JP3112848U - 係止部材取付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送り機構70において、操作レバー12の操作力に応じて、送り用スプリング74の付勢力に抗して送り部材72が送り位置から準備位置まで復回動させられ、操作力が解除された状態で、送り用スプリング74の付勢力によって準備位置から送り位置に往回動させられる。この場合に、ピストン部材22と送り部材72との間に倍力装置100が設けられ、ピストン部材22に加えられる前進力が倍力されて送り部材72に伝達される。その結果、送り部材72に同じ力を加える場合に、操作レバー12の操作力が小さくて済む。その結果、送り用スプリング74を付勢力を大きいものとしても、作業者の負担を軽減し、収容溝30に収容された係止部材連を確実に送ることができる。
【選択図】図1
Description
この係止部材取付装置においては、係止部材連から係止部材が外された後の連結部材が、本体の収容部に対して溝付き針の側とは反対側に排出される。それによって、係止部材を差し込む作業が行われる場合に、排出された連結部材がワークに引っかかる等してワークが傷つけられたり、作業の邪魔になったりすることを回避することができる。
一方、送り機構は、作業者によって操作部材に加えられる力に起因して作動させられる。そのため、係止部材連を大きな力で送るためには、作業者が操作部材に加える操作力を大きくしなければならない。
以上の事情から、本考案の課題は、係止部材の取付作業において、作業者による操作部材の操作力を軽減することである。
送り機構は回動型のものである。回動部材の係合爪は、回動部材の送り位置から準備位置への回動である復回動(以下、必要に応じて退避作動と称することがある)と逆向きの回動である往回動(以下、必要に応じて送り作動と称することがある)との間に、連結部材に係合し、係止部材連を1ピッチ分送る。送り用付勢部材の付勢力を大きくすれば、係止部材を打ち出し位置に送るための力を大きくすることができるが、回動部材を送り用付勢部材の付勢力に抗して準備位置に回動させるのに要する力も大きくなる。そのため、作業者は、操作部材を大きな操作力で操作しなければならない。
それに対して、本項に記載の係止部材取付装置においては、回動部材とピストン部材との間に倍力装置が設けられている。操作部材の操作力に応じたピストン部材の前進力が、倍力されて回動部材に伝達されるのであり、それによって、回動部材に加えられる駆動力を同じにした場合に、操作部材の操作力が小さくて済む。換言すれば、作業者が操作部材を大きな操作力で操作しなくても、係止部材連を大きな力で送ることができるのである。
しかも、送り機構を回動型とすることにより、後述するように倍力装置の構成や配置の自由度が増す効果、および係止部材が外れた後の連結部材を導く排出通路を形成するスペースの確保が容易になる効果が得られる。配置を変えれば、係止部材連を送るタイミングを変えることができる。
なお、回動部材は、回動部材に加えられるモーメントにより送り位置から準備位置に回動させられる。モーメントは、回動部材に加えられる駆動力と、アームの長さとの積で表される大きさとなる。したがって、アームの長さを大きくすれば、モーメントを大きくすることができ、同じ大きさのモーメントが得られるようにする場合に、その分、駆動力を小さくすることができる。
また、ピストン部材の溝付き針に接近する向きの移動を前進と称し、溝付き針から離間する向きの移動を後退と称する。
さらに、操作部材は、本体に対して直線的に相対移動可能に取り付けても、軸線回りに相対回動可能に取り付けてもよい。
その本体に設けられ、複数の係止部材が連結部材によって互いに連結されて成る係止部材連を収容する収容部と、
その収容部に収容された係止部材連のうちの1本の係止部材が前記溝付き針に対応する打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る送り機構と、
本体に相対移動可能に設けられ、操作力が加えられることにより原位置から操作位置に移動させられ、操作力が解除されると、操作位置から原位置に戻される操作部材と、
その操作部材と伝達機構を介して連結され、前記送り機構によって前記打ち出し位置に送られた1本の係止部材を、前記操作部材の前記原位置から操作位置への相対移動に伴って前記横溝付き針に押し込み、ワークに差し込むピストン部材と
を含む係止部材取付装置であって、
前記送り機構が、(a)前記係止部材連の前記連結部材と係合する係合爪を有し、前記本体に、準備位置と送り位置との間で相対回動可能に保持された回動部材と、(b)その回動部材を、前記送り位置に付勢する送り用付勢部材とを含み、前記ピストン部材の前進に伴って前記回動部材に加えられる駆動力により、前記回動部材を前記送り用付勢部材の付勢力に抗して前記送り位置から前記準備位置に回動させ、前記駆動力が解除された場合に、前記送り用付勢部材の付勢力により前記回動部材を前記準備位置から前記送り位置に、前記係合爪を前記係止部材連の連結部材に係合させつつ回動させて、次の1本の係止部材が打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る回動型送り機構であり、
前記ピストン部材と前記回動部材との間に、前者に加えられる前進方向の力を倍力して後者に付与する倍力装置が設けられたことを特徴とする係止部材取付装置(請求項1)。
(2)前記送り機構が、前記係止部材連の送り方向とは逆向きの移動を防止する戻り防止部材を含む(1)項に記載の係止部材取付装置。
戻り防止部材は、係止部材連の送り方向とは逆向きの移動を防止するために設けられたものである。
戻り防止部材は、係止部材連の連結部材に係合する戻り防止爪を有することが望ましい。戻り防止爪は、連結部材と係合することにより係止部材連の逆向きの移動を防止する戻り防止位置と連結部材から離脱する離脱位置とに相対移動可能に設けられるとともに、戻り防止爪を戻り防止位置に付勢する付勢部材が設けられる。戻り防止部材の戻り防止爪は、係止部材連の送りに伴って、戻り防止位置と離脱位置との間で移動させられる。
戻り防止爪は、戻り防止部材本体に相対移動可能に設けても、一体的に設けてもよい。戻り防止部材本体に相対移動可能に設けられた場合には、戻り防止爪と戻り防止部材本体との間に付勢部材が設けられ、一体的に設けられた場合には、係止部材取付装置本体との間に付勢部材が設けられる。
(3)前記倍力装置が、傾斜面の効果により倍力する傾斜部材を含む(1)項または(2)項に記載の係止部材取付装置(請求項2)。
傾斜部材は、例えば、ピストン部材と回動部材との少なくとも一方に設けられる。その場合、傾斜部材は、ピストン部材の前進に伴って、回動部材を準備位置に向かって回動させ得、かつ、予め定められた角度(回動中心の回りの送り位置と準備位置との間の角度)だけ回動させ得る形状を成した(傾斜の向きおよび傾斜量)ものとされる。
傾斜面の効果により、ピストン部材に加えられる力が倍力されて回動部材に伝達される。
回動部材に加えられる力(モーメントのアームと直交する向きの力)Foは、ピストン部材の前進力Fi、傾斜部材の傾斜面のピストン部材の移動方向に対して成す角度θとした場合に、式
Fo=Fi/tanθ
で表される。角度θが45度(π/4ラジアン)より小さい場合は、回動部材に加えられる力Foは、ピストン部材の前進力Fiより大きくなり、倍力して伝達される。
(4)前記傾斜部材が前記ピストン部材に設けられ、前記回動部材が、前記傾斜部材と接触する接触部を有するアーム部を含む(3)項に記載の係止部材取付装置。
接触部はアーム部の先端部に設けることが望ましい。先端部に設ければ、基の方に設ける場合よりモーメントのアーム(回動中心と力の作用点との間の、力の向きに直交する距離)の長さを長くすることが可能となる。アームは、後方に延びた姿勢で設けられる。
なお、回動部材に同じ大きさのモーメントを生じさせる場合に、アームの長さを長くすれば、その分、回動部材に加えられる力を小さくすることができる。換言すれば、角度θは45度以上でもよい。角度θが45度以上であっても、アームを長くすることによって回動部材に加えられるモーメントを大きくすれば、同じモーメントを生じさせる場合の操作部材に加える作業者の操作力が小さくて済むのである。
(5)前記倍力装置が、互いにピッチ円の直径が異なる複数のギヤを含む(1)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置(請求項3)。
倍力装置は、例えば、ピストン部材と係合するピストン側ラックと、回動部材と係合する送り側ラックと、ピストン側ラックと噛合する大径ピニオンと、送り側ラックと噛合する小径ピニオンと、これら大径ピニオンと小径ピニオンとを同軸状に、本体に対して相対回転可能に保持する軸部とを含むものとすることができる。大径ピニオンに加えられた力は小径ピニオンに伝達されるが、小径ピニオンに加えられる回転方向の力Foは大径ピニオンに加えられる回転方向の力Fiより大きくなる。
送り側ラックに加えられる力(小径ピニオンの加えられる回転方向の力)Foは、大径ピニオン、小径ピニオンのそれぞれのピッチ円の直径をDb、Dsとした場合、式
Fo=Fi・Db/Ds
で表される大きさとなる。
大径ピニオンのピッチ円の直径Dbの小径ピニオンのピッチ円の直径Dsに対する比率(Db/Ds)は、1より大きいため、送り側ラックには、ピストン側ラックに加えられる力が倍力されて伝達される。
(6)前記倍力装置が、前記ピストン部材との係合部である入力部と、前記回動部材との係合部である出力部とから離間した位置の支点の回りに回動可能な倍力レバーを含む(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置(請求項4)。
倍力レバーは、入力部に力が加えられると支点の回りに回動し、出力部から回動部材に力を加える。出力部から回動部材に加えられる力Foは、入力部においてピストン部材から加えられる力Fi、支点と入力部との間の長さLiと、支点と出力部との間の長さLoとの比率であるレバー比γ(Li/Lo)とした場合に、式
Fo=Fi・γ
で表される大きさとなる。
したがって、レバー比γが1より大きい場合には、入力部においてピストン部材から加えられる力が、倍力されて回動部材に加えられることになる。
(7)前記操作部材から前記伝達機構を経て前記ピストン部材までの少なくとも1つの部材と、前記本体との間に、前記操作部材を前記原位置に付勢する操作部材用付勢部材を設けた(1)項ないし(6)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置(請求項5)。
操作部材は、操作力により、操作部材用付勢部材の付勢力に抗して原位置から操作位置まで相対移動させられるが、操作力が解除されると、操作部材用付勢部材の付勢力により、操作位置から原位置に戻される。
操作部材用付勢部材は、操作部材からピストン部材までの間の部材(以下、これらを入力部材の各々と称することがある)と本体との間に設けられる。例えば、操作部材と本体との間に設けても、伝達機構を構成する部材(以下、伝達部材と略称する。伝達部材は1つの場合と複数の場合とがある)と本体との間に設けても、ピストン部材と本体との間に設けてもよい。いずれにしても、操作力が解除されると、操作部材用付勢部材により入力部材の各々が原位置(それぞれの入力部材について操作部材の原位置に対応する位置)に戻される。
(8)当該係止部材取付装置が、前記係止部材連から係止部材が外された後の前記連結部材を、前記本体の前記収容部に対して前記溝付き針の側とは反対側に導く排出通路を含む(1)項ないし(7)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置(請求項6)。
係止部材連から係止部材が外された後の連結部材は排出通路に沿って本体の後側へ導かれて排出される。それによって、操作部材操作作業において、連結部材が邪魔になることを回避することができる。
連結部材が本体の後側へ排出される係止部材取付装置においては、係止部材連を送るのに大きな力が必要となるが、この場合に、倍力装置を設けることは特に有効である。
(9)当該係止部材取付装置が、前記係止部材連から係止部材が外された後の前記連結部材を、前記本体の前記収容部に対して前記溝付き針の側とは反対側の後端部と、前記後端部より前記溝付き針に近い中間部とに選択的に導く選択排出装置を含む(1)項ないし(7)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置。
(10)前記送り機構が、前記回動部材の送り位置から準備位置への復回動と、前記準備位置から送り位置への往回動とが、前記ピストン部材が、前記本体に対して同じ相対位置関係にある状態で生じさせる機構を含む(1)項ないし(9)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置。
ピストン部材は、操作部材の操作に伴って、後退端位置と前進端位置との間で移動させられる。前進端位置は、ピストン部材が係止部材を溝付き針に押し込み、ワークに差し込んだ位置であり、後退端位置は、ピストン部材の操作部材の原位置に対応する位置である。回動部材の送り位置から準備位置への復回動(退避作動)と、回動部材の準備位置から送り位置への往回動(送り作動)とは、ピストン部材が、後退端位置と前進端位置との間の距離の1/2より前側に位置する場合に行われるようにすることも、後側に位置する場合に行われるようにすることもできる。
また、ピストン部材の前進に伴って係止部材連から係止部材が分離された位置より前側において行われるようにしても、後側において行われるようにしてもよい。
(11)前記送り機構が、前記回動部材の送り位置から準備位置への復回動と、前記準備位置から送り位置への往回動とを、前記ピストン部材が、前記本体に対して異なる相対位置関係にある状態で生じさせる機構を含む(1)項ないし(9)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置。
退避作動は、ピストン部材が、後退端位置と前進端位置との間の距離の1/2より前側に位置する場合に行われるようにすることが望ましい。特に、ピストン部材が係止部材の少なくとも一部を溝付き針に押し込んだ後(係止部材連から係止部材を分離した後)に開始されるようにすれば、退避作動に起因して、打ち込み位置にある係止部材の位置がずれることを防止することができる。
送り作動は、ピストン部材が、後退端位置と前進端位置との間の距離の1/2より後側に位置する場合に行われるようにすることが望ましい。特に、ピストン部材が打ち込み位置より後退した後に開始されるようにすれば、ピストン部材によって係止部材連の送りが妨げられている状態で係止部材連に送り力が加えられることを回避することができる。
(12)前記送り用付勢部材が、前記回動部材と前記本体との間に設けられたコイルスプリングである(1)項ないし(11)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置。
操作部材用付勢部材も、コイルスプリングとすることができる。
(13)前記ピストン部材が、前記伝達機構と係合する本体部と、前記係止部材を前記溝付き針に押し込む押込みロッドとを含み、前記倍力装置が、前記本体部と前記回動部材との間に設けられた(1)項ないし(12)項のいずれか1つに記載の係止部材取付装置。
図1,2に示す係止部材取付装置において、10は本体であり、12は操作部材としての操作レバーである。本体10の前部には溝付き針14が設けられる。また、操作レバー12は、本体10に軸16の回りに相対回動可能に設けられる。操作レバー12のストッパ18gが本体10の端面18hと当接する位置が操作レバー12の原位置である。操作レバー12には、伝達部材20としてのハンマを介してピストン部材22が連結される。ハンマ20は、一端部において操作レバー12と係合し、他端部においてピストン部材22と係合し、中間部において軸24の回りに本体10に相対回転可能に設けられる。また、ハンマ20と本体10との間に操作部材用付勢部材としての操作レバー用スプリング26が設けられる。
本体10には、溝付き針14(中心軸線M)と平面視(図1,2の紙面に対して直交する向きから見た場合)において直交する向きに延びた収容部としての収容溝30が設けられ、図7に示す係止部材連40が保持される。係止部材連40は、係止部材42と連結部材44とを含み、係止部材42は、頭部46,ロッド部48,これら頭部46とロッド部48との間の延伸部50とを含む。係止部材連40は、連結部材44が収容溝30の内部に、係止部材42が収容溝30の外部にある状態で、すなわち、係止部材42のロッド部48が中心軸線Mと平行となる姿勢で保持される。係止部材連40は、収容溝30に沿って、すなわち、中心軸線Mと平面視において直交する向きに送られ、打ち込み位置にある1本の係止部材42においては、ロッド部48が中心軸線Mと同一直線上に位置する。
送り部材72は、係合爪としての送り爪80,第1,第2の2つのアーム82,84を含み、本体10に軸86の回りに、準備位置と送り位置との間を相対回動可能に保持される。送り爪80は、送り部材72の本体に対して退避位置と係合位置との間を相対移動可能に保持され、送り部材本体との間に設けられたスプリング90により係合位置に付勢される。第1,第2の2つのアーム82,84は、軸86より後方に延び出させられ、それぞれ、ピストン部材22と係合可能とされている。
また、送り部材72と係止部材取付装置の本体10との間には、送り用付勢部材74としてのコイルスプリングが設けられ、送り部材72を図1に示す送り位置に付勢する。本実施例においては、送り用スプリング74が送り部材72の第1アーム82と本体10との間に設けられる。
送り部材72が送り位置から準備位置に復回動させられる場合に、送り爪80が、図7に示す連結部材44の係止部材42を保持する保持部92と当接することにより、退避位置に移動させられるが、その後、保持部92から離間することにより係合位置へ移動させられる。
ピストン部材22と第1アーム82とが係合した状態で、ピストン部材22が前進すると、第1アーム82が軸86の回りに、図1の時計回り{(図2(a)に示す準備位置に向かう回り}に復回動させられる。
図2(b)に示すように、第1アーム82に加えられる力Foは、ピストン部材22に加えられる前進力Fi、傾斜面105の中心軸線Mと平行な線に対する角度θとした場合、式
Fo=Fi/tanθ
で表される。角度θが45度(π/4ラジアン)より小さくされているため、第1アーム82には、ピストン部材に加えられる前進方向の力Fiが倍力されて伝達される。
送り部材72に加わるモーメントMは、力Foにアームの長さLaを掛けた大きさ
M=Fo・La
となり、アームの長さLaを大きくすれば、送り部材72に加わるモーメントを大きくすることができる。
また、傾斜部材104は平行面(中心軸線Mと平行な面)106も含む。第1アーム82の係合部102が傾斜面105に係合している状態において、ピストン部材22の前進に伴って送り部材72が復回動させられるが、平行面106に係合している状態においては、ピストン部材22が前進しても、送り部材72はそれ以上回動させられることはなく、準備位置に保たれる。このように、傾斜面105の傾斜量W{図2(b)参照}は、送り部材72の送り位置と準備位置との回動角度および第1アーム82の長さ等で決まる大きさとされる。
なお、符号114は、本体10に設けられ、送り部材72の回動限度を規定するストッパである。
戻り防止部材76と一体的に設けられた戻り防止用付勢部材124は、本体10との間に弾性変形可能に保持される。戻り防止用付勢部材124は、戻り防止爪120が係合位置となるように付勢する。
係止部材連40が送り部材72の往回動により送られると、戻り防止爪120が連結部材44の保持部92と当接し、戻り防止用付勢部材124が弾性変形させられることにより退避位置に回動させられるが、その後、保持部92との当接が解除されると、保持用付勢部材124の付勢力により係合位置に回動させられる。
また、本体10には、排出通路140が設けられる。排出通路140は、中心軸線Mに対して収容溝30の反対側において、収容溝30に連通して本体10の後方へ伸びた姿勢で設けられ、係止部材連40から係止部材42が外された後の連結部材44が排出通路140に沿って導かれ、本体10の後側から排出される。
本体10の収容溝30には係止部材連40が収容されており、一本の係止部材42のロッド部48が中心軸線Mと同一直線上の溝付き針14に対応する位置である打ち込み位置にある。
作業者によって操作レバー12に操作力が加えられると、ハンマ20が軸24回りに回動させられ、ピストン部材22が前進させられる。ピストン部材22には操作レバー12の操作力が伝達される。ピストン部材22の前進により、押し込みロッド62が係止部材42のロッド部48と当接し、そのロッド部48を連結部材44から外して溝付き針14に押し込む。
ピストン部材22が、押し込みロッド62が係止部材42のロッド部48を溝付き針14の内部に押し込む位置まで前進させられると、ピストン部材22の傾斜面105と第1アーム82の係合部102とが係合する。この状態において、ピストン部材22の前進に伴って、送り用スプリング74の付勢力に抗して、送り部材72が図1に示す送り位置から図2に示す準備位置まで(時計回りに)復回動させられる。この場合に、傾斜面105の効果により、ピストン部材22の前進力が倍力されて送り部材72に駆動力として加えられる。この駆動と、上記ロッド部48の連結部材44からの分離との時期がずらされているため、操作レバー12の操作力が小さくて済む。ピストン部材22の平行面106と第1アーム82の係合部102とが当接する状態においては、ピストン部材22が前進しても、送り部材72は回動することがなく、準備位置に保持される。
押し込みロッド62の先端が、中心軸線M上の収容溝30に対応する位置より後方に位置するまでピストン部材22が後退させられると、送り部材72の往回動が許容されて、送り用スプリング74の付勢力により送り位置まで往回動させられる。送り部材72の回動量は小さく、送り用スプリング74の伸縮量も小さい。そのため、送り用スプリング74の付勢力は、スプリングのセット荷重で決まる。
送り部材72の送り位置への往回動に伴って送り爪80が次の係止部材42のロッド部48が中心軸線Mと同一軸線上の打ち込み位置に位置するまで、係止部材連40を送る。
ピストン部材22が後退端位置まで後退させられると、第2アーム84と係合する。そのため、万一、何らかの理由で、送り部材72が送り位置まで至っていなくても、第2アーム84の先端のカム110がカムフォロワ112と係合することにより、送り位置まで確実に回動させられる。この際、操作レバー用スプリング26の付勢力が送り用スプリング74の付勢力による送り部材72の送り位置への往回動を助けることになる。
さらに、本実施例においては、押し込みロッド62が係止部材42のロッド部48と当接し、ロッド部48の少なくとも一部が溝付き針14に挿入された状態から送り部材72の送り位置から準備位置への復回動が開始されるようにされていたため、打ち込み位置にある係止部材42の位置ずれを防止し得、確実に、ワークに差し込むことができる。
図3に示すように、ピストン部材202の本体204には係合部206が設けられる。また、送り部材210の第1アーム212には第1,第2の傾斜面214、216が形成される。第1傾斜面214の傾斜量W′は、送り部材210の回動量に応じた大きさとされ、第2傾斜面216の傾斜角度φは、送り部材210が準備位置に至った状態で、中心軸線Mと平行となる角度とされる。この意味において、第2傾斜面216は、平行面と称することができる。本実施例においては、第1アーム212の第1傾斜面214等により傾斜部材が構成され、第1傾斜面214,係合部206等により倍力装置220が構成される。
ピストン部材202が後退端位置より僅かに前進すると、係合部206が第1傾斜面214と係合し、ピストン部材202の前進に伴って送り部材210が時計回りに復回動させられる。送り部材210が準備位置に至ると、係合部206が第2傾斜面216と係合する。第2傾斜面216はこの状態において中心軸線Mと平行にあるため、ピストン部材202が前進しても送り部材210は準備位置に保たれる。このように、本実施例においては、送り部材210は、ピストン部材202が後退端位置付近にある場合、すなわち、押し込みロッド62がロッド部48に当接する以前に、送り部材210が送り位置から準備位置まで復回動させられる。
ピストン部材202が後退させられる場合において、押し込みロッド62が打ち込み位置より後退してから、すなわち、ピストン部材202の係合部206と第1傾斜面214との係合が開始されてから、送り部材210の準備位置から送り位置への往回動が開始される。この場合には、係合部206と第1傾斜面214とが係合状態に保たれる。ピストン部材202の後退に伴って送り部材210が往回動させられる。このように、本実施例においては、送り部材210の送り位置への往回動が、押し込みロッド62の先端が打ち込み位置より後退した後に開始されるため、係止部材連40の送りに起因して、押し込みロッド62に中心軸線Mと直交する向きの力が加えられることを回避することができる。
送り部材300の第1アーム302とピストン部材304との間に倍力装置を兼ねる三次元カム装置310が設けられる。第1アーム302には、係合ピン312が、AA断面で示すように、矢印Bから見た場合に中心軸線Mと直交する向きに相対移動可能に設けられるとともに、係合ピン312を突出位置へ付勢する板ばね314が設けられ、ピストン部材304の本体320には、第1、第2の2つのカム板322、324が設けられている。第1カム板322は、中心軸線Mと平行な平行面326を有し、第2カム板324は、平面視において、中心軸線Mに対して傾斜する傾斜面328と、その傾斜面328の後方の平行面330とを有する。また、第1カム板322の前部には、矢印Bから見た場合に、中心軸線Mに対して傾斜する傾斜面332が設けられている。
ピストン部材304が前進させられる場合において、係合ピン312が領域(a)に位置する状態では、係合ピン312が、第1カム板322の傾斜面332と係合することによって板ばね314の付勢力に抗して押し上げられ、第1アーム302からの突出量が少なくなる。係合ピン312が領域(b)に位置する状態では、係合ピン312は第2カム板324の傾斜面328と係合する。傾斜面328により係合ピン312が中心軸線Mから離間する向きに移動させられ、送り部材72が送り位置から準備位置まで復回動させられる。その後、係合ピン312が第1カム板322から外れるため、係合ピン312は板ばね314の付勢力によって突出させられ、突出量が大きい状態となる。領域(c)に位置する状態では、係合ピン312と平行面330とが係合した状態となり、送り部材300は準備位置に保たれる。
このように、本実施例においては、係合ピン312が第2カム板324と当接した時点から、送り部材300の送り位置から準備位置への復回動が開始されるのであるが、この復回動は、上記第1実施例における場合と同様に、押し込みロッド62の先端が溝付き針14に入ってから開始される。
この送り部材72の送り位置への往回動は、押し込みロッド62の先端が、中心軸線Mの収容溝30に対応する位置(打ち込み位置)より後退した後に許容される。そのため、送り部材72の準備位置から送り位置への往回動に伴う係止部材連40の送りに起因して、押し込みロッド62に中心軸線Mと交差する向きに力が加えられることを回避することができる。
本実施例においては、送り部材400は、上記第1実施例における場合より第1アーム402の長さが短いものとされる。また、ピストン部材404の本体405は、上記第1実施例における傾斜部材104が設けられていないものとされる。そして、送り部材400の第1アーム402とピストン部材404の本体405との間に倍力装置406が設けられる。
倍力装置406は、倍力レバー407と、伝達部材408とを含む。倍力レバー407は、本体10に軸409の回りに相対回動可能に設けられ、出力部410において第1アーム402の後退面411と当接し、入力部412において伝達部材408を介してピストン部材404に加えられた前進力を受ける。伝達部材408は、長手方向に延びた部材であり、その長手方向に沿って長穴424が設けられる。一端部においてピストン部材404に設けられたピン426と長穴424において係合し、他端部において倍力レバー407にピン428の回りに相対回転可能に取り付けられる。ピストン部材404は、長穴426で決まる範囲において、伝達部材408に対して相対移動可能とされ、この範囲において、ピストン部材404に加えられる前進力は、倍力レバー407に伝達されることがない。また、長穴424とピン426とにより、伝達部材408はピストン部材404に対して相対回動可能とされる。なお、送り用スプリング74は、第2アーム84と本体10との間に設けられる。
ピストン部材404の前進により、ピン426が長穴424の前端面に当接すると、ピストン部材404に加えられる前進方向の力が、伝達部材408、ピン428を介して倍力レバー407の入力部412に加えられる。ピストン部材404の前進に伴って倍力レバー407は支点Sの回りに、図5(a)、(b)の反時計回りに回動させられ、出力部410から第1アーム402の後退面411に力が加えられる。送り部材72は、送り位置から準備位置へ、送り用スプリング74の付勢力に抗して復回動させられる。
この場合に、出力部410から第1アーム402に加えられる力Foは、支点Sと出力部410との間の距離Lo、支点Sから入力部412との間の距離Li、伝達部材408を介して入力部412に加えられる前進力Fiとした場合に、式
Fo=Fi・Li/Lo
で表される大きさとなり、入力部412に加えられる力Fiが倍力されて第1アーム402に加えられる。
また、送り部材400に加えられるモーメントMは、出力FoとアームLa′との積で表される大きさ、
M=Fo・La′
となる。
送り部材500は、図5に示す実施例における場合と同様に、第1アーム502が短いものである。また、ピストン部材504の本体506には、ピストン側ラック508との当接部510が設けられる。
倍力装置498は、上述の本体10に対して中心軸線Mと平行な方向に相対移動可能に取り付けられたピストン側ラック508およびアーム側ラック514,互いに同軸状に本体10に相対回転可能に設けられた大径ピニオン516および小径ピニオン518等を含む。アーム側ラック514は第1アーム502の後退面520と当接可能とされ、小径ピニオン518と噛合する。ピストン側ラック508は、ピストン部材504の当接部510と当接可能とされ、大径ピニオン516と噛合する。このように、大径ピニオン516およびピストン側ラック508は、ピストン部材504の当接部510と同一平面上に位置し、小径ピニオン518およびアーム側ラック514は、送り部材500と同一平面上に位置し、かつ、これらは、互いに異なる平面上にある。それによって、互いに干渉しないようにされている。
ピストン側ラック508、アーム側ラック514は、図示しないガイド部材に沿って本体10に対して中心軸線Mと平行な方向に相対移動可能とされる。
アーム側ラック514から第1アーム502の後退面520に加えられる中心軸線Mと平行な向きの出力Foは、ピストン側ラック508にピストン部材504から加えられる前進力Fi、大径ピニオン516、小径ピニオン518のピッチ円の直径をそれぞれDb、Dsとした場合に、式
Fo=Fi・Db/Ds
で表される。ピッチ円の直径の比率(Db/Ds)は1より大きいため、第1アーム502には、ピストン部材504に加えられる前進力が倍力されて伝達される。
ピストン部材504が後退させられると、当接部510がピストン側ラック508から離間させられる。ピストン側ラック508の後退が許容され、大径ピニオン516、小径ピニオン518の逆方向の回転が許容されるとともに、アーム側ラック514の後退が許容される。上記実施例における場合と同様に、押し込みロッド62が溝付き針14から抜け出し、収容溝30に対応する位置より後退すると、送り部材500が送り用スプリング74の付勢力により準備位置から送り位置へ往回動させられる。
例えば、送り部材の第2アーム84については、長さを短くすることができる。ピストン部材と後退端位置で係合する必要が必ずしもないからである。さらに、第2アーム自体不可欠ではない。
さらに、上記各実施例の倍力装置は、連結部材を本体の後退面から排出しない係止部材取付装置に適用することもできる。
その他、本考案は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
Claims (6)
- 本体に設けられた溝付きの針と、
その本体に設けられ、複数の係止部材が連結部材によって互いに連結されて成る係止部材連を収容する収容部と、
その収容部に収容された係止部材連のうちの1本の係止部材が前記溝付き針に対応する打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る送り機構と、
本体に相対移動可能に保持され、操作力が加えられることにより原位置から操作位置に移動させられ、操作力が解除されると操作位置から原位置に戻される操作部材と、
その操作部材と伝達機構を介して連結され、前記送り機構によって前記打ち出し位置に送られた1本の係止部材を、前記操作部材の前記原位置から操作位置への相対移動に伴って前記溝付き針に押し込むピストン部材と
を含む係止部材取付装置であって、
前記送り機構が、(a)前記係止部材連の前記連結部材と係合する係合爪を有し、前記本体に、準備位置と送り位置との間で相対回動可能に保持された回動部材と、(b)その回動部材を、前記送り位置に付勢する送り用付勢部材とを含み、前記ピストン部材の前進に伴って前記回動部材に加えられる駆動力により、前記回動部材を前記送り用付勢部材の付勢力に抗して前記送り位置から前記準備位置に回動させ、前記駆動力が解除された場合に、前記送り用付勢部材の付勢力により前記回動部材を前記準備位置から前記送り位置に、前記係合爪が前記係止部材連の連結部材に係合した状態で回動させて、次の1本の係止部材が打ち出し位置に位置するように、前記係止部材連を送る回動型送り機構であり、
前記ピストン部材と前記回動部材との間に、前者の前進方向の力を倍力して後者に付与する倍力装置が設けられたことを特徴とする係止部材取付装置。 - 前記倍力装置が、傾斜面の効果により倍力する傾斜部材を含む請求項1に記載の係止部材取付装置。
- 前記倍力装置が、互いにピッチ円の直径が異なる複数のギヤを含む請求項1に記載の係止部材取付装置。
- 前記倍力装置が、前記ピストン部材との係合部である入力部と、前記回動部材との係合部である出力部とから離間した位置の支点の回りに回動可能な倍力レバーを含む請求項1に記載の係止部材取付装置。
- 前記操作部材から前記伝達機構を経て前記ピストン部材までに至る系の少なくとも1つの部材と、前記本体との間に、前記操作部材を前記原位置に付勢する操作部材用付勢部材が設けられた請求項1ないし4のいずれか1つに記載の係止部材取付装置。
- 当該係止部材取付装置が、前記係止部材連から係止部材が外された後の前記連結部材を、前記本体の前記収容部に対して前記溝付き針の側とは反対側に導く排出通路を含む請求項1ないし5のいずれか1つに記載の係止部材取付装置。
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