MX2015001783A - Dispositivo de parada y unidad de parada auxiliar. - Google Patents

Abstract

Esta invención proporciona un dispositivo de parada que topa contra un trabajo durante el transporte y detiene el trabajo; el dispositivo de parada incluye una palanca de parada que detiene el trabajo en una posición de parada predeterminada, una unidad móvil que soporta la palanca de parada para girar la palanca de parada en un rango predeterminado, una unidad de desviación que desvía la palanca de parada hacia un lado corriente arriba, una unidad de accionamiento que desplaza la unidad móvil entre una posición de funcionamiento y una posición de retracción, y una unidad de parada auxiliar acomodada en la unidad móvil; la unidad de parada auxiliar incluye una porción de tope de trabajo en la misma posición que una posición de parada de transporte donde la palanca de parada detiene el transporte del trabajo, y en una posición en el lado corriente abajo en la dirección de transporte desde la posición de parada de transporte.

Description

DISPOSITIVO DE PARADA Y UNIDAD DE PARADA AUXILIAR CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un dispositivo de parada que topa contra un trabajo durante el transporte y detiene el trabajo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Se conoce un dispositivo de parada que detiene, en una posición predeterminada, un trabajo transportado en un dispositivo transportador tal como un transportador de rodillos. El dispositivo de parada detiene un trabajo o cancela la parada al hacer avanzar, sobre el dispositivo transportador, una porción de tope tal como un rodillo que topa contra un trabajo, o replegando la porción de tope del dispositivo transportador. A fin de relajar un choque cuando un trabajo topa contra la porción de tope se propone un dispositivo de parada en el cual la porción de tope está acomodada de manera giratoria y está acomodado un mecanismo para desviar la porción del tope al lado corriente arriba (Publicación Internacional Numero 2012/127867 y Patente Japonesa Abierta Número 11-227937). La porción de tope gira a una posición de parada desde una posición en el lado corriente arriba ligeramente desde la posición de parada.

En algunos casos, se emplea una forma de transporte en la cual se detiene un trabajo, después es subido y procesado, y es bajado nuevamente a una posición de parada.

Sin embargo, cuando el trabajo es subido, la porción de tope es girada a una posición en el lado corriente arriba ligeramente desde la posición de parada debido a la fuerza de desviación de un mecanismo de desviación. Debido a que la porción de tope que detiene un trabajo no está ubicada en la posición de parada al momento de bajar el trabajo nuevamente a la posición de parada, el trabajo no puede ser detenido y es transportado.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es evitar el transporte de un trabajo cuando el trabajo es detenido, después subido y bajado nuevamente a una posición de parada.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo de parada que topa contra un trabajo durante el transporte y detiene el trabajo, comprendiendo: una palanca de parada configurada para topar contra el trabajo durante el transporte y que puede detener el trabajo en una posición de parada predeterminada; una unidad móvil configurada para soportar la palanca de parada para que pueda girar la palanca de parada en un rango predeterminado hacia un lado corriente abajo en una dirección de transporte del trabajo; una unidad de desviación configurada para desviar la palanca de parada hacia un lado corriente arriba en la dirección de transporte; una unidad de accionamiento configurada para poder desplazar la unidad móvil entre una posición de funcionamiento donde la palanca de parada puede topar contra el trabajo, y una posición de retracción donde la palanca de parada no puede topar contra el trabajo; y una unidad de parada auxiliar acomodada en la unidad móvil, en donde la unidad de parada auxiliar incluye una porción tope de trabajo en la misma posición que una posición de parada de transporte donde la palanca de parada detiene el transporte del trabajo, o en una posición en el lado corriente abajo en la dirección de transporte desde la posición de parada de transporte.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad de parada auxiliar que se puede unir a un dispositivo de parada que topa contra un trabajo durante el transporte y detiene el trabajo, el dispositivo de parada incluyendo: una palanca de parada configurada para topar contra el trabajo durante el transporte y que puede detener el trabajo en una posición de parada predeterminada; una unidad móvil configurada para soportar la palanca de parada a fin de poder girar la palanca de parada en un rango predeterminado hacia un lado corriente abajo en una dirección de transporte del trabajo; una unidad de desviación configurada para desviar la palanca de parada hacia un lado corriente arriba en la dirección de transporte; y una unidad de accionamiento configurada para poder desplazar la unidad móvil entre una posición de funcionamiento donde la palanca de parada puede topar contra el trabajo, y una posición de retracción donde la palanca de parada no puede topar contra el trabajo, en donde la unidad de parada auxiliar está acomodada en la unidad móvil, y la unidad de parada auxiliar incluye una porción de tope de trabajo en la misma posición que una posición de parada de transporte donde la palanca de parada detiene el transporte del trabajo, o en una posición en el lado corriente abajo en la dirección de transporte desde la posición de parada de transporte.

Características adicionales de la presente inversión serán aparentes a partir de la siguiente descripción de las modalidades ejemplares (con referencia a los dibujos anexos).

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGÜRAS La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de parada de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La figura 2 es una vista en perspectiva despiezada del dispositivo de parada en la figura 1 La figura 3 es una vista en perspectiva despiezada del dispositivo de parada en la figura 1; Las figuras 4a a 4D son vistas de explicación de una unidad de parada auxiliar; La figura 5 es una vista en secciones de una parte principal tomada a lo largo de una linea X-X en la figura 1; La figura 6 es una vista que muestra las apariencias exteriores de una unidad móvil y porción de acoplamiento en la figura 5; La figura 7 es una vista de explicación de la operación del dispositivo de parada en la figura 1; La figura 8 es una vista de explicación de la operación del dispositivo de parada en la figura 1; La figura 9 es una vista que muestra un problema cuando un trabajo es detenido y después bajado; La figura 10 es una vista de explicación de la operación de la unidad de parada auxiliar; La figura 11 es una vista de explicación de una operación cuando un trabajo es transportado hacia atrás; Las figuras 12A y 12B son vistas de explicación de un ejemplo de un mecanismo que mantiene la unidad móvil en una posición de retracción; y Las figuras 13A y 13B son vistas de explicación de un ejemplo de un mecanismo que mantiene una palanca de parada en una posición no parada DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Con referencia a las figuras 1 a 6 se describirá un dispositivo de parada 1 de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de parada 1. Las figuras 2 y 3 son vistas en perspectiva despiezadas del dispositivo de parada 1. Las figuras 4A a 4D son vistas de explicación de una unidad de parada auxiliar 70. La figura 5 es una vista en secciones de una parte principal tomada a lo largo de una linea X-X en la figura 1. La figura 6 es una vista que muestra las apariencias exteriores de una unidad móvil 1 y porción de acoplamiento 322 en la figura 5.

El dispositivo de parada 1 es un dispositivo que topa contra un trabajo W durante el transporte y detiene el transporte del trabajo. El dispositivo de parada 1 incluye la unidad móvil 10, una palanca de parada LB, una unidad de desviación BU, un mecanismo de regulación 20, una unidad de accionamiento 30, una unidad de soporte 50 y la unidad de parada auxiliar 70. El dispositivo de parada 1 está acomodado, por ejemplo, en un dispositivo de transporte tal como un transportador de rodillos y se utiliza para detener temporalmente un trabajo que es transportado en el dispositivo transportador. En los dibujos respectivos, una linea de cadena L indica una superficie transportadora. La superficie transportadora es una posición (altura) en la cual un trabajo es colocado y transportado por el dispositivo transportador (que no se muestra). El lado corriente arriba y el lado corriente abajo en la dirección de transporte del trabajo están basados en un caso en el cual un trabajo es trasportado en la dirección hacia delante. <Unidad Móvil 10> La unidad móvil 10 incluye una porción oscilante 11 y una porción móvil 12, y toda la unidad móvil 10 gira libremente en un eje de pivote 54.

La porción oscilante 11 incluye un elemento oscilante 111 que se extiende en la dirección horizontal. El elemento oscilante 111 incluye un agujero de eje 111B en una porción de extremo. El eje de pivote 54 es insertado en el agujero de eje 111b, y la porción oscilante 11 gira libremente en el eje de pivote 54 que sirve como el centro de pivote. El elemento oscilante 111 incluye agujeros de eje lile y una muesca Illa en la otra porción de extremo. Una porción vertical 1211 de un elemento móvil 121 (que se describirá más adelante) se inserta en la muesca Illa.

Un eje de pivote 112 es insertado en los agujeros de eje lile y un agujero de eje 1211a de la porción vertical 1211.

La porción móvil 12 está acoplada a la porción oscilante 11 a través del eje de pivote 112 de manera que la porción móvil 12 gira libremente en el eje de pivote 112 que sirve como el centro de pivote. El eje de pivote 54 y el eje de pivote 112 son paralelos entre si. Tal como se muestra en la figura 5, el eje de pivote 112 está ubicado en el lado corriente arriba en la dirección de transporte (dirección indicada por una flecha en la figura 5) del trabajo W con respecto al eje de pivote 54. Ambos ejes de pivote 54 y 112 están ubicados debajo de la superficie de transporte L.

El elemento oscilante 111 incluye, en una porción de extremo, una porción de regulación lile que se proyecta hacia abajo y, en la otra porción de extremo, porciones de regulación llld que se proyectan hacia abajo. El elemento oscilante 11 incluye porciones de abertura de fondo lllh y lili que están abiertas en la superficie inferior. La porción de abertura lllh es un agujero de recepción de muelle en el cual está montado un elemento elástico 33 (que se describirá más adelante).

La porción de abertura lili es un agujero que se comunica con la muesca Illa y en el cual se inserta la porción de extremo superior de la porción de acoplamiento 322 (que se describirá más adelante). Un agujero de inserción de pasador lllf extendiéndose a través de las superficies laterales del elemento oscilante 111 está formado en la porción de superficie lateral del elemento oscilante 111. El agujero de inserción de pasador lllf se comunica con la porción de abertura lili, y un pasador de acoplamiento 113 es insertado en el agujero de inserción de pasador lllf.

Dos agujeros de unión lllg están formados en las superficies laterales interiores de las porciones de regulación llld de manera que quedan separadas en la dirección a lo ancho del elemento oscilante 111. Elementos de tope 114 están fijos a los agujeros de unión lllg, respectivamente. Los elementos de tope 114 topan contra un elemento de regulación de pivote 40 (que se describirá más adelante). Aunque el elemento oscilante 111 y los elementos de tope 114 son elementos separados en esta modalidad, estos se pueden constituir en forma integral.

La porción móvil 12 incluye el elemento móvil 121 y una unidad de soporte 122. El elemento móvil 121 tiene una forma en L obtenida mediante la integración de la porción vertical 1211 extendiéndose en la dirección vertical, y una porción horizontal 1212 que está doblada desde la porción vertical 1211 y se extiende en la dirección horizontal. El elemento móvil 121 y la unidad de soporte 122 están fijas entre si, lo cual se describirá más adelante.

La porción superior de la porción vertical 1211 es más angosta que su porción inferior, está insertada en la muesca Illa del elemento oscilante 111, e incluye el agujero de eje 1211a en el cual se inserta el eje de pivote 112. Porciones de regulación 1211b están formadas en dos lados en la porción inferior de la porción vertical 1211.

Tal como se muestra en la figura 6, las porciones de regulación 1211b de la porción vertical 1211 y las porciones de regularización llld del elemento oscilante 111 topan una con otra para regular el rango de pivote de la porción móvil 12 con respecto a la porción oscilante 11. En esta modalidad, se regula la rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj de la porción móvil 12 en el eje de pivote 112 sobre la posición en la figura 6 con respecto a la porción oscilante 11. En esta modalidad, la porción móvil 12 gira en el eje de pivote 112 con respecto a la porción oscilante 11 junto con el giro de la unidad móvil 10 sobre el eje de pivote 54, lo cual se describirá más adelante. En este punto, las porciones de regulación 1211b y llld regulan el giro de la porción móvil 12 en el interior (dirección en el sentido contrario a las manecillas del reloj) desde la superficie del lado derecho (superficie a la cual está unido el elemento de tope 114) de la porción de regulación llld. Esto puede evitar el giro de la porción móvil 12 en una dirección opuesta a una dirección pretendida. Además, se evita la interferencia con la unidad de accionamiento 30, el elemento de regulación de pivote 40, y similares, y se asiste el movimiento de la porción móvil 12 mediante el mecanismo de regulación 20.

En la porción vertical 1211 se forma una muesca 1211c. La muesca 1211c es formada para evitar la interferencia entre la porción de acoplamiento 322 (que se describirá más adelante) y el elemento móvil 121.

La unidad de soporte 122 está montada sobre la porción horizontal 1212. Un agujero de paso 1212a y un agujero de tornillo 1212b que se extiende a través de la porción la horizontal 1212 están formados en la superficie superior de la porción horizontal 1212. Un agujero de inserción de pasador 1212c que está abierta en una superficie lateral, está formado en esta superficie lateral de la porción horizontal 1212.

La unidad de soporte 122 incluye un eje 1221 y un elemento de soporte 1222, y el eje 1221 es insertado dentro de un agujero de paso (que no se muestra) del elemento de soporte 1222. La palanca de parada LB es soportada por el eje 1221, y puede girar en un rango predeterminado hacia el lado corriente abajo en la dirección de transporte del trabajo. Un muelle de retorno (que no se muestra) que desvia la palanca de parada LB en una dirección (hacia el lado corriente abajo en la dirección de transporte de trabajo) indicada por una flecha d en la figura 2 es interpuesto entre la unidad de soporte 122 y la palanca de parada LB. La palanca de parada LB es presionada contra la unidad de desviación BU.

Un agujero de inserción (que no se muestra) que se extiende a través de las superficies superior e inferior del elemento de soporte 1222 está formado en el elemento de soporte 1221. La unidad de desviación BU está unida al agujero de inserción, el elemento de soporte 1222 tiene una porción de unión 1222a a la cual se puede unir de manera separable la unidad de parada auxiliar 70. Un agujero de tornillo está formado en la porción de unión 1222a. El elemento de soporte 1222 tiene una ranura en la cual se ajusta la porción de barra del perno 1223. Al atornillar un perno 1223 con un agujero de tornillo 1212b, el elemento de soporte 1222 se ajusta de manera que éste queda atrapado entre la porción de brida del perno 1223 y la porción horizontal 1212. La unidad de soporte 122 está fija al elemento móvil 121. <Palanca de Parada LB> La palanca de parada LB topa contra un trabajo durante el transporte, y lo detiene en una posición de parada predeterminada. La palanca de parada LB incluye un rodillo RL que sirve como una porción de tope de trabajo que topa contra un trabajo, y una porción de cuerpo principal BD que soporta el rodillo RL de manera que el rodillo RL rota libremente. El eje 1221 es insertado en la porción de cuerpo principal BD, y la porción de cuerpo principal BD gira libremente en el eje 1221 que sirve como el centro de pivote. <Unidad de Desviación BU> La unidad de desviación BU es una unidad que desvia la palanca de parada LB hacia el lado corriente arriba en la dirección de transporte de trabajo. La unidad de desviación BU es un absorbedor de choques en esta modalidad, pero puede estar constituido por únicamente un elemento elástico tal como un muelle. La porción de cilindro (porción de cilindro exterior) de la unidad de desviación BU es insertada en el agujero de inserción (que no se muestra) del elemento de soporte 1222. La unidad de desviación BU está fija al elemento de soporte 1222 en un estado en el cual una porción de barra RD se proyecta sobre la superficie superior del elemento de soporte 1222. Una porción que se proyecta desde la superficie inferior del elemento de soporte 1222 de la porción de cilindro de la unidad de desviación BU es insertada en el agujero de paso 1212a.

La superficie inferior de la porción de extremo posterior de la porción de cuerpo principal BD topa contra la punta de la porción de barra RD de la unidad de desviación BU. A través del muelle de retorno antes descrito, la superficie inferior de la porción de extremo posterior de la porción de cuerpo principal BD siempre topa contra la punta de la porción de barra RD. Sin embargo, el muelle de retorno no tiene una fuerza elástica suficiente para empujar hacia abajo la porción de barra RD, y la superficie inferior de la porción de extremo posterior de la porción de cuerpo principal BD toca ligeramente la punta de la porción de barra RD. La fuerza de desviación de la unidad de desviación BU es ejercida empujando hacia abajo la porción de barra RD, y desvia la porción de cuerpo principal BD en una dirección opuesta a la dirección indicada por la flecha d en la figura 2. <Unidad de Soporte 50> La unidad de soporte 50 incluye integralmente un par de porciones de pared en forma de L 51, una porción de conexión 52 que conecta las porciones verticales (porciones del lado derecho inferior en la figura 2 o porciones del lado derecho en la figura 5) de las porciones de pared 51, y una porción de conexión 53 que conecta las porciones horizontales (porciones de lado izquierdo superior en la figura 2 o porciones de lado izquierdo en la figura 5) de las porciones de pared 51. La unidad de soporte 50 forma un armazón que está verticalmente abierto.

Las porciones de pared 51 incluyen agujeros de cojinete 51a que soportan el eje de pivote 54. El elemento oscilante 111 está ajustado entre las porciones de pared 51. Además, los agujeros de cojinete 51a y el agujero de eje 111b están alineados, y el eje de pivote 54 es insertado dentro de estos agujeros. Finalmente, anillos de presión 54a son acoplados con las dos porciones de extremo del eje de pivote 54. De esta manera, la unidad de soporte 50 y el elemento oscilante 111 son ensamblados y acoplados entre si. La unidad móvil general 10 es soportada por la unidad de soporte 50 de manera que la unida móvil 10 gira libremente en el eje de pivote 54 que sirve como el centro de pivote.

Las porciones de pared 51 incluyen muescas 51b en las cuales se inserta el elemento de regulación de pivote 40. Cada muesca 51b tiene una forma ovalada larga en la dirección vertical (paralela a la dirección de movimiento de un émbolo buzo 321 que se describirá más adelante, y se extiende a través de la porción de pared 51 en la dirección del grosor. El elemento de regulación de pivote 40 tiene una forma de pasador, es insertado dentro de las muescas 51b y se acopla con las mismas, y se puede mover libremente en la dirección vertical a lo largo de las muescas 51b. Los anillos de presión 40a están montados en las porciones de extremo respectivas del elemento de regulación de pivote 40, y evitan el deslizamiento del elemento de regulación de pivote 40.

En las muescas respectivas 51b, están acomodados elementos de recepción 41 que soportan las dos porciones de extremo del elemento de regulación de pivote 40 desde abajo de las mismas, y elementos elásticos 42 interpuestos entre los elementos de recepción 41 y las porciones inferiores de las muescas 51b.

Cada elemento de recepción 41 es un elemento que queda interpuesto entre el elemento de regulación de pivote 40 y el elemento elástico 42, y de manera estable transfiere la fuerza de desviación del elemento elástico 42 al elemento de regulación de pivote 40. En esta modalidad, el elemento elástico 42 es un muelle de compresión (muelle de bobina), y siempre desvia hacia arriba el elemento de regulación de pivote 40 a través del elemento de recepción 41. Esta fuerza de desviación es más pequeña que la fuerza de desviación del elemento elástico 33 (que se describirá más adelante). Observar que el elemento elástico 42 no se limita al muelle de bobina, y también se puede emplear otro elemento elástico además de otro muelle de compresión tal como un muelle de hoja. Agujeros 51c se forman en las porciones inferiores de las muescas respectivas 51b. Las porciones de extremo inferior de los elementos elásticos 42 se insertan en los agujeros 51c para soportar de manera estable los elementos elásticos 42.

Una porción de la porción de conexión 52 cerca de los agujeros de cojinete 51a forma una superficie horizontal y constituye una superficie de regulación de pivote 52a. La porción de regulación lile del elemento oscilante 111 topa contra la superficie de regulación de pivote 52a para evitar el giro en el sentido de las manecillas del reloj de la unidad móvil 10 (elemento oscilante 111) desde el estado de la figura 4a a la figura 4d o la figura 5. Un agujero de fondo 52b está abierto a la mitad entre los agujeros de cojinete 51a y las muescas 51b en la porción de conexión 52. El agujero 52b es un agujero de recepción de muelle en el cual se inserta y monta el elemento elástico 33 (que se describirá más adelante). <Mecanismo de Regulación 20> El mecanismo de regulación 20 es un mecanismo que regula el rango de movimiento de la porción móvil 12 para guiar el giro de la porción móvil 12 en el eje de pivote 112. Al acomodar el mecanismo de regulación 20, la porción móvil 12 se puede mover a lo largo de un locus pretendido cuando la unidad móvil 10 gira sobre el eje de pivote 54.

En esta modalidad, el mecanismo de regulación 20 incluye un pasador 21 y una muesca guia 22. El pasador 21 es insertado dentro del agujero de inserción de pasador 1212c del elemento móvil 121, y forma una porción de proyección que se proyecta desde la porción de superficie lateral del elemento móvil 121. La muesca guia 22 está formada en una del par de porciones de pared 51.

La porción de extremo del pasador 21 es acoplada con la muesca guia 22, y el movimiento de la porción móvil 12 puede ser guiado por la muesca guia 22. En esta modalidad, el pasador 21 sirve como una porción de acoplamiento en el lado de la porción móvil 12, y la muesca guia 22 sirve como una porción de acoplamiento fija en el lado de la porción de pared 51. Sin embargo, las porciones de arreglo del pasador y muesca guia se pueden intercambiar. En esta modalidad, la muesca guia 22 y la muesca 51b se pueden formar utilizando la unidad de soporte común 50. Esto es conveniente para dimensionar la muesca guia 22 y la muesca 51b, y la precisión de la posición de las mismas.

La muesca guia 22 tiene una porción superior que se extiende en la dirección vertical, y una porción inferior que está inclinada hacia abajo en el lado corriente abajo en la dirección de transporte y se extiende. En otras palabras, la muesca guia 22 está formada en una forma de V que se dobla gentilmente hacia el lado corriente abajo en la dirección de transporte. Cuando la porción oscilante 11 de la unidad móvil 10 es girada en el sentido contrario a las manecillas del reloj en el eje de pivote 54 desde el estado de las figuras 4A a 4D o la figura 5, la porción móvil 12 se mueve hacia abajo casi en forma recta en la etapa inicial, y después se mueve hacia abajo en el lado corriente abajo en la dirección de transporte. La dirección de movimiento de la porción móvil 12 es decidida por la forma de la muesca (forma doblada) de la muesca guia 22. <Unidad de Accionamiento 30> La unidad de accionamiento 30 desplaza la unidad móvil 10 girándola en el eje de pivote 54. La unidad de accionamiento 30 incluye el elemento elástico 33. En esta modalidad, el elemento elástico 33 es un muelle de compresión (muelle de bobina), y es cargado entre la porción de abertura lllh del elemento oscilante 111 y el agujero 52b de la porción de conexión 52. El elemento elástico 33 siempre desvia hacia arriba la unidad móvil 10, y mantiene el estado de las figuras 5 y 6 (estado en el cual la porción de regulación lile topa contra la superficie de regulación de pivote 51a para regular el giro del elemento oscilante 111). Observar que el elemento elástico 33 no se limita al muelle de bobina, y también se puede emplear otro elemento elástico además de otro muelle de compresión tal como un muelle de hoja .

La unidad de accionamiento 30 incluye una porción de accionamiento eléctrico 31 rodeada por una caja 60, y una porción móvil 32 que es movida por la porción de accionamiento 31. La porción móvil 32 incluye el émbolo buzo 321, la porción de acoplamiento 322 que acopla el émbolo buzo 321 y la unidad móvil 10, y un pasador de acoplamiento 323.

En esta modalidad, la porción de accionamiento 31 y el émbolo buzo 321 constituyen un solenoide de tracción, y ejerce una fuerza de accionamiento únicamente en una dirección (dirección descendente) en la cual el émbolo buzo 321 es jalado hacia el cilindro de la porción de accionamiento 31 mediante la energización de la porción de accionamiento cilindrica 31 (electroimán). Es decir, el solenoide de tracción no ejerce una fuerza de accionamiento en una dirección (dirección ascendente) en la cual el émbolo buzo 321 es empujado fuera del cilindro de la porción de accionamiento 31. Esta modalidad adopta el solenoide de tracción, pero también está disponible otro accionador de accionamiento eléctrico tal como un motor. Esta de más decir que los mismos efectos también se pueden obtener incluso utilizando un accionador muy conocido (por ejemplo, cilindro de aire) diferente a un accionador eléctrico, en lugar del accionador eléctricamente accionado. Sin embargo, cuando se emplea el solenoide de tracción, se puede reducir el tamaño del dispositivo.

Una hendidura (porción ahuecada) 321a en la cual una porción de extremo (porción de extremo inferior) de la porción de acoplamiento 322 está acoplada e insertada se forma en la porción de extremo superior del émbolo buzo 321. Un agujero de inserción de pasador 321b que se extiende a través del émbolo buzo 321 en la dirección radial (dirección perpendicular a la hendidura 321a) se forma en la superficie exterior de la porción de extremo superior del émbolo buzo 321.

La porción de acoplamiento 322 incluye una porción de cuerpo principal 322a. Un agujero de acoplamiento circular 322c en el cual se inserta el pasador de acoplamiento 323 es formado en la porción inferior de la porción de cuerpo principal 322a. La porción de acoplamiento 322 es insertada en la hendidura 321a. Además, el agujero de inserción de pasador 321b y el agujero de acoplamiento 322c están alineados, y el pasador de acoplamiento 323 es insertado en estos agujeros para acoplar el émbolo buzo 321 y la porción de acoplamiento 322. Observar que un anillo a presión 323b está acoplado con la porción de extremo del pasador de acoplamiento 323 para evitar el deslizamiento del pasador de acoplamiento 323. Los elementos 323a son separadores.

Con esta estructura, la porción de acoplamiento 322 es acoplada al émbolo buzo 321 de manera que la porción de acoplamiento 322 gira libremente en el pasador de acoplamiento 323 que sirve como el centro de pivote. En esta modalidad, la porción de cuerpo principal 321a es doblada en múltiples etapas a fin de evitar la interferencia de la porción de cuerpo principal 322a con el arreglo circundante mientras que se reduce el tamaño del dispositivo de parada 1. Sin embargo, la forma de la porción de cuerpo principal 322a se puede fijar de manera arbitraria. Por ejemplo, la porción de cuerpo principal 322a puede ser recta siempre y cuando no interfiera con el arreglo circundante.

Un agujero de acoplamiento 322d en el cual se inserta el pasador de acoplamiento 113 que sirve como un cuerpo de eje está formado en la porción superior de la porción de cuerpo principal 322a. El agujero de acoplamiento 322d es un agujero largo que es largo en la dirección vertical. La porción de extremo superior de la porción de acoplamiento 322 es insertada en la porción de abertura lili del elemento oscilante 111, y el pasador de acoplamiento 113 es insertado en el agujero de inserción de pasador lllf del elemento oscilante 111 y el agujero de acoplamiento 322d, acoplando asi la porción de acoplamiento 322 y el elemento oscilante 111. Debido a que el agujero de acoplamiento 322d es un agujero largo, la porción de acoplamiento 322 y el elemento oscilante 111 se ajustan con un juego predeterminado (ajuste suelto).

Una porción de tope 322b se forma debajo del agujero de acoplamiento 322d. La porción de tope 322b topa contra la porción superior de la superficie exterior del elemento de regulación de pivote 40 y es acoplada con el elemento de regulación de pivote 40.

En esta modalidad, la porción de acoplamiento 322 es acoplada a la unidad de accionamiento 30 relativamente en el lado corriente arriba en la dirección de transporte, y es acoplada al elemento oscilante 111 relativamente en el lado corriente abajo en la dirección de transporte. Esta estructura de acoplamiento implementa una estructura en la cual la unidad de accionamiento 30 está acomodada debajo del rodillo R1 que topa contra un trabajo. Como resultado, se puede proporcionar un dispositivo de parada tipo pivote mientras se acomoda la fuente de accionamiento en la misma ubicación que aquella en un dispositivo de parada convencional de un tipo en el cual una porción de tope que topa contra un trabajo es oscilado en forma recta, ünidad de Parada Auxiliar 70> El arreglo de la unidad de parada auxiliar 70 se explicará principalmente con referencia a las figuras 4A a 4D. La figura 4A es una vista de la unidad de parada auxiliar 70 cuando es vista desde la parte superior. La figura 4B es una vista de la unidad de parada auxiliar 70 cuando es vista desde el lado corriente arriba en la dirección de transporte de trabajo. La figura 4C es una vista equivalente a la vista del lado derecho de la unidad de parada auxiliar 70 cuando la figura 4B es vista como una vista frontal. La figura 4D es una vista de explicación de la operación de la unidad de parada auxiliar 70.

La unidad de parada auxiliar 70 está acomodada para detener un trabajo cuando resulta difícil detener el transporte del trabajo mediante la palanca de parada LB. La unidad de parada auxiliar 70 incluye una palanca de parada auxiliar 71, un elemento de soporte 72, un eje 73, y una unidad de desviación 74.

El elemento de soporte 72 incluye una porción de unión 721 y una porción de cuerpo principal 722. La porción de unión 721 es una porción fija a la porción de unión 1222a del elemento de soporte 1222, y se forman los agujeros de unión 721a en los cuales se insertan los pernos. La unidad de parada auxiliar 70 se puede fijar al elemento de soporte 1222 insertando pernos (que no se muestran) dentro de los agujeros de unión 721a, y fijándolos de manera roscada a los agujeros de tornillo de las porciones de unión 1222a.

Es posible que la unidad de parada auxiliar 70 no pueda ser separada del dispositivo de parada 1. Sin embargo, al constituir la unidad de parada auxiliar 70 para que se pueda separar libremente mediante la porción de unión 721, tal como en esta modalidad, la unidad de parada auxiliar 70 se puede montar en el dispositivo de parada 1 y se puede utilizar únicamente cuando la unidad de parada auxiliar 70 es necesaria. Esto puede evitar un incremento innecesario en el número de componentes del dispositivo de parada 1. También, la unidad de parada auxiliar 70 se puede montar y utilizar ejecutando un proceso mínimo en un dispositivo de parada de este tipo que no tiene una unidad de parada auxiliar 70.

La porción de cuerpo principal 722 incluye, en su porción superior, una porción de soporte 722a que es una porción de proyección tipo placa. Un agujero de paso (que no se muestra) está formado en la porción de soporte 722a, y el eje 73 es insertado en este agujero de paso. La palanca de parada auxiliar 71 está constituida por un par de porciones de placa laterales tipo placa 711. Las dos porciones de placa laterales 711 están acopladas mediante una porción de acoplamiento 711b y tienen una forma en U cuando son vistas desde la parte de arriba (ver figura 4?). Agujeros de paso (que no se muestran) están formados en las dos porciones de placa laterales 711, y una abertura 711a está formada entre las dos porciones de placa laterales 711. Al insertar la porción de soporte 722a dentro de la abertura 711a, la porción de soporte 722a queda atrapada entre las dos porciones de placa laterales 711. El eje 73 es insertado en el agujero de paso de la porción de soporte 722a y los agujeros de paso de las dos porciones de proyección. La palanca de parada auxiliar 71 es girada en el eje 73 que sirve como el centro en la dirección de transporte del trabajo con respecto a la porción de cuerpo principal 722.

La porción de cuerpo principal 722 también incluye una superficie de tope 722b que regula el rango de pivote de la palanca de parada auxiliar 71. Una superficie de tope 713 de la palanca de tope auxiliar 71 topa contra la superficie de tope 722b para regular aún más el giro en el sentido de las manecillas del reloj de la palanca de parada auxiliar 71 en la figura 4C.

La porción de cuerpo principal 722 incluye un agujero de acomodo 723 que está abierto en la superficie de tope 722b.

La unidad de desviación 74 está unida al agujero de acomodo 723. La unidad de desviación 74 es una unidad que siempre desvia hacia arriba una superficie inclinada 714 continua con la superficie de tope 713 de la palanca de parada auxiliar 71. En esta modalidad, la unidad de desviación 74 tiene un pasador 741 y un elemento elástico 742. El pasador 741 y el elemento elástico 742 son insertados en el agujero de acomodo 723, y el elemento elástico 742 está ubicado en el lado de la porción inferior del agujero de acomodo 723. En esta modalidad, el elemento elástico 742 es un muelle que tiene una fuerza de desviación ajustada de manera que la punta del pasador 741 se proyecta desde la superficie de tope 722b a la superficie superior. El pasador 741 topa contra la superficie inclinada 714 y siempre la desvia hacia arriba, y la superficie de tope 713 de la palanca de parada auxiliar 71 es mantenida en un estado en el cual siempre topa contra la superficie de tope 722b de la porción de cuerpo principal 722 (ver figura 4C).

La palanca de parada auxiliar 71 incluye, en una porción en el lado corriente arriba en la dirección de transporte de trabajo, una porción de tope de trabajo 712 que es una superficie vertical continua con la superficie inclinada 714. La porción de tope de trabajo 712 es una porción que topa contra un trabajo y lo detiene. La porción de tope de trabajo 712 está acomodada en la misma posición que una posición de parada de transporte donde la palanca de parada LB detiene le transporte de un trabajo, o en una posición en el lado corriente abajo en la dirección de transporte desde la posición de parada de transporte. En esta modalidad, la porción de tope de trabajo 712 está ubicada en el lado corriente abajo en la dirección de transporte ligeramente desde la posición de parada de transporte. En esta modalidad, la porción de tope de trabajo 712 está construida por una superficie lateral de la palanca de tope auxiliar 71, pero puede estar constituida por un rodillo tal como la palanca de parada LB.

La operación de la palanca de parada auxiliar 71 se explicará con referencia a la figura 4D. El lado izquierdo de la figura 4D muestra un estado en el cual la palanca de parada auxiliar 71 está ubicada en una posición de tope en donde topa contra un trabajo. El lado derecho de la figura 4D muestra un estado en el cual la palanca de parada auxiliar 71 está inclinada al lado corriente arriba en la dirección de transporte y ubicada en una posición de permiso de paso del trabajo.

En la posición de tope, la palanca de parada auxiliar 71 gira al máximo en el sentido de las manecillas del reloj en la figura 4D mediante la desviación de la unidad de desviación 74, y la superficie de tope 713 y la superficie de tope 722b topan una contra otra. Cuando la unidad móvil 10 está ubicada en una posición de funcionamiento (que se describirá más adelante), la porción de tope 712 queda ubicada encima de la superficie de transporte de trabajo L. La porción de tope 712 topa contra un trabajo transportado desde el lado izquierdo en la figura 4D y puede detener el transporte del trabajo.

En la posición de permiso de paso de trabajo, la palanca de parada auxiliar 71 gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj en la figura 4D contra la desviación de la unidad de desviación 74 mediante la acción de una fuerza externa (por ejemplo, fuerza de transporte del trabajo). Aún cuando la unidad móvil 10 está ubicada en la posición de funcionamiento (que se describirá más adelante), la porción de tope 712 (o la porción de acoplamiento 711b) es replegada debajo de la superficie de transporte de trabajo L. Por lo tanto, el paso del trabajo está permitido sin detener el desplazamiento del trabajo. Cuando se libera la fuerza externa (por ejemplo, el trabajo pasa completamente la posición de permiso de paso de trabajo), la palanca de parada auxiliar 71 regresa a la posición de tope mediante la desviación de la unidad de desviación 74.

En esta modalidad, cuando un trabajo es transportado hacia atrás (transportado desde el lado derecho al lado izquierdo en la figura 4D), lo cual se describirá más adelante, la palanca de parada auxiliar 71 puede ser girada a la posición de permiso de paso de trabajo a fin de no detener el desplazamiento de trabajo mediante la palanca de parada auxiliar 71. Para detener únicamente un trabajo, la palanca de parada auxiliar 71 no necesita estar constituida para girar libremente, y se puede fijar a la posición de tope. <Ejemplo de Operación de Dispositivo de Parada 1> A continuación, se explicará con referencia a las figuras 5, 7 y 8 un ejemplo de la operación del dispositivo de parada 1. Las figuras 7 y 8 son vistas de explicación de la operación del dispositivo de parada 1. Principalmente se explicará una operación de parada de trabajo mediante la palanca de parada LB.

La figura 5 muestra un estado inmediatamente antes de detener el trabajo W transportado desde el lado corriente arriba al lado corriente abajo (de izquierda a derecha en la figura 5) en la dirección horizontal. La unidad móvil 10 del dispositivo de parada 1 está ubicada en la posición de funcionamiento donde el rodillo RL de la palanca de parada LB puede topar contra el trabajo W. En esta posición de funcionamiento, el rodillo RL se proyecta a la superficie inferior del trabajo W, es decir, encima de la superficie de transporte L.

El elemento elástico 33 aplica una fuerza de desviación a la unidad móvil 10 en una dirección en la cual la unidad móvil 10 está ubicada en la posición de funcionamiento (en la figura 5, una dirección ascendente que es una dirección en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del eje de pivote 54 que sirve como el centro fijando el estado horizontal del elemento oscilante 111 como un limite superior). Tal como se describió anteriormente, la unidad móvil 10 no gira adicionalmente en el sentido de las manecillas del reloj desde el estado de la figura 5 debido al tope entre la superficie de regulación de pivote 52a de la porción de conexión 52 y la porción de regulación lile del elemento oscilante 111.

En el estado de la figura 5, la porción de accionamiento 31 no es accionada. Mediante la desviación del elemento elástico 42, el elemento de regulación de pivote 40 queda ubicado en el extremo superior de la muesca 51b. El elemento de regulación de pivote 40 topa contra la porción de tope 322b de la porción de acoplamiento 322 y es acoplado. Debido a que la porción de accionamiento 31 está en el estado no accionado, la porción de acoplamiento 322 y el émbolo buzo 321 son empujados hacia arriba a sus posiciones más superiores mediante la desviación del elemento elástico 42 a través del elemento de regulación de pivote 40, y el pasador de acoplamiento 113 se queda ubicado en la porción más inferior del agujero de acoplamiento 322d. De esta forma, el elemento elástico 42 aplica una fuerza de desviación en una dirección en la cual el elemento de regulación de pivote 40 es acoplado con la porción de acoplamiento 322.

La palanca de parada auxiliar 71 de la unidad de parada auxiliar 70 queda ubicada en la posición de tope.

El estado ST1 de la figura 7 muestra un estado en el cual el trabajo W topa contra el rodillo RL y es detenido en una posición de parada de transporte predeterminada. En esta modalidad, la porción de cuerpo principal BD que soporta el rodillo RL gira libremente en el eje 1221 sirviendo como el centro de pivote. En una etapa en la cual el trabajo W comienza a topar contra el rodillo RL, la fuerza de transporte del trabajo W no actúa en una dirección en la cual es girada la unidad móvil 10 general, y únicamente la porción de cuerpo principal BD gira hacia el lado corriente abajo en la dirección de transporte de trabajo W, y cambia a la forma de estado ST1. Junto con el giro de la porción de cuerpo principal BD, la porción de cuerpo principal BD comienza a topar contra la punta de la porción de barra RD de la unidad de desviación BU. La unidad de desviación BU absorbe el choque de una colisión entre el trabajo W y el rodillo RL, y el rango de pivote de la porción de cuerpo principal BD es regulado a un rango predeterminado.

En la forma de estado ST1, la fuerza de transporte del trabajo W actúa en una dirección en la cual la porción móvil 12 es girada en el sentido de las manecillas del reloj en el eje de pivote 112 sirviendo como el centro de pivote. Una fuerza que gira la porción oscilante 11 en el sentido contrario a las manecillas del reloj en el eje de pivote 54 sirviendo como el centro de pivote actúa en la porción oscilante 11. Es decir, actúan fuerzas que doblan la porción móvil 12 y la porción oscilante 11.

Sin embargo, el elemento de regulación de pivote 40 y el elemento de tope 114 del elemento oscilante 111 topan uno contra otro y están acoplados para regular el giro de la porción oscilante 11. El giro de la porción móvil 12 también es regulado por el tope entre la porción de extremo superior de la muesca guia 22 y el pasador 21.

En esta modalidad, el giro de la porción oscilante 11 y la porción móvil 12 puede ser más confiable, puede ser regulado de manera firme sin utilizar la fuerza de accionamiento de la porción de accionamiento 31, y el trabajo W puede ser detenido en una posición de parada predeterminada.

La unidad de parada auxiliar 70 continúa en el estado en el cual la palanca de parada auxiliar 71 está ubicada en la posición de tope. Tal como se describió anteriormente, la porción de tope de trabajo 712 está ubicada en el lado corriente abajo en la dirección de transporte ligeramente desde la posición de parada de transporte en esta modalidad. Sin embargo, también es posible colocar la porción de tope de trabajo 712 en la posición de parada de transporte de manera que incluso la porción de tope de trabajo 712 topa contra el trabajo W en el estado ST1.

A continuación, se explicará un caso en el cual la porción de accionamiento 31 es accionada para replegar el rodillo RL por debajo de la superficie inferior del trabajo W, la unidad móvil 10 es girada a una posición de retracción donde el rodillo RL de la palanca de parada LB no puede topar contra el trabajo W, y el trabajo W puede pasar el dispositivo de parada 1. En esta modalidad, la porción de accionamiento 31 mueve el émbolo buzo 321 en una dirección en la cual la unidad móvil 10 gira a la posición de retracción contra la desviación del elemento elástico 33.

En esta modalidad, el eje de pivote 54 que sirve como el centro de pivote de la unidad móvil 10 está ubicado en el lado corriente abajo en la dirección de transporte desde la posición de parada del trabajo W. Incluso si la unidad móvil 10 no incluye el eje de pivote 112 y la porción móvil 12 no gira con respecto a la porción oscilante 11, el punto de tope del rodillo RL al trabajo W se mueve en un carril curvo T descrito en el estado STl de la figura 7. Aquí, el carril curvo T es un arco virtual cuyo radio es una distancia R entre el punto de tope del rodillo RL al trabajo W y el centro de eje del eje de pivote 54.

Cuando el punto de tope del rodillo RL al trabajo W se mueve en el carril curvo T, el rodillo RL (dispositivo de parada 1) empuja ligeramente hacia atrás el trabajo W al lado corriente arriba al momento de mover el rodillo RL desde una posición de contacto donde el trabajo W y el rodillo RL se contactan entre si a una posición de retracción donde estos no se contactan entre si. Se requiere una salida extra de la porción de accionamiento 31 para la fuerza de empuje hacia atrás. Esta modalidad resuelve este problema debido a que la porción móvil 12 gira con respecto a la porción oscilante 11.

El estado ST2 de la figura 7 representa un estado inicial en el cual la porción de accionamiento 31 comienza a accionarse. El émbolo buzo 321 comienza a moverse hacia abajo (comienza a ser jalado a la porción de accionamiento 31). Debido a que el elemento de regulación de pivote 40 es acoplado con la porción de acoplamiento 322, el elemento de regulación de pivote 40 también comienza a moverse hacia abajo en sincronía con el movimiento del émbolo buzo 321 y la porción de acoplamiento 322.

Debido a que la dirección de movimiento del émbolo buzo 321 y la dirección longitudinal de la muesca 51b son paralelas, el elemento de regulación de pivote 40 se mueve en una dirección paralela a la dirección de movimiento del émbolo buzo 321. Cuando el elemento de regulación de pivote 40 se mueve hacia abajo a la posición en el estado ST2 de la figura 7 (estado en el cual está ubicado el pasador de acoplamiento 113 en el extremo superior de la porción de acoplamiento 322), el elemento de regulación de pivote 40 y el elemento de tope 114 son desacoplados (no topan uno contra otro), cancelando el acoplamiento. El rango de movimiento del elemento de regulación de pivote 40, cuando el elemento de regulación de pivote 40 y el elemento de tope 114 son acoplados, se denominará una región de regulación, y el rango de movimiento del elemento de regulación de pivote 40 cuando no están acoplados se denominará una región de regulación cancelada.

Tal como se describió antes, el agujero de acoplamiento 322d es un agujero largo, y el agujero de acoplamiento 322d y el pasador de acoplamiento 113 están ajustados de manera suelta. La longitud del agujero largo se establece de manera que el elemento oscilante 111 y la porción de acoplamiento 322 no son acoplados y no se aplica una fuerza giratoria desde la porción de accionamiento 31 a la unidad móvil 10 hasta que el elemento de regulación de pivote 40 escapa de la región de regulación. Cuando el elemento de regulación de pivote 40 llega a la región de regulación cancelada, la porción superior de la superficie exterior del pasador de acoplamiento 113 queda colocada sobre la porción superior del agujero de acoplamiento 322d. Por lo tanto, el elemento oscilante 111 y la porción de acoplamiento 322 son acoplados, y la fuerza de giro es aplicada desde la porción de accionamiento 31 a la unidad móvil 10.

De esta forma, de acuerdo con esta modalidad, la porción de acoplamiento 322 y el elemento oscilante 111 son acoplados después del movimiento del émbolo buzo 321 y el elemento de regulación de pivote 40. Esto se debe debido a que, incluso si la fuerza de giro es aplicada desde la porción de accionamiento 31 a la unidad móvil 10 antes que se cancele la regulación de giro de la unidad móvil 10 mediante el elemento de regulación de pivote 40, ésta fuerza de giro es desperdiciada, de manera que se evita este estado.

Si el émbolo buzo 321 además se mueve hacia abajo en el estado en el cual la unidad móvil 10 y la porción de acoplamiento 322 han sido acopladas y el elemento de regulación de pivote 40 se ha movido a la región de regulación cancelada, la unidad móvil 10 gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj (de manera descendente) contra la desviación del elemento elástico 33. La palanca de parada LB comienza a bajar a la posición de retracción, tal como es representado por el estado ST3 de la figura 8, y alcanza la posición de retracción, tal como es representado por el estado ST4, cancelando asi la parada del trabajo. La unidad de parada auxiliar 70 también es bajada junto con la palanca de parada LB, y la palanca de parada auxiliar 71 es retraída debajo de la superficie de transporte L.

Cuando la unidad móvil 10 gira a la posición de retracción, la porción móvil gira con respecto a la porción oscilante 11, y la unidad móvil 10 es doblada en su porción media (eje de pivote 112). El giro de la porción móvil 12 en el eje de pivote 112 es guiado por el mecanismo de regulación 20, y la porción móvil 12 gira en el sentido de las manecillas del reloj (hacia arriba) con respecto a la porción oscilante 11. D medida que la unidad móvil 10 gira desde la posición de funcionamiento a la posición de retracción, la distancia entre el eje de pivote 54 y el rodillo RL se acorta, y el punto de tope entre el rodillo RL y el trabajo W se mueve dentro del carril curvo T en la figura 7.

De manera adicional se explicará una operación del estado ST3 al estado ST4. La porción oscilante 11 comienza a rotar en el sentido contrario a las manecillas del reloj en el eje de pivote 54 sirviendo como el centro. Junto con esto, el eje de pivote 112 también se mueve junto con la porción oscilante 11.

La porción superior de la muesca guía 22 se extiende en la dirección vertical, y el movimiento del elemento móvil 121 al lado derecho en la figura 7 es regulado mediante el pasador 21. Por este motivo, el elemento móvil 121 se mueve hacia abajo a lo largo de la muesca guia 22, y comienza a girara en el sentido de las manecillas del reloj sobre el pasador 21 que sirve como el centro.

Como resultado, el rodillo RL se mueve hacia abajo mientras que se mueve en el sentido de las manecillas del reloj. Es decir, el rodillo RL se mueve hacia abajo (dirección del lado derecho inferior en la figura 8) al lado corriente abajo en la dirección de transporte.

Dependiendo de la longitud del elemento oscilante 111 de la porción oscilante 11, la distancia entre el eje de pivote 112 y el pasador 21, la distancia entre el rodillo RL y el pasador 21, y similar, la distancia por la cual el rodillo RL se mueve hacia arriba por su movimiento en el sentido de las manecillas del reloj temporalmente se puede volver más grande que la distancia por la cual el elemento móvil 121 se mueve hacia abajo.

Sin embargo, incluso en este caso, el rodillo RL constantemente se mueve al lado corriente abajo en la dirección de transporte. Por lo tanto, el punto de tope entre el rodillo RL y el trabajo W se mueve dentro del carril curvo T, y la distancia entre el punto de tope entre el rodillo RL y el trabajo W, y el eje de pivote 54 se acorta.

La muesca guia 22 se extiende con su porción inferior inclinada hacia abajo al lado corriente abajo en la dirección de transporte. Por lo tanto, el elemento móvil 121 es guiado a través del pasador 21 al lado corriente abajo en la dirección de transporte. Esto además promueve el movimiento hacia abajo del rodillo RL al lado corriente abajo en la dirección de transporte. Al combinar estos dos movimientos (guia (movimiento horizontal) al lado corriente abajo en la dirección de transporte, y movimiento hacia abajo), el rodillo RL puede ser cambiado más suavemente a la posición de retracción.

Tal como se describió antes, en esta modalidad, cuando se gira la unidad móvil 10 de la posición de funcionamiento a la posición de retracción, la porción móvil 12 se mueve hacia abajo casi en forma recta y después se mueve hacia abajo al lado corriente abajo en la dirección de transporte, y no se mueve en una dirección en la cual la porción móvil 12 empuja de regreso el trabajo W al lado corriente arriba. Es decir, cuando se gira la porción móvil 12 de la posición de funcionamiento a la posición de retracción, la fuerza para empujar de regreso el trabajo W al lado corriente arriba no necesita ser considerada para la fuerza de giro.

Por lo tanto, como el accionador (porción de accionamiento 31) del dispositivo de parada 1, se puede adoptar un accionador de salida inferior para la porción de accionamiento 31.

Observar que la forma de la muesca guia 22 es arbitraria siempre y cuando el rodillo RL pueda ser movido para mover el punto de tope entre el rodillo RL y el trabajo W dentro del carril curvo T y acorta la distancia entre el eje de pivote 54 y el punto de tope.

En esta modalidad, la posición (pasador de acoplamiento 113) donde la porción de acoplamiento 322 y la porción oscilante 11 están acopladas, con respecto al eje de pivote 54, se establece en una posición separada de la posición de acción (porción de abertura lllh) donde el elemento elástico 33 aplica una fuerza de desviación a la porción oscilante 11.

Por lo tanto, se puede utilizar un accionador de salida inferior para la porción de accionamiento 31 gracias al principio de apalancamiento, en comparación con un caso en el cual la posición del pasador de acoplamiento 113 con respecto al eje de pivote 54 se fija más cerca que la posición de acción.

Cuando la porción de accionamiento 31 cambia del estado ST4 de la figura 8 al estado de no accionamiento, la porción oscilante 11 y la porción móvil 12 regresan al estado de la figura 5 gracias a las fuerzas de restauración de los elementos elásticos 33 y 42. Si la porción de accionamiento 31 cambia al estado de no accionamiento en el estado (estado ST4) en el cual el rodillo RL topa contra la superficie inferior del trabajo W, cuyo transporte ha reiniciado, la porción oscilante 11 y la porción móvil 12 regresan al estado de la figura 5 debido a las fuerzas de restauración de los elementos elásticos 33 y 42 después que pasa el trabajo W. Como resultado, la unidad de parada auxiliar 70 también regresa al estado de la figura 5. La palanca de parada LB regresa al estado de la figura 5 mediante la desviación de la unidad de desviación BU.

En esta modalidad, el elemento de regulación de pivote 40 es movido en sincronía con el movimiento de la porción móvil 32. Aunque se emplea la porción de accionamiento 31 que ejerce una fuerza de accionamiento únicamente en una sola dirección, se puede evitar el giro no intencional de la unidad móvil 10 desde la posición de funcionamiento, la unidad móvil 10 se puede mover a la posición de retracción, y se pueden implementar funciones necesarias para el dispositivo de parada. <Ejemplo de Parada Mediante la Unidad de Parada Auxiliar 70> A continuación, se describirá un ejemplo de la parada del trabajo W mediante la unidad de parada auxiliar 70. Primero, con referencia a la figura 9 se explicará una situación en la cual el trabajo W no puede ser detenido cuando la unidad de parada auxiliar 70 no es utilizada.

El estado ST11 y el estado ST12 representan las mismas situaciones que aquellas en el estado de la figura 5 y el estado STl de la figura 7. En estas situaciones, el trabajo W transportado desde el lado corriente arriba es detenido. En el estado ST13, el trabajo W es subido por un mecanismo de elevación (que no se muestra). El trabajo W experimenta cierto procesamiento mediante un aparato que está por encima. En este punto, se cancela la presión por parte del trabajo W, de manera que la palanca de parada LB gira al lado corriente arriba en la dirección de transporte mediante la desviación de la unidad de desviación BU, y regresa a la misma posición que aquella en el estado ST11.

El estado ST14 representa un estado en el cual el trabajo W es bajado a la posición de parada de transporte. En este punto, el rodillo RL ha regresado al lado corriente arriba con respecto a la posición de parada, de manera que el trabajo W empuja hacia abajo la palanca de parada LB, y el rodillo RL gira adicionalmente al lado corriente arriba, conforme a lo representado por el estado ST15.

Por lo tanto, nada detiene el transporte del trabajo W, y el trabajo W es transportado al lado corriente abajo, tal como es representado por el estado ST16.

Ningún problema ocurre cuando el trabajo W es bajado y después transportado directamente. Sin embargo, si el trabajo W necesita ser detenido una vez más, éste no puede ser detenido. En dicho caso, la unidad de parada auxiliar 70 detiene el trabajo W.

La figura 10 es una vista de explicación de la operación de la unidad de parada auxiliar 70. El estado ST21 y el estado ST22 representan las mismas situaciones que aquellas en el estado ST11 y el estado ST12 de la figura 9. En estas situaciones, el trabajo W transportado desde el lado corriente arriba es detenido. El trabajo W es detenido por la palanca de parada LB, y la unidad de parada auxiliar 70 no contribuye a la parada del trabajo W en esta etapa. En el estado ST23, el trabajo W es subido por el mecanismo de elevación (que no se muestra), como en el estado ST13.

En este punto, similar al estado ST13, la presión por parte del trabajo W es cancelada, de manera que la palanca de parada LB gira al lado corriente arriba en la dirección de transporte mediante la desviación de la unidad de desviación BU, y regresa a la misma posición que aquella en el estado ST11. Sin embargo, la porción de tope 712 de la unidad de parada auxiliar 70 está ubicada encima de la superficie de transporte L.

El estado ST24 representa un estado en el cual el trabajo W es bajado a la posición de parada de transporte. En este punto, el rodillo RL ha regresado al lado corriente arriba con respecto a la posición de parada, de manera que el trabajo W empuja hacia abajo el rodillo RL, y la palanca de parada LB gira adicionalmente al lado corriente arriba. Sin embargo, debido a que la porción de tope 712 de la unidad de parada auxiliar 70 está ubicada encima de la superficie de transporte L, el trabajo W topa contra la porción de tope 712 y el transporte es detenido, conforme a lo representado por el estado ST25.

Cuando se cancela la parada del transporte, la unidad móvil 10 es desplazada a la posición de retracción, conforme a lo representado por el estado ST26. Después, la porción de tope 712 es replegada debajo de la superficie de transporte L, y el trabajo W es transportado al lado corriente abajo.

De esta manera, de acuerdo con esta modalidad, cuando el trabajo W es detenido, después subido, y bajado nuevamente a la posición de parada, se puede evitar el transporte de trabajo W.

Observar que el arreglo, de acuerdo con esta modalidad, es simplemente un ejemplo, y los componentes respectivos tales como la unidad móvil 10 y la unidad de accionamiento 30 pueden emplear diversos arreglos. Por ejemplo, como la unidad móvil 10, se puede adoptar no un arreglo en el cual su porción media gira, como en esta modalidad, sino un arreglo en el cual toda la unidad móvil 10 gira integralmente. De manera alternativa, también es posible un arreglo en el cual la unidad móvil 10 es desplazada no por el giro sino por la traslación. Como la unidad de accionamiento 30, se puede utilizar una unidad que ejerza una fuerza de accionamiento en dos direcciones, tal como un motor. En este caso, el elemento elástico 33 y el mecanismo de regulación 20 en ocasiones se pueden omitir. <Transporte hacia atrás del Trabajo> Al momento de una operación de prueba o similar, en ocasiones es necesario transportar el trabajo W hacia atrás (transportarlo desde el lado corriente abajo al lado corriente arriba). Siempre y cuando la unidad móvil 10 sea mantenida en la posición de retracción, cuando el trabajo W es transportado hacia atrás, ni la palanca de parada LB ni la unidad de parada auxiliar 70 detienen el desplazamiento del trabajo W, pero si se consume energía. Por lo tanto, es preferible transportar el trabajo W hacia atrás mientras la unidad móvil 10 permanece en la posición de funcionamiento.

Cuando el trabajo W topa contra la palanca de parada LB desde el lado corriente abajo, la palanca de parada LB gira al lado corriente arriba, conforme a lo representado por estado ST15 y el estado ST24, y no detiene el desplazamiento del trabajo W. También la unidad de parada auxiliar 70 no detiene el desplazamiento del trabajo W debido a que la palanca de parada auxiliar 71 gira a la posición de permiso de paso de trabajo en esta modalidad. La figura 11 es una vista de explicación de esta operación.

El estado ST31 representa un estado en el cual el trabajo W es transportado hacia atrás desde el lado corriente abajo. La unidad móvil 10 queda ubicada en la posición de funcionamiento. Cuando el trabajo W topa contra la palanca de parada auxiliar 71 desde el lado corriente abajo, conforme a lo representado por el estado ST32, la palanca de parada auxiliar 71 primero gira al lado corriente arriba para permitir el desplazamiento del trabajo W. Posteriormente, cuando el trabajo W topa contra la palanca de parada LB, la palanca de parada LB gira al lado corriente arriba para permitir el desplazamiento del trabajo W. Cuando el trabajo W pasa completamente a través de la posición de la palanca de parada auxiliar 71, la palanca de parada auxiliar 71 regresa a la posición en el estado ST31 mediante la fuerza de desviación de la unidad de desviación 74. Cuando el trabajo W pasa completamente la posición de la palanca de parada LB, la palanca de parada LB regresa a la posición en el estado ST31 mediante la fuerza de desviación del muelle de retorno. Cuando el trabajo W es transportado hacia adelante desde el lado corriente arriba, éste puede ser detenido, conforme a lo representado por el estado ST21 y el estado ST22 de la figura 10.

Otras Modalidades> Al momento de una operación de prueba o similar, en ocasiones es deseable no detener el transporte del trabajo W son considerar el transporte hacia delante o el transporte hacia atrás. En este caso, siempre y cuando la unidad móvil 10 sea mantenida en la posición de retracción, ni la palanca de parada LB ni la unidad de parada auxiliar 70 detienen el trabajo W, pero si se consume energía. Por lo tanto, también se puede acomodar un mecanismo que de manera mecánica mantenga la unidad móvil 10 en la posición de retracción. Las figuras 12A y 12B muestran un ejemplo de este mecanismo.

La porción de pared 51 de la unidad de soporte 50 incluye una porción de montaje 80 a la cual se monta de manera separable un accesorio 81. En esta modalidad, la porción de montaje 80 es un agujero que se extiende a través de la porción de pared 51 en la dirección del grosor. El accesorio 81 es un pasador, pero puede tener otra estructura. La porción de montaje 80 está formada en una posición que está por encima de la unidad móvil 10 cuando la unidad móvil 10 es movida a la posición de retracción.

La unidad móvil 10 es movida a la posición de retracción, por ejemplo, manualmente, y el accesorio 81 es insertado dentro de la porción de montaje 80. Después, tal como se muestra en la figura 12B, el accesorio 81 queda ubicado encima de la unidad móvil 10 para regular el retorno de la unidad móvil 10 a la posición de funcionamiento, es decir, girando hacia arriba de la unidad móvil 10. De esta forma, ésta puede ser mantenida fisicamente para ubicar la unidad móvil 10 en la posición de retracción.

Se explicará otro ejemplo de la medida cuando es deseable no detener el transporte de trabajo W sin considerar el transporte hacia delante o el transporte hacia atrás. Debido a que la unidad de parada auxiliar 70 puede ser desmontada, ésta es desmontada de la unidad móvil 10. Por consiguiente, el desplazamiento del trabajo W ya no es detenido por la unidad de parada auxiliar 70. La palanca de parada LB no detiene el transporte del trabajo W sin considerar la posición de la unidad móvil 10 siempre y cuando la palanca de parada LB pueda ser mantenida en una posición (que se referirá como una posición de no parada) donde no topa contra el trabajo W, tal como se representa mediante el estado ST15 de la figura 9 y el estado ST 24 de la figura 10. Por lo tanto, también se puede acomodar un mecanismo que mantiene fisicamente la palanca de parada LB en la posición de no parada. Las figuras 13A y 13B muestran un ejemplo de éste mecanismo.

El elemento de soporte 1222 de la unidad móvil 10 incluye una porción de montaje 90 a la cual está montado de manera separable un accesorio 92. La porción de cuerpo principal BD de la palanca de parada LB también incluye una porción de montaje 91 a la cual está montado de manera separable el accesorio 92. En esta modalidad, la porción de montaje 90 es un agujero que se extiende a través del elemento de soporte 1222 en la dirección de grosor. La porción de montaje 91 es un agujero de fondo o un agujero de paso. El accesorio 92 es un pasador. Estos componentes pueden tener otras estructuras.

Las porciones de montaje 90 y 91 están formadas en las posiciones donde se comunican entre si cuando la palanca de parada LB está ubicada en la posición de no parada. La palanca de parada LB es movida a la posición de no parada, por ejemplo, manualmente, y el accesorio 92 es insertado en las porciones de montaje 90 y 91, tal como se muestra en la figura 13B. Después, el accesorio 92 regula el giro de la palanca de parada LB al lado corriente abajo en la dirección de transporte del trabajo W, y éste se puede mantener físicamente para ubicar la palanca de parada LB en la posición de no parada.

Observar que la porción de montaje 91 también se puede omitir. Por ejemplo, la posición donde la porción de montaje 90 es formada puede ser ajustada de manera que el accesorio 92 queda ubicado debajo de la superficie inferior de la porción de extremo posterior de la porción de cuerpo principal BD.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a modalidades ejemplares, se entenderá que la invención no queda limitada a las modalidades ejemplares divulgadas. El alcance de las siguientes reivindicaciones tendrá la interpretación más amplia a fin de abarcar todas las modificaciones y estructuras y funciones equivalentes.

Claims (5)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito la presente invención, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo de parada que topa contra un trabajo durante el transporte y detiene el trabajo, comprendiendo: una palanca de parada configurada para topar contra el trabajo durante el transporte y poder detener el trabajo en una posición de parada predeterminada; una unidad móvil configurada para soportar dicha palanca de parada a fin de poder girar dicha palanca de parada en un rango predeterminado hacia un lado corriente abajo en una dirección de transporte del trabajo; una unidad de desviación configurada para desviar dicha palanca de parada hacia un lado corriente arriba en la dirección de transporte; una unidad de accionamiento configurada para poder desplazar dicha unidad móvil entre una posición de funcionamiento donde dicha palanca de parada puede topar contra el trabajo, y una posición de retracción donde dicha palanca de parada no puede topar contra el trabajo; y una unidad de parada auxiliar acomodada en dicha unidad móvil, en donde dicha unidad de parada auxiliar incluye una porción de tope de trabajo en la misma posición que una posición de parada de transporte donde dicha palanca de parada detiene el transporte del trabajo, o en una posición en el lado corriente abajo en la dirección de transporte desde la posición de parada de transporte.

2.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de parada auxiliar incluye: una palanca de parada auxiliar soportada para poder girar hacia el lado corriente arriba en la dirección de transporte, e incluyendo la porción de tope de trabajo; y una unidad de desviación configurada para desviar la palanca de parada auxiliar hacia el lado corriente abajo en la dirección de transporte; y la palanca de parada auxiliar es soportada para poder girar entre una posición de tope donde el trabajo topa contra la porción de tope de trabajo, y una posición de permiso de paso de trabajo inclinada al lado corriente arriba en la dirección de transporte.

3.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad móvil incluye una porción de montaje a la cual se puede montar un accesorio con la capacidad para mantener dicha palanca de parada en una posición donde dicha palanca de parada no topa contra el trabajo.

4.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende una unidad de soporte configurada para soportar dicha unidad móvil para que se pueda desplazar entre la posición de funcionamiento y la posición de retracción, dicha unidad de soporte incluyendo una porción de montaje a la cual se puede montar de manera separable un accesorio con la capacidad para mantener dicha unidad móvil en la posición de retracción.

5.- Una unidad de parada auxiliar que se puede unir a un dispositivo de parada que topa contra un trabajo durante el transporte y detiene el trabajo, el dispositivo de parada incluyendo: una palanca de parada configurada para topar contra el trabajo durante el transporte y poder detener el trabajo en una posición de parada predeterminada; una unidad móvil configurada para soportar la palanca de parada a fin de poder girar la palanca de parada en un rango predeterminado hacia un lado corriente abajo en una dirección de transporte del trabajo; una unidad de desviación configurada para desviar la palanca de parada hacia un lado corriente arriba en la dirección de transporte; y una unidad de accionamiento configurada para poder desplazar la unidad móvil entre una posición de funcionamiento donde la palanca de parada puede topar contra el trabajo, y una posición de retracción donde la palanca de parada no puede topar contra el trabajo; en donde la unidad de parada auxiliar está acomodada en la unidad móvil, y la unidad de parada auxiliar incluye una porción de tope de trabajo en la misma posición que una posición de parada de transporte donde la palanca de parada detiene el transporte del trabajo, o en una posición en el lado corriente abajo en la dirección de transporte desde la posición de parada de transporte