JP2579847B2 - 自動ねじ締め工具 - Google Patents
自動ねじ締め工具Info
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- JP2579847B2 JP2579847B2 JP3150834A JP15083491A JP2579847B2 JP 2579847 B2 JP2579847 B2 JP 2579847B2 JP 3150834 A JP3150834 A JP 3150834A JP 15083491 A JP15083491 A JP 15083491A JP 2579847 B2 JP2579847 B2 JP 2579847B2
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- JP
- Japan
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- screw
- tape
- driver
- sleeve
- cam
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、天井材、壁材等の取付
けの際に使用される携帯型の自動ねじ締め工具に関す
る。
けの際に使用される携帯型の自動ねじ締め工具に関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、建築現場等で天井材、壁材等を取付ける場合、携帯
用のねじ締め工具が使用されているが、その作業範囲が
非常に広いため、ねじ締め工具までねじをエャ給送する
のが困難となっている。そのため、テープに多数個のね
じを等間隔に係止したテーピングねじをマガジンラック
に収納しておき、ねじ締め作業ごとにねじをテープから
分離してねじ締め作業を行うようにしたねじ締め工具が
種々創案されている。この種のねじ締め工具で使用され
るテーピングねじは、テープに所定間隔をおいて多数個
の下穴を穿設するとともにその周囲に放射状の切り込み
を入れて開き易くしておき、この下穴にねじの脚部をテ
ープと直交する方向から貫通させたものが一般的であ
る。そのため、この種のテーピングねじではテープから
ねじを離脱させるためには、作業者がテープと直交する
方向からねじの頭部を押圧してねじの頭部を下穴に押し
込み、これを貫通させねばならず、手作業にしては大き
な押圧力が必要となって作業者の疲労を招くばかりか、
ねじをテープから離脱させるためのストロークをねじ締
めストロークに加えて設けなければならず、ねじ締め工
具の移動ストロークが大きくなって工具が大型化する等
の欠点が生じている。
来、建築現場等で天井材、壁材等を取付ける場合、携帯
用のねじ締め工具が使用されているが、その作業範囲が
非常に広いため、ねじ締め工具までねじをエャ給送する
のが困難となっている。そのため、テープに多数個のね
じを等間隔に係止したテーピングねじをマガジンラック
に収納しておき、ねじ締め作業ごとにねじをテープから
分離してねじ締め作業を行うようにしたねじ締め工具が
種々創案されている。この種のねじ締め工具で使用され
るテーピングねじは、テープに所定間隔をおいて多数個
の下穴を穿設するとともにその周囲に放射状の切り込み
を入れて開き易くしておき、この下穴にねじの脚部をテ
ープと直交する方向から貫通させたものが一般的であ
る。そのため、この種のテーピングねじではテープから
ねじを離脱させるためには、作業者がテープと直交する
方向からねじの頭部を押圧してねじの頭部を下穴に押し
込み、これを貫通させねばならず、手作業にしては大き
な押圧力が必要となって作業者の疲労を招くばかりか、
ねじをテープから離脱させるためのストロークをねじ締
めストロークに加えて設けなければならず、ねじ締め工
具の移動ストロークが大きくなって工具が大型化する等
の欠点が生じている。
【０００３】本発明は、上記欠点の除去を目的とするも
ので、ねじの脚部をテープと平行に係止してなるテーピ
ングねじを利用して、ねじを脚部の側方から小さな押圧
力で押圧してテープから離脱させるようにした自動ねじ
締め工具を提供しようとするものである。
ので、ねじの脚部をテープと平行に係止してなるテーピ
ングねじを利用して、ねじを脚部の側方から小さな押圧
力で押圧してテープから離脱させるようにした自動ねじ
締め工具を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】把持部を有するドライバ
本体にモータの回転を受けて回転するドライバビット
が、また別の把持部を有するスリーブがドライバビット
を内包するようにかつドライバ本体に対して突出するよ
うに付勢されて配置されている。また、前記スリーブの
先端にはドライバビットが貫通自在でかつ先端を閉じる
ように付勢された一対のチャック爪を有するチャックユ
ニットが配置されている。前記チャックユニットの側部
にはチャック爪の開閉に支障のない位置にねじが通過可
能な切欠力削設されており、しかもこの切欠に連続して
突出し路を持つねじ分離本体が配置されている。前記突
出し路には突出し板が前進可能に配置されており、その
一端が前記切欠に達するように構成されている。前記ね
じ分離本体には前記突出し路に連通するねじ案内路がね
じの脚部を平行に係止したテープをドライバビットと平
行に案内できるように設けられている。また、このねじ
分離本体にはテープのみを案内して前記突出し路に連通
するテープ排出路が設けられている。さらに、前記ねじ
分離本体にはスリーブがドライバ本体から相対に前進す
る時に前記テープを所定ピッチ前進させるテープ送り機
構と、スリーブがドライバ本体に対して相対に前進しか
つ前記テープ送り機構によりテープが所定ピッチ前進し
た後に突出し板を突出し路内で前進させる突出し機構と
が設けられており、１回のねじ締付け作業が完了する
と、ねじを１個チャックユニット内に供給するように構
成されている。
本体にモータの回転を受けて回転するドライバビット
が、また別の把持部を有するスリーブがドライバビット
を内包するようにかつドライバ本体に対して突出するよ
うに付勢されて配置されている。また、前記スリーブの
先端にはドライバビットが貫通自在でかつ先端を閉じる
ように付勢された一対のチャック爪を有するチャックユ
ニットが配置されている。前記チャックユニットの側部
にはチャック爪の開閉に支障のない位置にねじが通過可
能な切欠力削設されており、しかもこの切欠に連続して
突出し路を持つねじ分離本体が配置されている。前記突
出し路には突出し板が前進可能に配置されており、その
一端が前記切欠に達するように構成されている。前記ね
じ分離本体には前記突出し路に連通するねじ案内路がね
じの脚部を平行に係止したテープをドライバビットと平
行に案内できるように設けられている。また、このねじ
分離本体にはテープのみを案内して前記突出し路に連通
するテープ排出路が設けられている。さらに、前記ねじ
分離本体にはスリーブがドライバ本体から相対に前進す
る時に前記テープを所定ピッチ前進させるテープ送り機
構と、スリーブがドライバ本体に対して相対に前進しか
つ前記テープ送り機構によりテープが所定ピッチ前進し
た後に突出し板を突出し路内で前進させる突出し機構と
が設けられており、１回のねじ締付け作業が完了する
と、ねじを１個チャックユニット内に供給するように構
成されている。
【０００５】前記ピッチ送り機構を、ねじ分離本体に回
動自在に配置されてドライバビットと平行に延びるカム
シャフトと、カムシャフトにその軸線方向に沿って延び
かつ前進側で所定角度傾斜して設けられたカム溝と、ド
ライバ本体と一体でかつカム溝に係合するカム係止部
と、カムシャフトにワンウエイクラッチを介してねじ案
内路に一部を突出するように設けられたテープ送りロー
ラとにより構成してもよい。
動自在に配置されてドライバビットと平行に延びるカム
シャフトと、カムシャフトにその軸線方向に沿って延び
かつ前進側で所定角度傾斜して設けられたカム溝と、ド
ライバ本体と一体でかつカム溝に係合するカム係止部
と、カムシャフトにワンウエイクラッチを介してねじ案
内路に一部を突出するように設けられたテープ送りロー
ラとにより構成してもよい。
【０００６】また、前記突出し機構を、スリーブと一体
のねじ分離本体に回動自在に配置されてドライバビット
と平行に延びるカムシャフトと、カムシャフトにその軸
線に沿って延びかつ後退側で所定角度傾斜して設けられ
たカム溝と、ドライバ本体と一体でかつカム溝に係合す
るカム係止部と、カムシャフトに植設されてねじ分離本
体内で旋回しかつ突出し板に揺動自在に係合する係合ピ
ンとにより構成してもよい。
のねじ分離本体に回動自在に配置されてドライバビット
と平行に延びるカムシャフトと、カムシャフトにその軸
線に沿って延びかつ後退側で所定角度傾斜して設けられ
たカム溝と、ドライバ本体と一体でかつカム溝に係合す
るカム係止部と、カムシャフトに植設されてねじ分離本
体内で旋回しかつ突出し板に揺動自在に係合する係合ピ
ンとにより構成してもよい。
【０００７】さらに、ドライバ本体内には、モータの回
転を受けて回転する駆動クラッチ軸に係合可能な被動ク
ラッチ軸がばねにより前進側に付勢して配置されてお
り、前記ドライバビットは、この被動クラッチ軸と一体
に回転するように連結されている。また、ドライバ本体
の前進端側には、その延びる方向に沿って縦溝が貫通し
て設けられており、この縦溝に沿ってＬ型レバーが回動
可能かつ一端側が被動クラッチ軸に常時当接するよう付
勢して設けられている。このＬ型レバーは、被動クラッ
チ軸が相対に後退した時にこれに係止するように構成さ
れており、被動クラッチ軸の復帰を妨げるように構成さ
れている。このＬ型レバーの他端は、スリーブの全長に
わたって削設されたレバー移動溝から外部に突出してお
り、スリーブの後退端側には、このＬ型レバー他端の移
動路に位置してレバー作動部が設けられている。
転を受けて回転する駆動クラッチ軸に係合可能な被動ク
ラッチ軸がばねにより前進側に付勢して配置されてお
り、前記ドライバビットは、この被動クラッチ軸と一体
に回転するように連結されている。また、ドライバ本体
の前進端側には、その延びる方向に沿って縦溝が貫通し
て設けられており、この縦溝に沿ってＬ型レバーが回動
可能かつ一端側が被動クラッチ軸に常時当接するよう付
勢して設けられている。このＬ型レバーは、被動クラッ
チ軸が相対に後退した時にこれに係止するように構成さ
れており、被動クラッチ軸の復帰を妨げるように構成さ
れている。このＬ型レバーの他端は、スリーブの全長に
わたって削設されたレバー移動溝から外部に突出してお
り、スリーブの後退端側には、このＬ型レバー他端の移
動路に位置してレバー作動部が設けられている。
【０００８】
【作用】上記自動ねじ締め工具では、チャックユニット
内にねじが供給されると、チャックユニットの先端をワ
ーク上の所定位置に位置させてドライバ本体を押圧する
と、モータの回転を受けて回転するドライバビットが前
進してねじの頭部に嵌合する。さらに、ドライバビット
が前進すると、ねじがチャックユニットから押し出され
ながら、所定ワークに締付けられる。
内にねじが供給されると、チャックユニットの先端をワ
ーク上の所定位置に位置させてドライバ本体を押圧する
と、モータの回転を受けて回転するドライバビットが前
進してねじの頭部に嵌合する。さらに、ドライバビット
が前進すると、ねじがチャックユニットから押し出され
ながら、所定ワークに締付けられる。
【０００９】締付け作業が完了し、ドライバ本体の押圧
を止めると、スリーブがドライバ本体に対して相対に前
進する。この間に、まずテープ送り機構が作動し、ねじ
の脚部を平行に延びるように係止したテープがねじ分離
本体内で所定ピッチ送られる。テープが所定ピッチ送ら
れると、続いて突出し機構が作動し、突出し板が突出し
路に沿って前進し、テープに係止されたねじがその横方
向から押圧されてテープから分離する。この時、突出し
板の一端はチャックユニットの側部の切欠まで達するの
で、ねじはチャックユニット内に供給され、次回の締付
け作業に備えることができる。そのため、ねじの供給に
際して、特別にドライバ本体を押圧する必要がないばか
りか、ねじのテープからの分離も小さな押圧力で済み、
簡単にかつ確実にねじを供給することができる。しか
も、ねじの供給は締付けストロークの中で行われ、ねじ
をテープから分離するために余分なストロークを設ける
必要がなく、コンパクトな工具を提供することができ
る。
を止めると、スリーブがドライバ本体に対して相対に前
進する。この間に、まずテープ送り機構が作動し、ねじ
の脚部を平行に延びるように係止したテープがねじ分離
本体内で所定ピッチ送られる。テープが所定ピッチ送ら
れると、続いて突出し機構が作動し、突出し板が突出し
路に沿って前進し、テープに係止されたねじがその横方
向から押圧されてテープから分離する。この時、突出し
板の一端はチャックユニットの側部の切欠まで達するの
で、ねじはチャックユニット内に供給され、次回の締付
け作業に備えることができる。そのため、ねじの供給に
際して、特別にドライバ本体を押圧する必要がないばか
りか、ねじのテープからの分離も小さな押圧力で済み、
簡単にかつ確実にねじを供給することができる。しか
も、ねじの供給は締付けストロークの中で行われ、ねじ
をテープから分離するために余分なストロークを設ける
必要がなく、コンパクトな工具を提供することができ
る。
【００１０】また、前記テープ送り機構および突出し機
構の作動源を、締付け作業完了後のスリーブとチヤック
本体との相対移動から得ることができ、余分な駆動源を
不要にすることができる。
構の作動源を、締付け作業完了後のスリーブとチヤック
本体との相対移動から得ることができ、余分な駆動源を
不要にすることができる。
【００１１】さらに、スリーブが原位置に復帰する直前
でドライバ本体と一体に後退した被動クラッチ軸を係止
するＬ型レバーがレバー作動部に当接して回動する。こ
のため、ばねの付勢によってドライバビットが前進し、
その移動路に位置するねじを押してチャック爪に確実に
供給することが可能であり、ねじの先端をチャックユニ
ットから突出させることができる。
でドライバ本体と一体に後退した被動クラッチ軸を係止
するＬ型レバーがレバー作動部に当接して回動する。こ
のため、ばねの付勢によってドライバビットが前進し、
その移動路に位置するねじを押してチャック爪に確実に
供給することが可能であり、ねじの先端をチャックユニ
ットから突出させることができる。
【００１２】
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１ないし図３において、１は自動ねじ締め工具であり、
モータ２が取付けられたドライバ本体３とその前進側を
内包してばね４により突出する方向に付勢されたスリー
ブ５とから構成されている。前記ドライバ本体３、スリ
ーブ５それぞれには把持部（図示せず）が固定されてお
り、作業者が持運び可能に構成されている。また、前記
ドライバ本体３内にはモータ２の回転を伝達、遮断する
クラッチ機構６が配置されており、このクラッチ機構６
はモータ２の駆動軸（図示せず）に連結された駆動クラ
ッチ部を持つ駆動クラッチ軸６ａと、これに噛合する被
動クラッチ部を持つ被動クラッチ軸６ｂと、駆動クラッ
チ部の中心に位置して被動クラッチ軸６ｂの移動を案内
しかつ被動クラッチ軸６ｂを前進側に付勢するばね７を
有する案内軸部８とから構成されている。前記被動クラ
ッチ軸６ｂは鍔部を有し、この鍔部が前記ばね７に付勢
されてドライバ本体３の前進側に設けられた係止部に係
止されるように構成されている。さらに、前記被動クラ
ッチ軸６ｂの一端にはドライバビット９が連結されてお
り、後記するチャックユニット１０に保持されたねじ
（図示せず）をチャックユニット１０から押出してこれ
をワーク（図示せず）上の所定の位置に締付けるように
構成されている。
１ないし図３において、１は自動ねじ締め工具であり、
モータ２が取付けられたドライバ本体３とその前進側を
内包してばね４により突出する方向に付勢されたスリー
ブ５とから構成されている。前記ドライバ本体３、スリ
ーブ５それぞれには把持部（図示せず）が固定されてお
り、作業者が持運び可能に構成されている。また、前記
ドライバ本体３内にはモータ２の回転を伝達、遮断する
クラッチ機構６が配置されており、このクラッチ機構６
はモータ２の駆動軸（図示せず）に連結された駆動クラ
ッチ部を持つ駆動クラッチ軸６ａと、これに噛合する被
動クラッチ部を持つ被動クラッチ軸６ｂと、駆動クラッ
チ部の中心に位置して被動クラッチ軸６ｂの移動を案内
しかつ被動クラッチ軸６ｂを前進側に付勢するばね７を
有する案内軸部８とから構成されている。前記被動クラ
ッチ軸６ｂは鍔部を有し、この鍔部が前記ばね７に付勢
されてドライバ本体３の前進側に設けられた係止部に係
止されるように構成されている。さらに、前記被動クラ
ッチ軸６ｂの一端にはドライバビット９が連結されてお
り、後記するチャックユニット１０に保持されたねじ
（図示せず）をチャックユニット１０から押出してこれ
をワーク（図示せず）上の所定の位置に締付けるように
構成されている。
【００１３】前記ドライバ本体３には前進側に位置して
その延びる方向に縦溝３ａが内部と連通して削設されて
おり、この縦溝３ａ内にはＬ型レバー１１が回動可能に
配置されている。このＬ型レバー１１はその一端が縦溝
３ａおよび後記するレバー移動溝５ａから突出し、他端
がドライバ本体３内に突出するように付勢されている。
しかも、このＬ型レバー１１の他端側には前記被動クラ
ッチ軸６ｂの鍔部が当接しており、常時はＬ型レバー１
１の他端をドライバ本体３内から後退させ、被動クラッ
チ軸６ｂが相対に後退して最後退位置に達する時にはＬ
型レバー１１が前記鍔部から離脱してＬ型レバー１１の
先端が鍔部に係止されてその復帰を妨げるように構成さ
れている。また、前記ドライバ本体３の前進側にはガイ
ドピン１２が前記スリーブ５に削設されたガイド溝５ｂ
から突出するように固定されており、このガイドピン１
２には２個のカムフォロア（図示せず）を所定間隔おい
て保持するカム係止部１３が固定されている。前記カム
係止部１３は後記するカムシャフト１４ａ，１４ｂを摺
動自在に案内するとともに、それぞれのカムフォロアが
カムシャフト１４ａ，１４ｂに削設されたカム溝（図示
せず）に係合するように構成されている。
その延びる方向に縦溝３ａが内部と連通して削設されて
おり、この縦溝３ａ内にはＬ型レバー１１が回動可能に
配置されている。このＬ型レバー１１はその一端が縦溝
３ａおよび後記するレバー移動溝５ａから突出し、他端
がドライバ本体３内に突出するように付勢されている。
しかも、このＬ型レバー１１の他端側には前記被動クラ
ッチ軸６ｂの鍔部が当接しており、常時はＬ型レバー１
１の他端をドライバ本体３内から後退させ、被動クラッ
チ軸６ｂが相対に後退して最後退位置に達する時にはＬ
型レバー１１が前記鍔部から離脱してＬ型レバー１１の
先端が鍔部に係止されてその復帰を妨げるように構成さ
れている。また、前記ドライバ本体３の前進側にはガイ
ドピン１２が前記スリーブ５に削設されたガイド溝５ｂ
から突出するように固定されており、このガイドピン１
２には２個のカムフォロア（図示せず）を所定間隔おい
て保持するカム係止部１３が固定されている。前記カム
係止部１３は後記するカムシャフト１４ａ，１４ｂを摺
動自在に案内するとともに、それぞれのカムフォロアが
カムシャフト１４ａ，１４ｂに削設されたカム溝（図示
せず）に係合するように構成されている。
【００１４】一方、前記スリーブ５の後退側にはＬ型レ
バー１１の一端の移動路に位置してレバー作動部１５が
取付けられており、ドライバ本体３が原位置に復帰する
直前の位置に達する時前記Ｌ型レバー１１を回動させる
ように構成されている。また、前記スリーブ５の前進側
にはドライバビット９が貫通自在でかつ先端を閉じるよ
うに付勢された一対のチャック爪１０ａを有するチャッ
クユニット１０が取付けられている。このチャックユニ
ット１０の側部でチャック爪１０ａの開閉に支障のない
位置にはドライバビット９と同方向に延びる姿勢のねじ
が通過可能な切欠１０ｂが削設されている。また、前記
チャックユニット１０には前記切欠１０ｂに連続する突
出し路１６ａが削設されたねじ分離本体１６が設けられ
ており、このねじ分離本体１６には図４に示すようなね
じ１７ａの脚部を平行に等間隔をおいて係止するテーピ
ングねじ１７のテープ１７ｂをドライバビット９と平行
に延びるように案内するテープ案内路１６ｂとテープ１
７ｂのみを案内するテープ排出路１６ｃとが前記突出し
路１６ａに連通して設けられている。前記ねじ分離本体
１６にはテープ送り機構１８と突出し機構１９とが設け
られており、それぞれスリーブ５に沿って回動自在に保
持されたカムシャフト１４ａ、１４ｂを有している。前
記テープ送り機構１８を構成するカムシャフト１４ａに
はその軸線に沿って延びかつその前進側で所定角度傾斜
したカム溝（図示せず）が削設されており、カム係止部
１３が相対に前進後退するにともなってカムシャフト１
４ａが時計方向または反時計方向に回動するように構成
されている。また、前記カムシャフト１４ａにはワンウ
エイクラッチ２０を介してテープ案内路１６ｂに沿って
回動するテープ送りローラ２１が連結されている。この
テープ送りローラ２１は等間隔をおいてねじ１７ａが位
置する逃げ部２１ａおよびテープ１７ｂに所定間隔をお
いて穿設されたピッチ穴１７ｃと係合する突起２１ｂを
有し、スリーブ５がドライバ本体３に対して相対に前進
する時のみ、すなわちカム係止部１３が相対に後退する
時のみ、カムシャフト１４ａの回動とともにテープ送り
ローラ２１が反時計方向に回動してテープ１７ｂを所定
ピッチ送るように構成されている。
バー１１の一端の移動路に位置してレバー作動部１５が
取付けられており、ドライバ本体３が原位置に復帰する
直前の位置に達する時前記Ｌ型レバー１１を回動させる
ように構成されている。また、前記スリーブ５の前進側
にはドライバビット９が貫通自在でかつ先端を閉じるよ
うに付勢された一対のチャック爪１０ａを有するチャッ
クユニット１０が取付けられている。このチャックユニ
ット１０の側部でチャック爪１０ａの開閉に支障のない
位置にはドライバビット９と同方向に延びる姿勢のねじ
が通過可能な切欠１０ｂが削設されている。また、前記
チャックユニット１０には前記切欠１０ｂに連続する突
出し路１６ａが削設されたねじ分離本体１６が設けられ
ており、このねじ分離本体１６には図４に示すようなね
じ１７ａの脚部を平行に等間隔をおいて係止するテーピ
ングねじ１７のテープ１７ｂをドライバビット９と平行
に延びるように案内するテープ案内路１６ｂとテープ１
７ｂのみを案内するテープ排出路１６ｃとが前記突出し
路１６ａに連通して設けられている。前記ねじ分離本体
１６にはテープ送り機構１８と突出し機構１９とが設け
られており、それぞれスリーブ５に沿って回動自在に保
持されたカムシャフト１４ａ、１４ｂを有している。前
記テープ送り機構１８を構成するカムシャフト１４ａに
はその軸線に沿って延びかつその前進側で所定角度傾斜
したカム溝（図示せず）が削設されており、カム係止部
１３が相対に前進後退するにともなってカムシャフト１
４ａが時計方向または反時計方向に回動するように構成
されている。また、前記カムシャフト１４ａにはワンウ
エイクラッチ２０を介してテープ案内路１６ｂに沿って
回動するテープ送りローラ２１が連結されている。この
テープ送りローラ２１は等間隔をおいてねじ１７ａが位
置する逃げ部２１ａおよびテープ１７ｂに所定間隔をお
いて穿設されたピッチ穴１７ｃと係合する突起２１ｂを
有し、スリーブ５がドライバ本体３に対して相対に前進
する時のみ、すなわちカム係止部１３が相対に後退する
時のみ、カムシャフト１４ａの回動とともにテープ送り
ローラ２１が反時計方向に回動してテープ１７ｂを所定
ピッチ送るように構成されている。
【００１５】一方、前記突出し機構１９を構成するカム
シャフト１４ｂにはその軸線に沿って延びかつその後退
側で所定角度傾斜したカム溝（図示せず）が削設されて
おり、カム係止部１３が相対に前進後退するにともなっ
てカムシャフト１４ｂを時計方向または反時計方向に回
動させるように構成されている。また、前記カムシャフ
ト１４ｂには半径方向に突出する係合ピン２３が植設さ
れており、この係合ピン２３は前記ねじ分離本体１６の
突出し路１６ａに連通して設けられたピン旋回穴２２内
に位置するように配置されている。しかも、この係合ピ
ン２３の一端は突出し路１６ａ内の突出し板２４に穿設
された楕円錘穴２４ａに係合しており、ドライバ本体３
がスリーブ５に対して相対に前進する時には、カムシャ
フト１４ａが回動する前に、カムシャフト１４ｂが時計
方向に回動して突出し板２４を後退させる一方、スリー
ブ５が相対に前進する時には前記カムシャフト１４ａが
反時計方向に回動して後、カムシャフト１４ｂが反時計
方向に回動して突出し板２４を切欠１０ｂ内に達するま
で前進させるように構成されている。
シャフト１４ｂにはその軸線に沿って延びかつその後退
側で所定角度傾斜したカム溝（図示せず）が削設されて
おり、カム係止部１３が相対に前進後退するにともなっ
てカムシャフト１４ｂを時計方向または反時計方向に回
動させるように構成されている。また、前記カムシャフ
ト１４ｂには半径方向に突出する係合ピン２３が植設さ
れており、この係合ピン２３は前記ねじ分離本体１６の
突出し路１６ａに連通して設けられたピン旋回穴２２内
に位置するように配置されている。しかも、この係合ピ
ン２３の一端は突出し路１６ａ内の突出し板２４に穿設
された楕円錘穴２４ａに係合しており、ドライバ本体３
がスリーブ５に対して相対に前進する時には、カムシャ
フト１４ａが回動する前に、カムシャフト１４ｂが時計
方向に回動して突出し板２４を後退させる一方、スリー
ブ５が相対に前進する時には前記カムシャフト１４ａが
反時計方向に回動して後、カムシャフト１４ｂが反時計
方向に回動して突出し板２４を切欠１０ｂ内に達するま
で前進させるように構成されている。
【００１６】上記自動ねじ締め工具では、図５（ａ）に
示すように作業者がドライバ本体３、スリーブ５それぞ
れの把持部を保持して前回の作業完了時にチャックユニ
ット１０のチャック爪１０ａに供給されたねじ１７ａの
脚部をワーク２５上の所定位置に位置させる。この状態
で、ドライバ本体３を押圧してスリーブ５に対して相対
に前進させると、クラッチ機構６が作動し、モータ２の
回転がドライバビット９に伝達される。同時に、ねじ１
７ａがチャックユニット１０から押し出されてワーク２
５にねじ込まれ、ねじ締付けが完了する。
示すように作業者がドライバ本体３、スリーブ５それぞ
れの把持部を保持して前回の作業完了時にチャックユニ
ット１０のチャック爪１０ａに供給されたねじ１７ａの
脚部をワーク２５上の所定位置に位置させる。この状態
で、ドライバ本体３を押圧してスリーブ５に対して相対
に前進させると、クラッチ機構６が作動し、モータ２の
回転がドライバビット９に伝達される。同時に、ねじ１
７ａがチャックユニット１０から押し出されてワーク２
５にねじ込まれ、ねじ締付けが完了する。
【００１７】前記ねじ締付け過程において、ねじ１７ａ
がワーク２５に当接して後も、ドライバ本体３を押圧す
ると、さらにドライバ本体３がスリーブ５に対して前進
するが、同時に被動クラッチ軸６ｂの鍔部がドライバ本
体３の係止部から離れて後退しながらＬ型レバー１１に
沿って摺動していき、締付け完了時にはＬ型レバー１１
から離脱する。そのため、図５（ｂ）に示すようにＬ型
レバー１１の一端がドライバ本体３内の鍔部の移動路上
に位置し、ねじ締付けが完了してスリーブ５をワーク２
５から離す時、スリーブ５がドライバ本体３に対して相
対に前進しても、被動クラッチ軸６ｂがＬ型レバー１１
の先端に係止される。したがって、被動クラッチ軸６ｂ
およびドライバビット９が図５（ｃ）に示すようにドラ
イバ本体３側に保持されてその位置で止まり、ドライバ
ビット９の先端がチャックユニット１０の切欠１０ｂを
塞がない位置で停止する。
がワーク２５に当接して後も、ドライバ本体３を押圧す
ると、さらにドライバ本体３がスリーブ５に対して前進
するが、同時に被動クラッチ軸６ｂの鍔部がドライバ本
体３の係止部から離れて後退しながらＬ型レバー１１に
沿って摺動していき、締付け完了時にはＬ型レバー１１
から離脱する。そのため、図５（ｂ）に示すようにＬ型
レバー１１の一端がドライバ本体３内の鍔部の移動路上
に位置し、ねじ締付けが完了してスリーブ５をワーク２
５から離す時、スリーブ５がドライバ本体３に対して相
対に前進しても、被動クラッチ軸６ｂがＬ型レバー１１
の先端に係止される。したがって、被動クラッチ軸６ｂ
およびドライバビット９が図５（ｃ）に示すようにドラ
イバ本体３側に保持されてその位置で止まり、ドライバ
ビット９の先端がチャックユニット１０の切欠１０ｂを
塞がない位置で停止する。
【００１８】また、前記ねじ締付けの間、ドライバ本体
３の前進にともなって、カム係止部１３はテープ送り機
構１８、突出し機構１９それぞれのカムシャフト１４
ａ，１４ｂのカム溝に沿って移動する。そのため、前記
突出し機構１９のカムシャフト１４ａはドライバ本体３
が前進するとまもなく時計方向に回動を開始し、これに
植設された係合ピン２３を時計方向に旋回させる。この
係合ピン２３の旋回により突出し板２４はねじ分離本体
１６の突出し路１６ａに沿って後退し、その一端をねじ
案内路１６ｂから後退させることができる。一方、テー
プ送り機構１８のカムシャフト１４ａは突出し板２４の
一端がねじ案内路１６ｂから後退して後、反時計方向に
回転し始めるが、この時の回転はワンウエイクラッチ２
０の作動によりテープ送りローラ２１に伝達されない。
３の前進にともなって、カム係止部１３はテープ送り機
構１８、突出し機構１９それぞれのカムシャフト１４
ａ，１４ｂのカム溝に沿って移動する。そのため、前記
突出し機構１９のカムシャフト１４ａはドライバ本体３
が前進するとまもなく時計方向に回動を開始し、これに
植設された係合ピン２３を時計方向に旋回させる。この
係合ピン２３の旋回により突出し板２４はねじ分離本体
１６の突出し路１６ａに沿って後退し、その一端をねじ
案内路１６ｂから後退させることができる。一方、テー
プ送り機構１８のカムシャフト１４ａは突出し板２４の
一端がねじ案内路１６ｂから後退して後、反時計方向に
回転し始めるが、この時の回転はワンウエイクラッチ２
０の作動によりテープ送りローラ２１に伝達されない。
【００１９】締付け完了後、ドライバ本体３の押圧を中
断すると、スリーブ５がドライバ本体３に対して相対に
前進するが、この時のスリーブ５の前進により、カム係
止部１３は前記カムシャフト１４ａ，１４ｂのカム溝に
沿って移動する。そのため、まずテープ送り機構１８の
カムシャフト１４ａが反時計方向に回動し、このカムシ
ャフト１４ａの回動はワンウエイクラッチ２０を介して
テープ送りローラ２１に伝達され、テープ送りローラ２
１が回動する。このテープ送りローラ２１の回動にとも
なって、図６に示すようにテープ１７ｂが１ピッチ送ら
れ、後続のねじ１７ａが突出し路１６ａまで供給され
る。
断すると、スリーブ５がドライバ本体３に対して相対に
前進するが、この時のスリーブ５の前進により、カム係
止部１３は前記カムシャフト１４ａ，１４ｂのカム溝に
沿って移動する。そのため、まずテープ送り機構１８の
カムシャフト１４ａが反時計方向に回動し、このカムシ
ャフト１４ａの回動はワンウエイクラッチ２０を介して
テープ送りローラ２１に伝達され、テープ送りローラ２
１が回動する。このテープ送りローラ２１の回動にとも
なって、図６に示すようにテープ１７ｂが１ピッチ送ら
れ、後続のねじ１７ａが突出し路１６ａまで供給され
る。
【００２０】その後、テープ送り機構１８のカムシャフ
ト１４ａの回動が停止すると、突出し機構１９のカムシ
ャフト１４ｂが反時計方向に回動し、係合ピン２３が旋
回する。この係合ピン２３の旋回により突出し板２４が
ねじ分離本体１６の突出し路１６ａに沿って前進し、突
出し板２４がねじの脚部にその交叉する方向から当接す
る。そのため、ねじ１７ａはテープ１７ｂと交叉する方
向から押出されてテープ１７ｂから切り離され、図７に
示すようにチャックユニット１０内に供給される。この
時、ドライバビット９は被動クラッチ軸６ｂとともに、
後退しているので、ねじ１７ａはチャックユニット１０
内に支障なく、供給される。
ト１４ａの回動が停止すると、突出し機構１９のカムシ
ャフト１４ｂが反時計方向に回動し、係合ピン２３が旋
回する。この係合ピン２３の旋回により突出し板２４が
ねじ分離本体１６の突出し路１６ａに沿って前進し、突
出し板２４がねじの脚部にその交叉する方向から当接す
る。そのため、ねじ１７ａはテープ１７ｂと交叉する方
向から押出されてテープ１７ｂから切り離され、図７に
示すようにチャックユニット１０内に供給される。この
時、ドライバビット９は被動クラッチ軸６ｂとともに、
後退しているので、ねじ１７ａはチャックユニット１０
内に支障なく、供給される。
【００２１】前記カムシャフト１４ｂの回動が停止して
後もスリーブ５が相対に前進し、原位置に復帰するが、
原位置に復帰する直前の位置でドライバ本体３の縦溝３
ａに配置されたＬ型レバー１１の一端がスリーブ５に固
定されたレバー作動部１５に当接し、Ｌ型レバー１１が
回動する。そのため、Ｌ型レバー１１の他端が被動クラ
ッチ軸６ｂの鍔部の移動路から離脱し、被動クラッチ軸
６ｂがドライバ本体３内で相対に前進し、原位置に復帰
する。この時、ドライバビット９も一体に前進し、チャ
ックユニット１０内に供給されたねじ１７ａをチャック
爪１０ａ上に確実に供給することができる。
後もスリーブ５が相対に前進し、原位置に復帰するが、
原位置に復帰する直前の位置でドライバ本体３の縦溝３
ａに配置されたＬ型レバー１１の一端がスリーブ５に固
定されたレバー作動部１５に当接し、Ｌ型レバー１１が
回動する。そのため、Ｌ型レバー１１の他端が被動クラ
ッチ軸６ｂの鍔部の移動路から離脱し、被動クラッチ軸
６ｂがドライバ本体３内で相対に前進し、原位置に復帰
する。この時、ドライバビット９も一体に前進し、チャ
ックユニット１０内に供給されたねじ１７ａをチャック
爪１０ａ上に確実に供給することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はねじの脚
部を平行に係止したテープでなるテーピングねじを使用
するとともに、このテープからねじを離脱させる際ドラ
イバビットと交叉する方向の押圧力を加えるように構成
しているため、ねじを係止するテープの係止箇所を切断
するだけの小さな押圧力でねじをテープから完全に離脱
させることができ、作業性のよい工具を提供できるばか
りか、ねじをテープから離脱するためのストロークが不
要となり、ねじ締付けのためのストロークのみでよく、
比較的軽量でコンパクトなねじ締め工具を提供すること
ができる。また、本発明はスリーブとドライバ本体との
ばねによる相対移動により回転を得てその回転からテー
プを所定ピッチ送るとともに、ねじをテープから切り離
す際の押圧力を得るように構成しているため、余分な動
力源を必要としない工具を提供できるとともに、ねじを
テープから離脱させるためのストロークが不要になり、
比較的軽量でコンパクトなねじ締め工具を提供すること
ができる。さらに、ドライバ本体に対してスリーブが前
進する時に、テープを所定ピッチ送った後に突出し板を
前進させてチャックユニットにねじを供給するように構
成しているため、ドライバビットの位置、動作状態など
による規制を受けることなくテープ送り機構と突出し機
構との動作タイミングを設定することができ、動作タイ
ミングに余裕を持たせて確実にねじ供給を行うことがで
きるとともに、カムシャフトのカム溝の形状を簡単化し
て加工性を向上させることができる等の利点がある。し
かも、ねじ締め完了後、Ｌ型レバーで被動クラッチ軸を
係止してドライバ本体と一体に相対に後退させ、チャッ
クユニットにねじが供給されて後に被動クラッチ軸を開
放して復帰させるよう構成しているため、その復帰の際
に、ねじをチャック爪に押し出すことが可能であり、チ
ャック爪へのねじの供給を確実に行い、チャックユニッ
ト先端からねじの先端を突出させることができるととも
に、常時チャックユニットの切欠に沿ってドライバビッ
トを位置させることができ、このことによって、ねじ締
め工具の全長を短くして、例えばワーク上の穴探りを容
易に行うなど、作業性を格段に向上させることができ
る。
部を平行に係止したテープでなるテーピングねじを使用
するとともに、このテープからねじを離脱させる際ドラ
イバビットと交叉する方向の押圧力を加えるように構成
しているため、ねじを係止するテープの係止箇所を切断
するだけの小さな押圧力でねじをテープから完全に離脱
させることができ、作業性のよい工具を提供できるばか
りか、ねじをテープから離脱するためのストロークが不
要となり、ねじ締付けのためのストロークのみでよく、
比較的軽量でコンパクトなねじ締め工具を提供すること
ができる。また、本発明はスリーブとドライバ本体との
ばねによる相対移動により回転を得てその回転からテー
プを所定ピッチ送るとともに、ねじをテープから切り離
す際の押圧力を得るように構成しているため、余分な動
力源を必要としない工具を提供できるとともに、ねじを
テープから離脱させるためのストロークが不要になり、
比較的軽量でコンパクトなねじ締め工具を提供すること
ができる。さらに、ドライバ本体に対してスリーブが前
進する時に、テープを所定ピッチ送った後に突出し板を
前進させてチャックユニットにねじを供給するように構
成しているため、ドライバビットの位置、動作状態など
による規制を受けることなくテープ送り機構と突出し機
構との動作タイミングを設定することができ、動作タイ
ミングに余裕を持たせて確実にねじ供給を行うことがで
きるとともに、カムシャフトのカム溝の形状を簡単化し
て加工性を向上させることができる等の利点がある。し
かも、ねじ締め完了後、Ｌ型レバーで被動クラッチ軸を
係止してドライバ本体と一体に相対に後退させ、チャッ
クユニットにねじが供給されて後に被動クラッチ軸を開
放して復帰させるよう構成しているため、その復帰の際
に、ねじをチャック爪に押し出すことが可能であり、チ
ャック爪へのねじの供給を確実に行い、チャックユニッ
ト先端からねじの先端を突出させることができるととも
に、常時チャックユニットの切欠に沿ってドライバビッ
トを位置させることができ、このことによって、ねじ締
め工具の全長を短くして、例えばワーク上の穴探りを容
易に行うなど、作業性を格段に向上させることができ
る。
【図１】本発明の使用状態を９０度回転させた状態を示
す要部縦断面図である。
す要部縦断面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明に係るテーピングねじの一部を示す説明
図である。
図である。
【図５】本発明の動作説明図である。
【図６】本発明に係るテープ送り機構の動作説明図であ
る。
る。
【図７】本発明に係る突出し機構の動作説明図である。
１ 自動ねじ締め工具 ２ モータ ３ ドライバ本体 ３ａ 縦溝 ４ ばね ５ スリーブ ５ａ レバー移動溝 ５ｂ ガイド溝 ６ クラッチ機構 ６ａ 駆動クラッチ軸 ６ｂ 被動クラッチ軸 ７ ばね ８ 案内軸部 ９ ドライバビット １０ チャックユニット １０ａ チャック爪 １０ｂ 切欠 １１ Ｌ型レバー １２ ガイドピン １３ カム係止部 １４ａ，１４ｂ カムシャフト １５ レバー作動部 １６ ねじ分離本体 １６ａ 突出し路 １６ｂ ねじ案内路 １６ｃ テープ排出路 １７ テーピングねじ １７ａ ねじ １７ｂ テープ １７ｃ ピッチ穴 １８ テープ送り機構 １９ 突出し機構 ２０ ワンウエイクラッチ ２１ テープ送りローラ ２１ａ 逃げ部 ２１ｂ 突起 ２２ ピン旋回穴 ２３ 係合ピン ２４ 突出し板 ２４ａ 楕円錘穴 ２５ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 把持部を有するドライバ本体内にモータ
の回転を受けて回転する駆動クラッチ軸と係合可能な被
動クラッチ軸をばねにより前進側に付勢して設け、この
被動クラッチ軸にドライバビットを一体に回転するよう
に連結するとともに、別の把持部を有するスリーブをド
ライバ本体に対して突出するように付勢してかつドライ
バビットを内包するように配置し、このスリーブの先端
にドライバビットが貫通自在でかつ先端を閉じるように
付勢された一対のチャック爪を有するチャックユニット
を配置し、このチャックユニットの側部のチャック爪の
開閉に支障のない位置にねじが通過口能な切欠を削設す
るとともに、この切欠に連続する突出し路が削設された
ねじ分離本体を配置し、このねじ分離本体にはねじの脚
部が平行に係止されたテープをドライバビットと平行に
延びるように案内するねじ案内路と、テープのみを案内
するテープ排出路とをそれぞれ前記突出し路に連通して
設け、前記ねじ案内路内には一端が切欠に達するように
前進可能な突出し板を配置し、 さらに、スリーブがドライバ本体に対して相対に前進す
る時に前記テープを所定ピッチ前進させるテープ送り機
構と、スリーブがドライバ本体に対して相対に前進しか
つ前記テープ送り機構によりテープが所定ピッチ前進し
た後に前記突出し板を突出し路内で前進させる突出し機
構とを設ける一方、前記ドライバ本体の前進端側にその延びる方向に沿って
縦溝を貫通して設け、この縦溝に沿ってＬ型レバーを回
動可能かつ一端側が被動クラッチ軸に常時当接するよう
付勢して設け、前記被動クラッチ軸が相対に後退した時
にこれに係止するように構成し、さらに、このＬ型レバ
ーの一端をスリーブの全長にわたって削設されたレバー
移動溝から外部に突出させるとともに、スリーブの後退
端側に前記Ｌ型レバーの他端の移動路に位置してレバー
作動部を設け たことを特徴とする自動ねじ締め工具。 - 【請求項２】 ピッチ送り機構は、スリーブと一体のね
じ分離本体に回動自在に配置されてドライバビットと平
行に延びるカムシャフトと、カムシャフトにその軸線に
沿って延びかつその前進側で所定角度傾斜して設けられ
たカム溝と、ドライバ本体と一体でかつカム溝に係合す
るカム係止部と、前記カムシャフトにワンウエイクラッ
チを介してねじ案内路に一部を突出するように設けられ
たテープ送りローラとからなることを特徴とする請求項
１に記載の自動ねじ締め工具。 - 【請求項３】 突出し機構は、スリーブと一体のねじ分
離本体に回動自在に配置されてドライバビットと平行に
延びるカムシャフトと、カムシャフトにその軸線に沿っ
て延びかつその後退側で所定角度傾斜して設けられたカ
ム溝と、ドライバ本体と一体でかつカム溝に係合するカ
ム係止部と、カムシャフトに植設されてねじ分離本体内
で旋回しかつ突出し板に揺動自在に係合する係合ピンと
からなることを特徴とする請求項１に記載の自動ねじ締
め工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3150834A JP2579847B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 自動ねじ締め工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3150834A JP2579847B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 自動ねじ締め工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310377A JPH04310377A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2579847B2 true JP2579847B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15505403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3150834A Expired - Lifetime JP2579847B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 自動ねじ締め工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579847B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3333114B2 (ja) * | 1997-06-30 | 2002-10-07 | 株式会社ムロコーポレーション | 連続ビス締付機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187472A (ja) * | 1984-03-12 | 1984-10-24 | 株式会社ムロコーポレーション | 連続ビス締付機のビス位置規正装置 |
| JPH02232178A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-14 | Masaki Kawashima | ファスナー締結機 |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3150834A patent/JP2579847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04310377A (ja) | 1992-11-02 |
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