JPH0423712A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の棚を有するラックと、このラックに沿
って自走し、ラックの棚との荷の入出庫を行うクレーン
を備えた自動倉庫に関するものである。

従来の技術 従来の上記自動倉庫を図面に基づいて説明する。

第６図は従来の自動倉庫の配置図である。

自動Ｓ［は、複数の棚１を有するラック２と、フォーク
リフトなどの荷役車両３との荷４の受は渡しを行う荷捌
装置５と、ラック２に沿って自走し、ラック２の棚１お
よび荷捌装置５との荷４の入出庫を行うクレーン６と、
作業員の安全を図るための安全柵７と、クレーン６と光
伝送装置を介して信号の授受を行い、クレーン６の制葺
を行う１１１ｍ装置８などから構成されており、このよ
うな自動倉庫の在庫管理を、第７図に示す、機番がバー
コードで印刷された、棚ｌ毎の入出庫設定カード９と、
予め定めた、棚ｌ毎に収納する荷４の品名が印刷された
品名−棚対応表１Ｏを使用して行っている。また！１１
０装置８の表面の操作パネル８ムには、第７図に示すよ
うに、入庫モードと出庫モードを切換えるモードスイッ
チ１１と、作業完了時に操作する完了スイッチ１２と、
バーコードリーダ１３が設置されている。

従来の自動倉庫の作業および在庫管理の手順を第８図に
したがって説明する。

入庫伝票および荷４が送られてくると、作業員は、モー
ドスイッチ１１を入庫モードに設定し、荷捌装置５の台
車が荷役位１１ＢＦに移動してくると、荷役車両３を使
用して荷４を荷捌装置５へ載せる入庫作業を行う。次に
品名−棚対応表ｉｏを使用して入荷した荷４の品名から
入庫可能な棚ｌの群を検索し、検索した棚１の群の中か
ら入出庫設定カード９が空棚を示す棚１を検索する。次
に、第７図に示すように制御装置８の表面に設けられた
バーコードリーダ１３に検索した入出庫設定カード９に
かけて、棚番を制御装置８へ入力する。そして、完了ス
イッチ１２を操作すると、制御装置８は荷捌装置５およ
びクレーン６を制卸して検索した棚１へ荷４を収納する
。作業員は入庫作業が終了すると、入出庫設定カード９
に入庫した荷４の数量を記入し、品名−棚対応表１０を
再確認する。

また作業員は出荷伝票が送られてくると、モードスイッ
チ１１を出庫モードに設定し、荷捌袋Ｍ５の台車を入出
庫位置計へ戻す０次に品名−棚対応表１０を使用して出
荷する荷４の品名から出荷する荷４を収納している棚１
の群を確認し、出荷する荷４の数量を記入した入出庫設
定カード９を検索する。そしてバーコードリーダ１３に
検索した入出庫設定カード９をかけて棚番を制御装置８
へ入力する。この入力により制御装置８はクレーン６お
よびａｉ捌装置５を使用して、指定された機番の荷４を
出庫し、作業員は荷役車両３を使用して出庫作業を行い
、出荷する。そして、完了スイッチ１２を操作し、入出
庫設定カード９の荷４の数量を出庫された荷４の数量だ
け減算して更新する。

このように荷４の品名と棚番の対応を作業員が管理して
入出庫を行っている。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の自動倉庫では、作業員が在庫管理を行っ
ていることにより、作業手順が多くなり作業能率が悪い
という問題があり、作Ｓｔスも発生しやすいという問題
があった。また、出荷する荷４の数量が多く棚番が複数
に及ぶとき、入出庫設定カード９を複数回入力しなけれ
ばならず、出荷作業能率を低下させているという問題が
あった。

本発明は上記問題を解決するものであり、作業員の作業
能率を向上させた自動倉庫を提供することを目的とする
ものである。

！！題を解決するための手段 上記問題を解決するた１太発明の自動倉庫は、複数の棚
を有するう゛ツクと、このうツクに沿って自走し、前記
ラックの棚との荷の入出庫を行うクレーンを備え、自動
倉庫作業毎のコード、前記荷の数量毎のコードおよび前
記荷の品番毎のコードが記載されたファイルを設け、前
記ファイルより各コードを入力する入力手段と、前記入
力手段から入力したコード信号により前記ラックの棚の
在庫管理を行い、前記クレーンの入出庫を制御する制御
手段を備えたものである。

また第２の発明は、上記第１の発明のファイルを手帳型
式とし、荷の品番のコードを荷の品名の５０音順または
アルファベット順に並べて記載したものである。

さらに、第３の発明は、上記第１の発明のコードを貼り
付け自在なラベルに記載されたバーコードとし、入力手
段をハンディ型バーコードリーダとしたものである。

また、第４の発明は、上記第３の発明のラベルの色を自
動倉庫毎に異なる色としたものである。

作用 上記第１の発明の構成により、制御手段によって入力手
段から入力したコード信号に応じて在庫管理が行われる
ことから、作業員は荷のコードをファイ★より検索し、
入力することでラックの棚番を意識せずに入出庫作業を
行える。よって、従来のように作業員が棚番と樹名を管
理する必要がなくなり、作業手順が少なくなり、作業能
率が向上する。またコード信号により、出庫が行われる
ため、複数の棚に渡って保管されていた荷が１回の入力
で順次出力される。

また、第２の発明により、ファイルを手帳型式たとえば
システム手帳とし、数の多い荷の品番のコードを荷の品
名の５０音順またはアルファベット順に並べることによ
って、コードの検索が手帳のページをめくりながら容易
に行え、検索能率しいては作業能率が向上する。

さらに第３の発明により、コードをバーコードとし、バ
ーコードをたとえば接着剤付のラベルに記載されたもの
とすることによって、ファイル上のバーコードの配置が
自在となり、よって独自のファイルの形成が可能となる
ことからコードの検索が容易となり、またバーコードリ
ーダの使用が可能となる。

また第４の発明により、ラベルの色で複数の自動倉庫の
うちどの倉庫のコーへか確認され、また複数の自動倉庫
のコードを１冊のファイルにまとめることが可能となる
。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明の自動倉庫大体の構成は従来例のｆＩｇ６図と同
じであり、構成の異なる制御装置およびこの制御装置を
使用した在庫管理について説明する。

第１図は本発明の自動倉庫の制御ブロック図である。

制御装置１４は、第２図に示すように表面上に、ｆ’４
モードなどを表示する液晶表示装［１５、第３図に示す
システム手帳１６に記載されたバーコードを読み取るハ
ンディ型バーコードリーダ（以下、スキャナと称す）１
７、スネヤナ１７を使用しない場合に使用する作業モー
ド設定スイ゛ソチ１８およびテ”７ｓ−スイッチ１９、
完了時に操作する完了スイッチ２０、モードを手動モー
ドと在庫管理を行うリモートモードに切換えるネースイ
ッチ２１を設け、内部に、これら装置１５　ｊ１７　、
１８　、１９　、２０　、２１と入出力ヲ行つマイクロ
コンピュータからなるコントローラ２２を設け、荷捌装
置５および光伝送装！２３を介してクレーン６を５ｎａ
ｔ、ている。

第３図に示すシステム手帳１６には、作業内容を設定す
る１作業毎のバーコード群１６Ａ、取り扱う荷４の数量
を設定する１数量毎のバーコード群１６Ｂ１荷４の品番
を指定する１品番毎のバーコード群１６Ｃがファイルさ
れている。バーコードは接着剤付ラベルとなっており、
ユーザーにてシステる ム手帳１６に自在に貼り付け、荷４の品番に対応５品名
もユーザーにて品名棚１６Ｄに記入するようにしている
。荷４の品番のバーコードは品名の５０音順あるいはア
ルファベット順に並べられている。

またバーコードのラベルの色あるいはラベル印刷の号機
ナンバーにより自動′ｓｌＩの号機を区別している。

制御装置１４のコントローラ２１の動作を第４図にした
がって説明する。

まずネースイッチ２１の入力信号により、リモートモー
ドであることを確認すると（ステップに−１）、システ
ム手帳１６の入庫設定のバーコード信号が入力されたか
を確認しくステップに−２３，入庫設定を確認すると、
液晶表示装置１５へ入庫設定である旨を出力して表示し
Ｃステップに−３）、入庫する荷４の数量のバーコード
信号および品番のバーコード信号が入力されると（ステ
ップに−４）、この数量と品番を液晶表示装［１１５へ
出力して表示しく　ステ”ｌ）に−５）、荷捌装ｗ５へ
荷役位置ＢＰへの移動指令を出力する【ステ゛ツブに−
６）。次に入力したＷｒ４の数量と品番からこの荷を収
納するに必要なｓｌの数を演算しくステップに−７）、
あらかじめ記憶されていた棚毎の荷の有無、数量および
品番からなる在庫データを検索して空棚を見い出しくス
テップに−ｆ３）、検索した棚番を液晶表示装置！１５
へ出力して表示する〔ステップに−９）。続いて完了ス
イ゛ンチ２０の操作信号の入力を確認すると〔ステップ
に−１０１、荷捌装置５へ入庫指令を出力しくステップ
に−１１）、クレーン６へ入庫指示および荷４を収納す
る棚番からなる入庫指令を光伝送装置２３を介して出力
しくステップに−１２３、この棚番の在庫データを更新
して、すなわち荷有り、入庫する荷４の数量、品番を変
更してメモリしくステップに−１３）、その後液晶表示
袋！１５への出力をオフとして表示を消去するＣステッ
プに−１４−また、ステップト２において入庫設定が確
認されないと、次に出庫設定のバーコード信号が入力さ
れたかをＷ認しくステップに−１５）、出庫設定を確認
するとこの旨を出力して表示しくステ゛ツブに−１６）
、出陳設定が確認されないと、ビ′）キング設定のバー
コード信号が入力されたかを確認し〔ステ’／）に−１
７３、ビワキング設定を確認するとこの旨を表示する（
ステ゛ンプに−１８３゜出庫設定あるいはピッキング設
定の場合、次に出庫あるいはピッキングする数量のバー
コード信号および品番のバーコード信号が入力されると
（ステップに−１９１、この数量と品番を液晶表示装置
１５へ出力して表示する【ステップに−２０＋。次に入
力さねた品番のコードから収納されているａｌを在庫デ
ータを検索して見い出しくステップに−２１）、この棚
番を液晶表示装置１５へ出力して表示するＣステップに
−２２）。

次に、出庫指示と棚番からなる出庫指令を光伝送装置２
３を介してクレーン６へ出力しくステップに−２３）、
荷捌装置５へ出庫指令を出力し〔ステップに−２４）、
出庫した棚ｌの在庫データを更新する〔ステップに−２
５）。続いて完了スイッチ２０の操作信号の入力を確認
すると（ステップに−２６）、ビワキング設定の場合〔
ステップに−２７）、荷捌装置５へ入庫指令を出力しく
ステップに−２８）、クレーン６へ入庫指爪および荷４
の元の棚番からなる入庫指令を光伝送装置２３を介して
出力するＣステップに−２９）。そして、ステップに一
２９終了後、あるいはステップに−１７でビワキング設
定がｉ１認されない場合、あるいはステップに−２７で
出家設定の場合、ステップに−１４で液晶表示装置１５
の表示を消去する。なお、手動モード時の説明は本発明
の要部ではないので省略する。

上記構成による作業手順を第５図にしたがって説明する
。

入荷伝票と荷４が送られてくると、まず作業員は第３図
に示すシステム手帳１６の中から入荷した荷４の品名の
品番のバーコードを検索し、入庫設定のバーコードをス
キャナ１７でｓ’＋ａ装置１４へ入力し、続いて入庫す
る荷４の数量のバーコードおよヒ品番のバーコードをス
キャナ１７で制御装置１４へ入力する。すると、荷捌装
置５は荷役位置ＢＰへ移動し、制御装置１４において空
棚が検索される０作業員が荷役車両３を使用して荷４を
荷捌装置１５へ載せる入庫作業を行い、完了スイッチ２
０を操作すると、この荷４は制御装置１１４で制御され
る荷捌装置５およびクレーン６によって空棚へ収納され
る。

また作業員は出荷伝票が送られてくると、出荷する荷４
の品番のバーコードをシステム手帳１６の中から検索し
、出庫設定あるいはビワキング設定のバーコードをスキ
ャナ１７で制御装置１４へ入力し、続いて出庫する荷４
の数量のバーコードおよび品番のバーコードをスキャナ
１７で制御装置１４へ入力する。すると、制把装ｗ１４
は入力した荷４の数量および品番によって在庫データを
検索して出荷する棚番を見い出し、クレーン６および荷
捌袋ＷＳを制御して荷４を出庫し、作業員は荷役車両３
を使用してこの荷４のビ″７本ングあるいは出庫作業を
行い、完了スイッチ２０を操作する。ピッキング時には
、荷４は荷捌装置５およびクレーン６により元の棚ｌへ
入庫される。なお、数量によっては棚番は複数検索され
、荷捌装置１５からの荷４が出荷されると、次の荷４が
出庫される。

このように、制御装置１４で在庫管理を行うことで、作
業員はうワク２の棚番を意識することなく入出庫を行う
ことができ、また作業員の作業手順を従来例の第８図と
比較するとよくわかるように少なくすることができ、し
たがって作業能率を向上させることができ、作業ミスを
少なくすることができる。また出荷する荷４の棚番が複
数に及ぶときでも１度の出庫設定あるいはビワふング設
定で済み、出荷作業能率を向上させることができる。

また、システム手帳１６を使用し、荷４の品番のバーコ
ードの荷の品名の５０音順あるいはアルファヘ−ｙ　ト
順に並べていることによって、コードの検索を容易に行
うことができ、作業能率を向上させることができる。さ
らにバーコードを接着剤付のラベルとすることで、作業
員は任意にシステム手帳１６上にバーコードを配置する
ことができ、作業員に適したシステム手帳１６を構成す
ることができ、作業能率を向上することができる。また
バーコードのラベルの色あるいはラベル印刷の号機ナン
バーにより自動倉庫の号機を区別することによって、複
数の号機のバーコードを１冊のシステム手１１６にまと
めることができ、ファイルの離散を防止することができ
る。

発明の効果 以上のように＠１の発明によれば、クレーンのｍｓ手段
で在庫管理が行われることから、作業員はファイルに記
載されたコードを検索し、このコードを入力するだけで
ラックの棚番を意識せずに入出庫を行うことができ、従
来のように棚番と品名を管理する必要がなくなり、作業
手順も少なくなることから作業能率を向上させることが
できる。

また、コード信号により出庫が行われることがら１回の
入力で複数の棚に渡って保管されていた荷を順次出力す
ることができ、出荷作業能率を向上させることができる
。

また、第２の発明によれば、ファイルを手帳型式とし、
荷の品番のコードを荷の品名の５０音順またはアルファ
ベット順に並べることによって、コードの検索を容易に
することができ、作業能率を向上させることができる。

さらに第３の発明によれば、コードをバーコードとし、
バーコードを貼り付け自在のラベルとすることによって
、ファイル上のバーコードの配置を自在とすることがで
き、各作業員に適したファイルを形成できることから作
業能率を向上させることができる。

また、第４の発明によれば、ラベルの色を自動倉庫毎に
変えることで、どの自動倉庫のバーコードかを確認でき
、複数の自動倉庫のファイルを１冊にまとめることがで
き、ファイルの離散を防圧することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は大発明の一実施例を示す自動倉庫の制閤プロ′
ツク図、ｆＭ２図は同自動倉庫のｇ御装置の正面図、第
３図は同自動倉庫のシステム手帳を説明するための斜視
図、第４図は同自動倉庫の制御装置の動作を説明する要
部フローチャート、第５図は同自動倉庫の作業手順を丞
す７０−チャート、第６図は従来の自動倉庫の配置図、
第７図は従来の自動倉庫の入出庫設定カードの使用を説
明するための模式図、！８図は従来の自動倉庫の作業手
順を示すフローチャートである。 １・・・棚、２・−・ラック、４・−・荷、６・−・ク
レーン、１４・−・制御装置、１６・−システム手帳（
ファイル）、１７−ハンディ型バーコードリーダ〔入力
手段）、２２・−・コントローラＣ制御手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の棚を有するラックと、このラックに沿つて自
   走し、前記ラックの棚との荷の入出庫を行うクレーンを
   備え、自動倉庫作業毎のコード、前記荷の数量毎のコー
   ドおよび前記荷の品番毎のコードが記載されたファイル
   を設け、前記ファイルより各コードを入力する入力手段
   と、前記入力手段から入力したコード信号により前記ラ
   ックの棚の在庫管理を行い、前記クレーンの入出庫を制
   御する制御手段を備えた自動倉庫。 ２、ファイルを手帳型式とし、荷の品番のコードを荷の
   品名の５０音順またはアルファベット順に並べて記載し
   たことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。 ３、コードを貼り付け自在なラベルに記載されたバーコ
   ードとし、入力手段をハンディ型バーコードリーダとし
   たことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。 ４、ラベルの色を自動倉庫毎に異なる色とした請求項３
   記載の自動倉庫。