CN112623690B - 一种圆柱物料的翻转插装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱物料的翻转插装装置，包括依次安装的横推机构、翻转机构、插装机构。所述横推机构包括横推机架，横推机架上水平固定有横推油缸或者气缸；所述翻转机构包括翻转机架以及水平安装在翻转机架上的转轴；还包括能绕转轴翻转的翻转架，所述翻转架上设置有用于固定圆柱物料的固定筒；所述插装机构包括插装机架，所述插装机架上竖直设置有轨道；还包括能沿轨道上下运动的滑架，所述滑架上设置有用于夹持圆柱物料的夹爪。将翻转插装各动作分解为三个小独立机构配合，动作简单便于控制。机构体积小巧，可安装于传输线上，与传输线组合适配性好；所有机构动作均采用油缸或者气缸作为动力，维护简单，成本低。

Description

一种圆柱物料的翻转插装装置
技术领域
本发明涉及一种用于对圆柱物料进行翻转和插装的设备。
背景技术
圆柱物料(工件)是一种常见的工业产品，一般多为零件，因此大多时候都需要与其他零件组合后才能装配成成品。圆柱物料的装配包括翻转和插装等动作，由于圆柱形的物料的翻转和插装动作较为复杂，因此现有的翻转插装设备都较为复杂，结构庞大笨重，并且与输送带兼容性差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种圆柱物料的翻转插装装置，能实现圆柱物料的翻转与插装，并且结构简单，体积小巧。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种圆柱物料的翻转插装装置，包括依次安装的横推机构、翻转机构、插装机构。所述横推机构包括横推机架，横推机架上水平固定有横推油缸或者气缸；所述横推油缸或者气缸可带动横推头前后运动用于将圆柱物料推送至翻转机构；所述翻转机构包括翻转机架以及水平安装在翻转机架上的转轴；还包括能绕转轴翻转的翻转架，所述翻转架上设置有用于固定圆柱物料的固定筒；还包括用于驱动翻转架翻转的翻转油缸或者气缸；所述插装机构包括插装机架，所述插装机架上竖直设置有轨道；还包括能沿轨道上下运动的滑架，所述滑架上设置有用于夹持圆柱物料的夹爪；还包括用于驱动滑架上下运动的插装油缸或者气缸。
作为另一种更进一步的改进，所述横推机架上设置有支撑板，所述支撑板上固定有与横推油缸或者气缸平行的导向柱，所述横推头为并排设置的若干个且均固定在滑动板上；所述滑动板可沿导向柱前后运动。利用导向柱确保横推头不跑偏，从而将圆柱物料精准的推送至翻转机构。
作为一种改进，所述横推头前方敷设有软垫。避免横推头对物料产生损伤。
作为一种改进，所述固定筒后端设置有挡板，所述挡板可上下滑动用于封闭或者开启固定筒后端。如果圆柱物料插装位置在上方，固定筒的后端可以直接封闭。如需要对物料尾端进行插装时，也可以设置活动的挡板。挡板用于封闭固定筒的后端避免圆柱物料掉落，在被插装机构接手后，挡板可移走从而将圆柱物料的尾端插装到其他工件上。
作为一种进一步的改进，所述挡板由挡板油缸或者气缸驱动上下滑动。
作为一种改进，所述固定筒为并排设置的若干个，并且固定筒内敷设有软垫；所述固定筒内径与圆柱物料外径一致。软垫可避免圆柱物料被划伤，并且软垫具有一定的弹性，能够更好的固定原物物料位置防止其径向窜动，方便插装机构夹持。
作为一种改进，所述夹爪为并排设置的若干个，所述夹爪由夹爪油缸或者气缸控制开闭。利用夹爪稳定夹持圆柱物料后将其插装在其他工件上完成插装工作。
作为一种改进，还包括用于控制横推机构、翻转机构、插装机构的PLC控制器。利用PLC控制器进行自动控制，避免人工干预。
本发明的有益之处在于：
1、将翻转插装各动作分解为三个小独立机构配合，动作简单便于控制。
2、机构体积小巧，可安装于传输线上，与传输线组合适配性好；
3、所有机构动作均采用油缸或者气缸作为动力，维护简单，成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为横推机构的结构示意图。
图3为翻转机构的结构示意图。
图4为插装机构的结构示意图。
图中标记：
1横推机构；11横推机架、12横推油缸或者气缸、13支撑板、14导向柱、15横推头、16软垫、17滑动板。
2翻转机构；21翻转机架、22转轴、23翻转油缸或者气缸、24翻转架、25固定筒、26软垫、27挡板、28挡板油缸或者气缸。
3插装机构；31插装机架、32轨道、33插装油缸或者气缸、34滑架、35夹爪、36夹爪油缸或者气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图4所示，本发明包括依次安装的横推机构1、翻转机构2、插装机构3。
所述横推机构1包括横推机架11，横推机架11上水平固定有横推油缸或者气缸12；所述横推油缸或者气缸12可带动横推头15前后运动用于将圆柱物料4推送至翻转机构2；具体地，横推机架11上设置有支撑板13，所述支撑板13上固定有与横推油缸或者气缸12平行的导向柱14，所述横推头15为并排设置的若干个且均固定在滑动板17上；本实施例中横推头15为4个。所述滑动板17可沿导向柱14前后运动。横推头15前方敷设有软垫16。
所述翻转机构2包括翻转机架21以及水平安装在翻转机架21上的转轴22；还包括能绕转轴22翻转的翻转架24，所述翻转架24上设置有用于固定圆柱物料4的固定筒25；还包括用于驱动翻转架24翻转的翻转油缸或者气缸23。翻转油缸或者气缸23一端与翻转机架21连接，另一端与翻转架24连接，通过翻转油缸或者气缸24的伸缩来驱动翻转架24的翻转。
为了方便下一道工序对圆柱物料4的尾部进行插装，所述固定筒25后端设置有挡板27，所述挡板27可上下滑动用于封闭或者开启固定筒25后端。所述挡板27由挡板油缸或者气缸28驱动上下滑动。
本实施例中，固定筒25为并排设置的4个，与横推头15数量对应。固定筒25内敷设有软垫26；所述固定筒25内径与圆柱物料4外径一致。
所述插装机构3包括插装机架31，所述插装机架31上竖直设置有轨道32；还包括能沿轨道32上下运动的滑34架，所述滑架34上设置有用于夹持圆柱物料4的夹爪35；还包括用于驱动滑架34上下运动的插装油缸或者气33缸。夹爪35也为并排设置的4个，所述夹爪35由夹爪油缸或者气缸36控制开闭。
为了实现自动控制，还包括用于控制横推机构1、翻转机构2、插装机构3的PLC控制器。
本发明的工作过程如下：
1、初始状态圆柱物料4平放于生产线上水平位置，横推油缸或者气缸12处于收缩位，翻转机构2翻转面位于水平位置，挡板油缸或者气缸28控制的挡板27位于阻挡位，插装机构3的夹爪35位于机构上止点；
2、横推机构1接受指令，横推油缸或者气缸12启动将圆柱物料4横推至翻转机构2固定筒25中，到位后横推油缸或者气缸12缩回；
3、横推机构1复位后，翻转油缸或者气缸23启动，将圆柱物料4轴线由水平位沿转轴22转动至竖直位；
4、翻转机构2到位后，插装机构3夹爪油缸或者气缸36启动，夹爪35将圆柱物料4夹持稳固，挡板油缸或者气缸28缩回控制挡板27放开，插装油缸或者气缸33启动使得滑架34向下运动完成插装工作；
5、插装完成后，插装机构3中夹爪油缸或者气缸36动作使得夹爪35松开，插装油缸或者气缸33复位至初始最高位；
6、翻转油缸或者气缸23启动，将翻转机构2复位至初始水平位，挡板油缸或者气缸28控制挡板27复位重新将固定筒25后端封闭。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种圆柱物料的翻转插装装置，包括依次安装的横推机构、翻转机构、插装机构；其特征在于：所述横推机构包括横推机架，横推机架上水平固定有横推油缸或者气缸；所述横推油缸或者气缸可带动横推头前后运动用于将圆柱物料推送至翻转机构；所述翻转机构包括翻转机架以及水平安装在翻转机架上的转轴；还包括能绕转轴翻转的翻转架，所述翻转架上设置有用于固定圆柱物料的固定筒；还包括用于驱动翻转架翻转的翻转油缸或者气缸；所述固定筒后端设置有挡板，所述挡板可上下滑动用于封闭或者开启固定筒后端；所述插装机构包括插装机架，所述插装机架上竖直设置有轨道；还包括能沿轨道上下运动的滑架，所述滑架上设置有用于夹持圆柱物料的夹爪；还包括用于驱动滑架上下运动的插装油缸或者气缸。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的翻转插装装置，其特征在于：所述横推机架上设置有支撑板，所述支撑板上固定有与横推油缸或者气缸平行的导向柱，所述横推头为并排设置的若干个且均固定在滑动板上；所述滑动板可沿导向柱前后运动。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱物料的翻转插装装置，其特征在于：所述横推头前方敷设有软垫。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的翻转插装装置，其特征在于：所述挡板由挡板油缸或者气缸驱动上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的翻转插装装置，其特征在于：所述固定筒为并排设置的若干个，并且固定筒内敷设有软垫；所述固定筒内径与圆柱物料外径一致。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的翻转插装装置，其特征在于：所述夹爪为并排设置的若干个，所述夹爪由夹爪油缸或者气缸控制开闭。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的翻转插装装置，其特征在于：还包括用于控制横推机构、翻转机构、插装机构的PLC控制器。
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