JPS585126B2 - 動力操作チヤツク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チャック本体内に半径方向に案内される複数
の締付は爪が、チャック軸線に対し傾斜して延びる楔受
入れ片とこの楔受は入れ片にはまる楔片とを介して、チ
ャック本体内を軸線方向に移動可能に案内される操作部
材に接続され、この操作部材の動作行程がはまり合いに
より限定され、締付は爪を操作部材から外すため、チャ
ック軸線に対して同軸的にチャック本体内に支持される
環を回すことによって、操作部材の動作行程が延長可能
である動力操作チャックに関する。

前述の種類の動力操作チャックは公知である。

これらのチャックは次の利点をもっている。

すなわちなるべく前面からチャックへ導入可能なキーに
より手で環を回した後、付加行程によって締付は爪が操
作部材から外され、その結果チャック本体から半径方向
に取出されて、新しい加工目的に合わせた他の締付は爪
と交換させるようにすることができる。

ストッパによりすなわちはまり合いにより両側を限定さ
れるチャックの動作行程を、締付は爪を操作部材から外
すため、後方へ向く運動方向へ延長できるようにするた
めに、前述した種類の動力操作チャックの公知の構成で
は、チャック本体内に回転可能に支持される環が切欠き
をもっている。

締付は爪の拘束解除に役だつ環の一方の終端位置におい
てこれらの切欠きへ入ることのできる楔棒は、チャック
の回転軸線に対して平行にチャック本体内を移動できる
ように支持され、それぞれ締付は爪と操作部材との間に
伝達素子として設けられている。

これらの楔棒は環の他方の終端位置でこの項の前端面に
当るので、環が同時にストッパとしても役だつ。

したがってこの公知の構造の使用は、操作部材と締付は
爪との間でチャック本体内を軸線方向に移動可能に支持
される伝達素子をもつチャックに限られる。

チャック軸線に対し傾斜して延びる楔受入れ片とこれに
はまる楔片とを介して操作部材に接続される締付は爪を
操作部材の付加行程によりこの操作部材から外すことが
でき、このために付加的な伝達素子を必要とせず、した
がって構造の簡単化以外に楔伝動装置をもつ通常のチャ
ックへ適用することができるような最初にあげた種類の
動力操作チャックを提供するという課題が、本発明の基
礎になっている。

この課題の解決策は、本発明によれば、環がチャック本
体内に支持される少なくとも２つのストッパピンを制御
する同期環として構成され、これらのストッパピンが操
作部材の動作行程を限定するストッパとして操作部材の
運動範囲へ入るように移動可能であることを特徴として
いる。

本発明による構成によって、操作部材の運動範囲へ直接
入りまた締付は爪を操作部材から外すため引込み可能で
あるストッパピンにより動作行程を限定されている動力
操作チャックが得られる。

これによりはまり合いによって動作行程を限定するため
操作部材と締付は爪との間の伝達機構の構成に関係しな
い構造が得られ、この構造は動作信頼性が高いのに加え
て構造費がわずかで、公知のチャック構造においても適
用可能である。

なぜならば、ストッパピンもこれらのピンを結合する同
期環もわずかな所要空間しかもたず、これらピンや同期
環は締付は爪の、駆動部から機能的に分離されているた
め、チャックの他の構造部分のために加工する必要のな
いチャック本体の部分に収容可能だからである。

このため既存のチャックを後で本発明により設置して、
これらのチャックを増大する安全上の要求に合わせるこ
とができる。

本発明の別の特徴によれば、ストッパピンがなるべく半
径方向に移動可能にチャック本体に設けられている。

ストッパピンは個々の締付は爪の間にあるチャック本体
の空間に収容されるので、これらストッパピンの数はな
るべく締付は爪の数に等しい。

故障し易いばねをなくして同期環によりストッパピンの
強制制御を行なうため、本発明によればストッパピンが
はまり合いラジアルカムにより同期環と連結されている
。

好ましい構成では、ラジアルカムが各ストッパピンの後
方凹所内とストッパピンの直後でチャック本体に支持さ
れる同期環の前面縁とに形成されている。

本発明の別の特徴により、ストッパピンの長さがその案
内のためチャック本体内に形成された案内部の長さにほ
ぼ等しい場合、締付は爪から外すため操作部材がその付
加行程を行なわねばならないとき、ストッパピンの半径
方向外方にある端部はチャック本体の周面から光学的に
よく認識されるように突出する。

この外れ状態の光学的認識のほかに、チャック本体から
突出するストッパピンを電気的あるいは機械的に検知し
て、締付は爪が操作部材から外れたときチャックの回転
駆動を強制的に阻止することはもちろん可能である。

最後に本発明により、同期環をその２つの終端位置の間
で、前面からチャック本体へ導入可能な手動キーにより
回転し、ストッパピンが操作部材の運動範囲へ前進せし
められている同期環の位置でのみ、この手動キーを抜取
り可能にすることが提案される。

さらに本発明は、規則正しく連結された位置でキーが押
出されしたがって誤って差込まれたままにならないよう
にする装置を提案する。

連結が外れた位置ではキーを抜取ることができない。

これは取扱い者に対して、操作部材が締付は爪から外れ
た位置にあり、チャックの駆動を開始してはならないこ
とを示す。

図面には本発明によるチャックの実施例が示されている
。

第２図の切断線■−■により切断した縦断面を第１図に
示しである動力操作チャックはチャック本体１をもち、
このチャック本体１はチャック取付けねじ１ｄ用の３つ
の軸線方向穴１ａをもち、これらの取付けねじ１ｄによ
りチャックが工作機械の主軸に取付けられる。

実施例に示すチャックでは、３つの締付は爪２をもつ３
つ爪チャックが用いられ、したがってチャック本体１は
３つの半径方向案内部１ｂをもっている。

締付は爪２をそれぞれ駆動する駆動爪３は、チャック軸
線に対し傾斜して延びる楔片を介して、同様にチャック
軸線に対し傾斜して延びる操作部材４の楔受入れ片には
まっている。

この操作部材４は軸線方向に移動できるようにチャック
本体１内に支持され、軸７線方向移動の際駆動爪３した
がってこの駆動爪３に結合された締付は爪２を、チャッ
ク本体１の半径方向案内部１ｂ内で半径方向に動かす。

図面に示してない引張り棒へ操作部材４を取付けること
ができるようにするため、操作部材４はねじ溝４ａをも
っている。

実施例として図示したチャックは中空チャックとして構
成されているので、締付けられる工作物は中空に形成さ
れた主軸を通して工作機械の後側から締付は爪２へ供給
可能である。

これらの工作物を案内しかつ操作部材４の損傷を回避す
るため、操作部材の中心穴は案内スリーブ５によって覆
われ、一方この案内スリーブ５はねじ５ａによりチャッ
ク本体１へ取付けられている。

チャック本体１の後部には同期環６が回転可能に支持さ
れ、チャックのチャック本体１が図示しない主軸のフラ
ンジに取付けられるとき、同期環６の軸線方向固定が完
全になる。

チャック本体１を主軸へ当てるために設けられた当たり
面１ｃが第１図に認められる。

同期環６は、実施例では半径方向へ移動可能にチャック
本体１に設けられた３つのストッパピンγを同時に制御
するのに役だつ。

各ストッパピンγは第２図からよくわかる構成の後方凹
所７ａを備えている。

この凹所７ａ内へ、同期環６の前面に形成された縁６ａ
が入り込んでおり、この縁６ａも第２図に同様に正面図
で示されている。

縁６ａと凹所７ａはいっしょになってラジアルカムを形
成して、ストッパピン７と同期環６とのはまり合い連結
を行なうので、同期環６の回転の際ストッパピン７の半
径方向運動が強制的に行なわれる。

第１図に記入されている操作部材４の動作行程Ａは、操
作部材４がチャック本体１へ当たることによってチャッ
クの前面の方向において限定され、また操作部材４の運
動範囲へ入るように移動せしめられたストッパピン７へ
操作部材４が当たることにより逆の方向に限定されてい
る。

したがって第１図および第２図に示す同期環６の位置で
は、操作部材４はその動作行程Ａ内で移動可能である。

すなわちこの動作行程Ａ内では、駆動爪３が操作部材４
へ確実にはまる。

これに反し第１図および第２図に示す位置から同期環６
を時計方向に回すと、ストッパピン７は半径方向外方へ
破線で示す位置まで押出される。

この位置でストッパピン７は操作部材４の運動範囲外に
あるので、駆動爪３の楔片が操作部材４の楔受入れ片か
ら抜は出るように、操作部材４をその動力操作により引
戻すことができる。

こうして駆動爪３を締付は爪２と共にチャック本体１の
半径方向案内部１ｂから抜取って、締付は爪２を３つの
駆動爪３に対してずらせるか、別の締付は爪２に代え、
それから再び駆動爪３を締付は爪２と共にチャック本体
１へ導入することができる。

続いてチャック本体１の前面の方へ操作部材４を軸線方
向に動かせば、駆動爪３の楔片が操作部材４の楔受入れ
片へ再びはまるので、操作部材４がその動作行程Ａ内で
軸線方向に移動せしめられると、締付は爪２は再び半径
方向に動かされる。

駆動爪３が操作部材４から予期せずに外れることがない
ようにするため、駆動爪３を締付は爪２へはめ、操作部
材４を動作行程Ａへ移した後、同期環６が再び第１図お
よび第２図に示す位置へ回される。

この位置で操作部材４の運動範囲へ突出するストツバピ
ン７が、駆動爪３と操作部材４との予期しない外れを防
止する。

両方の終端位置の間における同期環６の回転は、図示し
た実施例では、前面からキー受入れ片９へ差込むことの
できる手動キー８によって行なわれる。

第３図および第４図に詳細を示したこのキー受入れ片９
の偏心突起９ｃは、同期環６の対応する溝６ｂにはまっ
ている。

キー受入れ片９に一部かぶさるねじ１１によってこのキ
ー受入れ片９の旋回行程が限定され、またキー受入れ片
９がチャック本体１に保持される。

拘束素子１０例えば球は、同期環６したがってストッパ
ピン７が拘束位置すなわち操作部材４の運動範囲へ前進
した位置にあるときのみ、手動キー８をキー受入れ片９
へ差込んだりあるいは抜取ることができるようにする。

位置９ａから位置９ｂへ角Ｓ３だけキー受入れ片９を旋
回することによってストッパピンを拘束した後、球１０
が空所１０ａへ入り込んで、キー８を釈放し、機械がま
だ停止している場合、それからキー８はばねブシュ１２
により行程Ｓ１だけ押出される。

第３図および第４図において手動キー８の拘束位置は符
号８ａで、手動キー８の押出された位置は符号８ｂで示
されている。

同じようにばねブシュ１２はキー８の拘束された位置で
符号１２ａをとり、キー８の釈放された位置で符号１２
ｂをとっている。

キー受入れ片９もキー８の拘束された位置で符号９ａを
とり、キー８の釈放された位置で符号９ｂをとっている
。

符号９ｃで示す突起は、キー受入れ片９の旋回位置で符
号９ｄをとっている。

最後にＳ１で手動キー８またはばねブシュ１２の軸線方
向移動行程を、Ｓ２で突起９ｃの旋回行程を、またＳ３
でキー受入れ片９の旋回角を示している。

第３図および第４図の左半分は拘束位置にある手動キー
８またはキー受入れ片９を示し、右半分は拘束解除位置
にある手動キー８またはキー受入れ片９を示している。

第１図および第２図においてストッパピン７の破線で示
す位置かられかるように、このストッパピン７の先端が
操作部材４の運動範囲から出ているとき、ストッパピン
７はチャック本体１の周面から突出しているのが見える
。

したがってストッパピン７のためチャック本体に形成さ
れた案内部の長さにほぼ等しい長さのストッパピン７は
、駆動爪３を操作部材４から外すため操作部材４の動作
行程Ａを増大できることを光学的に確実に示す。

チャック本体１から突出するストッパピン７を、必要な
場合には電気的あるいは機械的に検知して、破線で示す
位置でチャックの回転駆動を阻止することができる。

第１図に記入されている行程検知器１２′は、工作機械
の一部１２ｃ′に固定的に設けられている支持部材１２
ｂ′に２つのナツト１２ａ′で取付けられている。

この行程検知器１２′により、ストッパ７がチャック本
体１内のその作用位置すなわち拘束位置にあるか、ある
いはチャックの回転を阻止せねばならないストッパピン
拘束解除位置にあるかを監視することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はチャックの縦断面図、第２図は第１図の切断線
■−■により一部を切欠いたチャックの正面図、第３図
は第２図の切断線■−■による断面図、第４図は第３図
の切断線■−ＩＶによる断面図である。 １・・・・・・チャック本体、１ｂ・・・・・・半径方
向案内部、２・・・・・・締付は爪、４・・・・・・操
作部材、６・・・・・・同期環、６ａ・・・・・・縁、
７・・・・・・ストッパピン、７ａ・・・・・・凹所、
Ａ・・・・・・動作行程。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チャック本体内に半径方向に案内される複数の締付
   は爪が、チャック軸線に対し傾斜して延びる楔受入れ片
   とこの楔受は入れ片にはまる楔片とを介して、チャック
   本体内を軸線方向に移動可能に案内される操作部材に接
   続され、この操作部材の動作行程がはまり合いにより限
   定され、締付は爪を操作部材から外すため、チャック軸
   線に対して同軸的にチャック本体内に支持される環を回
   すことによって、操作部材の動作行程が延長可能である
   ものにおいて、環がチャック本体１内に支持される少な
   くとも２つのストッパピン７を制御する同期環６として
   構成され、これらのストッパピン７が操作部材４の動作
   行程Ａを限定するストッパとして操作部材４の運動範囲
   へ入るように移動可能であることを特徴とする動力操作
   チャック。 ２ ストッパピン７がはまり合いラジアルカム６ａ、７
   ａにより同期環６と連結されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のチャック。 ３ ラジアルカムが各ストッパピン７の後方凹所７ａ内
   とストッパピン７の直後でチャック本体１に支持される
   同期環６の前面縁６ａとに形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項に記載のチャック。 ４ ストッパピン７が半径方向に移動可能にチャック本
   体１に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のチャック。 ５ ストッパピン７の長さがその案内のためチャック本
   体１内に形成された案内部の長さにほぼ等しいことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のチャック。 ６ 同期環６がその２つの終端位置の間で、前面からチ
   ャック本体１へ導入可能な手動キー８により回転可能で
   あり、ストッパピン７が操作部材４の運動範囲へ前進せ
   しめられている同期環６の位置でのみ、この手動キー８
   が抜取り可能であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のチャック。 ７ 手動キー８がストッパピン７の連結位置でなるべく
   ばねブシュ１２によりキー受入れ片９から自動的に押出
   されることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の
   チャック。