CN212977343U - 一种轴承自动装配机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴承自动装配机用上料装置，涉及自动装配机的技术领域，改善了内圈安装麻烦的问题，其包括上料组件以及储料组件，上料组件包括上料盘、上料杆与支撑盘，上料盘转动连接于工作台且均匀间隔开设有上料口，上料杆顶部设置有可拆卸的支撑块，支撑盘周侧开设有多个用于供上料杆进入的安装槽，支撑块抵接于支撑盘，上料盘顶部设置有多组与上料杆相对应的安装块，每组安装块有两个，安装块设置有铰接件，储料组件包括安装座，安装座设置于工作台且能够朝上料盘滑动，安装座开设有搭放口，安装座开设有用于存放内圈且使得内圈能够与上料杆同轴设置的储料槽。本申请具有方便内圈的安装的效果。

Description

一种轴承自动装配机用上料装置

技术领域

本申请涉及自动装配机的技术领域，尤其是涉及一种轴承自动装配机用上料装置。

背景技术

轴承自动装配机，是一种用来将生产出来的各个轴承零件组装成轴承的自动化设备。

目前，公告号为CN204082945U的中国实用新型专利公开了一种转盘式全自动轴承装配机，包括设置在工作台上的转盘组件。转盘组件的四周依次均匀地设置有上料组件、滚子装配组件、内圈上料组件、影像测漏组件和压装组件，各组件排列顺序与转盘转动的方向一致，各组件的运行顺序与产品生产工艺顺序相一致。上料组件包括上料杆、支撑盘与上料盘，上料杆有多个且分别设置于上料盘，上料杆顶部设置有支撑块，支撑盘开设有安装槽。使用时将内圈穿设于上料杆上，接着将上料杆穿过安装槽放入支撑盘，使得支撑块底部抵接于支撑盘顶部，对上料杆进行支撑。上料盘上开设有多个上料口，上料杆远离支撑块部分穿过上料口，使得内圈能够通过上料口进行上料，同时通过多个上料杆的的交替使用，保持上料组件对自动装配机的持续上料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上料杆在进行上料时需要先将上料杆取下，接着将内圈一一穿设于上料杆，然后将上料杆安装回上料组件。但是，安装时一般通过手动扶持内圈，上料杆安装时容易导致内圈脱离上料杆。

实用新型内容

为了方便内圈的安装，本申请提供一种轴承自动装配机用上料装置。

本申请提供的一种轴承自动装配机用上料装置采用如下的技术方案：

一种轴承自动装配机用上料装置，包括设置于工作台的上料组件以及设置于工作台的储料组件，所述上料组件包括上料盘、上料杆与支撑盘，所述上料盘转动连接于工作台且均匀间隔开设有上料口，所述上料杆顶部设置有可拆卸的支撑块，所述支撑盘周侧开设有多个用于供上料杆进入的安装槽，所述支撑块抵接于支撑盘，所述上料盘顶部设置有多组与上料杆相对应的安装块，每组所述安装块有两个，所述安装块设置有上料杆脱离上料口时用于使上料杆铰接于安装块的铰接件，所述储料组件包括安装座，所述安装座设置于工作台且能够朝上料盘滑动，所述安装座靠近上料盘一侧开设有供上料杆远离安装块一侧搭放的搭放口，所述安装座开设有用于存放内圈且使得内圈能够与上料杆同轴设置的储料槽。

通过采用上述技术方案，使用时先将内圈安装放置于储料槽，接着使上料杆脱离上料口后通过铰接件与安装块实现铰接相连，使得上料杆能够进行翻转；接着朝远离支撑盘方向翻转上料杆，接着将支撑块取下后将上料杆远离上料盘一侧搭放于搭放口，使得上料杆与内圈处于同轴状态，然后滑动安装座，使得上料杆穿过内圈中部中空部分，完成内圈的安装，之后朝支撑盘方向翻转上料杆，同时将支撑块安装于上料杆后，当上料杆翻转至安装槽内时，接触铰接件的铰接，此时上料杆以及内圈在重力作用下进入上料口，完成内圈的安装，整个过程简单，无需通过手动限制内圈脱离上料杆，方便内圈的安装。

可选的，所述铰接件为铰接轴，所述安装块中部开设有相互对准的穿设孔，所述上料杆开设有连接孔，所述铰接轴同时穿过连接孔以及穿设孔。

通过采用上述技术方案，使用时将铰接轴同时穿过连接孔以及穿设孔，实现安装块与上料杆的铰接相连，同时能够通过铰接轴限制内圈，阻碍内圈脱离上料杆。

可选的，所述支撑块底部开设有插接槽，所述上料杆插接于插接槽，所述插接槽槽壁设置有具有弹性的卡环，所述上料杆外周侧开设有环形的卡槽，所述卡环卡接于卡槽。

通过采用上述技术方案，使用时卡环卡接于卡槽，实现上料杆与支撑块的卡接，方便拆装支撑块。

可选的，所述安装座包括放置板，所述安装座顶部开设有放置槽，所述放置板有多个且放置于放置槽内，所述储料槽开设于放置板，所述搭放口开设于放置板靠近上料盘一侧。

通过采用上述技术方案，放置板有多个，能够存放多组内圈，方便对上料杆进行上料。

可选的，还包括设置于工作台的滑轨，所述安装座底部开设有滑槽，所述滑轨滑动连接于滑槽。

通过采用上述技术方案，使用时滑轨滑动连接于滑槽，使得安装座能够靠近或者远离上料盘，方便内圈安装于上料杆。

可选的，所述滑槽连通设置有限制槽，所述滑轨两侧分别均匀间隔设置有多个滑球，所述滑球滑动连接于限制槽。

通过采用上述技术方案，使用时滑球滑动连接于限制槽，有利于阻碍安装座与滑轨相分离，同时通过滑球减小滑动时的接触面积，减小安装座滑动时遇到的阻力。

可选的，所述滑槽两侧分别开设有容纳槽，所述滑球容纳于容纳槽，所述容纳槽连通开设有固定槽，所述固定槽卡接有固定环。

通过采用上述技术方案，安装时先将滑球容纳于容纳槽，再将固定环卡接于固定槽，阻碍滑球脱离容纳槽，有利于降低滑球的安装难度。

可选的，所述上料杆滑动设置有用于压紧内圈的压紧块。

通过采用上述技术方案，使用时通过压紧块压紧内圈，为内圈提供一定的压力，推动内圈，降低内圈进入上料口的难度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.使用时先使上料杆脱离上料口，接着通过铰接件实现与安装块之间的铰接相连，接着朝远离支撑板方向翻转上料杆，同时取下支撑块，再将上料杆翻转搭放于搭放口，然后滑动安装座，使得上料杆穿过内圈的中部，内圈能够同时安装于上料杆，有利于降低安装的操作繁琐程度，接着朝支撑盘方向翻转上料杆，同时安装支撑块，直至上料杆运动至安装槽内时，解除铰接杆的铰接，使得上料杆与内圈滑入上料口，完成上料杆的安装，此时支撑块抵接于支撑盘，整个过程简单，能够同时完成所有的内圈安装，同时无需手动阻碍内圈脱离上料杆，方便安装内圈。

2.铰接件为铰接轴，实现上料杆与安装块的铰接的同时，能够通过铰接轴支撑内圈，降低内圈脱离上料杆的可能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的爆炸示意图；

图3是图2的A部放大示意图；

图4是与2的B部放大示意图；

图5是本申请实施例上料杆的爆炸示意图。

附图标记：1、上料组件；2、储料组件；3、上料盘；301、安装块；311、穿设孔；302、铰接轴；303、支撑柱；4、上料杆；401、连接孔；402、卡槽；5、支撑盘；501、安装槽；6、上料口；7、支撑块；701、插接槽；711、卡环；8、安装座；9、搭放口；10、储料槽；11、放置板；111、放置槽；12、滑轨；13、滑槽；14、限制槽；15、滑球；16、容纳槽；17、固定环；18、固定槽；19、压紧块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参见图1，为本申请实施例公开的一种轴承自动装配机用上料装置，包括上料组件1以及储料组件2。上料组件1设置于自动装配机的工作台，用于为自动装配机提供待装配的内圈。储料组件2设置于工作台，用于存储待安装于上料组件1的内圈。

参见图1与图2，上料组件1包括上料盘3、上料杆4以及支撑盘5，上料盘3转动连接于工作台，上料盘3顶部固定连接有多个支撑柱303，支撑盘5固定于支撑柱303顶部且与上料盘3同轴设置。

参见图2与图3，上料盘3沿圆周方向均匀间隔开设有多个上料口6，支撑盘5靠近边缘部分沿圆周方向开设有多个贯穿至外界的安装槽501，安装槽501分别与上料口6一一对应。

参见图1与图3，上料杆4的一端拆卸连接有支撑块7，上料杆4有多个且与上料口6一一对应。使用时通过安装槽501将上料杆4穿设于支撑盘5，接着在重力的作用下支撑块7底部抵接于支撑盘5顶部，使得上料杆4被支撑固定，此时上料杆4远离支撑块7一端穿过上料口6。上料杆4上滑动连接有压紧块19，压紧块19可与上料杆4相分离，内圈穿设于上料杆4后通过压紧块19压紧。

参见图3，当上料杆4上穿设有内圈时，内圈在重力的作用下顺着上料杆4向下进入上料口6，用于为自动装配机提供待装配的内圈。当上料杆4上的内圈用尽时，自动装配机驱动上料盘3转动，带动下一个上料杆4运动，使得自动装配机能够持续的进行装配工作。

参见图2与图4，储料组件2包括安装座8，安装座8底部开设有滑槽13。还包括滑轨12，滑轨12固定连接于工作台，滑轨12朝上料盘3方向延伸。使用时滑轨12滑动连接于滑槽13，使得安装座8能够朝上料盘3方向滑动。

参见图2与图4，滑轨12两侧均匀间隔开设有多个容纳槽16，容纳槽16内容纳有滑球15，容纳槽16连通开设有固定槽18，固定槽18卡接有固定环17，固定环17的内径小于滑球15的直径。安装时先将滑球15容纳于容纳槽16，接着将固定环17卡接于固定槽18，用于阻碍滑球15脱离容纳槽16，降低滑球15的安装难度。滑槽13两侧分别开设有限制槽14，滑球15滑动连接于限制槽14。安装座8滑动时，通过滑球15减小接触面积，有利于减小安装座8滑动时遇到的阻力。

参见图2，安装座8还包括放置板11，安装座8顶部开设有放置槽111，放置板11有多个且同时放置于放置槽111。放置板11顶部开设有储料槽10，储料槽10的长度方向与滑轨12的长度方向相平行，用于存放内圈，同时放置于储料槽10的内圈的中轴线朝向上料盘3。一个放置板11的内圈完成上料后取出放置板11，滑动调整未完成上料的放置板11，有利于提升上料的速度。

参见图2与图3，安装座8顶部固定连接有多组安装块301，每组安装块301有两个，每个上料口6分别位于同一组安装块301之间。安装块301设置有铰接件，当上料杆4向上脱离上料口6后，通过铰接件使得上料杆4与安装块301之间实现铰接相连。

参见图2与图3，铰接件为铰接轴302，安装块301中部开设有相互对准的穿设孔311，上料杆4远离支撑块7部分开设有贯穿至外界的连接孔401。铰接轴302一端固定连接有拨动块，使用时通过拨动块将铰接轴302同时穿过穿设孔311与连接孔401，使得上料杆4与安装块301实现铰接相连。

参见图1，放置板11靠近上料盘3一侧开设有搭放口9，其中一个上料杆4与搭放口9处于同一竖直面。上料杆4向上运动时，支撑块7与支撑盘5相分离，此时朝远离支撑盘5方向翻转上料杆4，能够将该上料杆4远离上料盘3部分搭放于搭放口9，使得放置于其中一个放置板11的内圈能够与上料杆4处于同轴设置状态。并且上料盘3的转动角度固定，因此上料盘3转动后下一个上料杆4同样能够搭放于搭放口9。

参见图3与图5，支撑块7底部开设有插接槽701，上料杆4插接于插接槽701。插接槽701内壁固定连接有卡环711，卡环711可以采用具有一定弹性的塑料材质。上料杆4外周侧远离上料盘3部分开设有环形的卡槽402，使用时卡环711卡接于卡槽402，使得支撑块7能够拆装连接于上料杆4。

参见图1，当上料杆4搭放于搭放口9前，先取下支撑块7，再将上料杆4搭放于搭放口9，接着滑动安装座8，使得与上料杆4处于同轴状态的内圈滑动于上料杆4外周侧，完成安装。

本实施例的实施原理为：

先将内圈放置于储料槽10内，接着将安装座8朝远离上料盘3方向滑动。当内圈用尽的上料杆4运动至与搭放口9相对应的位置时，向上滑动上料杆4直至连接孔401与穿设孔311相对准，接着滑动铰接轴302，使得上料杆4与安装块301铰接相连。然后朝远离支撑盘5方向翻转上料杆4，接着取下支撑块7、压紧块19之后将上料杆4搭放于搭放口9，再将安装座8朝上料盘3方向滑动，使得上料杆4穿过内圈中部中空部分，完成安装。接着朝支撑盘5方向翻转上料杆4，同时将压紧块19滑动安装于上料杆4，将支撑块7与上料杆4卡接相连后再将上料杆4翻转运动至安装槽501内，此时支撑块7位于支撑盘5上方，压紧块19位于支撑盘5下方。最后滑动铰接轴302直至与上料杆4相分离，此时位于最下方的内圈底部抵接于铰接轴302顶部，上料杆4在重力作用下滑入上料口6直至支撑块7抵接于支撑盘5，之后将铰接轴302滑入安装槽501，使得内圈能够顺着上料杆4滑入上料口6即可。整个过程对于内圈都有一定的限制，能够较为有效的阻碍内圈在安装过程中脱离上料杆4，方便内圈安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承自动装配机用上料装置，包括设置于工作台的上料组件（1）以及设置于工作台的储料组件（2），其特征在于：所述上料组件（1）包括上料盘（3）、上料杆（4）与支撑盘（5），所述上料盘（3）转动连接于工作台且均匀间隔开设有上料口（6），所述上料杆（4）顶部设置有可拆卸的支撑块（7），所述支撑盘（5）周侧开设有多个用于供上料杆（4）进入的安装槽（501），所述支撑块（7）抵接于支撑盘（5），所述上料盘（3）顶部设置有多组与上料杆（4）相对应的安装块（301），每组所述安装块（301）有两个，所述安装块（301）设置有上料杆（4）脱离上料口（6）时用于使上料杆（4）铰接于安装块（301）的铰接件，所述储料组件（2）包括安装座（8），所述安装座（8）设置于工作台且能够朝上料盘（3）滑动，所述安装座（8）靠近上料盘（3）一侧开设有供上料杆（4）远离安装块（301）一侧搭放的搭放口（9），所述安装座（8）开设有用于存放内圈且使得内圈能够与上料杆（4）同轴设置的储料槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配机用上料装置，其特征在于：所述铰接件为铰接轴（302），所述安装块（301）中部开设有相互对准的穿设孔（311），所述上料杆（4）开设有连接孔（401），所述铰接轴（302）同时穿过连接孔（401）以及穿设孔（311）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配机用上料装置，其特征在于：所述支撑块（7）底部开设有插接槽（701），所述上料杆（4）插接于插接槽（701），所述插接槽（701）槽壁设置有具有弹性的卡环（711），所述上料杆（4）外周侧开设有环形的卡槽（402），所述卡环（711）卡接于卡槽（402）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配机用上料装置，其特征在于：所述安装座（8）包括放置板（11），所述安装座（8）顶部开设有放置槽（111），所述放置板（11）有多个且放置于放置槽（111）内，所述储料槽（10）开设于放置板（11），所述搭放口（9）开设于放置板（11）靠近上料盘（3）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配机用上料装置，其特征在于：还包括设置于工作台的滑轨（12），所述安装座（8）底部开设有滑槽（13），所述滑轨（12）滑动连接于滑槽（13）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承自动装配机用上料装置，其特征在于：所述滑槽（13）连通设置有限制槽（14），所述滑轨（12）两侧分别均匀间隔设置有多个滑球（15），所述滑球（15）滑动连接于限制槽（14）。

7.根据权利要求6所述的一种轴承自动装配机用上料装置，其特征在于：所述滑槽（13）两侧分别开设有容纳槽（16），所述滑球（15）容纳于容纳槽（16），所述容纳槽（16）连通开设有固定槽（18），所述固定槽（18）卡接有固定环（17）。

8.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配机用上料装置，其特征在于：所述上料杆（4）滑动设置有用于压紧内圈的压紧块（19）。

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