CN208613584U - 具有自动收料装置的冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动收料装置的冲床，应用在冲压设备领域，解决了不能收集工件，工件堆放杂乱的技术问题，其技术方案要点是一种具有自动收料装置的冲床，包括机架，机架上设有冲压平台、冲压组件，冲压组件包括机架上滑移连接的上模座，固定在冲压平台上的下模座；所述冲压平台一侧设有送料机构，另一侧设有收料机构；所述收料机构包括与下模座滑移连接的承接板、设置在冲压平台上的引导组件和码垛组件；所述引导组件包括用于引导物料走向的引导板；所述码垛组件包括限位框，所述限位框中滑移连接有码垛板；具有的技术效果是可以快速有序的收集工件，并将工件码放整齐。

Description

具有自动收料装置的冲床

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，特别涉及一种具有自动收料装置的冲床。

背景技术

目前，市场上的公告号为CN205660073U的中国专利公开了一种自动收料的高精冲床，它包括底座、机床、驱动电机、机头、操作台和工作台，工作台位于操作台的上侧且位于机头的下方，操作台上设有夹料装置，夹料装置分别位于工作台的前后两侧，夹料装置包括第一横向板、纵向板、第二横向板以及与第二横向板连接的垂直移动机构，第一横向板上连接有水平移动机构，工作台上设有通孔，通孔处设有驱动板，驱动板的一侧连接有驱动装置，操作台的下侧设有收集箱，操作台的内部设有连接口，连接口分别与通孔和收集箱连接。这种自动收料的高精冲床，虽然可以实现工件的回收。

但是现有技术中的冲床上的收料装置都是产品成型后，通过自身重力自动掉落到收料盒中，这种收料方式会导致产品码放杂乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动收料装置的冲床，其优点是可以快速有序的收集工件，并将工件码放整齐。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有自动收料装置的冲床，包括机架，机架上设有冲压平台、冲压组件、冲压组件包括机架上滑移连接的上模座，固定在冲压平台上的下模座；所述冲压平台一侧设有送料机构，另一侧设有收料机构；所述收料机构包括与下模座滑移连接的承接板、设置在冲压平台上的引导组件和码垛组件；所述引导组件包括用于引导物料走向的引导板；所述码垛组件包括限位框，所述限位框中滑移连接有码垛板。

通过上述技术方案，机架上设有冲压平台、冲压组件，冲压组件包括机架上滑移连接的上模座，冲压平台上固定连接有下模座；冲压平台一侧设有送料机构，送料机构实现了自动送料，较好的避免了传统的人工带来的不安全因素；冲压平台远离自动送料的一侧设有收料机构，收料机构包括与冲压平台滑移连接的承接板、引导组件和码垛组件；承接板较好的将冲压好的的工件承托住，避免工件掉落；引导组件包括引导板，引导板较好的引导工件的走向，避免工件杂乱的存放；码垛组件包括限位框和码垛板，限位框较好的将工件限制在限位框中，使得工件能够整齐的码放；码垛板滑移连接在限位框中，可以通过调节码垛板的高度，从而满足对工件码放的件数的要求。

本实用新型进一步设置为：所述承接板上设有滑移杆，所述上模座上设有与所述滑移杆配合的滑移孔。

通过上述技术方案，承接板上的滑移杆与冲压平台上的滑移孔的配合，较好的实现了承接板平稳的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述承接板上设有推动块，所述推动块上设有引导面。

通过上述技术方案，引导面可以再工件被模具切断时引导工件平稳的掉落到承接板上；推动板使得承接板滑移时，能够较好的推动工件向前走。

本实用新型进一步设置为：所述承接板上设有推动承接板滑移的驱动组件。

通过上述技术方案，驱动组件可以较好的推动承接板滑移。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括与冲压平台固定连接的滑移导柱，所述滑移导柱上套设有套筒，所述套筒上铰接有驱动连杆，所述驱动连杆远离套筒的一端与承接板铰接；所述上模座上设有推动套筒沿滑移导柱长度方向滑移的推动杆，所述滑移导柱上套设有复位弹簧，复位弹簧一端与所述套筒抵接。

通过上述技术方案，驱动组件包括与冲压平台固定连接的滑移导柱，滑移导柱上滑移连接有套筒，套筒上铰接有驱动连杆，驱动连杆远离套筒的一端与承接板铰接；当套筒在滑移杆上滑移时，通过驱动连杆较好的推动承接板滑移；上模座上设有用于推动套筒沿滑移导柱长度方向滑移的推动杆，当上模座在机架上面滑移时，可以带动套筒滑移，从而较好的实现了和模具的联动，确保工件成型完成时，承接本可以同步滑移；滑移导柱上套设有复位弹簧，当承接板将完成好的工件推动到引导板上后，复位弹簧确保承接板回到待接收下一个工件的位置，实现了对工件连续的码垛。

本实用新型进一步设置为：所述引导板两侧设有限制工件位置的延伸部。

通过上述技术方案，当工件被承接板推到引导板上时，引导板两侧设置的延伸部较好的避免了工件掉落。

本实用新型进一步设置为：所述引导板上转动连接有滚轴。

通过上述技术方案，引导板上转动连接的滚轴减少工件与引导板之间的摩擦力，使得工件在引导板上的移动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述限位框包括与机架固定的置物底板，所述置物底板上可拆卸连接有限位杆。

通过上述技术方案，限位框包括与机架固定的置物底板，置物底板上可拆卸连接有限位杆，当工件码放到置物底板上时，限位杆使工件较好的码放在置物板上，避免了工件歪斜滑落；也可通过限位杆之间的间隙观察工件的码放情况；当需要取出工件时可以拆卸一侧的限位杆，能够更方便的取出码放好的工件。

本实用新型进一步设置为：所述码垛板上设有滑移槽，所述限位杆穿设在滑移槽中。

通过上述技术方案，码垛板上设置的滑移槽与限位杆配合，使得码垛板可以稳定的在限位框中滑移。

本实用新型进一步设置为：所述码垛板上穿设有丝杆，所述丝杆与码垛板螺纹配合，所述丝杆一端连接有驱动电机；所述限位杆上设有用于检测物料码放高度的传感器，所述传感器与驱动电机电连接。

通过上述技术方案，码垛板上穿设有丝杆，丝杆与码垛板螺纹连接，丝杆一端设有驱动电机；限位杆上设置的传感器可以检测工件的码放高度，当工件码放到限位框中时，传感器将信号传递给电机，电机驱动丝杆转动，从而驱动码垛板在限位框中滑移，为码放下一个工件提供空位，使得工件的码放整齐有序。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：承接板在工件从模具上切下时，平稳的将工件接着，避免了工件杂乱的掉落；引导组件可以较好的引导工件的运动方向，使工件能够整齐有序的码放到码垛板上。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的收料机构的结构示意图；

图3是本实施例的引导组件的结构示意图；

图4是本实施例的码垛组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、冲压平台；3、冲压组件；4、上模座；5、下模座；6、送料机构；7、收料机构；8、承接板；9、滑移杆；10、滑移孔；11、推动块；12、引导面；13、驱动组件；14、滑移导柱；15、套筒；16、驱动连杆；17、推动杆；18、复位弹簧；19、引导组件；20、引导板；21、延伸部；22、滚轴；23、码垛组件；24、限位框；25、码垛板；26、置物底板；27、限位杆；28、滑移槽；29、丝杆；30、驱动电机；31、传感器；32、控制器；33、报警灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1，一种具有自动收料装置的冲床，包括机架1，机架1上设有冲压平台2、冲压组件3，冲压组件3包括与机架1滑移连接的上模座4，固定设置在冲压平台2上的下模座5；冲压平台2一侧设有送料机构6，另一侧设有收料机构7。

参考图2和图3，收料机构7包括承接板8、引导组件19、码垛组件23；承接板8与下模座5滑移连接，承接板8上设有滑移杆9，下模座5上设有与滑移杆9配合的滑移孔10；承接板8靠近下模座5的一端设有推动块11，推动块11上设有引导面12，引导面12朝向远离下模座5的一侧向下倾斜。承接板8上设有驱动组件13，所述驱动组件13包括滑移导柱14，滑移导柱14上套设有套筒15，套筒15上铰接有驱动连杆16，驱动连杆16在远离套筒15的一端与承接板8铰接；滑移导柱14上还滑移连接有推动杆17，推动杆17远离套筒15的一端与上模座4固定连接；滑移导柱14上套设有复位弹簧18，复位弹簧18一端与套筒15固定连接，远离套筒15的一端与滑移导柱14固定连接。

参考图2和图3，当模具合模后将钢片冲压成型，并将成型好的工件切断，然后切下的工件通过引导面12的引导，稳定的掉落到承接板8上；然后上模座4远离下模座5的方向运动，并带动推动杆17，从而使套筒15沿滑移导柱14长度方向滑移，通过驱动连杆16使得承接板8滑移，承接板8上的推动块11将推动工件向引导组件19的方向滑移；因为模具在回程时速度较快，推动块11会较快的将工件推出，从而将工件推送到引导板20（参考图4）上，而不会因为摩擦力使工件停留在承接板8上。

参考图2和图4，引导组件19包括引导板20，引导板20在工件运动方向的左右两侧上设有延伸部21，延伸部21用于限制工件的左右位置，较好的引导工件向前码垛组件23的方向滑移；引导板20上转动连接有若干滚轴22。

参考图2和图4，码垛组件23包括限位框24，所述限位框24包括与机架1固定连接的置物底板26，置物底板26上螺钉固定有若干限位杆27；限位框24中滑移连接有码垛板25，码垛板25上穿设有丝杆29，丝杆29与码垛板25螺纹配合，丝杆29一端连接有驱动电机30，驱动电机30固定设置在置物底板26下方；限位杆27上设有传感器31，传感器31与控制器32电连接，控制器32与驱动电机30电连接。

参考图2和图4，工件被引导组件19朝码垛组件23的方向引导，当工件从滚轴22上滑落时，被限位杆27挡住，并落到码垛板25上；此时传感器31感应到工件码放到了码垛板25上，并向控制器32发送信号，控制器32接受到信号后，控制驱动电机30开启，驱动丝杆29转动，带动码垛板25与工件一起向下运动，为下一个工件的码放腾出空间；工件码垛满时，码垛板25移动到限位杆27的最下端，此时位于限位杆27下端的传感器31，感应到码垛板25的位置，并向控制器32发送信号，控制器32上方的报警灯33亮起，提醒工作人员，工作人员可将远离机架1方向的限位杆27拆下，并取出码垛好的工件。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种具有自动收料装置的冲床，包括机架(1)，机架(1)上设有冲压平台(2)、冲压组件(3)，冲压组件(3)包括机架(1)上滑移连接的上模座(4)、固定在冲压平台(2)上的下模座(5)；

其特征在于，所述冲压平台(2)一侧设有送料机构(6)，另一侧设有收料机构(7)；

所述收料机构(7)包括与下模座(5)滑移连接的承接板(8)、设置在冲压平台(2)上的引导组件(19)和码垛组件(23)；

所述引导组件(19)包括用于引导物料走向的引导板(20)；

所述码垛组件(23)包括限位框(24)，所述限位框(24)中滑移连接有码垛板(25)。

2.根据权利要求1所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述承接板(8)上设有滑移杆(9)，所述上模座(4)上设有与所述滑移杆(9)配合的滑移孔(10)。

3.根据权利要求2所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述承接板(8)上设有推动块(11)，所述推动块(11)上设有引导面(12)。

4.根据权利要求3所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述承接板(8)上设有推动承接板(8)滑移的驱动组件(13)。

5.根据权利要求4所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述驱动组件(13)包括与冲压平台(2)固定连接的滑移导柱(14)，所述滑移导柱(14)上套设有套筒(15)，所述套筒(15)上铰接有驱动连杆(16)，所述驱动连杆(16)远离套筒(15)的一端与承接板(8)铰接；所述上模座(4)上设有推动套筒(15)沿滑移导柱(14)长度方向滑移的推动杆(17)，所述滑移导柱(14)上套设有复位弹簧(18)，复位弹簧(18)一端与所述套筒(15)抵接。

6.根据权利要求1所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述引导板(20)两侧设有限制工件位置的延伸部(21)。

7.根据权利要求6所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述引导板(20)上转动连接有滚轴(22)。

8.根据权利要求1所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述限位框(24)包括与机架(1)固定的置物底板(26)，所述置物底板(26)上可拆卸连接有限位杆(27)。

9.根据权利要求8所述的 具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述码垛板(25)上设有滑移槽(28)，所述限位杆(27)穿设在滑移槽(28)中。

10.根据权利要求9所述的具有自动收料装置的冲床，其特征在于，所述码垛板(25)上穿设有丝杆(29)，所述丝杆(29)与码垛板(25)螺纹配合，所述丝杆(29)一端连接有驱动电机(30)；所述限位杆(27)上设有用于检测物料码放高度的传感器(31)，所述传感器(31)与驱动电机(30)电连接。