下料斜板110滑入输送通道100内；通过顶升气缸630重复顶升送料板620，使料仓610内的工件不断被送入输送通道100内。

在料仓610的大口外侧设有料盘640，料盘640斜向料仓610，料盘640位于输送通道100下方，使没有进入输送通道100内的工件落至料盘640，使工件从料盘640再次滑入料仓610，避免工件散落。

在输送通道100上方设有扫料板700，扫料板700上连接有旋转电机710，扫料板700用于将输送通道100内竖直的工件放倒，使工件躺放于输送通道100内。

参照图2所示，分料机构200与送料机构300均装于安装板101上，安装板101背侧安装有两轴位移平台102，通过两轴位移平台102对分料机构200与送料机构300进行X轴、Y轴方向上的调整，同时两轴位移平台102固定于安装底板103上，安装底板103连接有推移气缸104，通过推移气缸104对分料机构200与送料机构300进行Z轴方向上的调整。

在输送通道100的底部装有直震送料器120，通过直震送料器120使输送通道100发生震动，从而使输送通道100内的工件进行输送。

进一步上下料的工作步骤：

1.料仓610内装入工件，顶升气缸630顶升送料板620，送料板620将工件推送至下料斜板110处，并通过下料斜板110滑入输送通道100内，直震送料器120使输送通道100发生震动，使工件被输送至输送通道100的末端；

2.工件由输送通道100的末端进入凹槽211内，滑台气缸230移动分料板210，使分料板210移动至推料气缸220处，使凹槽211朝向推料气缸220；

3.旋转气缸330旋转送料旋臂310，使工件夹340转至推料气缸220的前方，推料气缸220将工件推送至工件夹340处，手指气缸320控制工件夹340夹紧工件，旋转气缸330再次旋转送料旋臂310，使送料旋臂310复位，此时工件夹340位于铣削机的工作位进行铣削加工；

4.升降气缸420向下推动推料杆410，使卡槽411内卡入工件，手指气缸320松开工件夹340，同时推动气缸430向前推动底座450，使推料杆410带动工件向前移动，使工件从工件夹340脱出；

5.工件从工件夹340出脱出时，下落至接料漏斗510上，此时漏斗封板540将接料漏斗510封闭，导轨气缸520移动接料漏斗510，使接料漏斗510移动至铣削机外，将漏斗封板540打开，使接料漏斗510上的物料通过小口落出至接料筐内。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种铣削机用上下料机构，其特征在于，包括输送通道(100)、分料机构(200)、送料机构(300)、拨料机构(400)，所述输送通道(100)的输送末端设置有所述分料机构(200)，所述分料机构(200)下方设置有送料机构(300)，所述送料机构(300)用于取下所述分料机构(200)上的工件，所述拨料机构(400)所述拨料机构(400)朝向所述送料机构(300)，所述拨料机构(400)用于将所述送料机构(300)上的工件拨下。

2.根据权利要求1所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，所述分料机构(200)包括分料板(210)、推料气缸(220)、滑台气缸(230)，所述分料板(210)朝向所述输送通道(100)，所述分料板(210)上设置有凹槽(211)，所述凹槽(211)的两端开口，所述推料气缸(220)设置于所述输送通道(100)的一侧；所述滑台气缸(230)装于所述分料板(210)的底部，所述滑台气缸(230)用于移动所述分料板(210)，使所述凹槽(211)朝向所述输送通道(100)或所述推料气缸(220)。

3.根据权利要求1所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，所述送料机构(300)包括送料旋臂(310)、手指气缸(320)、旋转气缸(330)，所述送料旋臂(310)的一端装有手指气缸(320)，所述手指气缸(320)上装有工件夹(340)，所述送料旋臂(310)的另一端与所述旋转气缸(330)连接，所述旋转气缸(330)旋转所述送料旋臂(310)，使所述工件夹(340)移动至所述分料机构(200)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，所述拨料机构(400)包括推料杆(410)、升降气缸(420)、推动气缸(430)，所述推料杆(410)的上端与所述升降气缸(420)连接，所述推料杆(410)的下端开有卡槽(411)，所述推料杆(410)垂直滑动装于导向座(440)内，所述导向座(440)固定于底座(450)上，所述底座(450)背侧与所述推动气缸(430)连接。

5.根据权利要求1所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，还包括接料装置(500)，所述接料装置(500)包括接料漏斗(510)、导轨气缸(520)，所述接料漏斗(510)位于所述拨料机构(400)下方，所述接料漏斗(510)通过支撑件(530)与所述导轨气缸(520)连接，所述接料漏斗(510)的底部转动装有漏斗封板(540)，所述漏斗封板(540)与所述支撑件(530)间装有弹簧(550)。

6.根据权利要求1所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，还包括入料机构(600)，所述入料机构(600)设置于所述输送通道(100)的起始段；所述入料机构(600)包括料仓(610)、送料板(620)、顶升气缸(630)，所述输送通道(100)的侧边上设有下料斜板(110)，所述送料板(620)装于所述料仓(610)的小口内，所述顶升气缸(630)与所述送料板(620)的底部连接，所述顶升气缸(630)用于升降所述送料板(620)，所述送料板(620)用于将工件推送至所述下料斜板(110)处。

7.根据权利要求6所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，所述料仓(610)的大口外侧设有料盘(640)，所述料盘(640)斜向所述料仓(610)，所述料盘(640)位于所述输送通道(100)下方。

8.根据权利要求6所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，所述输送通道(100)上方设有扫料板(700)，所述扫料板(700)用于将所述输送通道(100)内竖直的工件放倒，使工件躺放于所述输送通道(100)内，所述扫料板(700)上连接有旋转电机(710)。

9.根据权利要求1所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，所述分料机构(200)与所述送料机构(300)均装于安装板(101)上，所述安装板(101)背侧安装有两轴位移平台(102)，所述两轴位移平台(102)固定于安装底板(103)上，所述安装底板(103)连接有推移气缸(104)。

10.根据权利要求1所述的一种铣削机用上下料机构，其特征在于，所述输送通道(100)的底部装有直震送料器(120)。

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