CN217494960U - 杆件排料送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杆件排料送料机构，包括用于放置杆件的料斗、用于承接料斗中释放的杆件的接料板以及用于带动接料板移动的移动机构，接料板的上表面设有向下延伸的多个用于接纳杆件的接料槽，所述料斗的出料口设有能够同时自由落下多根杆件的出料口，出料口的下端部与接料板之间形成能够防止杆件从出料口的下端部与接料板的上表面之间滑脱的间隙。本实用新型一次能够释放多根杆件，整机结构简易，能够提升杆件的输送效率。

Description

杆件排料送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种杆件排料送料机构。

背景技术

一些杆件需要输送至下道工序进行加工，例如市面上的伞骨注塑机，需要将伞骨输送至注塑机构进行注塑，从而在伞骨的表面形成注塑包覆层。例如在授权公告号CN212888625U，名称为“一种用于玻纤伞骨包胶的上料装置”的中国实用新型专利中，公开了一种用于玻纤伞骨包胶的上料装置，包括上料机架、上料组件以及移动组件，所述上料组件以及移动组件均设置于上料机架上；所述上料组件包括壳体、玻纤料斗、导料组件以及自动理料装置，所述壳体上端设置倾斜面，所述玻纤料斗设置于壳体上端，且前方设置开口，所述导料组件位于壳体与玻纤料斗前方，用于将玻纤伞骨限制在玻纤料斗内并使得玻纤伞骨从上到下依次排列在壳体前方，所述自动理料装置设置于玻纤料仓开口处的下方位置，用于限制玻纤伞骨的依次掉落至壳体与导料组件之间；所述移动组件包括排料治具以及移动装置，所述排料治具设置于移动装置上，所述排料治具通过移动装置在上料组件与立式注塑机之间反复运动，所述玻纤伞骨通过自动理料装置实现依次掉落，并且依次排布在排料治具上。

如上述专利所示，现有伞骨送料机构，一般包括料斗、理料装置、排料治具以及移动装置，伞骨放置在料斗中，并通过理料装置，逐一输送至排料治具中，理料装置每次释放一根伞骨，移动装置将排料治具移动至预定位置。传统的伞骨送料机构，伞骨的传送效率相对较低，另外，如果出现卡料现象，则需要停机进行处理，也会影响加工效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简易、能够提高加工效率的杆件排料送料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

杆件排料送料机构，包括用于放置杆件的料斗、用于承接料斗中释放的杆件的接料板以及用于带动接料板移动的移动机构，接料板的上表面设有向下延伸的多个用于接纳杆件的接料槽，所述料斗的出料口设有能够同时自由落下多根杆件的出料口，出料口的下端部与接料板之间形成能够防止杆件从出料口的下端部与接料板的上表面之间滑脱的间隙。

作为本实用新型的优选方式，所述间隙小于所述杆件的最小厚度的一半，以所述接料板的输送方向为纵向，与纵向垂直且位于水平方向的方向横向，所述接料板包括接料区和挡料区，接料区与挡料区沿纵向排布，所述接料槽布设在接料区。作为本实用新型的优选方式，所述挡料区包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板沿所述接料板的移动方向的延伸，第一托板与第二托板之间的距离小于所述杆件的长度。

作为本实用新型的优选方式，多个所述接料槽沿纵向排布，每个所述接料槽沿横向延伸。

作为本实用新型的优选方式，所述出料口沿水平方向的截面呈长方形，长方形的宽度大于单根杆件的长度且小于两根杆件的长度之和。

作为本实用新型的优选方式，所述移动机构包括电机、丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母以及用于引导丝杆螺母直线移动的第一导轨，丝杆与电机的输出轴传动连接，所述接料板与丝杆螺母固定连接，第一导轨和电机安装在工作台上。

作为本实用新型的优选方式，所述第一导轨上设有可在所述第一导轨上移动的滑块，滑块固定在丝杆螺母上，所述接料板安装在滑块上。

作为本实用新型的优选方式，所述料斗安装在底座上，底座通过第二导轨以可沿所述接料板的移动方向移动的方式安装在工作台上。

作为本实用新型的优选方式，所述工作台上设有第一支架，在所述底座上设有第二支架，还包括可移动地穿设在第一支架和第二支架上的导向销，导向销的两端分别设有第一限位螺母和第二限位螺母，第一支架与第二支架之间设有第一回位弹簧，第二支架与第二限位螺母之间设有第二回位弹簧，第一回位弹簧和第二回位弹簧均套设在导向销上。

作为本实用新型的优选方式，还包括用于驱动所述料斗沿所述第二导轨移动的直线驱动机构。

作为本实用新型的优选方式，所述直线驱动机构包括驱动机构、设置在电机的输出轴上的偏心块以及连接在偏心块上的驱动杆，驱动杆与所述底座铰接。

作为本实用新型的优选方式，还包括控制器，还包括用于感应所述底座的移动位置的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关沿所述料斗移动方向的布设，第一行程开关和第二行程开关分设在所述料斗的两侧，所述移动机构、第一行程开关以及第二行程开关均电连接至所述控制器。

采用本实用新型的技术方案后，从料斗的出料口一次可以自动释放多根杆件，多根杆件分别落到不同的接料槽，由于出料口的下端部与接料板之间形成能够防止杆件从出料口的下端部与接料板的上表面之间滑脱的间隙，在移动机构带动接料板移动过程中，杆件不会从出料口的下端部与接料板的上表面之间滑出，在接料板移动过程中，利用料斗的出料口能够进行理料，本实用新型一次能够释放多根杆件，整机结构简易，能够提升杆件的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的主视图

图4为图3中B处的放大图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为图5中C处的放大图。

图7为本本实用新型另一种实施方式的立体结构示意图。

图8为本本实用新型另一种实施方式的主视图。

图中：

工作台10 接料板20

接料区21 挡料区22

第一托板221 第二托板222

接料槽23 料斗30

出料口31 底座32

第二导轨33 滑板34

第一支架41 第二支架42

导向销43 第一弹簧44

第二弹簧45 第一限位螺母46

第二限位螺母47 第一行程开关51

第二行程开关52 杆件60

驱动电机70 偏心块71

驱动杆72

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。

参照图1至图8，杆件排料送料机构，包括用于放置杆件60的料斗30、用于承接料斗30中释放的杆件60的接料板20以及用于带动接料板20移动的移动机构，移动机构设置在工作台10上，工作台10沿水平方向设置，接料板20沿水平方向设置。接料板20的上表面设有向下延伸的多个用于接纳杆件60的接料槽23，在实施例中，每个接料槽23可以接纳一根杆件60，接料槽23的形状与杆件60的形状对应。所述料斗30的出料口31设有能够同时自由落下多根杆件60的出料口31，出料口31的下端部与接料板20的上表面之间形成能够防止杆件60从出料口31的下端部与接料板20的上表面之间滑脱的间隙，作为本实用新型的优选方式，所述间隙小于所述杆件60的最小厚度的一半，此处的最小厚度，以杆件截面呈圆形为例，由于加工误差，各杆件的直径有所不同，最小厚度指直径较小的杆件的直径，以杆件截面呈椭圆为例，最小厚度是指椭圆的短轴所在杆件的厚度。更优选地，该间隙做得很小，减小卡料的几率，在实施例中，该间隙为10丝左右。将杆件60放置在料斗30中，各杆件60大体平行排布和堆叠，处于下层的杆件60在重力的作用下掉落至接料板20中，一部分杆件60落入接料槽23中，未落入接料槽23中的杆件60，在接料板20移动过程中，会被料斗30推入接料槽23，接料板20从料斗30的下方经过，能够被整齐有序地排布在接料槽23中。作为本实用新型的优选方式，以所述接料板20的输送方向为纵向，与纵向垂直且位于水平方向的方向横向，所述接料板20包括接料区21和挡料区22，接料区21与挡料区22沿纵向排布，所述接料槽23布设在接料区21。在接料区21位于料斗30的下方时，杆件60落入接料槽23，当挡料区22位于料斗30的出料口31时，挡料区22阻挡杆件60从出料口31漏出，此时接料板20送出料斗30以供下道工序使用。

作为本实用新型的优选方式，所述挡料区22包括第一托板221和第二托板222，第一托板221和第二托板222沿所述接料板20的移动方向的延伸，第一托板221与第二托板222平行设置，第一托板221与第二托板222之间的距离小于所述杆件60的长度。采用第一托板221和第二托板222结构，能够减轻接料板20的重量，同时能够进行挡料。

作为本实用新型的优选方式，多个所述接料槽23沿纵向排布，每个所述接料槽23沿横向延伸。在实施例中，接料槽23沿竖直方向的截面大体呈U形，杆件60可以完全落入接料槽23中。

作为本实用新型的优选方式，所述出料口31沿水平方向的截面呈长方形，长方形的宽度大于单根杆件60的长度且小于两根杆件60的长度之和。在实施例中，长方形的宽度略大于单根杆件60的长度，从而能够保证杆件60能够较为整齐地排列。

作为本实用新型的优选方式，所述移动机构(本实用新型中，移动机构被防尘罩遮挡住，未示出)包括电机、丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母以及用于引导丝杆螺母直线移动的第一导轨，第一导轨为两条，两条第一导轨平行设置，丝杆沿水平方向设置，丝杆与电机的输出轴传动连接，所述接料板20与丝杆螺母固定连接，第一导轨和电机安装在工作台10上。

作为本实用新型的优选方式，所述第一导轨上设有可在所述第一导轨上移动的滑块，滑块沿水平方向设置，滑块固定在丝杆螺母上，所述接料板20安装在滑块上。

作为本实用新型的优选方式，所述料斗30安装在底座32上，底座32沿水平方向设置，底座32通过第二导轨33以可沿所述接料板20的移动方向移动的方式安装在工作台10上。在实施例中，底座32安装在滑板34上，滑板34可滑动地设置在第二导轨33上。

作为本实用新型的优选方式，所述工作台10上设有第一支架41，在所述底座32上设有第二支架42，第一支架41和第二支架42沿竖直方向设置，本实用新型还包括可移动地穿设在第一支架41和第二支架42上的导向销43，导向销43沿水平方向移动，导向销43的两端分别设有第一限位螺母46和第二限位螺母47，从而可以限制导向销43从第一支架41和第二支架42上滑脱。第一支架41与第二支架42之间设有第一回位弹簧44，第二支架42与第二限位螺母47之间设有第二回位弹簧45，第一回位弹簧44和第二回位弹簧45均套设在导向销43上。

作为本实用新型的优选方式，还包括用于驱动所述料斗30沿所述第二导轨移动的直线驱动机构。本实用新型中，直线驱动机构可以为气缸、油缸或电动推杆等本领域能够用于带动物体沿直线来回运动的驱动机构。

作为本实用新型的优选方式，所述直线驱动机构包括驱动机构、设置在电机的输出轴上的偏心块71以及连接在偏心块71上的驱动杆72，在实施例中，驱动杆72套设在偏心块71上，驱动杆72与所述底座32铰接。驱动电机70安装在工作台10，通过驱动电机70带动偏心块71转动，借助驱动杆72带动料斗来回移动，采用这种结构，可以主动地带动料斗30来回移动，实现抖料效果，驱动电机70可以单独动作，也可以配合接料板20协调动作，从而使得杆件60能够顺畅地落入接料板20，而不易出现卡料现象。

作为本实用新型的优选方式，还包括控制器，还包括用于感应所述底座32的移动位置的第一行程开关51和第二行程开关52，第一行程开关51和第二行程开关52沿所述料斗30移动方向的布设，第一行程开关51和第二行程开关52分设在所述料斗30的两侧，所述移动机构、第一行程开关51以及第二行程开关52均电连接至所述控制器。

本实用新型中，当由于杆件60质量异常而出现杆件60卡在料斗30的出料口31与接料板20之间时，此时移动机构带动接料板20和料斗30一起移动，在移动的同时，第二支架42会压缩第一回位弹簧44或者第二回位弹簧45，当料斗30的底座32运动至第一行程开关51或第二行程开关52位置，移动机构获得信号，带动接料板20反向运动，反向运动瞬间，接料板20与底座32有相互分离的趋势，从而是得卡在料板20与出料口31之间的杆件60松脱，本实用新型通过接料板20来回移动(实现抖料作用)，使得卡在出料口31与接料板20之间的杆件60松动，以使得料斗30能够顺利下料，直到下次出现卡料时，再进行抖料作用，通过上述的结构，在出现一般的卡料情况，无需停机，从而能够提升杆件60的工作效率。

本实用新型的送料机构能用于输送伞骨，当然并不局限于输送伞骨。

本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.杆件排料送料机构，包括用于放置杆件的料斗、用于承接料斗中释放的杆件的接料板以及用于带动接料板移动的移动机构，接料板的上表面设有向下延伸的多个用于接纳杆件的接料槽，其特征在于：所述料斗的出料口设有能够同时自由落下多根杆件的出料口，出料口的下端部与接料板的上表面之间形成能够防止杆件从出料口的下端部与接料板的上表面之间滑脱的间隙。

2.如权利要求1所述的杆件排料送料机构，其特征在于：所述间隙小于所述杆件的最小厚度的一半，以所述接料板的输送方向为纵向，与纵向垂直且位于水平方向的方向横向，所述接料板包括接料区和挡料区，接料区与挡料区沿纵向排布，所述接料槽布设在接料区。

3.如权利要求2所述的杆件排料送料机构，其特征在于：所述挡料区包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板沿所述接料板的移动方向的延伸，第一托板与第二托板之间的距离小于所述杆件的长度。

4.如权利要求3所述的杆件排料送料机构，其特征在于：多个所述接料槽沿纵向排布，每个所述接料槽沿横向延伸，所述出料口沿水平方向的截面呈长方形，长方形的宽度大于单根杆件的长度且小于两根杆件的长度之和。

5.如权利要求1所述的杆件排料送料机构，其特征在于：所述移动机构包括电机、丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母以及用于引导丝杆螺母直线移动的第一导轨，丝杆与电机的输出轴传动连接，所述接料板与丝杆螺母固定连接，第一导轨和电机安装在工作台上，所述第一导轨上设有可在所述第一导轨上移动的滑块，滑块固定在丝杆螺母上，所述接料板安装在滑块上。

6.如权利要求1所述的杆件排料送料机构，其特征在于：所述料斗安装在底座上，底座通过第二导轨以可沿所述接料板的移动方向移动的方式安装在工作台上。

7.如权利要求6所述的杆件排料送料机构，其特征在于：所述工作台上设有第一支架，在所述底座上设有第二支架，还包括可移动地穿设在第一支架和第二支架上的导向销，导向销的两端分别设有第一限位螺母和第二限位螺母，第一支架与第二支架之间设有第一回位弹簧，第二支架与第二限位螺母之间设有第二回位弹簧，第一回位弹簧和第二回位弹簧均套设在导向销上。

8.如权利要求6所述的杆件排料送料机构，其特征在于：还包括用于驱动所述料斗沿所述第二导轨移动的直线驱动机构。

9.如权利要求8所述的杆件排料送料机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动机构、设置在电机的输出轴上的偏心块以及连接在偏心块上的驱动杆，驱动杆与所述底座铰接。

10.如权利要求7或8所述的杆件排料送料机构，其特征在于：还包括控制器，还包括用于感应所述底座的移动位置的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关沿所述料斗移动方向的布设，第一行程开关和第二行程开关分设在所述料斗的两侧，所述移动机构、第一行程开关以及第二行程开关均电连接至所述控制器。

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