JPH0191929A - 圧造成形機のパンチ自動交換装置 - Google Patents
圧造成形機のパンチ自動交換装置Info
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- JPH0191929A JPH0191929A JP24878187A JP24878187A JPH0191929A JP H0191929 A JPH0191929 A JP H0191929A JP 24878187 A JP24878187 A JP 24878187A JP 24878187 A JP24878187 A JP 24878187A JP H0191929 A JPH0191929 A JP H0191929A
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
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- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、パンチによって塑性加工材料を打圧しねじ、
リベットあるいはボルトなどの頭部を所望の外観形状に
成形する圧造成形機におけるパンチの自動交換装置に関
する。
リベットあるいはボルトなどの頭部を所望の外観形状に
成形する圧造成形機におけるパンチの自動交換装置に関
する。
(従来の技術)
従来、ねじ、リベットあるいはボルトなどの圧造成形機
は線材を供給すれば順次、切断して頭部の成形か連続的
に行なわれるよう自動化されている。しかし、例えば第
1成形パンチ(粗成形用)と第2成形パンチ(仕上成形
用)とからなるねじ用圧造成形機では第2成形パンチの
摩耗、欠けなどによるパンチ交浪の頻度が多く、このよ
うなときに速やかに、かつ作業者の手を煩わ1ことなく
パンチを自動交換することが完全自動化、無人化の重要
な課題となっている。
は線材を供給すれば順次、切断して頭部の成形か連続的
に行なわれるよう自動化されている。しかし、例えば第
1成形パンチ(粗成形用)と第2成形パンチ(仕上成形
用)とからなるねじ用圧造成形機では第2成形パンチの
摩耗、欠けなどによるパンチ交浪の頻度が多く、このよ
うなときに速やかに、かつ作業者の手を煩わ1ことなく
パンチを自動交換することが完全自動化、無人化の重要
な課題となっている。
このパンチ自動交換装置の従来技術には特開昭60−1
62545がおる。すなわら、ねじ用冷間圧迄機の水平
ラムを後方の所定位置に停止させる定位置停止制御装置
と、第2成形パンヂ用ホルダの係止ピンを抜き差しさせ
る第1把持装置と、古い第2成形パンチを抜き取って廃
棄し新しい第2成形パンチを保管場所から取り出してパ
ンチホルダに装着させる第2把持装置と、ざらに前記定
位置停止制御装置ならびに第1把持装置および第2把持
装置を操作させる制御装置とから構成されている。
62545がおる。すなわら、ねじ用冷間圧迄機の水平
ラムを後方の所定位置に停止させる定位置停止制御装置
と、第2成形パンヂ用ホルダの係止ピンを抜き差しさせ
る第1把持装置と、古い第2成形パンチを抜き取って廃
棄し新しい第2成形パンチを保管場所から取り出してパ
ンチホルダに装着させる第2把持装置と、ざらに前記定
位置停止制御装置ならびに第1把持装置および第2把持
装置を操作させる制御装置とから構成されている。
(発明が解決しようとする問題点)
この従来のパンチ自動交換装置は、交換のための動作が
多いために交換作業のサイクルタイムが長い問題点があ
り、また各動作毎に駆動源を必要とし、したがって構造
が複雑となり、ざらに制御装置も複雑なものとなって装
置全体が人形になるとともに高価になるなどの問題点が
ある。
多いために交換作業のサイクルタイムが長い問題点があ
り、また各動作毎に駆動源を必要とし、したがって構造
が複雑となり、ざらに制御装置も複雑なものとなって装
置全体が人形になるとともに高価になるなどの問題点が
ある。
(問題点を解決するための手段)
本発明はこれらの問題点を解消することを目的として発
明されたもので、バンブ5によって材料を打圧して所望
の外観形状に成形する圧造成形機の往復台1を所定の位
置に停止させて、前記バンブ5を取り替えるパンチ自動
交換装置において、前記圧造成形機の往復台1に取付け
られてパンチ5を保持するパンチケース10と、前記パ
ンチケース10の係止部材11を係止解除させる押し部
材13を有したチャックユニット27を備え、古いパン
チを抜き取って廃棄するとともに新しいパンチ5をパン
チケース10に装着する交換手段20と、新しいパンチ
5を、前記交換手段20に供給するパンチ供給手段40
と、さらに、前記交換手段20およびパンチ供給手段4
0に動作をさせる制御手段50とから構成したものであ
る。
明されたもので、バンブ5によって材料を打圧して所望
の外観形状に成形する圧造成形機の往復台1を所定の位
置に停止させて、前記バンブ5を取り替えるパンチ自動
交換装置において、前記圧造成形機の往復台1に取付け
られてパンチ5を保持するパンチケース10と、前記パ
ンチケース10の係止部材11を係止解除させる押し部
材13を有したチャックユニット27を備え、古いパン
チを抜き取って廃棄するとともに新しいパンチ5をパン
チケース10に装着する交換手段20と、新しいパンチ
5を、前記交換手段20に供給するパンチ供給手段40
と、さらに、前記交換手段20およびパンチ供給手段4
0に動作をさせる制御手段50とから構成したものであ
る。
しかも前記交換手段20は、チ(・ツクアーム26を固
定したスプライン軸22をさらに回転軸24で軸支する
同心@構)告とし、回転tN+24によってチャックア
ーム26を回動ざぜ、スプライン軸22によってチャッ
クアーム26を前後移動させる構成であり、また、前記
チ(・ツタユニット27に付設した押し部材13は、チ
レックアーム26の旋回と同時にパンチケース10の係
止部材11を押圧および押圧解除する構成にしたもので
ある。
定したスプライン軸22をさらに回転軸24で軸支する
同心@構)告とし、回転tN+24によってチャックア
ーム26を回動ざぜ、スプライン軸22によってチャッ
クアーム26を前後移動させる構成であり、また、前記
チ(・ツタユニット27に付設した押し部材13は、チ
レックアーム26の旋回と同時にパンチケース10の係
止部材11を押圧および押圧解除する構成にしたもので
ある。
(作 用)
圧造成形機の往復台1がパンチ交換の所定の位置に停止
している状態で、交換手段20が作動し、チレックアー
ム26とともにチャックユニット27が旋回して下降す
る。このときチャックユニット?7に付設した押し部材
13がパンチケース10の係止部材11を押圧してパン
チ5の固定を解除する。つづいてチャックユニット27
はパンチケース10の直前まで前進し、チャック爪28
を閉じ古いパンチ5を把持して後退する。後退したチャ
ックユニット27はチャック爪28を開き、再びパンチ
ケース10直前まで前進し再度チャック爪28を閉じパ
ンチ5を把持して後退する。この動作を複数回繰返しパ
ンチ5をパンチケース10から完全に抜き出して後、バ
ンブ5を把持したチャックユニット27が旋回して上昇
し、新しいパンチ5の供給位置に停止してチャック爪2
8を開く。
している状態で、交換手段20が作動し、チレックアー
ム26とともにチャックユニット27が旋回して下降す
る。このときチャックユニット?7に付設した押し部材
13がパンチケース10の係止部材11を押圧してパン
チ5の固定を解除する。つづいてチャックユニット27
はパンチケース10の直前まで前進し、チャック爪28
を閉じ古いパンチ5を把持して後退する。後退したチャ
ックユニット27はチャック爪28を開き、再びパンチ
ケース10直前まで前進し再度チャック爪28を閉じパ
ンチ5を把持して後退する。この動作を複数回繰返しパ
ンチ5をパンチケース10から完全に抜き出して後、バ
ンブ5を把持したチャックユニット27が旋回して上昇
し、新しいパンチ5の供給位置に停止してチャック爪2
8を開く。
この状態において、パンチ供給手段40の供給シリンダ
43により、整列保管されている新しいパンチ5を押出
しチャック爪28に挿入するとともに古いパンチ5を突
き出し廃棄する。
43により、整列保管されている新しいパンチ5を押出
しチャック爪28に挿入するとともに古いパンチ5を突
き出し廃棄する。
つぎにチャック爪28を閉じ、新しいパンチ5を把持し
たチーツクユニット27が旋回下降する。このときチャ
ックユニット27の押し部材13が前述と同様にパンチ
ケース10の係止部材11を押圧しパンチ5が挿入可能
な状態にする。つづいてチャックユニット27はパンチ
ケース10の直前まで前進し、パンチケース10に新し
いパンチ5を挿入する。この状態でチャック爪28を開
ぎ、ヂVツクユニット27が後退し、再びチャック爪2
8を閉じて前進しパンチ5を送り込む。この動作を複数
回繰返しパンチ5をパンチケース10に完全に挿入して
後、チャックユニット27が後退し、ざらに旋回上昇し
て元の位置に復帰する。このチャックユニット27の上
昇と同時に押し部材13は係止部材11の押圧を解除し
パンチ5はパンチケース10の係止部材11によって固
定保持されパンチ交換を完了する。
たチーツクユニット27が旋回下降する。このときチャ
ックユニット27の押し部材13が前述と同様にパンチ
ケース10の係止部材11を押圧しパンチ5が挿入可能
な状態にする。つづいてチャックユニット27はパンチ
ケース10の直前まで前進し、パンチケース10に新し
いパンチ5を挿入する。この状態でチャック爪28を開
ぎ、ヂVツクユニット27が後退し、再びチャック爪2
8を閉じて前進しパンチ5を送り込む。この動作を複数
回繰返しパンチ5をパンチケース10に完全に挿入して
後、チャックユニット27が後退し、ざらに旋回上昇し
て元の位置に復帰する。このチャックユニット27の上
昇と同時に押し部材13は係止部材11の押圧を解除し
パンチ5はパンチケース10の係止部材11によって固
定保持されパンチ交換を完了する。
(実施例)
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。第1
図はねじ用圧造成形機の要部と、これの上方に位置して
取付けられた本発明のパンチ自動交換装置を示す正面図
で、第2図は同平面図、第3図は同側面図を示したもの
である。
図はねじ用圧造成形機の要部と、これの上方に位置して
取付けられた本発明のパンチ自動交換装置を示す正面図
で、第2図は同平面図、第3図は同側面図を示したもの
である。
上記ねじ用圧造成形機は、第1図に示すように水平移動
して打圧動作をする往復台1を有し、この往復台1にパ
ンチホルダ2が取付けられており、これに対向して材料
を保持する受駒3が嵌装された固定部材4が設けられて
いる。
して打圧動作をする往復台1を有し、この往復台1にパ
ンチホルダ2が取付けられており、これに対向して材料
を保持する受駒3が嵌装された固定部材4が設けられて
いる。
前記パンチホルダ2に、ざらにパンチケース10が挿入
固定されており、このパンチケース10にパンチ5が挿
入されている。なお、このパンチケース10は係止部材
11(例えば係止ピン)を押圧することによってパンチ
5が着脱自在になり、またパンチ5を挿入して押圧解除
すればスプリング12の弾性によりパンチ5の係止溝5
aに係止部材11が嵌 ″合し保持固定される構造と
なっている(第4図、第5図、第6図)。
固定されており、このパンチケース10にパンチ5が挿
入されている。なお、このパンチケース10は係止部材
11(例えば係止ピン)を押圧することによってパンチ
5が着脱自在になり、またパンチ5を挿入して押圧解除
すればスプリング12の弾性によりパンチ5の係止溝5
aに係止部材11が嵌 ″合し保持固定される構造と
なっている(第4図、第5図、第6図)。
一方、前記固定部材4の上にパンチ5を取り替える交換
手段20が配設され、ざらに上方の位置にパンチ供給手
段40が取付けられている。
手段20が配設され、ざらに上方の位置にパンチ供給手
段40が取付けられている。
この交換手段20の構成は、本体21にスプライン軸2
2が水平移動自在に嵌装され、これのスプライン軸受2
3は回転軸24に内挿固定されて保持されている。ざら
に回転軸24は本体21に組込まれた回転軸受25によ
って回転自在に軸支されている。前記スプライン軸22
の前端にはチャックアーム26が固定され、これの先端
に1字状にチャックユニット27が取付けられている。
2が水平移動自在に嵌装され、これのスプライン軸受2
3は回転軸24に内挿固定されて保持されている。ざら
に回転軸24は本体21に組込まれた回転軸受25によ
って回転自在に軸支されている。前記スプライン軸22
の前端にはチャックアーム26が固定され、これの先端
に1字状にチャックユニット27が取付けられている。
さらに、チャックユニット27に前記パンチケース10
の係止部材11を押圧する押し部材13が固定されてい
る。また、スプライン軸22の後端に軸受31を介して
連結部材32が取付けられており、この連結部材32は
本体21上部に固定された往復駆動源33(例えば空気
圧シリンダまたは油圧シリンダ)の駆動軸34に固定さ
れている。
の係止部材11を押圧する押し部材13が固定されてい
る。また、スプライン軸22の後端に軸受31を介して
連結部材32が取付けられており、この連結部材32は
本体21上部に固定された往復駆動源33(例えば空気
圧シリンダまたは油圧シリンダ)の駆動軸34に固定さ
れている。
さらに、前記回転軸24の前端には二つの突起を有する
ストップカム35が固定され、このストップカム35は
本体21に固定された一対(2本)のストッパ36にそ
れぞれ当接してスプライン軸22の正逆方向への回動を
、例えば120°に規制するように取付けられている。
ストップカム35が固定され、このストップカム35は
本体21に固定された一対(2本)のストッパ36にそ
れぞれ当接してスプライン軸22の正逆方向への回動を
、例えば120°に規制するように取付けられている。
一方、回転軸24の後端にはスプロケット37が固定さ
れ、本体21の側部に配設された旋回駆動源38(例え
ば旋回シリンダ)によって、このスプロケット37に回
動伝達されるように1取付けられている(第2図)。そ
して、前記チャフアーム26に固定されたチャックユニ
ット27がこの旋回駆動源38によって旋回下降したと
き、ストップカム35とストッパ36によって停止する
とともにチトツクユニット21メチャック爪28の把持
部29が前記パンチケース10の軸芯と合致する位置に
停止するように構成されている(第3図)。
れ、本体21の側部に配設された旋回駆動源38(例え
ば旋回シリンダ)によって、このスプロケット37に回
動伝達されるように1取付けられている(第2図)。そ
して、前記チャフアーム26に固定されたチャックユニ
ット27がこの旋回駆動源38によって旋回下降したと
き、ストップカム35とストッパ36によって停止する
とともにチトツクユニット21メチャック爪28の把持
部29が前記パンチケース10の軸芯と合致する位置に
停止するように構成されている(第3図)。
つぎに、パンチ供給手段40の構成は、本体21の上部
に取付部材41を介してパンチ供給台42を配設し、そ
の後方に供給シリンダ43(例えば空気圧シリンダ)が
固定されている。このパンチ供給台42は、新しいパン
チ5の係止溝5aが所定の姿勢で複数個保管され、かつ
前記供給シリンダ43によって一個づつ押出される供給
穴42aを有している(第7図、第8図)。そして、前
記チーツクユニット27がスタート位置にあるとき、お
よび旋回して上昇したとき、前記ストップカム35とス
トッパ36によって停止するとともにチャック爪28の
把持部29がこの供給穴42aの直前に停止する構造と
なっている。
に取付部材41を介してパンチ供給台42を配設し、そ
の後方に供給シリンダ43(例えば空気圧シリンダ)が
固定されている。このパンチ供給台42は、新しいパン
チ5の係止溝5aが所定の姿勢で複数個保管され、かつ
前記供給シリンダ43によって一個づつ押出される供給
穴42aを有している(第7図、第8図)。そして、前
記チーツクユニット27がスタート位置にあるとき、お
よび旋回して上昇したとき、前記ストップカム35とス
トッパ36によって停止するとともにチャック爪28の
把持部29がこの供給穴42aの直前に停止する構造と
なっている。
尚、上記の交換手段20およびパンチ供給手段40は、
別に設けた制御手段50の電気または空気信号によって
操作されるように構成されている(第9図)。
別に設けた制御手段50の電気または空気信号によって
操作されるように構成されている(第9図)。
つぎに、第9図に基づいてパンチ自動交換装置の動作に
ついで説明する。
ついで説明する。
計画打圧数柊了またはパンチ不良などの圧造成形機停止
信号によって材料送りが停止するとともに、主モータが
OFFされて圧造成形機が停止する。つづいて副−し−
夕がONされ圧造成形機は低速で運転され、その往復台
1がパンチ交換の所定の位置に移動して停止する。
信号によって材料送りが停止するとともに、主モータが
OFFされて圧造成形機が停止する。つづいて副−し−
夕がONされ圧造成形機は低速で運転され、その往復台
1がパンチ交換の所定の位置に移動して停止する。
この状態で交換手段20の旋回駆動源38が作動し、チ
ャックアーム26とともにチャックユニット27が旋回
して下降する。このときチャックユニット27に(=J
設した押し部材13がパンチケース10の係止部材11
を押圧して古いパンチ5の固定を解除するとともに、チ
ャック爪28の把持部29が面記パンチケース10の軸
芯に合致して停止する。つづいてチャックユニット27
はパンチケース10の直前まで前進し、チャックユニッ
ト27に内蔵されたチャック開閉シリンダ(図示せず)
によりチャック爪28を閉じ古いパンチ5を把持しての
ちに後退する。後退したチャックユニット27はその位
置でパンチ5が落ちない程度にチロツク爪28を開き、
再びパンケース10直前まで前進し、再度チャック爪2
8を閉じてパンチ5を把持して後退する。この動作を複
数回繰り返しパンチ5をパンチケース10から完全に抜
き出す。つづいてパンチ5を把持したチャックユニット
27が旋回駆動源38によって旋回して上昇し、パンチ
供給台42の供給穴42aの直前に停止してパンチ5が
落ちない程度にチャック爪28を開く。
ャックアーム26とともにチャックユニット27が旋回
して下降する。このときチャックユニット27に(=J
設した押し部材13がパンチケース10の係止部材11
を押圧して古いパンチ5の固定を解除するとともに、チ
ャック爪28の把持部29が面記パンチケース10の軸
芯に合致して停止する。つづいてチャックユニット27
はパンチケース10の直前まで前進し、チャックユニッ
ト27に内蔵されたチャック開閉シリンダ(図示せず)
によりチャック爪28を閉じ古いパンチ5を把持しての
ちに後退する。後退したチャックユニット27はその位
置でパンチ5が落ちない程度にチロツク爪28を開き、
再びパンケース10直前まで前進し、再度チャック爪2
8を閉じてパンチ5を把持して後退する。この動作を複
数回繰り返しパンチ5をパンチケース10から完全に抜
き出す。つづいてパンチ5を把持したチャックユニット
27が旋回駆動源38によって旋回して上昇し、パンチ
供給台42の供給穴42aの直前に停止してパンチ5が
落ちない程度にチャック爪28を開く。
この状態において、パンチ供給装置40の供給シリンダ
43が作動し、パンチ供給台42に整列保管された新し
いパンチ5を一個押し出しチャック爪28に挿入すると
ともに古いパンチ5を突き出して廃棄する。
43が作動し、パンチ供給台42に整列保管された新し
いパンチ5を一個押し出しチャック爪28に挿入すると
ともに古いパンチ5を突き出して廃棄する。
つぎに、チャック爪28を閉じてパンチ5を把持したチ
ャックユニット27が旋回して、前記同様にパンチケー
ス10の位置まで下降する。このときチャックユニット
27の押し部材13が前述同様にパンチケース10の係
止部材11を押圧してパンチ5が挿入可能な状態になる
。つづいてチャックユニット27はパンチケース10直
前まで前進しパンチケース10にパンチ5を挿入する。
ャックユニット27が旋回して、前記同様にパンチケー
ス10の位置まで下降する。このときチャックユニット
27の押し部材13が前述同様にパンチケース10の係
止部材11を押圧してパンチ5が挿入可能な状態になる
。つづいてチャックユニット27はパンチケース10直
前まで前進しパンチケース10にパンチ5を挿入する。
この状態でチャック爪28をパンチ5が落ちない程度に
開き、チA・ツタユニット27が後返し、再びチ′Vツ
ク爪28を閉じて前進しパンチ5を送りこむ。この動作
を複数回繰り返しパンチ5をパンチケース10に完全に
挿入して後、チャックユニット27が後退し、さらにチ
ャックユニット27が旋回上賓して元の位置に復帰する
。
開き、チA・ツタユニット27が後返し、再びチ′Vツ
ク爪28を閉じて前進しパンチ5を送りこむ。この動作
を複数回繰り返しパンチ5をパンチケース10に完全に
挿入して後、チャックユニット27が後退し、さらにチ
ャックユニット27が旋回上賓して元の位置に復帰する
。
このチ(・ツクユニット27の上背と同時に押し部材1
3が係止部月11の抑圧を解除し、パンチ5はパンチケ
ース10の係止部材11およびスプリング12の作用に
よって固定保持されパンチ交換を完了する。
3が係止部月11の抑圧を解除し、パンチ5はパンチケ
ース10の係止部材11およびスプリング12の作用に
よって固定保持されパンチ交換を完了する。
尚、これらの動作は前記制御手段50によって操作制御
されるようになっている。
されるようになっている。
(発明の効果)
以上説明した実施例から明らかなように本発明の圧造成
形機のパンチ自動交換装置は、チャックユニットの下降
と同時にパンチケースの係止部材を押圧してパンチの着
脱を自在にし、チャックユニットの上背と同時に係止部
材の抑圧を解除してパンチをパンチケースに保持固定す
るようになっており、また新しいパンチを供給すると同
時に古いパンチを廃棄するようになっているためにパン
チ交換動作が少なく早い。また、駆動源が少なく構造が
コンパクトになり、制御手段も簡単になって装置全体が
安価になる。さらに、監視作業のみとなるので熟練作業
者でなくても運転ができるとともに、騒&モの他の悪い
環境から解放され、完全自動化、無人化運転も可能にな
る。なお、計数装置と連動させることにより、パンチの
定数管理ができ、不良品の発生を極少にし、生産性およ
び品質が向上するなどの多くの効果が得られる。
形機のパンチ自動交換装置は、チャックユニットの下降
と同時にパンチケースの係止部材を押圧してパンチの着
脱を自在にし、チャックユニットの上背と同時に係止部
材の抑圧を解除してパンチをパンチケースに保持固定す
るようになっており、また新しいパンチを供給すると同
時に古いパンチを廃棄するようになっているためにパン
チ交換動作が少なく早い。また、駆動源が少なく構造が
コンパクトになり、制御手段も簡単になって装置全体が
安価になる。さらに、監視作業のみとなるので熟練作業
者でなくても運転ができるとともに、騒&モの他の悪い
環境から解放され、完全自動化、無人化運転も可能にな
る。なお、計数装置と連動させることにより、パンチの
定数管理ができ、不良品の発生を極少にし、生産性およ
び品質が向上するなどの多くの効果が得られる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図はねじ用
圧造成形機の要部に取付けたパンチ自動交換装置の一部
断面正面図、第2図は同平面図、第3図は同側面図、第
4図はパンチケースにパンチを挿入した断面図、第5図
は第4図のA−A線断面図、第6図はパンチの拡大外観
図、第7図はパンチ供給台の拡大側面図、第8図は第7
図のB−B線矢視図、第9図は制御手段の動作信号の説
明図である。 1:往復台 2:パンチホルダ3:受 駒
4:固定部材 5:パンチ 5a:係止溝 10:パンチケース 11:係止部材12ニスプリ
ング 13:押し部材20:交換手段
21:本 体22ニスプライン軸 23ニスプライ
ン軸受24:回転軸 25:回転軸受26:
チャックアーム 27:チヤツクユニツト28:チャ
ック爪 29:把持部31:軸 受
32:連結部材33:往復駆動源 34:駆動軸
35ニストツプカム 36:ストツパ37:スプロ
ケット 38;旋回駆動源40:パンチ供給手段
41:取付部材42:パンチ供給台 42a:供
給穴43:供給シリンダ 50:制御手段特許出願
人 日東精工株式会社 手続ネ市正書(方式) 6゜ 昭和63年 1月イ斗日 1、事件の表示 昭和62年特許願第248781@ 2、発明の名称 圧造成形前のパンチ自動交換装置 3、補正をする者 事件との関係、 特許出願人 京都府綾部市井Ω町梅ケ畑20番地 4、補正命令の日付(発進口) 補正の内容 願書に最初に添付した図面(第9図)の浄謁、別紙のと
おり(内容に変更なし)
圧造成形機の要部に取付けたパンチ自動交換装置の一部
断面正面図、第2図は同平面図、第3図は同側面図、第
4図はパンチケースにパンチを挿入した断面図、第5図
は第4図のA−A線断面図、第6図はパンチの拡大外観
図、第7図はパンチ供給台の拡大側面図、第8図は第7
図のB−B線矢視図、第9図は制御手段の動作信号の説
明図である。 1:往復台 2:パンチホルダ3:受 駒
4:固定部材 5:パンチ 5a:係止溝 10:パンチケース 11:係止部材12ニスプリ
ング 13:押し部材20:交換手段
21:本 体22ニスプライン軸 23ニスプライ
ン軸受24:回転軸 25:回転軸受26:
チャックアーム 27:チヤツクユニツト28:チャ
ック爪 29:把持部31:軸 受
32:連結部材33:往復駆動源 34:駆動軸
35ニストツプカム 36:ストツパ37:スプロ
ケット 38;旋回駆動源40:パンチ供給手段
41:取付部材42:パンチ供給台 42a:供
給穴43:供給シリンダ 50:制御手段特許出願
人 日東精工株式会社 手続ネ市正書(方式) 6゜ 昭和63年 1月イ斗日 1、事件の表示 昭和62年特許願第248781@ 2、発明の名称 圧造成形前のパンチ自動交換装置 3、補正をする者 事件との関係、 特許出願人 京都府綾部市井Ω町梅ケ畑20番地 4、補正命令の日付(発進口) 補正の内容 願書に最初に添付した図面(第9図)の浄謁、別紙のと
おり(内容に変更なし)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)パンチ5によつて材料を打圧して所望の形状に成形
する圧造成形機の往復台1を所定の位置に停止させて、
前記パンチ5を取り替えるパンチ自動交換装置において
、 前記往復台1に取付けてパンチ5を保持するパンチケー
ス10と、前記パンチケース10の係止部材11を係止
解除させる押し部材13を有したチャックユニット21
を備え、古いパンチ5を抜き取って廃棄するとともに新
しいパンチ5をパンチケース10に装着する交換手段2
0と、新しいパンチ5を、前記交換手段20に供給する
パンチ供給手段40と、さらに、前記交換手段20およ
びパンチ供給手段40に動作をさせる制御手段50とか
ら構成したことを特徴とする圧造成形機のパンチ自動交
換装置。 2)前記交換手段20は、チャックアーム26を固定し
たスプライン軸22を回転軸24で軸支する同心軸構造
とし、回転軸24によってチャックアーム26を回動さ
せ、スプライン軸22によってチャックアーム26を前
後移動させる構成としたことを特徴とする第1項記載の
圧造成形機のパンチ自動交換装置。 3)前記押し部材13は、チャックアーム26の回動と
同時にパンチケース10の係止部材11を押圧および押
圧解除することを特徴とする第1項記載の圧造成形機の
パンチの自動交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24878187A JPH0191929A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 圧造成形機のパンチ自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24878187A JPH0191929A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 圧造成形機のパンチ自動交換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0191929A true JPH0191929A (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=17183295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24878187A Pending JPH0191929A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 圧造成形機のパンチ自動交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0191929A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0395144U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-27 | ||
JPH03258404A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-18 | Nippon Steel Corp | 金属板の幅拡げ加工方法 |
JPH0443432U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-13 | ||
JP2011251342A (ja) * | 2011-09-16 | 2011-12-15 | Showa Denko Kk | プレス加工装置 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP24878187A patent/JPH0191929A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0395144U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-27 | ||
JPH03258404A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-18 | Nippon Steel Corp | 金属板の幅拡げ加工方法 |
JPH0443432U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-13 | ||
JP2011251342A (ja) * | 2011-09-16 | 2011-12-15 | Showa Denko Kk | プレス加工装置 |
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