CN111685844A - 自动脱勾的血管施夹装置 - Google Patents

Abstract

一种自动脱勾的血管施夹装置，是在一外管的前端设有一钳嘴，在钳嘴后方设有多个夹钉，在外管分别穿置用于控制钳嘴夹合的覆进推杆与推进夹钉进入钳嘴的上钉推杆，在外管后端的滑套管分别套设用于控制该覆进推杆与该上钉推杆的第一套管与第二套管，在第一、第二套管之间抵靠一压缩状态的驱动弹簧，在覆进推杆与第二套管之间形成可自动脱勾的构造，在第一套管受驱动前进的过程中，第二套管可因脱勾而被该驱动弹簧驱动向后移动，由于操作仅需驱动第一套管即可完成所有动作，因此配合握持单元使用时扳机的转动幅度设计不受限制且施力按压扳机具有较佳的体验。

Description

自动脱勾的血管施夹装置

技术领域

本发明涉及一种手术器械的构造，尤其涉及一种能够通过自动脱勾构造而使上钉推杆后退的血管施夹装置。

背景技术

在腹腔镜手术的进行中，需要将血管闭合以避免血液由手术部位的切口流失，这时会使用闭合血管的手术器械，例如血管施夹器来将血管闭合。上述血管施夹器的使用方式，主要是将血管施夹器长杆状的施夹单元由人体表面划开的开口伸入人体内，接着操作握把的部分带动施夹单元动作，以施夹单元前端的夹持部夹合依次输送到夹持部内侧的血管夹的方式，将血管夹钳压在血管上来将血管闭合。

现有的血管施夹器在手术中使用时是将前端长杆状的施夹单元伸入人体内，例如中国台湾专利申请案号第104118985号《自动施夹器》发明专利申请案(公开号第201642812号)，是在外套管的内部设有施夹单元，在施夹单元前端设有夹持部，配合夹持部设有推动各血管夹向前的进夹单元，在该施夹单元后端部的前、后位置各套设一第一套管以及一第二套管，利用第一套管前移的动作带动该夹持部夹合，第一套管前移过程的前段会带动第二套管往前移动，第二套管会在第一套管前移过程的后段脱离与第一套管同动的状态，这时第二套管受驱动而后移，利用第二套管前后移动的动作可带动进夹单元推进一血管夹进入该夹持部的内侧供该夹持部夹合。

上述现有的自动施夹器的施夹单元使用时是安装在一握持单元，按压该握持单元的扳机连动一连杆机构，通过连杆机构驱动所述的第一套管以及第二套管进行上述的所有动作，但由于该连杆机构需要同时驱动第一、第二套管，必须考虑第一、第二套管的移动行程的相互影响，因此使得扳机的动作行程，例如扳机枢接在握持单元的位置以及扳机摆动的幅度受限，除了不能将扳机设计为有效率的杠杆构造以外，需要通过连杆机构在行程的后半段带动第二套管向后移动的构造，也让使用者无法流畅地按压扳机施力。整体来说，由于现有的自动施夹器的施夹单元几乎都是以扳机控制所有操作杆或套管动作的设计，很难避免上述扳机动作设计受限制的问题。

发明内容

由于现有施夹单元安装在握持单元使用时是以一连杆机构同时带动施夹单元的第一、第二套管动作，因此造成握持单元的扳机构造设计受限且按压扳机施力不平均的问题。为此，本发明设计以脱勾的构造配合弹簧令所有操作仅需驱动第一套管即可完成，达到配合的握持单元的扳机设计不受限且使用者施力按压扳机时体验较佳的效果。

为达到上述目的，本发明提供一种自动脱勾的血管施夹装置，其构造包括：

一外管，在该外管的后端连接一滑套管，在该滑套管的前、后两侧各沿径向贯穿一推进销长孔以及一脱勾销长孔，在该脱勾销长孔的前端形成一斜面；

一钳嘴上钉组件，是穿置在该外管内并且在前端设有一钳嘴，在该钳嘴的前端形成一夹嘴部，在该夹嘴部的后方形成一轨道，在该轨道内由前至后接连设有两个以上的夹钉；

一上钉推杆，该上钉推杆穿置在该外管内且前端设有一拨钉片，该上钉推杆以该拨钉片能够驱动最前方的该夹钉进入该夹嘴部，在该上钉推杆后端部的前后位置分别穿设一上钉推杆后长孔以及一上钉推杆孔；

一覆进推杆组件，该覆进推杆组件穿置在该外管内并且能够驱动该钳嘴的该夹嘴部夹合，配合该上钉推杆后长孔的位置，在该覆进推杆的后端部穿设一覆进推杆孔，在该覆进推杆的后端侧旁朝内凹入形成一凹口，接邻该凹口的后侧形成一倒勾，该倒勾与该凹口开口同侧的边缘为倾斜边缘；以及

一衔接驱动组件，是在该滑套管的前后位置分别套设一第一套管以及一第二套管，在该第一套管以及该第二套管之间抵靠设有一压缩状态的驱动弹簧；在该第一套管结合一推进销，该推进销穿过该上钉推杆后长孔并且插设在该覆进推杆孔；在该第二套管贯穿一第二定位销孔，该第二定位销孔是延伸方向与该滑套管切线方向同向的长孔，在该第二定位销孔活动地穿置一脱勾销，该脱勾销穿过该脱勾销长孔以及该凹口而插设在该上钉推杆孔，该脱勾销被该倒勾勾住。

进一步，本发明该上钉推杆的后端向该凹口的内侧方向偏移，使得该上钉推杆孔位于该凹口内侧的范围内，令该脱勾销落至该凹口的内侧。

进一步，本发明该倒勾的高度窄于该凹口前侧的深度。

更进一步，本发明在该滑套管的后端贯穿一弹簧定位销孔，在该弹簧定位销孔插设固定一弹簧定位销，在该的倒勾穿设一弹簧勾孔，在该弹簧勾孔与该弹簧定位销之间勾扣设有一覆进弹簧，使得该推进销抵靠在该推进销长孔的后端。

本发明使用时，是以第一套管通过推进销带动该覆进推杆前进，过程中由于该覆进推杆后端的倒勾勾住脱勾销，因此能同时带动第二套管以及上钉推杆一同前进，当第一套管持续前进的过程中，脱勾销会触碰到该该脱勾销长孔前端的斜面而移动，因此自动地由倒勾处跳脱，这时该驱动弹簧回复原状并且驱动该第二套管向后移动，使得该第一套管往前逐渐使钳嘴的夹嘴部夹合的过程中，该上钉推杆能前进后退一次向该夹嘴部内送入夹钉，完成血管施夹装置的施夹操作。

与现有技术相比，本发明的效果在于：

由于本发明将夹钉送入夹嘴部以及使夹嘴部夹合的动作，受益于第一、第二套管之间的自动脱勾的构造，因此仅需要往前驱动第一套管即可完成对覆进推杆以及上钉推杆的所有操作。当本发明安装在握持单元使用时，仅需要驱动第一套管即可完成所有动作的构造，使配合本发明的握持单元的扳机能不受以往需要同时驱动两处套管的限制，能依照需求进行扳机枢接点与动作幅度的设计，并且由于第二套管被往后驱动的力量是由驱动弹簧提供，与扳机的施力没有关系，因此用户按压扳机驱动第一套管的过程中不会突然受到阻力，因此能够平稳地施力，提供使用者更佳的施夹操作体验。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的立体图；

图2是本发明较佳实施例的分解图；

图3是本发明较佳实施例的衔接驱动组件的分解图；

图4是本发明较佳实施例的俯视图；

图5是本发明较佳实施例的仰视图；

图6是本发明较佳实施例后段的实施动作示意图；

图7是本发明较佳实施例推动该推钉器的实施动作示意图；

图8是本发明较佳实施例带动该夹嘴部夹合的实施动作示意图；

图9是本发明较佳实施例安装在握持单元的部分剖面图。

符号说明：

10外管 11外管固定长孔

20钳嘴上钉组件 21钳嘴拉杆

211钳嘴拉杆长孔 212钳嘴拉杆固定孔

22钳嘴 221夹嘴部

222夹嘴肋条 23钉槽

231轨道 232挡止部

233推钉器定位孔 234挡块

24夹钉 25推钉器

251定位弹片 252推进弹片

30上钉推杆 31推进孔

32拨钉片 33上钉推杆后长孔

34上钉推杆孔 35上钉推杆前长孔

40覆进推杆组件 41覆进推杆

411覆进推杆孔 412覆进推杆长孔

413勾片部 414凹口

415倒勾 416弹簧勾孔

42钳嘴夹合器 421夹合槽

50衔接驱动组件 501驱动弹簧

51滑套管 511嵌块

512固定插销孔 513推进销长孔

514脱勾销长孔 515斜面

516弹簧定位销孔 52固定插销

53第一套管 531第一定位销孔

54推进销 55第二套管

551第二定位销孔 56脱勾销

57固定套 571插销孔

58弹簧定位销 59覆进弹簧

A半管壳 60握持单元

61扳机 62连杆

63驱动座

具体实施方式

为能详细了解本发明的技术特征及实用效果，并可依照说明书的内容来实施，进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如下。

请参看如图1至图5所示的本发明较佳实施例，本发明提供一种自动脱勾的血管施夹装置，包括一外管10、一穿置在该外管10内的钳嘴上钉组件20、一穿置在该外管10内的上钉推杆30、一穿置在该外管10内的覆进推杆组件40，以及一连接在该外管10后端的衔接驱动组件50，其中：

该外管10是沿前后方向延伸的圆形长管体，在该外管10的后端部沿该外管10的径向贯穿一外管固定长孔11，该外管固定长孔11是沿前后方向延伸的长孔。

请参看图2、图3所示，该钳嘴上钉组件20在该外管10内固设一钳嘴拉杆21，该钳嘴拉杆21是沿前后方向延伸的长片体，该钳嘴拉杆21的后端向后穿出该外管10的后端，在该钳嘴拉杆21的后端穿设一钳嘴拉杆长孔211，对应该外管固定长孔11的位置，在该钳嘴拉杆21穿设一钳嘴拉杆固定孔212，在该钳嘴拉杆21的前端连接设有一钳嘴22，该钳嘴22的前端穿出该外管10的前端，在该钳嘴22的前端形成一夹嘴部221，在该夹嘴部221底面的左右两侧形成两夹嘴肋条222，在该钳嘴拉杆21的顶面固定设有一钉槽23，该钉槽23是沿前后方向延伸的长槽，在该钉槽23内形成一沿前后方向延伸的轨道231，该轨道231的前端正对该夹嘴部221的后端，在该轨道231前端部的顶侧形成一挡止部232，在该钉槽23的底面以前后等间隔排列的方式设有多个推钉器定位孔233。

在该轨道231内由前至后接连设有两个以上的夹钉24，在该轨道231内滑动设有一推钉器25，该推钉器25底部的后端以及顶部的后侧各设有一定位弹片251以及一推进弹片252，该定位弹片251的自由端卡抵在多个推钉器定位孔233的其中一推钉器定位孔233定位，该推进弹片252的自由端朝上并朝后伸出该钉槽23，在该推钉器25顶部的前侧朝上凸出形成一挡块234，该挡块234的宽度较该挡止部232的宽度窄，使得该挡止部232能阻挡该挡块234以避免该推钉器25向前移出该轨道231，该推钉器25的前端用于顶推最后方的夹钉24。

该上钉推杆30是沿前后方向延伸的长条形片体，该上钉推杆30穿置在该外管10内并贴靠在该钉槽23的顶面，在该上钉推杆30的前半部以前后等间隔的排列方式设有多个推进孔31，该推钉器25的该推进弹片252的自由端位于多个推进孔31的其中一推进孔31内，在该上钉推杆30的前端设有一拨钉片32，该上钉推杆30的后端向后穿出该外管10的后端，在该上钉推杆30的后端部的前后位置分别穿设一上钉推杆后长孔33以及一上钉推杆孔34，该上钉推杆后长孔33是沿前后方向延伸的长孔，该上钉推杆后长孔33与该钳嘴拉杆长孔211的位置上下相叠，对应该外管固定长孔11的位置，在该上钉推杆30穿设一上钉推杆前长孔35，该上钉推杆前长孔35位于该上钉推杆后长孔33的前方，上述的钳嘴拉杆固定孔212位于该上钉推杆前长孔35的前端部下方。

该覆进推杆组件40是在该外管10内设有一覆进推杆41，该覆进推杆41是沿前后方向延伸的长条形片体并且贴靠在该钳嘴拉杆21的底面，该覆进推杆41的后端向后穿出该外管10的后端，配合该上钉推杆后长孔33的位置，在该覆进推杆41的后端部穿设一覆进推杆孔411，对应该外管固定长孔11的位置，在该覆进推杆41穿设一覆进推杆长孔412，上述的钳嘴拉杆固定孔212位于该覆进推杆长孔412的前端部上方，在该覆进推杆41的后端向后延伸一勾片部413，在该勾片部413的侧旁朝内凹入形成一凹口414，上述的上钉推杆孔34的前后位置位于该凹口414的范围内，该上钉推杆30的后端向该凹口414的内侧方向偏移，使得该上钉推杆孔34位于该凹口414内侧的范围内，接邻该凹口414的后侧在该勾片部413的后端形成一倒勾415，该倒勾415的高度窄于该凹口414前侧的深度且该倒勾415与该凹口414开口同侧的边缘为倾斜边缘，在该倒勾415穿设一弹簧勾孔416。

在该覆进推杆41的前端结合设有一钳嘴夹合器42，该钳嘴夹合器42是沿前后方向延伸的长条形块体，在该钳嘴夹合器42的顶部形成一于前方开口的夹合槽421，该夹合槽421的前端套合在该两夹嘴肋条222的后端。

该衔接驱动组件50设有一滑套管51，该滑套管51是沿前后方向延伸的圆管体并包括两上下扣合的半管壳A，配合该外管固定长孔11的形状，在该外管10前端部内周面的相反两侧各形成一嵌块511，以该嵌块511嵌入该外管固定长孔11定位，使得该滑套管51的前端套合固定在该外管10的后端部，借此将该滑套管51连接在该外管10的后端，在该滑套管51设有该嵌块511处贯穿一固定插销孔512，在该固定插销孔512穿置一固定插销52，该固定插销52穿过该上钉推杆前长孔35的前端部以及该覆进推杆长孔412的前端部，该固定插销52的中间穿置在该钳嘴拉杆21的该钳嘴拉杆固定孔212，将该钳嘴拉杆21固设在该外管10内。

配合该上钉推杆后长孔33、该钳嘴拉杆长孔211以及该覆进推杆孔411的位置，在该滑套管51沿径向贯穿一推进销长孔513，该推进销长孔513是沿前后方向延伸的长孔，配合该上钉推杆孔34以及该凹口414的位置，在该滑套管51沿径向贯穿一脱勾销长孔514，该脱勾销长孔514是沿前后方向延伸的长孔，在该脱勾销长孔514的前端形成一斜面515。

在该滑套管51设有该推进销长孔513的位置套设一能够前后移动的第一套管53，在该第一套管53沿径向贯穿一第一定位销孔531，在该第一定位销孔531插设固定一推进销54，该推进销54穿过该上钉推杆后长孔33以及该钳嘴拉杆长孔211，该推进销54销插设在该覆进推杆41的该覆进推杆孔411，当该第一套管53前进时能通过该推进销54带动该覆进推杆41前进。

请参看图2至图5所示，在该滑套管51设有该脱勾销长孔514的位置套设一能够前后移动的第二套管55，在该第一套管53以及该第二套管55之间抵靠设有一压缩状态的驱动弹簧501，在该第二套管55沿径向贯穿一第二定位销孔551，该第二定位销孔551是延伸方向与该滑套管51切线方向同向的长孔，在该第二定位销孔551穿置一脱勾销56，该脱勾销56能够在第二定位销孔551内沿该沿该第二定位销孔551的延伸方向移动，该脱勾销56穿过脱勾销长孔514以及该凹口414，该脱勾销56插设在该上钉推杆30后端的该上钉推杆孔34。

请参看图6所示，该脱勾销56靠向该凹口414的内侧，使该覆进推杆41后端的该倒勾415勾住该脱勾销56，令该驱动弹簧501保持在压缩的状态。当该覆进推杆41被该第一套管53带动前进时，由于该脱勾销56被该倒勾415勾住，因此与该脱勾销56结合的该上钉推杆30会与设有该倒勾415的该覆进推杆41一同前进，当该脱勾销56前进至该斜面515时，会沿着该斜面515移动并脱离该倒勾415，这时该第二套管55被回复形状的该驱动弹簧501由第一套管53的后端位置向后推，产生脱勾以及被向后驱动的动作，该相对第一套管53向后移动的第二套管55会以该脱勾销56带动该上钉推杆30向后移动，使该上钉推杆30在该第一套管53持续前进的过程中前后动作一次。当该覆进推杆41向后回复原位时，该第一套管53向后压缩抵靠在该第二套管55前的驱动弹簧501，并且使该倒勾415重新回到能勾住该脱勾销56的位置。

在该滑套管51的后端贯穿一弹簧定位销孔516，该弹簧定位销孔516穿设在该两半管壳A的后端，在该两半管壳A的后端套设一固定套57，在该固定套57贯穿一插销孔571，在该插销孔571穿置一弹簧定位销58，该弹簧定位销58插设在该弹簧定位销孔516，在该覆进推杆41后端的该弹簧勾孔416与该弹簧定位销孔516之间勾扣设有一覆进弹簧59，使得该推进销54抵靠在该推进销长孔513的后端。

当本发明上述第一较佳实施例使用时，是以驱动机构例如现有的自动施夹器的握持单元带动该第一套管以及该第二套管55动作，但带动本较佳实施例动作的驱动机构不限于现有的握持单元，只要是能以符合本较佳实施例运作方式驱动该覆进推杆41以及该上钉推杆30的机构，都能驱动本较佳实施例。本发明上述在控制该覆进推杆41的该第一套管53以及控制该上钉推杆30的该第二套管55之间抵靠设有一压缩状态的驱动弹簧501，配合该覆进推杆41后端的倒勾415能勾住或使该脱勾销56自动脱勾，使得该第一套管53前进过程中该第二套管55能被驱动弹簧501向后推动并且带动该上钉推杆30后缩的构造，除了应用在上述第一较佳实施例的血管施夹装置以外，也可以运用在其他同样也具有上钉推杆30以及覆进推杆41两种操纵杆来进行施夹操作的血管施夹装置。

请参看图9所示，本发明第一较佳实施例使用时是将滑套管51的部分安装在自动施夹器的握持单元60内，使该外管10向前穿出该握持单元60，在该握持单元60设有扳机61，该扳机61枢接一连杆62，该连杆62的顶端枢接一与该第一套管53嵌设结合的驱动座63，当用户向后按压该扳机61时，会通过该连杆62带动该驱动座63以及该第一套管53向前移动。

请参看图6所示，当该第一套管53被驱动前进时，该第一套管53以该推进销54带动该覆进推杆41往前移动，在该覆进推杆41往前移动的过程中，被该覆进推杆41后端的该倒勾415勾住的该脱勾销56以及该第二套管55会与第一套管53一同往前移动，使该上钉推杆30与该覆进推杆41一同前进，当该脱勾销56前进至该斜面515时，会沿着该斜面515移动并且自动脱离该倒勾415，这时该驱动弹簧501会回复形状，并且在该覆进推杆41继续向前的同时驱动该第二套管55相对该第一套管53的后端向后移动，使得该第二套管55以该脱勾销56带动该上钉推杆30向后移动。使得该覆进推杆41前进的整个过程中，该上钉推杆30自动地进行前后移动一次的动作，过程中该第二套管55与该上钉推杆30的动作是自动进行不需要该握持单元60的外力驱动。

该上钉推杆30进行前后移动一次的动作时，请参看图7所示，该推进弹片252自由端所在的该推进孔31会前进，该推进孔31的后端缘会顶靠该推进弹片252的自由端，将该推钉器25一同向前推，使该推钉器25将最前端的一个夹钉24由后向前推至该夹嘴部221内，接着该上钉推杆30向后移动，使已向前移动的该推钉器25的该推进弹片252的自由端位于方才推动该推钉器25向前的该推进孔31的前一个推进孔31内。该覆进推杆41前进的过程中，请参看图8所示，当最前方的一个夹钉24被送至该夹嘴部221内时，该覆进推杆41持续向前推动该钳嘴夹合器42往前移动，以该钳嘴夹合器42的该夹合槽421紧迫两夹嘴肋条222靠紧的方式，使该夹嘴部221夹合该夹钉24。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明主张的权利范围，凡其它未脱离本发明所揭示的精神所完成的等效改变或修饰，均应包括在本发明的申请专利范围内。

Claims (4)

1.一种自动脱勾的血管施夹装置，其特征在于，包括：

一外管，在该外管的后端连接一滑套管，在该滑套管的前、后两侧各沿径向贯穿一推进销长孔以及一脱勾销长孔，在该脱勾销长孔的前端形成一斜面；

一钳嘴上钉组件，是穿置在该外管内并且在前端设有一钳嘴，在该钳嘴的前端形成一夹嘴部，在该夹嘴部的后方形成一轨道，在该轨道内由前至后接连设有两个以上的夹钉；

一上钉推杆，该上钉推杆穿置在该外管内且前端设有一拨钉片，该上钉推杆以该拨钉片能够驱动最前方的该夹钉进入该夹嘴部，在该上钉推杆后端部的前后位置分别穿设一上钉推杆后长孔以及一上钉推杆孔；

一覆进推杆组件，该覆进推杆组件穿置在该外管内并且能够驱动该钳嘴的该夹嘴部夹合，配合该上钉推杆后长孔的位置，在该覆进推杆的后端部穿设一覆进推杆孔，在该覆进推杆的后端侧旁朝内凹入形成一凹口，接邻该凹口的后侧形成一倒勾，该倒勾与该凹口开口同侧的边缘为倾斜边缘；以及

一衔接驱动组件，是在该滑套管的前后位置分别套设一第一套管以及一第二套管，在该第一套管以及该第二套管之间抵靠设有一压缩状态的驱动弹簧；在该第一套管结合一推进销，该推进销穿过该上钉推杆后长孔并且插设在该覆进推杆孔；在该第二套管贯穿一第二定位销孔，该第二定位销孔是延伸方向与该滑套管切线方向同向的长孔，在该第二定位销孔活动地穿置一脱勾销，该脱勾销穿过该脱勾销长孔以及该凹口而插设在该上钉推杆孔，该脱勾销被该倒勾勾住。

2.如权利要求1所述的自动脱勾的血管施夹装置，其特征在于，该上钉推杆的后端向该凹口的内侧方向偏移，使得该上钉推杆孔位于该凹口内侧的范围内，令该脱勾销落至该凹口的内侧。

3.如权利要求1或2所述的自动脱勾的血管施夹装置，其特征在于，该倒勾的高度窄于该凹口前侧的深度。

4.如权利要求3所述的自动脱勾的血管施夹装置，其特征在于，在该滑套管的后端贯穿一弹簧定位销孔，在该弹簧定位销孔插设固定一弹簧定位销，在该的倒勾穿设一弹簧勾孔，在该弹簧勾孔与该弹簧定位销之间勾扣设有一覆进弹簧，使得该推进销抵靠在该推进销长孔的后端。

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