WO2006126628A1

WO2006126628A1 - 係止部材取付装置

Info

Publication number: WO2006126628A1
Application number: PCT/JP2006/310428
Authority: WO
Inventors: Kazuya Shimada; Fujio Saka
Original assignee: Sanyo Seisakusho Co., Ltd.
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2006-11-30
Also published as: US20090095788A1; JP3112848U; EP1889786A4; KR20080006008A; CN101184668A; CN100545044C; KR100953139B1; EP1889786B1; EP1889786A1

Abstract

係止部材取付装置において、係止部材連から係止部材が外された後の連結部材を本体の後部から排出させる場合に、作業者の負担を軽減し、係止部材連を確実に送る。送り機構７０において、操作レバー１２の操作力に応じて、送り用スプリング７４の付勢力に抗して送り部材７２が送り位置から準備位置まで復回動させられ、操作力が解除された状態で、送り用スプリング７４の付勢力によって準備位置から送り位置に往回動させられる。この場合に、ピストン部材２２と送り部材７２との間に倍力装置１００が設けられ、ピストン部材２２に加えられる前進力が倍力されて送り部材７２に伝達される。その結果、送り部材７２に同じ力を加える場合に、操作レバー１２の操作力が小さくて済む。その結果、送り用スプリング７４を付勢力を大きいものとしても、作業者の負担を軽減し、収容溝３０に収容された係止部材連を確実に送ることができる。

Description

明細書

係止部材取付装置

技術分野

[0001] 本発明は、係止部材をワークに差し込む係止部材取付装置に関するものである。

背景技術

[0002] 特許文献 1には係止部材取付装置の一例が記載されている。この係止部材取付装置は、（0本体に設けられた溝付きの針と、 GOその本体に設けられ、複数の係止部材が連結部材によって互いに連結されて成る係止部材連を収容する収容部と、 Gii)その収容部に収容された係止部材連のうちの 1本の係止部材が前記溝付き針に対応する打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る送り機構と、 Gv)本体に相対移動可能に保持され、操作力が加えられることにより原位置カゝら操作位置に移動させられ、操作力が解除されると、操作位置から原位置に戻される操作部材と、 (v) その操作部材と伝達機構を介して連結され、前記送り機構によって前記打ち出し位置に送られた 1本の係止部材を、前記操作部材の前記原位置から操作位置への相対移動に伴って前記溝付き針に押し込むピストン部材とを含んでいる。溝付き針がヮークに差し込まれて、るため、ピストン部材により係止部材がワークに差し込まれる。この係止部材取付装置にお!、ては、係止部材連から係止部材が外された後の連結部材が、本体の収容部に対して溝付き針の側とは反対側に排出される。それによつて、係止部材を差し込む作業が行われる場合に、排出された連結部材がワークに引つ力かる等してワークが傷つけられたり、作業の邪魔になったりすることを回避することができる。

特許文献 1：特開 2001— 253419号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 上述のように、特許文献 1に記載の係止部材取付装置にお!、ては、連結部材が、本体の収容部に対して溝付き針の側とは反対側 (以下、後側と略称する）に排出される。連結部材は湾曲させられて後側に導かれることになり、そのため、係止部材連を送るのに大きな力が必要となる。

一方、送り機構は、作業者によって操作部材に加えられる力に起因して作動させられる。そのため、係止部材連を大きな力で送るためには、作業者が操作部材に加える操作力を大きくしなければならな、。

以上の事情から、本発明の課題は、係止部材の取付作業において、作業者による操作部材の操作力を軽減することである。

課題を解決するための手段および効果

[0004] 上記課題は、前述の (0溝付き針、（ii)収容部、（iii)送り機構、（iv)操作部材、（V)ピストン部材を含む係止部材取付装置において、前記送り機構を、（a)前記係止部材連の前記連結部材と係合する係合爪を有し、前記本体に、準備位置と送り位置との間で相対回動可能に保持された回動部材と、（b)その回動部材を、前記送り位置に付勢する送り用付勢部材とを含み、前記ピストン部材の前進に伴って前記回動部材にカロえられる駆動力により、前記回動部材を前記送り用付勢部材の付勢力に抗して前記送り位置から前記準備位置に回動させ、前記駆動力が解除された場合に、前記送り用付勢部材の付勢力により前記回動部材を前記準備位置から前記送り位置に、前記係合爪を前記係止部材連の連結部材に係合した状態で回動させて、次の 1本の係止部材が打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る回動型送り機構とするとともに、前記ピストン部材と前記回動部材との間に、前者の前進方向の力を倍力して後者に付与する倍力装置を設けることによって解決される。

[0005] 作業者によって操作部材が本体に対して原位置力操作位置に相対移動させられると、ピストン部材が前進させられる。ピストン部材には、操作部材に加えられる作業者の操作力に応じた前進方向の力が加えられる。その前進力に応じた駆動力により、回動部材が送り用付勢部材の付勢力に抗して準備位置に回動させられる。また、その駆動力の解除に伴って送り用付勢部材の付勢力により回動部材が送り位置に回動させられる。それによつて、収容部に収容された係止部材連が送られ、 1本の係止部材が打ち出し位置に位置する。その打ち出し位置にある係止部材力ピストン部材により溝付き針に押し込まれて、ワークに差し込まれる。

送り機構は回動型のものである。回動部材の係合爪は、回動部材の送り位置から準備位置への回動である復回動（以下、必要に応じて退避作動と称することがある）と逆向きの回動である往回動（以下、必要に応じて送り作動と称することがある）との間に、連結部材に係合し、係止部材連を 1ピッチ分送る。送り用付勢部材の付勢力を大きくすれば、係止部材を打ち出 Lf立置に送るための力を大きくすることができるが、回動部材を送り用付勢部材の付勢力に抗して準備位置に回動させるのに要する力も大きくなる。そのため、作業者は、操作部材を大きな操作力で操作しなければならない。

それに対して、本項に記載の係止部材取付装置においては、回動部材とピストン部材との間に倍力装置が設けられて、る。操作部材の操作力に応じたピストン部材の前進力が、倍力されて回動部材に伝達されるのであり、それによつて、回動部材に加えられる駆動力を同じにした場合に、操作部材の操作力が小さくて済む。換言すれば、作業者が操作部材を大きな操作力で操作しなくても、係止部材連を大きな力で送ることができるのである。

し力も、送り機構を回動型とすることにより、後述するように倍力装置の構成や配置の自由度が増す効果、および係止部材が外れた後の連結部材を導く排出通路を形成するスペースの確保が容易になる効果が得られる。配置を変えれば、係止部材連を送るタイミングを変えることができる。

なお、回動部材は、回動部材に加えられるモーメントにより送り位置から準備位置に回動させられる。モーメントは、回動部材に加えられる駆動力と、アームの長さとの積で表される大きさとなる。したがって、アームの長さを大きくすれば、モーメントを大きくすることができ、同じ大きさのモーメントが得られるようにする場合に、その分、駆動力を小さくすることができる。

また、ピストン部材の溝付き針に接近する向きの移動を前進と称し、溝付き針から離間する向きの移動を後退と称する。

さらに、操作部材は、本体に対して直線的に相対移動可能に取り付けても、軸線回りに相対回動可能に取り付けてもよ!/、。

請求可能な発明

以下に、本願において請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組を、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様力構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。 (1)本体に設けられた溝付きの針と、

その本体に設けられ、複数の係止部材が連結部材によって互いに連結されて成る係止部材連を収容する収容部と、

その収容部に収容された係止部材連のうちの 1本の係止部材が前記溝付き針に対応する打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る送り機構と、

本体に相対移動可能に設けられ、操作力が加えられることにより原位置カゝら操作位置に移動させられ、操作力が解除されると、操作位置から原位置に戻される操作部材と、

その操作部材と伝達機構を介して連結され、前記送り機構によって前記打ち出し位置に送られた 1本の係止部材を、前記操作部材の前記原位置から操作位置への相対移動に伴って前記溝付き針に押し込むピストン部材と

を含む係止部材取付装置であって、

前記送り機構が、（a)前記係止部材連の前記連結部材と係合する係合爪を有し、前記本体に、準備位置と送り位置との間で相対回動可能に保持された回動部材と、 (b) その回動部材を、前記送り位置に付勢する送り用付勢部材とを含み、前記ピストン部材の前進に伴って前記回動部材に加えられる駆動力により、前記回動部材を前記送り用付勢部材の付勢力に杭して前記送り位置力前記準備位置に回動させ、前記駆動力が解除された場合に、前記送り用付勢部材の付勢力により前記回動部材を前記準備位置から前記送り位置に、前記係合爪を前記係止部材連の連結部材に係合させつつ回動させて、次の 1本の係止部材が打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る回動型送り機構であり、

前記ピストン部材と前記回動部材との間に、前者の前進方向の力を倍力して後者に付与する倍力装置が設けられたことを特徴とする係止部材取付装置。

(2)前記送り機構が、前記係止部材連の送り方向とは逆向きの移動を防止する戻り防止部材を含む (1)項に記載の係止部材取付装置。

戻り防止部材は、係止部材連の送り方向とは逆向きの移動を防止するために設けられたものである。

戻り防止部材は、係止部材連の連結部材に係合する戻り防止爪を有することが望ましい。戻り防止爪は、連結部材と係合することにより係止部材連の逆向きの移動を防止する戻り防止位置と連結部材力離脱する離脱位置とに相対移動可能に設けられるとともに、戻り防止爪を戻り防止位置に付勢する付勢部材が設けられる。戻り防止部材の戻り防止爪は、係止部材連の送りに伴って、戻り防止位置と離脱位置との間で移動させられる。

戻り防止爪は、戻り防止部材本体に相対移動可能に設けても、一体的に設けてもよい。戻り防止部材本体に相対移動可能に設けられた場合には、戻り防止爪と戻り防止部材本体との間に付勢部材が設けられ、一体的に設けられた場合には、係止部材取付装置本体との間に付勢部材が設けられる。

(3)前記倍力装置が、傾斜面の効果により倍力する傾斜部材を含む (1)項または (2)項に記載の係止部材取付装置。

傾斜部材は、例えば、ピストン部材と回動部材との少なくとも一方に設けられる。その場合、傾斜部材は、ピストン部材の前進に伴って、回動部材を準備位置に向かつて回動させ得、かつ、予め定められた角度（回動中心の回りの送り位置と準備位置との間の角度)だけ回動させ得る形状を成した (傾斜の向きおよび傾斜量)ものとされる傾斜面の効果により、ピストン部材に加えられる力が倍力されて回動部材に伝達される。回動部材にカ卩えられる力（モーメントのアームと直交する向きの力） Foは、ピストン部材の前進力 Fi、傾斜部材の傾斜面のピストン部材の移動方向に対して成す角度 Θとした場合に、式

で表される。角度 Θが 45度（π /4ラジアン)より小さい場合は、回動部材に加えられる力 Foは、ピストン部材の前進力 Fはり大きくなり、倍力して伝達される。

(4)前記傾斜部材が前記ピストン部材に設けられ、前記回動部材が、前記傾斜部材と接触する接触部を有するアーム部を含む (3)項に記載の係止部材取付装置。

接触部はアーム部の先端部に設けることが望ましい。先端部に設ければ、基の方に設ける場合よりモーメントのアーム（回動中心と力の作用点との間の、力の向きに直交する距離)の長さを長くすることが可能となる。アームは、後方に延びた姿勢で設けられる。

なお、回動部材に同じ大きさのモーメントを生じさせる場合に、アームの長さを長くすれば、その分、回動部材に加えられる力を小さくすることができる。換言すれば、角度 Θは 45度以上でもよい。角度 Θが 45度以上であっても、アームを長くすることによつて回動部材に加えられるモーメントを大きくすれば、同じモーメントを生じさせる場合の操作部材に加える作業者の操作力が小さくて済むのである。

(5)前記倍力装置が、互いにピッチ円の直径が異なる複数のギヤを含む (1)項ないし（ 4)項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

倍力装置は、例えば、ピストン部材と係合するピストン側ラックと、回動部材と係合する送り側ラックと、ピストン側ラックと嚙合する大径ピユオンと、送り側ラックと嚙合する小径ピニオンと、これら大径ピユオンと小径ピ-オンとを同軸状に、本体に対して相対回転可能に保持する軸部とを含むものとすることができる。大径ピユオンに加えられたカは小径ピ-オンに伝達される力小径ピ-オンにカ卩えられる回転方向の力 Fo は大径ピ二オンにカ卩えられる回転方向の力 Fはり大きくなる。

送り側ラックにカ卩えられる力（小径ピ-オンの加えられる回転方向の力） Foは、大径ピ-オン、小径ピ-オンのそれぞれのピッチ円の直径を Db、 Dsとした場合、式 Fo = Fi-Db/Ds で表される大きさとなる。

大径ピ-オンのピッチ円の直径 Dbの小径ピ-オンのピッチ円の直径 Dsに対する比率 (DbZDs)は、 1より大きいため、送り側ラックには、ピストン側ラックに加えられる力が倍力されて伝達される。

(6)前記倍力装置が、前記ピストン部材との係合部である入力部と、前記回動部材との係合部である出力部とから離間した位置の支点の回りに回動可能な倍カレバーを含む (1)項な、し (5)項の、ずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

倍カレバーは、入力部に力が加えられると支点の回りに回動し、出力部から回動部材にカを加える。出力部から回動部材に加えられる力 Foは、入力部においてピストン部材から加えられる力 Fi、支点と入力部との間の長さ Liと、支点と出力部との間の長さ Loとの比率であるレバー比 γ (Li/Lo)とした場合に、式

Fo = Fr y

で表される大きさとなる。

したがって、レバー比 γが 1より大きい場合には、入力部においてピストン部材から加えられる力が、倍力されて回動部材に加えられることになる。

(7)前記操作部材力前記伝達機構を経て前記ピストン部材までに至る系の少なくとも 1つの部材と、前記本体との間に、前記操作部材を前記原位置に付勢する操作部材用付勢部材が設けられた (1)項ないし (6)項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

操作部材は、操作力により、操作部材用付勢部材の付勢力に杭して原位置力操作位置まで相対移動させられるが、操作力が解除されると、操作部材用付勢部材の付勢力により、操作位置力ゝら原位置に戻される。

操作部材用付勢部材は、操作部材カもピストン部材までの間の部材 (以下、これらを入力部材の各々と称することがある）と本体との間に設けられる。例えば、操作部材と本体との間に設けても、伝達機構を構成する部材 (以下、伝達部材と略称する。伝達部材は 1つの場合と複数の場合とがある）と本体との間に設けても、ピストン部材と本体との間に設けてもよい。いずれにしても、操作力が解除されると、操作部材用付勢部材により入力部材の各々が原位置 (それぞれの入力部材につ、て操作部材の原位置に対応する位置）に戻される。

(8)当該係止部材取付装置が、前記係止部材連から係止部材が外された後の前記連結部材を、前記本体の前記収容部に対して前記溝付き針の側とは反対側に導く排出通路を含む (1)項ないし (7)項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。係止部材連から係止部材が外された後の連結部材は排出通路に沿って本体の後側へ導かれて排出される。それによつて、操作部材操作作業において、連結部材が邪魔〖こなることを回避することができる。

連結部材が本体の後側へ排出される係止部材取付装置にお!、ては、係止部材連を送るのに大きな力が必要となるが、この場合に、倍力装置を設けることは特に有効である。

(9)当該係止部材取付装置が、前記係止部材連から係止部材が外された後の前記連結部材を、前記本体の前記収容部に対して前記溝付き針の側とは反対側の後端部と、前記後端部より前記溝付き針に近い中間部とに選択的に導く選択排出装置を含む (1)項な、し (7)項の、ずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

(10)前記送り機構が、前記回動部材の送り位置力準備位置への復回動と、前記準備位置から送り位置への往回動とが、前記ピストン部材力前記本体に対して同じ相対位置関係にある状態で生じさせる機構を含む (1)項ないし (9)項のいずれ力 1つに記載の係止部材取付装置。

ピストン部材は、操作部材の操作に伴って、後退端位置と前進端位置との間で移動させられる。前進端位置は、ピストン部材が係止部材を溝付き針に押し込み、ヮークに差し込んだ位置であり、後退端位置は、ピストン部材の操作部材の原位置に対応する位置である。回動部材の送り位置力準備位置への復回動 (退避作動）と、回動部材の準備位置力も送り位置への往回動 (送り作動）とは、ピストン部材が、後退端位置と前進端位置との間の距離の 1Z2より前側に位置する場合に行われるようにすることも、後側に位置する場合に行われるようにすることもできる。

また、ピストン部材の前進に伴って係止部材連力係止部材が分離された位置より前側にお、て行われるようにしても、後側にぉ、て行われるようにしてもょ、。

(11)前記送り機構が、前記回動部材の送り位置から準備位置への復回動と、前記準備位置力も送り位置への往回動とを、前記ピストン部材力前記本体に対して異なる相対位置関係にある状態で生じさせる機構を含む (1)項ないし (9)項のいずれ力 1つに記載の係止部材取付装置。

退避作動は、ピストン部材が、後退端位置と前進端位置との間の距離の 1Z2より前側に位置する場合に行われるようにすることが望ましい。特に、ピストン部材が係止部材の少なくとも一部を溝付き針に押し込んだ後 (係止部材連から係止部材を分離した後）に開始されるようにすれば、退避作動に起因して、打ち込み位置にある係止部材の位置がずれることを防止することができる。

送り作動は、ピストン部材が、後退端位置と前進端位置との間の距離の 1Z2より後側に位置する場合に行われるようにすることが望ましい。特に、ピストン部材が打ち込み位置より後退した後に開始されるようにすれば、ピストン部材によって係止部材連の送りが妨げられている状態で係止部材連に送り力が加えられることを回避することができる。

(12)前記送り用付勢部材が、前記回動部材と前記本体との間に設けられたコイルスプリングである (1)項ないし (11)項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。操作部材用付勢部材も、コイルスプリングとすることができる。

(13)前記ピストン部材が、前記伝達機構と係合する本体部と、前記係止部材を前記溝付き針に押し込む押込みロッドとを含み、前記倍力装置が、前記本体部と前記回動部材との間に設けられた (1)項ないし (12)項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の一実施例である係止部材取付装置の断面図である。

[図 2]上記係止部材取付装置の、図 1とは異なる状態を表す断面図である。

[図 3]本発明の別の一実施例である係止部材取付装置の要部の別の一実施例である。

[図 4]本発明の別の一実施例である係止部材取付装置の要部の別の一実施例である。

[図 5]本発明のさらに別の一実施例である係止部材取付装置の断面図である。 [図 6]本発明の別の一実施例である係止部材取付装置の断面図である。

[図 7]上記係止部材取付装置に使用される係止部材連を示す斜視図である。

実施例

[0009] 以下、本発明の一実施例である係止部材取付装置を図面に基づいて詳細に説明する。

図 1, 2に示す係止部材取付装置において、 10は本体であり、 12は操作部材としての操作レバーである。本体 10の前部には溝付き針 14が設けられる。また、操作レバ一 12は、本体 10に軸 16の回りに相対回動可能に設けられる。操作レバー 12のストッパ 18gが本体 10の端面 18hと当接する位置が操作レバー 12の原位置である。操作レバー 12には、伝達部材 20としてのハンマを介してピストン部材 22が連結される。ノ、ンマ 20は、一端部において操作レバー 12と係合し、他端部においてピストン部材 22と係合し、中間部において軸 24の回りに本体 10に相対回転可能に設けられる。また、ハンマ 20と本体 10との間に操作部材用付勢部材としての操作レバー用スプリング 26が設けられる。

[0010] 本体 10の溝付き針 14を含む軸線 (溝付き針 14の溝部の断面の中心を通る直線）を中心軸線 Mとする。

本体 10には、溝付き針 14 (中心軸線 M)と平面視（図 1, 2の紙面に対して直交する向き力見た場合）において直交する向きに延びた収容部としての収容溝 30が設けられ、図 7に示す係止部材連 40が保持される。係止部材連 40は、係止部材 42と連結部材 44とを含み、係止部材 42は、頭部 46,ロッド部 48,これら頭部 46とロッド部 48との間の延伸部 50とを含む。係止部材連 40は、連結部材 44が収容溝 30の内部に、係止部材 42が収容溝 30の外部にある状態で、すなわち、係止部材 42のロッド部 48が中心軸線 Mと平行となる姿勢で保持される。係止部材連 40は、収容溝 30 に沿って、すなわち、中心軸線 Mと平面視において直交する向きに送られ、打ち込み位置にある 1本の係止部材 42においては、ロッド部 48が中心軸線 Mと同一直線上に位置する。

[0011] ピストン部材 22は、ハンマ 20との係合部を有する本体 60と、本体 60に取り付けられた押し込みロッド 62とを含む。押し込みロッド 62は、中心軸線 M (溝付き針 14の溝 )と同一直線上に延びた姿勢で取り付けられ、溝付き針 14の溝に挿入可能とされている。また、ピストン部材 22は、本体 60において、本体 10に設けられた一対のガイド部材 64に沿って相対移動可能に保持される。この状態において、押し込みロッド 62 が中心軸線 M上を相対移動可能とされる。ピストン部材 22、すなわち、押し込みロッド 62の前進により、打ち込み位置にあるロッド部 48が溝付き針 14に押し込まれる。なお、一対のガイド部材 64の間に設けられたストッパ 66によりピストン部材 22の前進端が規定される。ピストン部材 22の前進端位置は、操作レバー 12の操作位置に対応する。

[0012] 送り機構 70は、回動型のものであり、回動部材としての送り部材 72、送り用付勢部材 74および戻り防止部材 76を含む。

送り部材 72は、係合爪としての送り爪 80,第 1,第 2の 2つのアーム 82, 84を含み、本体 10に軸 86の回りに、準備位置と送り位置との間を相対回動可能に保持される。送り爪 80は、送り部材 72の本体に対して退避位置と係合位置との間を相対移動可能に保持され、送り部材本体との間に設けられたスプリング 90により係合位置に付勢される。第 1,第 2の 2つのアーム 82, 84は、軸 86より後方に延び出させられ、それぞれ、ピストン部材 22と係合可能とされている。

また、送り部材 72と係止部材取付装置の本体 10との間には、送り用付勢部材 74としてのコイルスプリングが設けられ、送り部材 72を図 1に示す送り位置に付勢する。本実施例においては、送り用スプリング 74が送り部材 72の第 1アーム 82と本体 10との間に設けられる。

送り部材 72が送り位置から準備位置に復回動させられる場合に、送り爪 80が、図 7 に示す連結部材 44の係止部材 42を保持する保持部 92と当接することにより、退避位置に移動させられるが、その後、保持部 92から離間することにより係合位置へ移動させられる。

[0013] 送り部材 72の第 1アーム 82とピストン部材 22の本体 60との間には倍力装置 100が設けられる。倍力装置 100は、第 1アーム 82の先端部に設けられた係合部 102と、本体 60に設けられた傾斜部材 104とを含む。傾斜部材 104の傾斜面 105は、後方へいくにつれて中心軸線 Mからの隔たりが大きくなる向きに傾斜させられており、その傾斜角度 Θ (中心軸線 Μと平行な線との角度）は 45度（ π Ζ4ラジアン)より小さくされている。

ピストン部材 22と第 1アーム 82とが係合した状態で、ピストン部材 22が前進すると、第 1アーム 82が軸 86の回りに、図 1の時計回り { (図 2(a)に示す準備位置に向力回り }に復回動させられる。

図 2(b)に示すように、第 1アーム 82に加えられる力 Foは、ピストン部材 22に加えられる前進力 Fi、傾斜面 105の中心軸線 Mと平行な線に対する角度 Θとした場合、式

で表される。角度 Θが 45度（π /4ラジアン)より小さくされているため、第 1アーム 82 には、ピストン部材に加えられる前進方向の力 Fiが倍力されて伝達される。

送り部材 72にカ卩わるモーメント Mは、力 Foにアームの長さ Laを掛けた大きさ M = Fo-La

となり、アームの長さ Laを大きくすれば、送り部材 72に加わるモーメントを大きくすることがでさる。

また、傾斜部材 104は平行面（中心軸線 Mと平行な面） 106も含む。第 1アーム 82 の係合部 102が傾斜面 105に係合している状態において、ピストン部材 22の前進に伴って送り部材 72が復回動させられるが、平行面 106に係合している状態においては、ピストン部材 22が前進しても、送り部材 72はそれ以上回動させられることはなぐ準備位置に保たれる。このように、傾斜面 105の傾斜量 W{図 2(b)参照 }は、送り部材 72の送り位置と準備位置との回動角度および第 1アーム 82の長さ等で決まる大きさとされる。

第 2アーム 84は、図 1, 2に示すように、中心軸線 Mに対して外方に凸となる湾曲形状を成しており、送り部材 72が準備位置に復回動させられても、ピストン部材 22の移動の邪魔にならないようにされている。ピストン部材 22の本体 60の後部には、アーム 84の先端部（カム） 110と係合可能なカムフォロワ 112が設けられ、ピストン部材 22の後退端位置にぉ、て、アーム 84のカム 110とカムフォロワ 112とが係合させられることにより、送り部材 72が送り位置とされる。送り部材 72が送り用スプリング 74により送り位置まで確実に往回動させられれば第 2アーム 84は不要である力何らかの原因で送り位置に至るまで往回動させられない場合等には第 2アーム 84がピストン部材 22 と後退端位置にお、て係合させられることにより、カムフォロワ 112によって送り位置に戻される。

なお、符号 114は、本体 10に設けられ、送り部材 72の回動限度を規定するストツバである。

[0015] 戻り防止部材 76は、戻り防止爪 120を有し、本体 10に対して軸 122の回りに係合位置と退避位置とに回動可能に保持される。また、図示は省略するが、本体 10との反対側には、中心軸線 Mと平行な支持部が設けられ、ロッド部 48が戻り防止爪 120 の反対側から支持される。これら支持部と戻り防止爪 120とにより、ロッド部 48が打ち込み位置に保持される。このことから、支持部および戻り防止部材 76等により保持装置が構成されると考えることができる。

戻り防止部材 76と一体的に設けられた戻り防止用付勢部材 124は、本体 10との間に弾性変形可能に保持される。戻り防止用付勢部材 124は、戻り防止爪 120が係合位置となるように付勢する。

係止部材連 40が送り部材 72の往回動により送られると、戻り防止爪 120が連結部材 44の保持部 92と当接し、戻り防止用付勢部材 124が弾性変形させられることにより退避位置に回動させられるが、その後、保持部 92との当接が解除されると、保持用付勢部材 124の付勢力により係合位置に回動させられる。

[0016] なお、本体 10には、図示しない係合解除装置が設けられる。係合解除装置によれば、係止部材連 40から戻り防止部材 76の戻り防止爪 120、送り部材 72の送り爪 80 を退避位置へ移動させることができる。この状態において、本体 10から係止部材連 4 0を容易に外すことが可能となる。

また、本体 10には、排出通路 140が設けられる。排出通路 140は、中心軸線 Mに対して収容溝 30の反対側において、収容溝 30に連通して本体 10の後方へ伸びた姿勢で設けられ、係止部材連 40から係止部材 42が外された後の連結部材 44が排出通路 140に沿って導かれ、本体 10の後側力も排出される。

[0017] 以上のように構成された係止部材取付装置の作動について説明する。

本体 10の収容溝 30には係止部材連 40が収容されており、一本の係止部材 42のロッド部 48が中心軸線 Mと同一直線上の溝付き針 14に対応する位置である打ち込み位置にある。

作業者によって操作レバー 12に操作力が加えられると、ハンマ 20が軸 24回りに回動させられ、ピストン部材 22が前進させられる。ピストン部材 22には操作レバー 12の操作力が伝達される。ピストン部材 22の前進により、押し込みロッド 62が係止部材 42 のロッド部 48と当接し、そのロッド部 48を連結部材 44から外して溝付き針 14に押し込む。

ピストン部材 22が、押し込みロッド 62が係止部材 42のロッド部 48を溝付き針 14の内部に押し込む位置まで前進させられると、ピストン部材 22の傾斜面 105と第 1ァーム 82の係合部 102とが係合する。この状態において、ピストン部材 22の前進に伴つて、送り用スプリング 74の付勢力に抗して、送り部材 72が図 1に示す送り位置から図 2に示す準備位置まで（時計回りに)復回動させられる。この場合に、傾斜面 105の効果により、ピストン部材 22の前進力が倍力されて送り部材 72に駆動力として加えられる。この駆動と、上記ロッド部 48の連結部材 44からの分離との時期がずらされているため、操作レバー 12の操作力が小さくて済む。ピストン部材 22の平行面 106と第 1 アーム 82の係合部 102とが当接する状態においては、ピストン部材 22が前進しても、送り部材 72は回動することがなぐ準備位置に保持される。

操作レバー 12への操作力が解除されると、操作レバー 12は操作レバー用スプリング 26の付勢力により原位置に戻され、ピストン部材 22が後退端位置まで後退させられる。ピストン部材 22の後退に伴って押し込みロッド 62が後退させられる力押し込みロッド 62の先端が溝付き針 14の内部に残っている位置力も第 1アーム 82の係合部 102と傾斜部材 104の傾斜面 105との係合が始まり、送り部材 72の送り位置への往回動が許容される。しかし、押し込みロッド 62が中心軸線 M上の収容溝 30に対応する位置（打ち込み位置）にある間は、押し込みロッド 62により係止部材連 40の送り（中心軸線 Mと平面視において直交し、係止部材 42を中心軸線 Mに近づける向きの送り）が阻止されるため、送り部材 72は送り位置まで往回動することがない。この状態において係合部 102が傾斜面 105から離間する。

押し込みロッド 62の先端力中心軸線 M上の収容溝 30に対応する位置より後方に位置するまでピストン部材 22が後退させられると、送り部材 72の往回動が許容されて、送り用スプリング 74の付勢力により送り位置まで往回動させられる。送り部材 72の回動量は小さぐ送り用スプリング 74の伸縮量も小さい。そのため、送り用スプリング 7 4の付勢力は、スプリングのセット荷重で決まる。

送り部材 72の送り位置への往回動に伴って送り爪 80が次の係止部材 42のロッド部 48が中心軸線 Mと同一軸線上の打ち込み位置に位置するまで、係止部材連 40 を送る。

ピストン部材 22が後退端位置まで後退させられると、第 2アーム 84と係合する。そのため、万一、何らかの理由で、送り部材 72が送り位置まで至っていなくても、第 2ァーム 84の先端のカム 110がカムフォロワ 112と係合することにより、送り位置まで確実に回動させられる。この際、操作レバー用スプリング 26の付勢力が送り用スプリング 7 4の付勢力による送り部材 72の送り位置への往回動を助けることになる。

また、係止部材連 40から係止部材 42が外れされた後の連結部材 44が本体 10の後端部から排出される。連結部材 44が湾曲させられて後方へ導かれることになるため、係止部材連 40を送るために大きな力が必要となる。そのため、送り用スプリング 7 4が付勢力が大きいものとされる。送り用スプリング 74の付勢力が大きいものとされると、送り部材 72を送り位置力準備位置まで復回動させるのに大きな力が必要となり、作業者は操作レバー 12に大きな操作力を加えなければならない。それに対して、ピストン部材 22と送り部材 72との間に倍力装置 100が設けられるため、ピストン部材 22に加えられる前進方向の力が倍力されて送り部材 72に伝達される。その結果、作業者が操作レバー 12を大きな操作力で操作しなくても、送り部材 72を送り位置から準備位置まで復回動させることが可能となるのであり、作業者の負担を軽減しつつ、係止部材連 40を確実に送ることができる。係止部材取付装置においては、本来、ピストン部材 22の大きなストロークが必要であり、そのストロークの一部が送り部材 72の回動に利用される。そのため、倍力装置 100を設けても、ピストン部材 22のストロークを大きくする必要がなぐ取付装置を大形にすることなぐ倍力装置 100を設けることができる。

さらに、本実施例においては、押し込みロッド 62が係止部材 42のロッド部 48と当接し、ロッド部 48の少なくとも一部が溝付き針 14に挿入された状態力も送り部材 72の送り位置から準備位置への復回動が開始されるようにされていたため、打ち込み位置にある係止部材 42の位置ずれを防止し得、確実に、ワークに差し込むことができる

[0020] なお、上記実施例にお!、ては、ピストン部材 22が、押し込みロッド 62の先端が溝付き針 14の内部に入った時点力も送り部材 72の送り位置から準備位置への復回動が開始され、押し込みロッド 62の先端が溝付き針 14の内部にある時点から送り部材 72 の準備位置力送り位置への往回動が許容されるようにされて、たが、ピストン部材 2 2が後退端位置力も僅かに前進した時点から、送り部材 72の送り位置力も準備位置への復回動が開始され、押し込みロッド 62の先端が溝付き針 14から抜け出し、打ち込み位置より後退した後力準備位置力送り位置への往回動が許容されるようにすることがでさる。

[0021] その一例を図 3に示す。また、本実施例にお!、ては、傾斜部材がピストン部材側ではなく送り部材側に設けられる。

図 3に示すように、ピストン部材 202の本体 204には係合部 206が設けられる。また、送り部材 210の第 1アーム 212には第 1,第 2の傾斜面 214、 216が形成される。第 1傾斜面 214の傾斜量 W は、送り部材 210の回動量に応じた大きさとされ、第 2傾斜面 216の傾斜角度 φは、送り部材 210が準備位置に至った状態で、中心軸線 Mと平行となる角度とされる。この意味において、第 2傾斜面 216は、平行面と称することができる。本実施例においては、第 1アーム 212の第 1傾斜面 214等により傾斜部材が構成され、第 1傾斜面 214,係合部 206等により倍力装置 220が構成される。ピストン部材 202が後退端位置より僅かに前進すると、係合部 206が第 1傾斜面 21 4と係合し、ピストン部材 202の前進に伴って送り部材 210が時計回りに復回動させられる。送り部材 210が準備位置に至ると、係合部 206が第 2傾斜面 216と係合する。第 2傾斜面 216はこの状態において中心軸線 Mと平行にあるため、ピストン部材 202 が前進しても送り部材 210は準備位置に保たれる。このように、本実施例においては、送り部材 210は、ピストン部材 202が後退端位置付近にある場合、すなわち、押し込みロッド 62がロッド部 48に当接する以前に、送り部材 210が送り位置から準備位置まで復回動させられる。

ピストン部材 202が後退させられる場合にぉ、て、押し込みロッド 62が打ち込み位置より後退してから、すなわち、ピストン部材 202の係合部 206と第 1傾斜面 214との係合が開始されてから、送り部材 210の準備位置力も送り位置への往回動が開始される。この場合には、係合部 206と第 1傾斜面 214とが係合状態に保たれる。ピストン部材 202の後退に伴って送り部材 210が往回動させられる。このように、本実施例においては、送り部材 210の送り位置への往回動力押し込みロッド 62の先端が打ち込み位置より後退した後に開始されるため、係止部材連 40の送りに起因して、押し込みロッド 62に中心軸線 Mと直交する向きの力が加えられることを回避することができる。

[0022] また、送り部材 72の送り位置力も準備位置への復回動と、準備位置から送り位置への往回動とが異なる時期に行われるようにすることもできる。その一例を図 4に示す。本実施例においては、押し込みロッド 62の先端が溝付き針 14の内部に入ってから、送り部材の送り位置力準備位置への復回動が開始され、押し込みロッド 62の先端が打ち込み位置より後方に後退してから、送り部材の準備位置力送り位置への往回動が開始される。

送り部材 300の第 1アーム 302とピストン部材 304との間に倍力装置を兼ねる三次元カム装置 310が設けられる。第 1アーム 302には、係合ピン 312が、 AA断面で示すように、矢印 Bから見た場合に中心軸線 Mと直交する向きに相対移動可能に設けられるとともに、係合ピン 312を突出位置へ付勢する板ばね 314が設けられ、ピストン咅材 304の本体 320には、第 1、第 2の 2つのカム板 322、 324力設けられている。第 1カム板 322は、中心軸線 Mと平行な平行面 326を有し、第 2カム板 324は、平面視において、中心軸線 Mに対して傾斜する傾斜面 328と、その傾斜面 328の後方の平行面 330とを有する。また、第 1カム板 322の前部には、矢印 B力も見た場合に、中心軸線 Mに対して傾斜する傾斜面 332が設けられている。

[0023] 本実施例においては、ピストン部材 304の本体 10に対する相対移動に伴って、力ムフォロワとしての係合ピン 312と係合するカム板が変わる。

ピストン部材 304が前進させられる場合にぉ、て、係合ピン 312が領域 (a)に位置する状態では、係合ピン 312が、第 1カム板 322の傾斜面 332と係合することによって板ばね 314の付勢力に抗して押し上げられ、第 1アーム 302からの突出量が少なくなる。係合ピン 312が領域 (b)に位置する状態では、係合ピン 312は第 2カム板 324の傾斜面 328と係合する。傾斜面 328により係合ピン 312が中心軸線 M力も離間する向きに移動させられ、送り部材 72が送り位置力準備位置まで復回動させられる。その後、係合ピン 312が第 1カム板 322から外れるため、係合ピン 312は板ばね 314の付勢力によって突出させられ、突出量が大きい状態となる。領域 (c)に位置する状態では、係合ピン 312と平行面 330とが係合した状態となり、送り部材 300は準備位置に保たれる。

このように、本実施例においては、係合ピン 312が第 2カム板 324と当接した時点から、送り部材 300の送り位置力準備位置への復回動が開始されるのである力この復回動は、上記第 1実施例における場合と同様に、押し込みロッド 62の先端が溝付き針 14に入ってから開始される。

[0024] ピストン部材 304が後退させられる場合において、係合ピン 312は、領域 (d)、（e)、 (1) の順に移動する力この場合には、係合ピン 312は平行面 330, 326と係合する。それによって、送り部材 300の準備位置力も送り位置への往回動が阻止される。そして、係合ピン 312が平行面 326から外れると、第 1アーム 302の反時計方向の回動が許容され、送り部材 72は送り用スプリング 74により送り位置へ往回動させられる。この送り部材 72の送り位置への往回動は、押し込みロッド 62の先端が、中心軸線 Mの収容溝 30に対応する位置（打ち込み位置)より後退した後に許容される。そのため、送り部材 72の準備位置力送り位置への往回動に伴う係止部材連 40の送りに起因して、押し込みロッド 62に中心軸線 Mと交差する向きに力が加えられることを回避することができる。

[0025] さらに、倍力装置は、倍カレバーを備えたものとすることができる。その場合の一例を図 5に示す。

本実施例においては、送り部材 400は、上記第 1実施例における場合より第 1ァーム 402の長さが短いものとされる。また、ピストン部材 404の本体 405は、上記第 1実施例における傾斜部材 104が設けられていないものとされる。そして、送り部材 400 の第 1アーム 402とピストン部材 404の本体 405との間に倍力装置 406が設けられる倍力装置 406は、倍カレバー 407と、伝達部材 408とを含む。倍カレバー 407は、本体 10に軸 409の回りに相対回動可能に設けられ、出力部 410において第 1アーム 402の後退面 411と当接し、入力部 412にお、て伝達部材 408を介してピストン部材 404にカ卩えられた前進力を受ける。伝達部材 408は、長手方向に延びた部材であり、その長手方向に沿って長穴 424が設けられる。一端部においてピストン部材 404 に設けられたピン 426と長穴 424において係合し、他端部において倍カレバー 407 にピン 428の回りに相対回転可能に取り付けられる。ピストン部材 404は、長穴 426 で決まる範囲において、伝達部材 408に対して相対移動可能とされ、この範囲において、ピストン部材 404に加えられる前進力は、倍カレバー 407に伝達されることがない。また、長穴 424とピン 426と〖こより、伝達部材 408はピストン部材 404に対して相対回動可能とされる。なお、送り用スプリング 74は、第 2アーム 84と本体 10との間に設けられる。

操作レバー 12に操作力が加えられ、ピストン部材 404が図示する位置力も前進すると、ピン 426が長穴 424に沿って伝達部材 408に対して相対移動させられる。ピストン部材 404の前進により、ピン 426が長穴 424の前端面に当接すると、ピストン部材 404にカ卩えられる前進方向の力力伝達部材 408、ピン 428を介して倍カレバー 407の入力部 412に加えられる。ピストン部材 404の前進に伴って倍カレバー 4 07は支点 Sの回りに、図 5(a)、（b)の反時計回りに回動させられ、出力部 410から第 1 アーム 402の後退面 411に力が加えられる。送り部材 72は、送り位置から準備位置へ、送り用スプリング 74の付勢力に抗して復回動させられる。

この場合に、出力部 410から第 1アーム 402に加えられる力 Foは、支点 Sと出力部 410との間の距離 Lo、支点 Sカゝら入力部 412との間の距離 Li、伝達部材 408を介して入力部 412に加えられる前進力 Fiとした場合に、式

で表される大きさとなり、入力部 412に加えられる力 Fiが倍力されて第 1アーム 402に加えられる。また、送り部材 400にカ卩えられるモーメント Mは、出力 Foとアーム I との積で表される大ささ、

M = Fo-La

となる。

[0027] 操作レバー 12への操作力が解除されると、ピストン部材 404が後退させられる。ピストン部材 404の後退により、倍カレバー 407の時計方向の回動が許容される。ただし、上記第 1実施例における場合と同様に、押し込みロッド 62が中心軸線 M上の収容溝 30に対応する位置にある間は、係止部材連 40を中心軸線 Mと直交する方向に移動させることができない。そのため、押し込みロッド 62の先端力収容溝 30に対応する位置より後退させられた場合に、送り用スプリング 74により送り部材 400が送り位置まで往回動させられる。

[0028] また、倍力装置は、図 6に示すように、複数のラック、ピ-オン等を含むものとすることがでさる。

送り部材 500は、図 5に示す実施例における場合と同様に、第 1アーム 502が短いものである。また、ピストン部材 504の本体 506には、ピストン側ラック 508との当接部 510が設けられる。

倍力装置 498は、上述の本体 10に対して中心軸線 Mと平行な方向に相対移動可能に取り付けられたピストン側ラック 508およびアーム側ラック 514,互いに同軸状に本体 10に相対回転可能に設けられた大径ピユオン 516および小径ピ-オン 518等を含む。アーム側ラック 514は第 1アーム 502の後退面 520と当接可能とされ、小径ピ-オン 518と嚙合する。ピストン側ラック 508は、ピストン部材 504の当接部 510と当接可能とされ、大径ピユオン 516と嚙合する。このように、大径ピユオン 516およびピストン側ラック 508は、ピストン部材 504の当接部 510と同一平面上に位置し、小径ピ二オン 518およびアーム側ラック 514は、送り部材 500と同一平面上に位置し、かつ、これらは、互いに異なる平面上にある。それによつて、互いに干渉しないようにされている。

ピストン側ラック 508、アーム側ラック 514は、図示しな、ガイド部材に沿って本体 1 0に対して中心軸線 Mと平行な方向に相対移動可能とされる。アーム側ラック 514から第 1アーム 502の後退面 520にカ卩えられる中心軸線 Mと平行な向きの出力 Foは、ピストン側ラック 508にピストン部材 504から加えられる前進力 Fi、大径ピユオン 516、小径ピ-オン 518のピッチ円の直径をそれぞれ Db、 Dsとした場合に、式

Fo = Fi-Db/Ds

で表される。ピッチ円の直径の比率 (DbZDs)は 1より大きいため、第 1アーム 502には、ピストン部材 504に加えられる前進力が倍力されて伝達される。

[0029] ピストン部材 504が前進させられると、当接部 510がピストン側ラック 508と当接する。ピストン側ラック 508は、ピストン部材 504の前進に伴って前進し、それによつて、大径ピ-オン 516が回転させられ、小径ピ-オン 518が回転させられる。小径ピ-オン 518の回転に伴ってアーム側ラック 514が前進し、送り部材 500の第 1アーム 502の後退面 520に当接する。それによつて、送り部材 500に駆動力が加えられ、送り位置力も準備位置へ復回動させられる。上式のように、ピストン部材 504に加えられる前進力が倍力されて第 1アーム 502に伝達されるため、送り用スプリング 74の付勢力が大きくても、小さな操作力で送り部材 500を準備位置まで復回動させることができる。ピストン部材 504が後退させられると、当接部 510がピストン側ラック 508から離間させられる。ピストン側ラック 508の後退が許容され、大径ピ二オン 516、小径ピニオン 518の逆方向の回転が許容されるとともに、アーム側ラック 514の後退が許容される。上記実施例における場合と同様に、押し込みロッド 62が溝付き針 14から抜け出し、収容溝 30に対応する位置より後退すると、送り部材 500が送り用スプリング 74の付勢力により準備位置力送り位置へ往回動させられる。

[0030] なお、当接部 510はピストン部材 504の本体 506の前部に設けることができる。

[0031] また、係止部材取付装置の構造は、上記実施例におけるそれに限らない。

例えば、送り部材の第 2アーム 84については、長さを短くすることができる。ピストン部材と後退端位置で係合する必要が必ずしもないからである。さらに、第 2アーム自体不可欠ではない。

さらに、上記各実施例の倍力装置は、連結部材を本体の後退面力排出しない係止部材取付装置に適用することもできる。その他、本発明は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 本体に設けられた溝付きの針と、

を含む係止部材取付装置であって、

前記ピストン部材と前記回動部材との間に、前者の前進方向の力を倍力して後者に付与する倍力装置が設けられた係止部材取付装置。

[2] 前記送り機構が、前記係止部材連の送り方向とは逆向きの移動を防止する戻り防止部材を含む請求の範囲第 1項に記載の係止部材取付装置。

[3] 前記倍力装置が、傾斜面の効果により倍力する傾斜部材を含む請求の範囲第 1項または第 2項に記載の係止部材取付装置。

[4] 前記傾斜部材が前記ピストン部材に設けられ、前記回動部材が、前記傾斜部材と接触する接触部を有するアーム部を含む請求の範囲第 3項に記載の係止部材取付装置。

[5] 前記倍力装置が、互いにピッチ円の直径が異なる複数のギヤを含む請求の範囲第 1な！、し第 4項の、ずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[6] 前記倍力装置が、前記ピストン部材との係合部である入力部と、前記回動部材との係合部である出力部とから離間した位置の支点の回りに回動可能な倍カレバーを含む請求の範囲第 1項ないし第 5項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[7] 前記操作部材力前記伝達機構を経て前記ピストン部材までに至る系の少なくとも 1つの部材と、前記本体との間に、前記操作部材を前記原位置に付勢する操作部材用付勢部材が設けられた請求の範囲第 1項ないし第 6項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[8] 当該係止部材取付装置が、前記係止部材連から係止部材が外された後の前記連結部材を、前記本体の前記収容部に対して前記溝付き針の側とは反対側に導く排出通路を含む請求の範囲第 1項ないし第 7項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[9] 当該係止部材取付装置が、前記係止部材連から係止部材が外された後の前記連結部材を、前記本体の前記収容部に対して前記溝付き針の側とは反対側の後端部と、前記後端部より前記溝付き針に近い中間部とに選択的に導く選択排出装置を含む請求の範囲第 1項ないし第 7項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[10] 前記送り機構が、前記回動部材の送り位置力準備位置への復回動と、前記準備位置から送り位置への往回動とが、前記ピストン部材力前記本体に対して同じ相対位置関係にある状態で生じさせる機構を含む請求の範囲第 1項ないし第 9項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[11] 前記送り機構が、前記回動部材の送り位置力準備位置への復回動と、前記準備位置力も送り位置への往回動とを、前記ピストン部材力前記本体に対して異なる相対位置関係にある状態で生じさせる機構を含む請求の範囲第 1項ないし第 9項のいずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[12] 前記送り用付勢部材が、前記回動部材と前記本体との間に設けられたコイルスプリングである請求の範囲第 1項な、し第 11項の、ずれか 1つに記載の係止部材取付装置。

[13] 前記ピストン部材が、前記伝達機構と係合する本体部と、前記係止部材を前記溝付き針に押し込む押込みロッドとを含み、前記倍力装置が、前記本体部と前記回動部材との間に設けられた請求の範囲第 1項ないし第 12項のいずれ力 1つに記載の係止部材取付装置。