CN105555207A - 一种外科夹具施夹器 - Google Patents

Abstract

一种外科夹具施夹器，包括：本体(10)，本体具有触发装置，触发装置具有致动状态和释放状态；钳杆(20)，从本体开始延伸，在其远离本体的远端形成钳嘴(30)；轨道(23)，轨道沿钳杆轴向固定于钳杆内腔，并延伸到钳嘴；托架(21)，托架沿轨道滑动，托架内可放置至少一个外科夹具，托架连接到触发装置；推板(22)，其设置在托架和轨道之间形成的空腔内并与托架可滑动地配合，推板与距其最近的一个外科夹具抵接，推板在托架沿轨道向钳嘴移动时跟随托架移动并将外科夹具向钳嘴推移，在托架沿轨道向本体回退时不跟随托架回退或回退预定距离后停止回退。该施夹器可以实现稳定送夹，外科夹不变形不卡滞，其工艺要求大为降低，同时可降低成本。

Description

一种外科夹具施夹器

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种外科夹具施夹器。

背景技术

现有外科手术过程中，通过外科夹具对于一些血管、导管以及其他需要结扎的通道、人体组织进行结扎。这种外科夹具是通过一个专用的外科施夹器来击发使用的，常见的外科施夹器包括一个带有触发装置的外壳，与外壳连接的细长杆，在杆的末端设有一个钳嘴。使用时，将钳嘴对准预要扎紧的血管等组织，控制外科施夹器将外科夹推送到钳嘴，然后闭合钳嘴，使其中外壳夹具产生形变，从而实现结扎的效果。

而现有的多数送夹机构多采用弹簧作为驱动机构，由于弹簧压缩释放过程中的推理大小不均、速度过快、稳定性极差。推送过程中经常出现外科夹脱落、松动以及在推送过程中被挤压撞机等而导致变形，以致不能有效的夹紧或无法使用。而在外科手术过程中，外科夹的使用需要准确及时，如果发生上述问题将严重影响手术的成功。采用其他精密结构的外科施夹器虽然能够实现上述目的，但，往往此类的送夹设备其内部的机械结构极其复杂，其中用于进给的推杆采用塑胶制成，其尺寸精度、耐磨性能、润滑性能要求极高，现在工艺难以满足，导致成本过高，因而也不能满足市场的需求。

因而，发明一种送夹及时流畅，不卡夹不变形，而结构上又相对简单，制造成本低的外科施夹器尤为重要。

发明内容

根据第一方面，一种实施例中提供一种外科夹具施夹器，包括：

本体，所述本体具有触发装置，所述触发装置具有致动状态和释放状态；

钳杆，从本体开始延伸，所述钳杆为中空且形成一内腔，在其远离本体的远端形成有用于弯折外科夹具的钳嘴；

轨道，所述轨道沿钳杆轴向固定于钳杆内腔，并延伸到钳嘴；

托架，所述托架沿轨道滑动，所述托架内可放置至少一个外科夹具，所述托架连接到触发装置，当触发装置被致动时，托架沿轨道向钳嘴移动，当触发装置被释放时，托架沿轨道向本体移动；

推板，其设置在托架和轨道之间形成的空腔内并与托架可滑动地配合，所述推板与距其最近的一个外科夹具抵接，所述推板在托架沿轨道向钳嘴移动时跟随托架移动并将外科夹具向钳嘴推移，在托架沿轨道向本体回退时不跟随托架回退或回退预定距离后停止回退。

本发明实施例中，由于将托架连接到触发装置，当触发装置切换到触发位置时，托架沿轨道向钳嘴移动，并推动推板向钳嘴移动，推板在跟随托架移动时将外科夹具向钳嘴推移；当触发器切换到释放位置时，托架沿轨道向本体移动，此时推板不跟随托架向本体回退，因此可避免外科夹具被卡滞和挤压变形的问题，提高了施夹器送夹的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型外科夹施夹器实施例1的整体结构图；

图2为实施例1中夹具推送装置的结构示意图；

图3为实施例1中轨道的结构示意图；

图4为实施例1中托架及推板装配图；

图5为实施例1中托架的机构示意图；

图6a、6b为夹具推送装置的两种实施例的截面图；

图7为实施例1中推板的结构示意图；

图8为实施例1中托架、轨道及推板装配后的局部剖视图；

图9为图3中待发仓的放大示意图；

图10为实施例2中托架一次进给示意图；

图11为实施例2中托架回程示意图；

图12为实施例2中托架再次进给示意图；

图13为实施例2中外科夹具施夹器的内部结构图。

具体实施方式

本发明提供一种外科夹具推送装置及外科夹具施夹器，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

请参考图1，本实施例提供的一种外科夹具施夹器，包括本体10、钳杆20、钳嘴30和夹具推送装置(图中未示出)。本体10包括外壳13和用于驱动夹具推送装置的触发装置(图中未示出)，触发装置与本体10活动连接，触发装置具有致动状态和释放状态，触发装置包括手柄12，通过操作手柄12可使得触发装置处于致动状态。钳杆20从本体10的外壳13开始延伸，本体10可限定一轴向，钳杆20可沿该轴向向远侧延伸，钳杆20为中空，在其远离本体的远端形成有用于弯折外科夹具的钳嘴30，夹具推送装置和外科夹具收容于钳杆20的中空的腔内(以下简称钳杆内腔)，夹具推送装置耦合到触发装置，通过触发装置的作用，使得夹具推送装置将外科夹具推送到钳嘴30。在示例性的实施例中，当施夹器在未使用状态时，触发装置处于释放状态，夹具推送装置处于待推动状态。当操作手柄12使触发装置处于致动状态时，触发装置对夹具推送装置产生推动力，使夹具推送装置将外科夹具向钳嘴30推送。当释放手柄12时，触发装置复位至释放状态，对夹具推送装置产生拉力，使夹具推送装置回复到待推动状态。

请参考图2～图8所示，夹具推送装置包括一轨道23、托架21和推板22。轨道23沿钳杆轴向固定于钳杆内腔，例如固定在钳杆壁上，轨道23呈细长形，并延伸到钳嘴30。轨道包括定位机构，该定位机构用于约束托架沿轨道滑动，保证托架与轨道之间的距离。在本实施例中，定位机构为轨道的侧壁。如图3所示，轨道23包括沿轨道长度方向延伸的底面230、垂直于底面230的两个侧壁231，底面230和两个侧壁231构成一U型槽。此处U型槽意为，槽的截面为U型，其底面可以为曲面，也可以是平面。底面230为平面的在改进的实施例中，定位机构为轨道的侧壁和侧壁折边，轨道两个侧壁231的至少部分具有向内弯的折边，该折边用于对位于轨道内的托架形成限位，防止托架脱离轨道。如图3所示，轨道两端的两个侧壁231具有向内的折边238，还可在轨道的中间部分若干处设置同样的折边238。在另外的实施例中，轨道可以没有侧壁，定位机构可以是从轨道的底面垂直伸出的若干“L”型结构件，“L”型结构件竖杆的端部连接底面，L”型结构件的横杆用于对托架形成限位。

托架21与定位机构配合，在定位机构的约束下沿轨道滑动，如图4、5所示，托架21包括由沿托架长度方向延伸的底面210和垂直于底面210的两个侧壁211，底面210和两个侧壁211也构成一U型槽，托架内可放置至少一个外科夹具50，例如一串外科夹具，推板22设置在托架上，并与托架可滑动地配合，推板22与最后一个外科夹具50a抵接。在具体实施例中，托架两个侧壁的至少靠近钳嘴的一段具有向内的折边，托架的底面、侧壁及折边构成半封闭槽型，用于安放夹具和推板，防止夹具和推板脱离托架。如图5所示的实施例中，托架21临近钳嘴30一端的侧壁211向内弯折形成折边212，这样，该区段由底面210、侧壁211及折边212就构成了半封闭槽型的仓储区21a，仓储区21a用于顺序安放一组夹具50。托架21背离钳嘴30一端设有用于与触发装置连接的装配区21b。

如图6a所示为轨道的定位机构为轨道的侧壁的横截面示意图。托架21和轨道23以开口相对的方式扣合在一起，托架的两个侧壁211位于轨道的两个侧壁213内侧，推板22位于托架21和轨道23相套接形成的空腔内。具体的，托架21要略小于轨道22的宽度，以保证托架21形成的槽体可在轨道22形成的槽体内滑动，具体满足托架21的侧壁211与轨道23的侧壁231之间滑动时不松动即可，在本实施例中托架21与轨道23优选的采用间隙配合。

如图6b所示为轨道的定位机构为轨道的侧壁和侧壁折边或“L”型结构件的横截面示意图。本实施例中，将托架连接到触发装置，当触发装置被致动时，托架沿轨道向钳嘴移动，并推动推板向钳嘴移动，推板在跟随托架移动时将外科夹具向钳嘴推移；当触发装置被释放时，托架沿轨道向本体移动，此时推板不跟随托架向本体回退或回退预定距离后停止回退。

在具体实施例中，推板上设有朝向轨道凸起的第一定位凸和朝向托架凸起的第二定位凸，轨道上沿轴向设有多个与第一定位凸配合的挡壁，通过第一定位凸和挡壁抵接以防止推板向本体方向滑动，托架上沿轴向设有多个推壁，当托架向钳嘴移动时通过推壁和第二定位凸抵接以推动推板向钳嘴移动。在具体实施例中，推板22上设有作为第一定位凸的定位弹片222和作为第二定位凸的定位弹片223，定位弹片222和定位弹片223的固定端相对于其自由端更靠近钳嘴，定位弹片222和定位弹片223的自由端分别朝向轨道23和托架21翘曲。轨道23及托架21上设有分别与定位弹片222和定位弹片223相适配的定位凹，分别作为推壁和挡壁，定位凹和定位弹片构成棘轮结构。在具体实施例中，如图3所示，轨道23上的定位凹可以是孔234、235、236、237。如图5所示，托架21的定位凹可以是凹槽215、216、217。当然，轨道23上的定位凹也可以是凹槽，托架21的定位凹也可以是孔。托架21及轨道23上定位凹等间距的设置有多个，且其间距等于夹具50的间距，其数量大于托架21内夹具50的数量。

采用这样的机构，当施夹器未被操作时，夹具推送装置处于待推动状态，当触发装置被致动时,触发装置推动托架21沿轨道23向钳嘴30方向移动，当托架21通过定位凹与其内部的推板22接合时推动推板22向钳嘴30方向移动，同时托架21内部的夹具50在推板22的推动作用下也向钳嘴方向移动。当触发装置被释放时，触发装置拉动托架21沿轨道23向本体方向移动，使得托架21回程。但由于轨道23上的定位凹与推板22上定位凸构成的棘轮结构限定了推板22的移动方向只能是单向朝向钳嘴30一侧运动，这样，推板22就无法跟随托架21同步回程，而是留在了移动后的位置，或是由于托架21和推板22之间具有摩擦力的作用，推板22先跟随托架回退，回退预定距离后，轨道23上的定位凹与推板22上定位凸相接合，从而限制推板22继续回退。经过上述过程后，由于推板22的推动作用，托架21内的夹具50就相对原来的位置前进了一个进给的距离。这样经过托架21多次进给，就将托架21内的夹具50逐个地推向了钳嘴30。

本领域技术人员应该理解，根据本发明公开的内容，还可以通过其他的结构实现推板的单向移动。

与弹簧式送夹机构相比，本实施例采用棘轮结构防止外科夹具反向退回，使外科夹具只能单向朝向钳嘴运动，从而避免外科夹具被卡滞和挤压变形，使得施夹器可稳定送夹。

本实施例将轨道固定设置，通过定位机构将托架可靠地贴近轨道，一方面可保证托架沿轨道滑动，另一方面可避免推板与托架之间的距离变化，以及推板与轨道之间的距离变化，使推板上的定位弹片可靠地压入托架和轨道上的定位凹中，从而提高夹具推送装置送夹的可靠性。另外，托架、推板和轨道的这种配合关系在工艺上比较容易实现，托架和轨道都可采用金属材料制成，容易做到尺寸精密和小型化，在耐磨性能和润滑性能上也容易满足要求。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于在轨道与钳嘴衔接的最远端设有一用于固定夹具的待发仓，如图3和图9所示，在轨道23靠近钳嘴30一端的侧壁231顶端向内弯折形成一折边232，使该段轨道底面230、侧壁231及折边232构成一半封闭槽型的待发仓31。构成待发仓的半封闭槽向后方延一段距离，延伸段的末端折边232的背向底面230翘起，形成导向件240，便于托架21前端滑入待发仓。为方便理解，本文中定义沿钳杆的轴向朝向钳嘴方向为向前，朝向本体方向为向后，两个物体中第一物体比第二物体更靠近钳嘴，认为第一物体在第二物体的前方，相应的，第二物体在第一物体的后方。

为对待发仓中的外科夹具进行定位，避免夹具发生不期望的移动，在待发仓的底面设有用于阻碍待发仓内夹具移动的第一限位件。如图3和图9所示，待发仓31的尾端底面230上设置一组弹片33，每个弹片33远离钳嘴30的根部背向底面230凸起，形成后限位件34，后限位件34位于待发仓内夹具后端、用于防止夹具向本体方向移动。在一示例性的实施例中，后限位件34为一两面斜度不同的锥形突起，包括背向钳嘴的第一面和面向钳嘴的第二面，第一面为与底面230呈一定角度的斜面，其角度大小具体设计为以便于夹具50滑过即可；第二面为垂直于底面230的竖直面或与底面230呈现稍大角度的斜面，即第二面的斜度大于第一面的斜度，从而防止夹具50向远离钳嘴30方向(即向本体方向)的移动。

为了进一步确保夹具50在待发仓31内不发生移动，弹片33的端部背向底面230弯折，形成前限位件35，前限位件35的弯折角度设为以夹具50在不施加外力的情况下无法通过即可，在本实施例中，优选的令其为锐角。

本实施例中，第一限位件包括前限位件35及后限位件34，在其他的实施例中，也可以只有前限位件35或后限位件34。前限位件位于待发仓内夹具的前端，前限位件在自然状态下用于阻碍夹具朝向钳嘴方向移动，在被挤压状态下使夹具通过并向钳嘴方向移动。后限位件在位于待发仓内夹具后端、用于防止夹具向本体方向移动的后限位件。

在进一步改进的实施例中，待发仓31的前端设有一截面趋向钳嘴逐渐缩小的缩口32，如图3和图9所示，该缩口32是由侧壁231向内呈阶梯式弯折形成，并且在形成弯折段的根部形成一用来增强其弹力的凸起结构233。缩口32的截面宽度要小于夹具50的尺寸，这样，在不施加外力的情况下，夹具50无法穿过该缩口32，对夹具50向钳嘴方向的位移起到了限定作用。

在本实用新型的其他实施例中，也可以设置多个第一限位弹片213，具体以确保夹具50在不主动控制的情况下，无法向钳嘴30方向移动即可。

如图4及图5所示，在托架21靠近钳嘴30的一侧端部设有一推头214，推头214由托架21底面210的端面向钳嘴30方向延伸，并向通道内侧方向弯曲，其弯曲角度以满足装配时，其端部能够与轨道23的底面230紧密接触为准。推头214的端部设有与夹具50尾部形状相适配的沟槽，便于推动夹具50。当托架朝向钳嘴移动时，所述推头伸入待发仓将待发仓内的外科夹具推入钳嘴。如图3所示，在较佳的实施例中，待发仓31内的一组弹片33分别靠近两侧壁231相对设置，且该组弹片33之间设有一空隙，便于推头214穿过该间隙将夹具50推入钳嘴30。

如图7所示，推板22靠近钳嘴30一侧设有与推头214相适配的凹槽221，便于推头214将最后一个夹具50推进钳嘴30中。

进一步地，如图4、5所示，托架21在推头214的后面还设有用于防止待发仓外夹具向钳嘴方向移动的第二限位件。具体的，第二限位件为从托架底面210沿轴向向钳嘴方向延伸的一限位弹片213，限位弹片213的端部设有朝向轨道的钩状结构，用来限定待发仓31之外的夹具50向钳嘴30方向的位移，使夹具50在不主动控制的情况下，无法向钳嘴30方向移动。限位弹片213端部的钩状结构优选的采用超过弯折角度不超过90°的结构，以防止弯折角度过大造成进给阻力的问题。

下面结合图10～图12阐述夹具的推送过程，根据与钳嘴的距离从远到近将夹具标记为50、51、……，将托架21上的凸槽依次标记为215、216、217、218……，将轨道23上的开孔依次标记为234、235、236、237……。如图10所示，当夹具51进入待发仓31后，此时，定位弹片222位于凸槽215内，定位弹片223位于开孔235及236之间(图中未示出)。接下来，托架21回程，如图11所示，限位弹片213推动夹具50回程，夹具50反向推动推动版22，直至定位弹片222、223分别进入凸槽216及孔235(图中未示出)。如图12所示，当托架21再次进给时，夹具51被推头214推入钳嘴30。同时，推板22推动夹具50挤压前限位件35进入待发仓31，此时，定位弹片222位于凸槽216内，定位弹片223位于开孔236及237之间(图中未示出)，然后推送板22回程。如此反复循环，使每次推头214的进给距离超过推板22一段，以此确保夹具50被推入钳嘴30。

在上述的推送过程中，当推板22推动夹具51进入待发仓31后，此时推头214位于夹具51的前方，由于前限位件35的阻挡，夹具51不会向钳嘴30方向自由滑动；当推头214回程时，推头越过夹具51退到夹具51后方，因为后限位件34的阻挡，夹具51不会被推头214带回，而是停留在前限位件35与后限位件34之间的位置。当托架21再次进给时，推头214推动位于待发仓31中的夹具51进入钳嘴30中，同时推板22推动夹具50进入待发仓31中。

下面说明触发装置如何控制托架移动。

如图13所示，本体10包括外壳13，一手柄12，与手柄12固定连接、可绕外壳13上的轴101转动的触发过渡件103；可绕固定于外壳13上的轴102转动的送夹杠杆104，送夹杠杆104一端设有一转轮105，另一端设有滑槽106；推动杆11上设有销轴111，销轴111穿过滑槽106并可在其中滑动。触发过渡件103的前端设有与转轮105相抵持，带动送夹杠杆104绕轴102转动的弧形槽，扳动手柄12张开或闭合时，手柄12上的触发过渡件103与送夹杠杆104上的转轮105构成凸轮副，驱动送夹杠杆104转动，这样销轴111可在滑槽106中滑动。推动杆11在纵向位移上受其他结构限制，因此，销轴111在滑槽106中滑动同时，只能做横向移动，从而带动推进杆11前后移动。推进杆11通过前后移动带动推进组件200产生进给及回程动作。这样，在搬动手柄12向壳体13方向闭合时，手柄12上的触发过渡件103与送夹杠杆104上的转轮105构成凸轮副，驱动送夹杠杆104底部逆时针转动，而销轴111则带动推进杆11向钳嘴30方向运动，推送装置由推进杆11带动进行进给动作。

进一步地，触发过渡件103尾端受固定在外壳13上的弹簧107的拉力，当松开手柄12时，在弹簧107的拉力下推进杆11复位，带动推进装置回程。

进一步地，在触发装置和推送装置之间还设有一个起传动作用的推动杆11，推动杆11采用易于高精度加工且耐摩擦的材质，本实施例中，该推动杆11优选为金属材料。

推进干11通过一联轴器14与托架21的装配区21b相连接，在钳杆20与本体10之间设有一与联轴器14固定连接的转柄40，通过转动转柄40，可以使包括托架21、轨道23带动钳嘴30旋转从而调整钳嘴的位置。

本实施例还包括一通过手柄13的闭合与张开从而控制钳嘴30闭合或张开运动的控制组件，该控制组件由钳嘴30处的凸轮装置通过连接杆与本体10内的触发装置连接，从而实现与夹具推送装置进给相同步的钳嘴30控制动作。该控制组件现有技术中已较为成熟，在此处不再赘述。

以上实施例所给出的外科夹具推送装置及外科夹具施夹器，由于采用轨道、推板及托架之间通过棘爪式单向进给的方式；在钳嘴处设置了稳固待击发夹具的待发仓；使用易于加工的金属推杆；不但可以实现稳定送夹，外科夹不变形不卡滞，同时推杆采用金属制成，其工艺要求大为降低，同时可降低成本。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (19)

1.一种外科夹具施夹器，其特征在于，包括：

本体，所述本体具有触发装置，所述触发装置具有致动状态和释放状态；

钳杆，从本体开始延伸，所述钳杆为中空且形成一内腔，在其远离本体的远端形成有用于弯折外科夹具的钳嘴；

轨道，所述轨道沿钳杆轴向固定于钳杆内腔，并延伸到钳嘴；

托架，所述托架沿轨道滑动，所述托架内可放置至少一个外科夹具，所述托架连接到触发装置，当触发装置被致动时，托架沿轨道向钳嘴移动，当触发装置被释放时，托架沿轨道向本体移动；

推板，其设置在托架和轨道之间形成的空腔内并与托架可滑动地配合，所述推板与距其最近的一个外科夹具抵接，所述推板在托架沿轨道向钳嘴移动时跟随托架移动并将外科夹具向钳嘴推移，在托架沿轨道向本体回退时不跟随托架回退或回退预定距离后停止回退。

2.根据权利要求1所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述轨道包括定位机构，所述托架与定位机构配合，在定位机构的约束下沿轨道滑动。

3.根据权利要求2所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述托架包括由沿长度方向延伸的底面和垂直于底面的两个侧壁构成的U型槽，所述推板和外科夹具安装在U型槽内。

4.根据权利要求3所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述轨道包括由沿长度方向延伸的底面和垂直于底面的两个侧壁构成的U型槽，所述托架和轨道以开口相对的方式扣合在一起，所述托架的两个侧壁位于轨道的两个侧壁内侧。

5.根据权利要求4所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述轨道两个侧壁的至少部分具有向内弯的折边，以对在轨道内滑动的托架形成限位。

6.根据权利要求3所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述托架两个侧壁的至少靠近钳嘴的一段具有向内弯的折边，托架的底面、侧壁及折边构成半封闭槽型，用于安放夹具和推板。

7.根据权利要求1所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述轨道的最远端设有一用于固定夹具的待发仓，所述待发仓为与所述夹具相适配的半封闭槽体。

8.根据权利要求7所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述轨道包括底面和垂直于底面的两个侧壁，所述待发仓处的侧壁向内弯折形成与所述底面、侧壁构成半封闭槽体的折边，所述待发仓的底面设有用于阻碍所述待发仓内外科夹具移动的第一限位件。

9.根据权利要求8所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述第一限位件包括位于待发仓内外科夹具后端、用于防止夹具向本体方向移动的后限位件。

10.根据权利要求8所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述第一限位件包括位于待发仓内外科夹具前端的前限位件，所述前限位件在自然状态下用于阻碍夹具朝向钳嘴方向移动，在被挤压状态下使夹具通过并向钳嘴方向移动。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述待发仓与所述钳嘴衔接的一端设有截面趋向钳嘴逐渐缩小的缩口，所述缩口的至少一个方向的截面尺寸小于外科夹具的截面尺寸。

12.根据权利要求11所述的外科夹具施夹器，其特征在于，待发仓侧壁临近所述钳嘴一端向内存在弹性形变，形成所述缩口。

13.根据权利要去7所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述托架在靠近待发仓一端设有向钳嘴方向延伸的推头，当托架朝向钳嘴移动时，所述推头伸入待发仓将待发仓内的外科夹具推入钳嘴。

14.根据权利要求13所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述托架上在所述推头的后面还设有用于防止待发仓外夹具向钳嘴方向移动的第二限位件。

15.根据权利要求14所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述第二限位件为从托架底面沿轴向向所述钳嘴方向延伸的一限位弹片，所述限位弹片的端部设有朝向所述轨道的钩状结构。

16.根据权利要求14所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述第二限位件沿所述托架设置有多个。

17.根据权利要求1所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述推板上设有朝向轨道凸起的第一定位凸和朝向托架凸起的第二定位凸，所述轨道上沿轴向设有多个与第一定位凸配合的挡壁，通过第一定位凸和挡壁抵接以防止推板向本体方向滑动，所述托架上沿轴向设有多个推壁，当托架向钳嘴移动时通过推壁和第二定位凸抵接以推动推板向钳嘴移动。

18.根据权利要求1所述的外科夹具施夹器，其特征在于，所述托架和轨道为金属材料。

19.根据权利要求1所述的外科夹具施夹器，其特征在于，还包括一与所述触发装置连接用于带动所述托架进给的推送杆，所述推送杆为金属推送杆。