CN102781344A - 具有闭锁机构的夹具推进器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了外科夹具施放器以及在外科手术过程中将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等的方法。在一个实施例中，提供一种外科夹具施放器，该外科夹具施放器可以包括壳体，该壳体具有可动地连接于其上的扳机和从所述壳体延伸的细长轴，细长轴的远端上形成有对置钳口。该夹具施放器可以包括推进器组件，该推进器组件设置在细长轴内并且被构造成将细长轴内设置的多个夹具中的一个推进到对置钳口中。进给器履板可以设置在细长轴内，并且可以被构造成在推进器组件已经移动到远侧位置以将最近侧夹具推进到对置钳口中之后与推进器组件接合，以防止推进器组件移动至近侧位置。这可以指示使用者：外科夹具施放器的夹具储备部已用尽。
Description
相关专利申请的交叉引用
本专利申请是2009年10月9日提交的题为“Improved ClipAdvancer”(改进型夹具推进器)的美国专利申请No.12/576,736的部分继续申请，该专利申请全文以引用方式并入本文。
技术领域
本发明广义地涉及外科装置，并且具体地，本发明涉及用于将外科夹具施加到导管、脉管、分流管等的方法和装置。
背景技术
外科夹具施放器通常用于在外科手术过程中结扎血管、导管、分流管或身体组织的一部分。大多数夹具施放器通常具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成在其端部上的一对可移动的对置钳口，以用于在钳口之间保持和形成结扎夹具。钳口设置在脉管或导管周围，并且通过闭合钳口，夹具被压到或形成在脉管上。
被构造为递送多个夹具的夹具施放器通常包括推进器机构，该推进器机构使夹具相继地前进到夹具施放器的钳口中。与推进器机构相关的一个问题是通常不给出关于夹具施放器夹具用尽时的指示。在手术中，即使在最后的夹具也已被施用之后，外科医生或其他使用者可能继续扣压夹具施放器的扳机来施用夹具。没有另外来自夹具施放器的指示，外科医生可能认为他正在封闭组织中的切口或其他开口，而实际上他并没有。这种错误对于患者而言是危险的，并且最起码使外科医生的宝贵时间因不得不重复至少一部分封闭过程而耗费。
因此，仍然需要用于将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等的改进的方法和装置。
发明内容
本发明提供了用于将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等的方法和装置。在一个实施例中，提供一种外科夹具施放器，该外科夹具施放器可以包括壳体，该壳体具有可动地连接于其上的扳机和从所述壳体延伸的细长轴，细长轴的远端上形成有对置钳口。所述细长轴内可设有推进器组件，所述推进器组件可以被构造成将设于细长轴内的多个夹具中的一个推进到对置钳口中。在一些实施例中，推进器组件能够在近侧位置与远侧位置之间移动。所述外科夹具施放器还可包括进给器履板，该进给器履板设置在细长轴内，并且被构造成在推进器组件已移至远侧位置以将最近侧夹具推进到对置钳口中之后接合推进器组件并防止推进器组件移至近侧位置。
在一些实施例中，扳机从打开位置移动至闭合位置可以有效地将推进器组件从近侧位置移动至远侧位置。外科进入装置还可以包括夹具轨道，该夹具轨道设置在细长轴内且其中安置有多个夹具，并且进给器履板可被滑动地设置在夹具轨道内，以将多个夹具通过夹具轨道向远侧推进。在一个实施例中，推进器组件可以包括形成于其中的凹进部，该凹进部被构造为被进给器履板上的挡舌接合，以在推进器组件已将最近侧夹具移入对置钳口中之后防止推进器组件移动至近侧位置。进给器履板上的挡舌可被构造成随着进给器履板将多个夹具通过夹具轨道推进而与进给器履板一起向远侧移动。
所述推进器组件可以具有多种构造并且可以包括联接在推进器上的进给棒。所述推进器可以具有远端，该远端被构造成触碰多个夹具中的一个并将所述多个夹具中的一个推进到对置钳口中。在一些实施例中，所述凹进部可以通过进给棒的远侧部分和推进器的近侧部分而形成。所述挡舌的近侧部分可以与进给器履板相连，并且挡舌的远侧部分可以与进给器履板分离且在进给器履板的下表面之下延伸一定距离。
在其他方面，设有一种外科夹具施放器，该外科夹具施放器可包括柄部壳体，该柄部壳体具有可动地连接于其上的扳机和从柄部壳体向远侧延伸的细长轴。所述细长轴可具有位于其远端的对置钳口。夹具推进组件可以与扳机操作性地相联，并且可被构造成将细长轴内设置的多个夹具中的一个推进到对置钳口中。闭锁机构可被构造成在夹具推进组件已经将最近侧夹具向远侧推进到对置钳口中之后将夹具推进组件锁定到位。夹具推进组件还可被构造成当夹具推进组件被闭锁机构锁定到位时将扳机锁定在已扳动位置。
在一些实施例中，外科夹具施放器还可包括设置在柄部壳体内并且与扳机操作性地相联的棘爪和棘轮机构。棘爪和棘轮机构可以具有接合配置和脱开配置，在接合配置中棘爪和棘轮机构控制扳机的移动，而在脱开配置中扳机能够独立于棘爪和棘轮机构移动。闭锁机构可被构造成在夹具推进组件已经将最近侧夹具推进到对置钳口中之后将棘爪和棘轮机构锁定成接合配置，从而将扳机锁定在已扳动位置。
在一个实施例中，扳机能够朝第一方向从完全打开位置移动至完全闭合位置，并且能够朝第二方向从完全闭合位置移动至完全打开位置。当棘爪和棘轮机构处于接合配置时，扳机可以被限制为仅朝第一方向和第二方向中的一个方向移动。当棘爪和棘轮机构处于脱开配置时，扳机可以朝第一方向和第二方向这两个方向自由移动。在一些实施例中，棘轮机构可以包括一系列用于接合棘爪的齿。
夹具推进组件可以具有多种构造。例如，夹具推进组件可以包括进给器履板和推进器组件。在一些实施例中，闭锁机构可以包括形成于进给器履板上的挡舌，该挡舌被构造成用于在推进器组件将最近侧夹具推进到对置钳口中之后与在推进器组件中形成的凹进部锁合。进给器履板的下表面可以与推进器组件的上表面可滑动接合。在其他实施例中，对置钳口可被构造成在闭锁机构锁定夹具推进组件之前打开并释放最近侧夹具。
在另一方面，提供用于推进外科夹具的方法，该方法可以包括使扳机从张开极限位置移动至最关闭位置的步骤，以相应地将多个夹具中的最近侧夹具推进到夹具施放器的对置钳口中。所述方法还可包括释放扳机，使得扳机被锁定在张开极限位置与闭合极限位置之间的已扳动位置，以防止扳机被移动至张开极限位置。形成于进给器履板上的挡舌可以被在推进器组件中形成的凹进部接合，以锁定扳机。在一些实施例中，扳机从张开极限位置移动至闭合极限位置可以将推进器组件越过进给器履板向远侧移动，以将最近侧夹具推进到夹具施放器的对置钳口中。此外，释放扳机可以将推进器组件越过进给器履板而向近侧移动，直到推进器组件中的凹进部与进给器履板上的挡舌接合。所述方法还可以包括在扳机被锁定在张开极限位置与闭合极限位置之间的已扳动位置以防止扳机被移动至张开极限位置之前从夹具施放器的对置钳口释放最近侧夹具。
附图说明
由下文的“具体实施方式”并结合附图，可更完整地理解本发明。现将各附图说明如下：
图1A为外科夹具施放器的一个示例性实施例的侧视图；
图1B为图1A所示的外科夹具施放器的分解图；
图2A为图1A所示的外科夹具施放器的钳口保持器组件的俯视图；
图2B为图2A所示的钳口保持器组件的仰视图；
图2C为图2B所示的钳口保持器组件的侧视图；
图2D为图2C所示的钳口保持器组件沿线D-D截取的横截面图；
图3A为用于图2A-2D所示的与钳口保持器组件一起使用的进给器履板的俯视图；
图3B为图3A所示的进给器履板的仰视图；
图3C为用于与图2A-2D所示的钳口保持器组件一起使用的进给器履板的另一个实施例的透视图；
图3D为图3C的进给器履板的透视图；
图4A为进给棒的侧透视图，该进给棒被构造为使图3A和3B的进给器履板前进通过图2A-2D所示的钳口保持器组件；
图4B为图4A所示的进给棒的近端和图2A和2B所示的钳口保持器轴的近端的侧视图，示出了处于最近侧位置的进给棒；
图4C为图4B所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于最远侧位置的进给棒；
图4D为结合图2A和2B所示的钳口保持器轴的近端所示的进给棒的近端的另一个实施例的侧视图，示出了处于最近侧位置的进给棒；
图4E为图4D所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于最远侧位置的进给棒；
图4F为结合图2A和2B所示的钳口保持器轴的近端所示的进给棒的近端的又一个实施例的侧视图，示出了处于最近侧位置的进给棒；
图4G为图4F所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于中间位置的进给棒；
图4H为图4F所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于最远侧位置的进给棒；
图4I为进给棒的另一个实施例的透视图，该进给棒被构造成将图3C和3D的进给器履板推进而通过图2A-2D所示的钳口保持器组件；
图5A为推进器的侧透视图，该推进器被构造成联接于图4A所示的进给棒的远端；
图5B为推进器的另一个实施例的侧透视图，该推进器被构造成联接于图4A所示的进给棒的远端；
图5C为推进器的又一个实施例的透视图，该推进器被构造成联接于图4I所示的进给棒的远端；
图5D为图5C的推进器的另一个透视图；
图5E为配合在一起的图4I的进给棒以及图5C和5D的推进器的透视图；
图6A为夹具推进组件的横截面图，该夹具推进组件包括图2A-2D所示的钳口保持器组件、图3A-3B所示的进给器履板以及图4A所示的进给棒，该图示出了相对于钳口保持器组件的夹具轨道处于初始近侧位置的进给棒；
图6B为图6A所示的夹具推进组件的横截面图，示出了朝远侧方向移动的进给棒；
图6C为图6B所示的夹具推进组件的横截面图，示出了进给棒进一步向远侧移动，从而朝远侧方向移动进给器履板和设置在进给器履板的远侧处的夹具储备部；
图6D为图6C所示的夹具推进组件的横截面图，示出了进给棒返回到图6A所示的初始近侧位置，同时进给器履板和夹具储备部保持处于图6C所示的前进位置；
图6E为图5A所示的推进器的底部透视图，该推进器设置在图2A-2D所示的钳口保持器组件的夹具轨道内，该图示出了处于最近侧位置的推进器；
图6F为图6E所示的推进器的底部透视图，示出了在使夹具前进到外科夹具施放器的钳口中之后处于最远侧位置的推进器；
图6G为止挡机构的一个实施例的透视图，该止挡机构用于向使用者指示一个示例性夹具施放器的夹具储备部已用尽；
图7为图1A所示的外科夹具施放器的一对钳口的侧透视图；
图8为用于图7所示的与钳口一起使用的凸轮的侧透视图；
图9为推杆的顶部透视图，该推杆适于连接到图8所示的凸轮，以用于使凸轮相对于图7所示的钳口移动；
图10A为图8所示的凸轮连接到图7所示的钳口的俯视图，示出了处于初始位置的凸轮和打开的钳口；
图10B为图8所示的凸轮连接到图7所示的钳口的俯视图，示出了前进越过钳口的凸轮和处于闭合位置的钳口；
图11A为组织阻挡件的顶部透视图，该组织阻挡件适于连接到图2A-2D所示的钳口保持器组件的夹具轨道的远端；
图11B为组织阻挡件的另一个实施例的顶部透视图，该组织阻挡件具有在其上形成的坡道，该坡道用于将夹具引导到钳口中并且在夹具形成期间稳定夹具；
图11C为图11B所示的组织阻挡件的侧视图；
图11D为图11B和11C所示的组织阻挡件的放大视图；
图11E为组织阻挡件的另一个实施例的透视图，该组织阻挡件适于连接到图2A-2D所示的钳口保持器组件的夹具轨道的远端；
图11F为图11E的组织阻挡件的另一个透视图；
图12A为图1A所示的外科夹具施放器的远端的俯视图，示出了设置在图7的钳口之间的图11A的组织阻挡件；
图12B为图5C的推进器的透视图，该推进器将夹具推过图11E的组织阻挡件；
图12C为图5C的推进器的透视图，该推进器处于图11E的组织阻挡件上的远侧位置；
图12D为图5C的推进器的透视图，该推进器在形成于图11E的组织阻挡件中的通道内在最远侧的夹具下偏转；
图12E为图5C的推进器的透视图，该推进器处于图11E的组织阻挡件上的近侧位置；
图13为图1A所示的外科夹具施放器的柄部部分的侧视局部剖视图；
图14为图1A所示的外科夹具施放器的扳机插入件的侧透视图；
图15A为图1A所示的外科夹具施放器的进给棒连接器的一半的侧透视图；
图15B为图15A所示的进给棒连接器的另一半的侧透视图；
图16为柔性联接件的顶部透视图，该柔性联接件形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具推进组件的一部分；
图17A为图1A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了处于初始位置的夹具推进组件；
图17B为图17A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了被部分地致动的夹具推进组件；
图17C为图17B所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了被完全致动的夹具推进组件；
图17D为图17A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了被致动的夹具形成组件；
图18为闭合联接辊的侧视图，该闭合联接辊形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具形成组件的一部分；
图19为闭合联接件的顶部透视图，该闭合联接件连接到图18所示的闭合联接辊，以形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具形成组件的一部分；
图20A为闭合环节连接器的顶部透视图，该闭合环节连接器连接到图19所示的闭合联接件，并且还形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具形成组件的一部分；
图20B为图20A所示的闭合环节连接器的仰视图，该闭合环节连接器连接到图9的推杆并且具有设置在其中的偏置元件的一个实施例；
图20C为图20A所示的闭合联接件的仰视图，该闭合联接件连接到图9的推杆并且具有设置在其中的偏置元件的另一个实施例；
图20D为示出了使图20B所示的偏置元件移位所需的力的大小的曲线图；
图20E为闭合环节连接器的其中形成有脊的一部分的另一个实施例的侧视图；
图21A为图1A所示的外科夹具施放器的防倒退机构的放大侧透视图；
图21B为图21A所示的防倒退机构的棘爪机构的透视图；
图22A为图1A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了处于初始位置的防倒退机构；
图22B为图22A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了处于部分扳动位置的防倒退机构；
图22C为图22B所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了处于完全扳动位置的防倒退机构；
图22D为图22C所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了正返回至初始位置的防倒退机构；
图22E为图22D所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了已经返回至初始位置的防倒退机构；
图22F为压缩弹簧的一个实施例的透视图，该压缩弹簧用于偏压图20A的闭合环节连接器；
图22G为图22F的压缩弹簧的透视图；
图23A为图1A所示的外科夹具施放器的过载机构的分解图；
图23B为图23A所示的过载机构的局部剖视图，示出了首先与轮廓联接件接触的闭合联接辊；
图23C为图23B所示的过载机构的局部剖视图，示出了闭合联接辊向轮廓联接件施加力，从而引起轮廓联接件枢转；
图23D为与外科夹具施放器一起使用的过载机构的另一个实施例的透视图；
图24A为图1A所示的外科夹具施放器的夹具数量指示轮的侧透视图；
图24B为图24A所示的夹具数量指示轮的侧视图；
图25为与图24所示的夹具数量指示轮一起使用的夹具数量致动器的顶部透视图；
图26A为图1A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了图25的夹具数量致动器和图24的夹具数量指示轮的移动；
图26B为图26A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部剖视图，示出了图25的夹具数量致动器和图24的夹具数量指示轮的进一步的移动；以及
图27A为示出进给器履板的另一个实施例的侧视图，该进给器履板具有形成于其中的预先形成的A形弯头，并且该A形弯头被构造成在进给器履板和夹具轨道之间产生摩擦；
图27B为示出进给器履板的另一个实施例的侧视图，该进给器履板具有形成于其中的预先形成的v形弯头，并且该v形弯头被构造成在进给器履板和夹具轨道之间产生摩擦；
图28A为夹具轨道的一部分的俯视透视图，该部分具有形成于其中的表面凸起，并且该表面凸起被构造为与根据本发明另一个实施例的进给器履板产生摩擦；
图28B为进给器履板的另一个实施例的端部透视图，该进给器履板具有形成于其上的挡舌，并且该柄部适于接合在图28A所示的夹具轨道中形成的表面凸起；
图29A为进给器履板的另一个实施例的底部透视图，该进给器履板具有阻碍唇缘，该阻碍唇缘形成在适于接合在进给棒中形成的对应凹槽的挡舌上；
图29B为进给棒的另一个实施例的顶部透视图，该进给棒具有形成于其中的扣合凹槽，并且该扣合凹槽适于由在图29A所示的进给器履板的挡舌上形成的阻碍唇缘接合；以及
图29C为图29A的进给器履板的侧横截面图，该进给器履板设置在图29B的进给棒内并且接合该进给棒。
具体实施方式
本发明总体上提供外科夹具施放器以及在外科手术过程中利用外科夹具施放器将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等的方法。示例性外科夹具施放器可以包括多个结构以便于外科夹具的施加，如本文所述和附图中所示。然而，本领域技术人员将会知道，外科夹具施放器可以仅仅包括这些结构中的一些和/或其可以包括本领域已知的多个其他结构。本文所述的外科夹具施放器仅仅旨在表示某些示例性实施例。
图1A示出了一个示例性外科夹具施放器10。如图所示，夹具施放器10通常包括壳体12，该壳体12具有静止柄部14和可枢转地连接到壳体12的可移动柄部或扳机16。细长轴18从壳体12延伸，并且其包括一对对置钳口20，该钳口20形成在细长轴18的远端，以用于压接外科夹具。细长轴18能旋转地连接到壳体12，并且其可以包括旋转旋钮22，以用于使轴18相对于壳体12旋转。图1B示出了图1A所示的外科夹具施放器10的分解图，以下将更详细地描述多个部件。
图2A-12示出了外科夹具施放器10的轴18的多个部件的示例性实施例。通常，参见图1B，轴18包括容纳轴部件的外管24，该轴部件可以包括钳口保持组件26，该钳口保持组件26具有钳口保持器轴28，该钳口保持器轴28具有夹具轨道30和形成于其上的推杆通道32。钳口20可被构造成配合到夹具轨道30的远端。轴组件18还可以包括夹具推进组件，该夹具推进组件在一个示例性实施例中可以包括进给器履板34和进给棒38，该进给器履板34适于可滑动地设置在夹具轨道30内以使设置在其中的一系列夹具36前进，该进给棒38适于驱动进给器履板34通过夹具轨道30。进给棒38可以包括推进器组件40，该推进器组件40适于配合到进给棒38的远端，以用于使最远侧夹具被推进到钳口20中。轴组件18还可以包括夹具形成组件或凸轮化组件，在一个示例性实施例中，该夹具形成组件或凸轮化组件可以包括凸轮42和推杆44，该凸轮42适于可滑动地配合到钳口20，该推杆44可以连接到凸轮42以使凸轮42相对于钳口20移动。轴组件还可以包括组织阻挡件46，该组织阻挡件46可以配合到夹具轨道30的远端，以用于方便钳口20相对于外科手术部位的定位。
在图2A-5中更加详细地示出一个示例性夹具推进组件的多个部件。首先参见图2A-2D，示出了钳口保持组件26，并且其包括细长的、基本上平面的钳口保持器轴28，该钳口保持器轴28具有配合到外管24的近端28a和适于配合到钳口20的远端28b。虽然多种技术可以用来将钳口保持器轴28的近端28a配合到外管24，但是在图示实施例中，近端28a包括形成在其相对侧上的齿31，该齿31适于接纳在形成于外管24中的对应孔或开口(未示出)内，并且该近端28a中形成有切口29，该切口29允许近端28a的相对侧偏转或者形成弹簧。具体地，当钳口保持器轴28插入到外管24中时，切口29允许钳口保持器轴28的近端28a的相对侧朝向彼此压缩。一旦齿31与外管24中的对应开口对准，那么钳口保持器轴28的近端28a就将返回至其初始未压缩构造，从而使得齿31延伸到对应开口中以接合外管24。如以下相对于图4A将更详细讨论的，该装置还可以包括在装置使用期间防止钳口保持器轴28的近端28a的相对侧压缩的结构，以防止齿31从外管24意外脱开。
多种技术也可以用来将钳口保持器轴28的远端28b配合到钳口20，然而在图示实施例中，钳口保持器轴28的远端28b包括形成于其中的若干切口或齿78，以用于与钳口20上形成的对应凸起或齿94配合，这将在下文中参考图7更详细地讨论。齿78允许钳口20的近侧部分基本上与钳口保持器轴28共平面。
钳口保持组件26还可以包括形成于其上的推杆通道32，以用于可滑动地接纳推杆44，该推杆44用来使凸轮42前进越过钳口20，如下文将更详细地讨论。推杆通道32可以利用多种技术形成，并且其根据推杆44的形状和尺寸可以具有任何形状和尺寸。如图2D所示，推杆通道32例如通过焊接固定地附接到保持器轴28的上表面，并且其具有基本上矩形的形状且限定了贯穿其延伸的通路32a。推杆通道32还可以沿着保持器轴28的所有部分或仅仅一部分延伸。本领域技术人员将会理解，钳口保持组件26不需要包括用于方便推杆44在外科夹具施放器10的细长轴18内移动的推杆通道32。
再如图2A-2D所示，钳口保持组件26还可以包括配合到其上或形成于其上的夹具轨道30。夹具轨道30示出为配合到钳口保持器轴28的下表面，并且其向远侧延伸超过钳口保持器轴28的远端28b，以允许夹具轨道30的远端30b与钳口20基本上对准。在使用中，夹具轨道30被构造为其中安置至少一个且优选一系列的夹具。因此，夹具轨道30可以包括相对的侧面导轨80a、80b，该侧面导轨80a、80b适于使一个或多个夹具的相对腿部安置其中，使得夹具的腿部彼此轴向地对准。在示例性实施例中，夹具轨道30可被构造成安置大约二十个夹具，这些夹具在制造期间预先设置在夹具轨道30内。本领域技术人员将会理解，夹具轨道30的形状、尺寸和构造可以根据适于接纳在其中的夹具(或其他闭合装置，例如缝钉)的形状、尺寸和构造而变化。此外，可以采用多种其他技术来代替夹具轨道30以利用细长轴18保持夹具储备部。
夹具轨道30还可以包括形成于其中的若干开口30c，以用于接纳挡舌82a，该挡舌82a形成于适于设置在夹具轨道30内的进给器履板34上，下文将更详细地讨论。在示例性实施例中，夹具轨道30包括数个开口30c，该开口30c的数量至少与适于预先设置在装置10内且在使用期间施用的夹具的数量相对应。开口30c优选地彼此等距，以确保进给器履板34上的挡舌82a每次在进给器履板34前进时接合开口30c。(未作图示)夹具轨道30可以包括卡位而不是开口30c，或者其可以包括允许夹具轨道30接合进给器履板34并且防止进给器履板34的近侧移动但允许进给器履板34的远侧移动的其他结构。夹具轨道30还可以包括在其上形成的停止挡舌118，如图2B所示，该停止挡舌118能够由进给器履板34上形成的对应停止挡舌有效地接合，以防止进给器履板34移动超过最远侧位置，如下文将要讨论的。停止挡舌118可以具有多种构造，但是在一个示例性实施例中，其为两个相邻的接片的形式，这两个接片朝向彼此延伸，以包封夹具轨道的一部分，从而允许夹具贯穿其通过。
在图3A和3B中更详细地示出了示例性的进给器履板34，其可适于直接驱动夹具通过夹具轨道30。虽然进给器履板34可以具有多种构造，并且多种其他的技术可以用来驱动夹具通过夹具轨道30，但是在示例性实施例中，进给器履板34为具有近端和远端34a、34b的大致细长形状。远端34b可以适于将最近侧夹具搁在夹具轨道30上，以将夹具推过夹具轨道30。在图示的示例性实施例中，远端34b基本上呈v形，以用于安置夹具的v形扣孔部分。远端34b还包括形成于其中的矩形凹口34c，以用于允许推进器40接合最远侧夹具并将其推进到钳口20中，下文将更详细地讨论。当然，远端34b可以根据与装置10一起使用的夹具或其他闭合机构的构造而变化。
在另一个示例性实施例中，进给器履板34还可以包括方便进给器履板34在夹具轨道30内的远侧移动并且基本防止进给器履板34在夹具轨道30内的近侧移动的结构。这样的构造将确保夹具在夹具轨道30内的推进和正确定位，从而扳机16的每次扳动使最远侧夹具被推进到钳口20之间，下文将更详细地讨论。在图示的示例性实施例中，进给器履板34包括挡舌82a，该挡舌82a形成在进给器履板34的上表面34s上并且向近侧成角度以用于接合在夹具轨道30中形成的开口30c中的一个。在使用中，挡舌82a的角度允许进给器履板34在夹具轨道30内向远侧滑动。每次进给器履板34前进时，挡舌82a将朝远侧方向在夹具轨道30中从一个开口30c移动至下一个开口30c。挡舌82a与夹具轨道30中的开口30c的接合将防止进给器履板34向近侧移动以返回至之前的位置，如下文将更详细讨论的。
为了便于进给器履板34在夹具轨道30内向远侧移动，进给器履板34还可以包括形成于其下表面34i上的挡舌82b，如图3B所示，以使进给器履板34能够随着进给棒38(图4A)向远侧移动而被该进给棒38接合。下挡舌82b与上挡舌82a的相似之处在于，其可以向近侧成角度。在使用中，每次进给棒38向远侧移动时，在进给棒38中形成的卡位84可以接合下挡舌82b并且使进给器履板34在夹具轨道30内向远侧移动预定的距离。然后，进给棒38可以向近侧移动以返回至其初始位置，下挡舌82b的角度将允许挡舌82b滑入在进给棒38中形成的下一个卡位84。如上所述，多种其他结构而不是挡舌82a、82b和开口30c或卡位84可以用于控制进给器履板34在夹具轨道30内的移动。
如上所述，进给器履板34还可以包括形成于其上的阻挡件，该阻挡件适于在进给器履板34处于最远侧位置并且没有夹具保留在装置10中时阻挡进给器履板34的移动。虽然阻挡件可以具有多种构造，但是图3A和3B示出了第三挡舌82c，该第三挡舌82c形成在进给器履板34上并且沿下方方向延伸以用于接合在夹具轨道30上形成停止挡舌118(图2B)。第三挡舌82c被设置成当进给器履板34处于最远侧位置时能够与夹具轨道30上的停止挡舌118接合，从而阻止在夹具储备部用尽时进给器履板34和进给棒38向远侧移动。
在另一个实施例中，外科夹具施放器可以具有止挡机构，该止挡机构可以在外科夹具施放器的夹具储备部用尽时给使用者以指示。所述止挡机构例如可以防止使用者完全打开外科夹具施放器的扳机，从而指示最后的夹具已被施用。这防止了使用者由于认为夹具储备部中仍然具有夹具而继续试图施加夹具。所述止挡机构可以具有多种构造，在示例性实施例中，止挡机构被构造成在最近侧夹具已被推进到夹具施放器的对置钳口中之后将外科夹具施放器的夹具推进组件锁定在固定位置。这继而可有效地将与夹具推进组件操作性地相联的扳机16锁定在固定位置。因此，随着使用者试图释放夹具施放器的扳机16并且使其返回到其打开位置，被锁定的推进器和进给棒防止扳机返回到其打开位置，从而向使用者指示夹具储备部用尽。
止挡机构可以具有任何构造并且可以形成于装置上的多个位置处，然而在一个实施例中，止挡机构为在进给器履板和进给棒上形成的接合结构的形式。图3C和3D示出了进给器履板34″′的一个示例性实施例，该进给器履板34″′上形成有接合结构以用于与进给棒上相应的接合结构配合，下文将更详细地讨论。类似于上述实施例，所示的进给器履板34″′为具有近端和远端34a′、34b′的大体细长形状。远端34b′适于将最近侧夹具搁在夹具轨道30上，以将夹具推过夹具轨道30。在本实施例中，远端34b′基本上呈v形，以用于安置夹具的v形扣孔部分。远端34b′还可以包括形成于其中的矩形凹口34c′，以用于允许推进器40、40″接合最远侧夹具并将其推进到钳口20中，下文将更详细地讨论。当然，远端34b′可以根据与装置10一起使用的夹具或其他闭合机构的构造而变化。
所示的进给器履板34″′还可以包括多个结构，例如与上文参照图3A和3B所示的进给器履板34所讨论的那些相似的挡舌，以便于进给器履板34″′在夹具轨道30内的远侧移动，并且基本上防止进给器履板34″′在夹具轨道30内的近侧移动。这样的构造将确保夹具在夹具轨道30内的推进和正确定位，从而扳机16的每次扳动使最远侧夹具被推进到钳口20之间，下文将更详细地讨论。例如，一个或多个挡舌可以设置在进给器履板34″′上以与夹具轨道30接合。挡舌可以通常呈矩形，并且可以通过从进给器履板34″′切下矩形的三个侧边并使该矩形偏离进给器履板34′而形成挡舌片。向近侧成角度的挡舌可以在其近端处与进给器履板34″′的上表面或下表面间隔开，以形成当进给器履板34″′向近侧移动时能够与夹具轨道30接合的抓扣。同样，向远侧成角度的挡舌可以在其远端处与进给器履板34″′的上表面或下表面间隔开，以形成当进给器履板34″′向远侧移动时能够与夹具轨道30接合的抓扣。在图示的示例性实施例中，进给器履板34″′包括挡舌82a′，该挡舌82a′在进给器履板34″′的上表面34s′之上凸起并且向近侧成角度，以用于与夹具轨道30中形成的开口30c中的一个接合。在使用中，挡舌82a′的角度允许进给器履板34″′在夹具轨道30内向远侧滑动。每次进给器履板34″′被推进时，挡舌82a′将朝远侧方向从夹具轨道30中的一个开口30c移动至下一个开口30c(示于图6A)。挡舌82a′与夹具轨道30中的开口30c的接合将防止进给器履板34″′向近侧移动而返回先前的位置，下文将更详细地讨论。
为了便于进给器履板34″′在夹具轨道30内向远侧移动，进给器履板34″′还可以包括在进给器履板34″′的下表面34i′之下凸起的挡舌82b′，如图3D所示，以使进给器履板34能够″′随着进给棒38′向远侧移动而被该进给棒38′接合。下挡舌82b′与上挡舌82a′的相似之处在于，其可以向近侧成角度。在使用中，每次进给棒38′向远侧移动时，在进给棒38′中形成的卡位84可以接合下挡舌82b′并且使进给器履板34″′在夹具轨道30内向远侧移动预定的距离。然后，进给棒38′可以向近侧移动以返回至其初始位置，下挡舌82b′的角度将允许挡舌82b′滑入在进给棒38′中形成的下一个卡位84。如上指出，多种其他结构而不是挡舌82a′、82b′和开口30c或卡位84可以用于控制进给器履板34″′在夹具轨道30内的移动。
进给器履板34″′还可以包括形成于其上的阻挡件，该阻挡件适于在进给器履板34″′处于最远侧位置并且装置10中没有夹具时阻挡进给器履板34″′向远侧移动。阻挡件可以具有多种构造，图3C和3D示出了形成于进给器履板34″′上的第三挡舌82c′，该第三挡舌82c′在下表面之下凸起并且成角度，以用于接合在夹具轨道30上形成的停止挡舌118(图2B)。第三挡舌82c′定位成使得当进给器履板34″′处于最远侧位置时将与夹具轨道30上的停止挡舌118接合，从而在夹具储备部用尽时防止进给器履板34″′和进给棒38向远侧移动。
进给器履板34″′还可包括止挡机构，该止挡机构适于在推进器40″将最近侧夹具推进到钳口20中之后将推进器40″和进给棒38′锁定在固定位置(下文有更详细描述)。这种止挡机构可以向使用者提供触觉反馈，以保证使用者意识到夹具储备部用尽。止挡机构可以具有多种构造，在图3C和3D所示的实施例中，进给器履板34″′包括在下表面之下延伸并且向远侧成角度的第四挡舌82d′。挡舌82d′的近侧部分83与进给器履板34″′相连，而远侧部分85不与进给器履板34″′相连且与下表面隔开一定距离。挡舌82d′被设置成可接合在推进器40′和进给棒38′中形成的凹进部51，从而防止推进器40″和进给棒38′向近侧移回到其起始位置，下文将更详细描述。
图4A示出了用于驱动进给器履板34通过钳口保持组件26的夹具轨道30的示例性进给棒38。如图所示，进给棒38为具有近端和远端38a、38b的大致细长形状。进给棒38a的近端38a可以适于配合到进给棒连接器50(图1B)，这将在下文中更详细讨论。进给棒连接器50可以配合到进给联接件52，该进给联接件52在扳机16扳动时有效地使进给棒38在细长轴18内朝远侧方向滑移。进给棒38b的远端38b可以适于配合到推进器40、40′，图5A和5B中示出其示例性实施例，该推进器40、40′能够有效地将设置在夹具轨道30内的最远侧夹具驱动到钳口20中，这将在下文中更详细讨论。
如上所述，进给棒38的近端38a可以包括在装置使用期间防止钳口保持器轴28(图2A和2B)的近端28a的相对侧压缩的结构，以防止齿31从外管24意外脱开。在一个示例性实施例中，如图4A-4C所示，进给棒38的近端38a可以包括形成于其上的凸起39，该凸起39适于延伸到在钳口保持器轴28的近端28a中形成的开口29中。当进给棒38处于最近侧位置时(也就是当扳机16处于打开位置时)，凸起39将设置在开口29的近端处，如图4B所示，从而允许钳口保持器轴28的近端28a压缩以允许轴28滑动到外管24中。当进给棒38处于最远侧位置时(也就是当扳机16处于至少部分闭合位置时)，凸起39将设置在与齿31相邻的中间位置处，如图4C所示，以防止钳口保持器轴28的近端28a的压缩。在装置使用期间这是尤其有利的，原因是凸起39将在装置使用期间防止钳口保持器轴28从外管24意外脱开。虽然图4A-4C示出了具有带圆形边缘的矩形横截面形状的凸起39，但是凸起39可以具有多种其他形状和尺寸。例如，如图4D和4E所示，凸起39′具有的横截面形状在一定程度上为具有渐缩端部的三角形，该渐缩端部适于在齿31之间延伸，以进一步确保钳口保持器轴28的近端28a在装置使用期间不会被压缩。还可以使用不止一个凸起。例如，图4F-4H示出了另一个实施例，其中进给棒38的近端38a′包括形成于其上的两个凸起39a、39b，并且这两个凸起39a、39b彼此间隔开一定距离。当进给棒38处于最近侧位置时，如图4F所示，以及当进给棒38处于最远侧位置时，如图4H所示，两个凸起39a、39b将防止钳口保持器轴28的近端28a的压缩。可以仅仅在进给棒38处于中间位置处以使得齿31设置在凸起39a、39b之间时，如图4G所示，发生钳口保持器轴28的近端28a的压缩。
如上已经所述，进给棒38可以包括形成于其中的一个或多个卡位84，以用于接合在进给器履板34上形成的下挡舌82b。卡位84的数量可以是变化的，但是在示例性实施例中，进给棒38的卡位84的数量对应于或大于适于由装置10递送的夹具的数量，并且更优选地，进给棒38的卡位84的数量比适于由装置10递送的夹具的数量多一个。借助非限制性实例，进给棒38可以包括形成于其中的十八个卡位84，以用于递送预先设置在夹具轨道30内的十七个夹具。这样的构造允许进给棒38将进给器履板34推进十七次，从而将十七个夹具推进到钳口20中以用于施用。卡位84还优选地彼此等距，以确保进给器履板34在每次进给棒38被推进时由进给棒38接合并推进。
进给棒38还可以包括用于控制进给棒38相对于夹具轨道30的移动量的结构。这样的构造能够确保进给器履板34在每次扳机16扳动时被推进预定的距离，从而仅将单个夹具推进到钳口20中。虽然可以使用多种技术来控制进给棒38的远侧移动，但是在示例性实施例中，进给棒38可以包括形成于其上的凸起86，该凸起86适于可滑动地接纳在形成于钳口保持器轴28中的对应狭槽88(图2B)内。狭槽88的长度能够有效地限制凸起86在其中的移动，从而限制进给棒38的移动。因此，在使用中，进给棒38可以相对于夹具轨道30在固定的近侧位置和固定的远侧位置之间滑动，从而允许进给棒38使进给器履板34随着进给棒38的每次前进而前进预定的距离。
图4I示出了进给棒38′的另一个示例性实施例。在图示的实施例中，除了其远端38b′，进给棒38′与图4A中描述的实施例相同。远端38b′可被构造成与推进器40″(将在下文更详细地描述)配合，并且远端38b′能够与上文所述的进给器履板34′一起使用。如上所述，进给器履板34′可以具有止挡机构，该止挡机构能够在最近侧夹具被推进到钳口20中之后将推进器40″和进给棒38′锁定到位。止挡机构例如可以是形成于进给器履板34′上的挡舌82d′，该挡舌82d′适于接合在进给棒38′中形成的凹进部51a，如图4I所示。凹进部51a(与凹进部51b一起)被构造成随着推进器40″和进给棒38′移动越过进给器履板34′而抓扣并保持挡舌82d′。凹进部51a、51b可以具有所需的任何尺寸并且可以形成在进给棒38′的与卡位84相同的侧面上。在图示的实施例中，凹进部51a、51b呈正方形并且具有被构造成将挡舌82d′接纳于其间的侧壁。一旦被接合，挡舌82d′就不能移出凹进部51a、51b，从而将推进器40″和进给棒38′锁定在锁定位置。进给棒38′还可以包括形成于其远端38b′中的细长凹进部57，以用于接纳推进器40″的近端53，使得两个部件能够如下文所述地配合在一起。
图5A示出了推进器40的一个示例性实施例，该推进器40适于配合到进给棒38的远端38b并且能够有效地将最远侧夹具从夹具轨道30驱动到钳口20中。可以使用多种技术来将推进器40配合到进给棒38，但是在图示的实施例中，推进器40的近端40a为凹型连接器的形式，适于接纳在进给棒38的远端38b上形成的凸型连接器。推进器40优选固定地配合到进给棒38，然而其也可以任选地与进给棒38一体形成。进给棒38的远端40b优选地适于使夹具被推进到钳口20中，从而推进器40的远端40b可以包括例如形成于其上的夹具推进构件90。夹具推进构件90可以具有多种形状和尺寸，但是在一个示例性实施例中，其为具有凹进部92的细长形状，该凹进部92形成在夹具推进构件90的远端中，以用于安置夹具的扣孔部分。凹进部92的形状可以根据夹具的具体构造而变化。夹具推进构件90还可以相对于推进器40的纵向轴线A以一定角度沿上方方向延伸。这样的构造允许夹具推进构件90延伸到夹具轨道30中以接合夹具，同时推进器40的其余部分与夹具轨道30基本上平行地延伸。
图5B示出了推进器40′的夹具推进构件90′的另一个示例性实施例。在这个实施例中，夹具推进构件90′稍稍较窄，并且具有形成于其最远端中的小凹进部92′。在使用中，推进器40可以仅仅接合设置在夹具轨道30内的最远侧夹具并且使该最远侧夹具被推进到钳口20中。这是由于进给棒38的定位，该进给棒38能够在固定近侧和远侧位置之间滑动地可移动，如上所述。
图5C和5D示出了推进器40″的夹具推进构件或远侧尖头90″的又一个示例性实施例。在这个实施例中，夹具推进构件或远侧尖头90″已经改变为允许外科夹具的顶端被推进到钳口中以便沿上方方向和下方方向移动，同时仍然保持与外科夹具的顶端接触。除此之外(如上述及)，推进器40″可以包括形成于其近端53附近的凹进部51b。凹进部51b可以具有所需的任何尺寸和形状，以抓扣并保持在进给器履板34′上形成的挡舌82d′，使得推进器40″以及其上连接有推进器40″的进给棒38′在最近侧夹具被推进到钳口20中之后被锁定到位并且不能移动到打开位置。
至于远侧尖头90″，通常为具有近端90p″的细长构造，其近端90p″连接于推进器40″的本体部分或轴42″。轴42″可以具有多种形状和尺寸，但是在图示的实施例中，轴42″为具有上表面和下表面42s″、42i″的大致平面构造。轴42″的除了远侧尖头90″之外的具体构造可以与本文前面所述的实施例类似。在示例性实施例中，远侧尖头90″和轴42″可以形成为单个一体的部件，然而每个部件可以由不同材料形成。例如，远侧尖头90″可以由金属形成，而整个轴42″或轴42″的一部分可以由塑料形成，该塑料与进给棒38成一整体并且过模制到金属远侧尖头90″上。不管所使用的具体材料，远侧尖头90″优选地由柔性材料形成，该柔性材料允许尖头90″相对于轴42″沿上方方向和下方方向偏转。在某些示例性实施例中，远侧尖头90″可以通过由平面金属片材冲压成预定形状然后将该形状的相对侧边折叠在一起以形成如图所示的末端而形成，其中下表面是中空的。
如上指出，远侧尖头90″可被构造成允许外科夹具的顶端通过末端沿上方方向和下方方向移动而被推进到钳口中，同时仍然保持与夹具的顶端接触。换句话讲，当沿上方/下方方向(即，横向于推进器40″的纵向轴线)测量时，远侧尖头90″的高度可以大于顶端的高度。这将允许夹具的顶端沿着末端上下滑动。具体地，如图5D所示，夹具推进构件90″的面向远侧的表面41的沿上方/下方方向测量的高度H可以大于被夹具推进构件90″推的夹具的顶端的高度(当沿相同方向测量时)，如下文将更详细讨论的。增大的高度可以是由远侧偏压表面43引起的，该远侧偏压表面43形成在尖头90″的下表面上并且与尖头90″的远端90d″相邻。远侧偏压表面43可以为坡道部分或表面结构的形式。再如图5C和5D所示，远侧尖头90″还可以包括近侧偏压表面45，该近侧偏压表面45形成在尖头90″的下表面上并且与尖头90″的近端90p″相邻。这两个偏压表面43、45可被构造成与组织阻挡件相互作用，如下文详细所述，并且由此相对于组织阻挡件沿上方方向和下方方向偏转。用来形成推进器尖头90″的柔性或弹性材料可以便于远侧尖头90″的反复弯曲。再如图5C和5D所示，夹具推进构件90″的上方或顶部部分47可以是基本上直的，并且可以在尖头90″的近端90p″与尖头90″的远端90d″之间以一定角度向上延伸。本领域技术人员将会理解，远侧尖头90″的具体构造可以根据末端在使用期间的期望移动而变化。
图5E示出了配合在一起的推进器40″和进给棒38′。如图所示，推进器40″的远端53设置在进给棒38′中形成的凹进部57内。这两个部件可以使用本领域内已知的任何技术配合在一起，所述技术包括但不限于压入配合或过盈配合、粘合剂、紧固件等。凹进部51a、51b可以延伸通过推进器40″的整个近端53，并且能够延伸到进给棒38′的远端38b′中。
图6A-6F示出了使用中的夹具推进组件，并且具体地，图6A-6D示出了进给棒38在夹具轨道30内将进给器履板34和夹具储备部36推进的移动，图6E-6F示出了推进器40将最远侧夹具推进到钳口20中的移动。下文中将更详细地讨论壳体12中的用来致动夹具推进组件的部件。
如图6A所示，在休止位置中，进给棒38处于最近侧位置，使得凸起86向近侧设置在钳口保持器轴28中的细长狭槽88内。进给器履板34设置在夹具轨道30内，并且假设还没有使用装置10，那么进给器履板34处于最近侧位置，使得进给器履板34上的上挡舌82a与在夹具轨道30中形成的最近侧或第一开口30c1接合，以防止进给器履板34的近侧移动，并且进给器履板34上的下挡舌82b在进给棒38中设置在第一卡位841和第二卡位842之间，使得下挡舌82b沿上方方向被进给棒38偏压。进给棒中的卡位84依次标记为841、842等，并且夹具轨道30中的开口30c依次标记为30c1、30c2等。再如图6A所示，依次标记为361，362…36x(其中36x为最远侧夹具)的一系列夹具36设置在进给器履板34远侧的夹具轨道30内。
在扳动扳机16时，进给棒38被向远侧推进，使得凸起86在狭槽88内向远侧滑动。随着进给棒38向远侧移动，进给器履板34上的下挡舌82b将滑动到进给棒38内的第一卡位841中。进给棒38再向远侧移动将使得第一卡位841接合下挡舌82b，如图6B所示，并且使进给器履板34和夹具储备部361、362等朝远侧方向移动。如图6C所示，当凸起86邻接钳口保持器轴28中的细长狭槽88的远端时，防止进给棒38进一步的远侧移动。在这个位置，进给器履板34已经前进了预定距离，以便使得夹具储备部361、362…36x在夹具轨道30内前进预定距离。进给器履板34的上挡舌82a已被推进到夹具轨道30的第二开口30c2中，以防止进给器履板34的近侧移动，并且进给器履板34上的下挡舌82b仍然由进给棒38中的第一卡位841接合。
进给棒38从如图6A所示的初始最近侧位置向如图6C所示的最终最远侧位置的移动还将使最远侧夹具36x被推进到钳口20中。具体地，如图6E所示，进给棒38的远侧移动将会使得附接到进给棒38的远端上的推进器40的夹具推进构件90与设置在夹具轨道30内的最远侧夹具36x接合并且将该夹具36x推进到钳口20中，如图6F所示。在示例性实施例中，在接合并引发进给器履板34的前进之前，推进器40将接合并引发最远侧夹具36x的前进。因此，最远侧夹具36x将前进的距离大于进给器履板34行进的距离。这样的构造允许仅仅最远侧夹具36x被推进到钳口20中，而不会使另外的夹具意外被推进到钳口20中。
一旦夹具36x已经部分地或完全地形成，扳机16就可以被释放，以释放形成的夹具36x。扳机16的释放还将朝近侧方向缩回进给棒38，直到凸起86返回到在细长狭槽88中的初始最近侧位置，如图6D所示。随着进给棒38向近侧缩回，进给器履板34将不会向近侧移动，原因是上挡舌82a将会与夹具轨道30中的第二开口30c2接合。下挡舌82b将不会妨碍进给棒38的近侧移动，并且一旦进给棒38处于如图所示的初始最近侧位置，下挡舌82b就将设置在进给棒38中的第二卡位842和第三卡位843之间。
该过程可被重复，以将另一个夹具推进到钳口20中。随着扳机16的每次扳动，下挡舌82b将由下一个卡位接合，即在进给棒38中形成的卡位842，进给器履板34上的上挡舌82a将向远侧移动到下一个开口中，即移动到夹具轨道30上的开口30c3中，并且最远侧夹具将会被推进到钳口20中并且被释放。在装置10包括预定量的夹具(例如十七个夹具)时，扳机16可以被扳动十七次。一旦最后的夹具已经被施用，进给器履板34上的阻挡件(例如第三挡舌82c)就可以与夹具轨道30上的停止挡舌118，以防止进给器履板34再向远侧移动。
如上所述，在另一个实施例中，夹具施放器可以包括止挡机构，该止挡机构能够在最后的夹具被施用之后有效地将扳机16锁定在部分打开位置，从而向使用者指示最后的夹具已被施用。图6G示出了形成于图4I的进给棒38′与图3C和3D的进给器履板34″′之间的止挡机构的使用。在使用中，当最后的夹具被施加于组织时，止挡机构能够将推进器40″(示于图5C-E)和进给棒38′相对于进给器履板34″′锁定到位，从而防止扳机16打开到其起始位置。具体而言，随着进给器履板34″′将最近侧夹具(即，留在夹具轨道中的最后的夹具)推进到将被推进到钳口20中的位置，进给器履板34″′进入与推进器40″的可滑动接合。扳机16可以从其起始位置扳动，以使得推进器40″将最近侧夹具移入钳口20中。随着推进器40″和进给棒38′邻近于进给器履板34″向远侧移动以将最近侧夹具移入钳口20中，凹进部51a、51b向远侧移动越过挡舌82d′。向远侧移动时，凹进部51a、51b并不接合挡舌82d′，因为挡舌82d′向远侧成角度。然而，随着扳机16被释放，推进器40″和进给棒38″开始邻近于进给器履板34″′向近侧移动。一旦凹进部51a、51b到达挡舌82d′，挡舌82d′便会伸进并与凹进部51a、51b接合，将推进器40″和进给棒38″锁定在固定位置，从而防止再向近侧移动。凹进部51a、51b与挡舌82d′之间的该接合优选地发生在扳机被完全打开之前。换句话说，接合优选地发生于扳机16处于部分打开位置时。进给器履板34″′与推进器40″和进给棒38″之间的接合还优选地发生于与扳机相关联的棘爪和棘轮机构处于棘爪被阻止旋转的位置之时，下文将更详细地讨论。这将防止扳机16沿任一方向的进一步移动。因此，扳机无法朝任何方向移动能向使用者指示：夹具储备部用尽。
进给器履板34、进给棒38和/或夹具轨道30还可以任选地包括例如在装置的运输期间防止进给器履板34的意外或无意中的移动的结构。这是尤其有利的，原因是进给器履板34尤其是在首次使用装置之前的迁移可能导致装置出现故障。例如，如果进给器履板34向远侧迁移，那么进给器履板34将使两个夹具同时被推进到钳口中，从而导致递送错误形成的夹具。因此，在示例性实施例中，进给器履板34、进给棒38和/或夹具轨道30可以包括接合机构和/或可被构造成在它们之间产生足以抵抗移动的摩擦力，但是该摩擦力可以通过扳机16的扳动而克服，以允许进给棒将进给器履板34推进通过夹具轨道30。
虽然多种技术可以用来防止进给器履板34在夹具轨道30内的不期望的迁移，但是图27A-29C示出了用于在进给器履板34、进给棒38和/或夹具轨道30之间产生摩擦或形成接合机构的技术的多个示例性实施例。首先参见图27A，进给器履板34′的一个示例性实施例示出为具有处于自由状态(即当从夹具轨道30移除进给器履板34′时)的预先形成的悬臂或弓形构造，使得进给器履板34′在设置在夹具轨道30内时形成悬臂弹簧。具体地，进给器履板34′的一部分可以包括形成于其中的弯头35′，使得进给器履板34′的相对端部34a′、34b′相对于彼此成角度。弯头35′可以使得进给器履板34′的高度hb大于夹具轨道30的高度。虽然高度hb可以是变化的，但是在示例性实施例中，弯头35′被构造为增加进给器履板34′的高度，增加的量足以在进给器履板34′和夹具轨道30之间产生摩擦阻力，但是当扳机16被扳动时仍然允许进给器履板34′在夹具轨道30内滑动。在示例性实施例中，进给器履板34′的高度增加至少大约30％，或更优选地大约40％。在使用中，夹具轨道30将进给器履板34′迫入基本上平面的构造中，使得进给器履板34′在设置夹具轨道30中时偏压在夹具轨道30上。进给器履板34′的弯头35′以及进给器履板34′的末端端部34a′，34b′将向夹具轨道30施加力，从而在进给器履板34′和夹具轨道30之间产生摩擦阻力。摩擦力将防止进给器履板34′相对于夹具轨道30迁移，除非扳机16被扳动，在这种情况下，由扳机16施加的力将会克服摩擦力。
本领域技术人员将会理解，弯头35′可以具有多种构造，并且其可以形成于沿着进给器履板34′的长度的任何位置处。在图27A中，弯头35′形成在进给器履板34′的中间部分处或附近。弯头35′还可以沿多个方向延伸。虽然图27A示出了弯头35′沿着与轴线垂直的方向延伸以使得弯头35′和端部34a′，34b′向夹具轨道30施加力，但是作为另外一种选择，弯头35′可以沿进给器履板34′的纵向轴线延伸，使得进给器履板34′向夹具轨道30的相对的侧面导轨80a、80b(图2D)施加力。弯头35′还可以与相对端部34a′、34b′沿向下的方向成角度，如图27A所示，使得进给器履板34′为基本上A形，或者弯头35″可以与相对端部34a′、34b′沿向上的方向成角度，如图27B所示，使得进给器履板34″基本上呈v形。进给器履板34′还可以包括形成于其中的任何数量的弯头。本领域技术人员将会理解，弯头的具体构造可以根据进给器履板34′和夹具轨道30的特性而变化，以在它们之间获得期望大小的摩擦力。
图28A和28B示出了用于在进给器履板和夹具轨道之间产生摩擦力的技术的另一个实施例。在这个实施例中，夹具轨道30′和/或进给器履板34x可以包括形成于其上的一个或多个表面凸起。如图28A所示，两个表面凸起82d1、82d2形成在夹具轨道30′上。虽然表面凸起82d1、82d2可以形成在夹具轨道30′上的多个位置处，包括相对的侧面导轨的内侧或沿着夹具轨道30′的整个长度，或者在进给器履板34x上的多个位置处，但是在图示的实施例中，两个凸起82d1、82d2形成为与夹具轨道30′的近端相邻并且它们设置为防止进给器履板在使用之前(例如在运输期间)的初始迁移。凸起82d1、82d2的尺寸可以根据防止进给器履板34x进行无意中的迁移所需的摩擦力的大小而变化。
虽然凸起82d1、82d2可被构造成提供足够大小的摩擦以防止进给器履板34x无意中的迁移，但是进给器履板34x和/或夹具轨道30′可以任选地包括适于与对应的表面凸起接合的结构。图28B示出了相对的挡舌82e1、82e2，其形成在进给器履板34x的远侧部分上，以用于与夹具轨道30′上的凸起82d1、82d2接合。挡舌82e1、82e2的形状和尺寸可以变化，并且它们可以包括被构造成接合或“扣合”凸起82d1，82d2的唇缘或其他凸起。如图28B所示，挡舌82e1、82e2从进给器履板34x的相对侧壁朝向彼此延伸。
图29A-29C示出了用于防止进给器履板的无意中迁移的技术的另一个实施例。在这个实施例中，在进给器履板和进给棒之间产生摩擦。具体而言，进给器履板34y包括挡舌82f，该挡舌82f上形成有唇缘82g，如图29A所示，进给棒38y包括形成于其中的对应的凹槽84y。在使用中，如图29C所示，唇缘82g被构造为接合凹槽84y，以防止进给器履板34y无意中的迁移。然而，唇缘82g和凹槽84y被构造成在通过扳机16的扳动而向进给器履板34y施加足够的力时允许进给器履板34y移动。
本领域技术人员将会理解，多种其他技术可以用来防止进给器履板或夹具轨道内其他夹具前进机构的无意中的迁移，可以使用结构的任何组合并且这些组合可以设置在一个或两个部件上的多个位置处。
图7-9示出了夹具形成组件的多种示例性的部件。首先参见图7，示出了钳口20的示例性实施例。如上所述，钳口20可以包括具有齿94的近侧部分20a，该齿94用于与钳口保持轴28上形成的对应齿78配合。然而，其他技术可以用来将钳口20配合到钳口保持轴28。例如，可以使用燕尾型连接、凸型-凹型连接等。或者，钳口20可以与保持轴28一体地形成。钳口20的远侧部分20b可以适于在其间接纳夹具，并且从而远侧部分20b可以包括能够相对于彼此可移动的第一和第二对置钳口构件96a、96b。在示例性实施例中，钳口构件96a、96b被偏压到打开位置，并且需要力使得钳口构件96a、96b朝向彼此移动。钳口构件96a、96b每个都可以包括在其相对内表面上形成于其中的凹槽(仅仅示出了一个凹槽97)，以用于接纳与钳口构件96a、96b对准的夹具的腿部。钳口构件96a、96b每个还可以包括形成于其中的凸轮轨道98a、98b，以用于允许凸轮42接合钳口构件96a、96b并且使钳口构件96a、96b朝向彼此移动。在示例性实施例中，凸轮轨道98a、98b形成在钳口构件96a、96b的上表面上。
图8示出了用于可滑动地配合和接合钳口构件96、96b的示例性的凸轮42。凸轮42可以具有多种构造，但是在图示的实施例中，其包括适于配合到推杆44的近端42a(下文更详细讨论)和适于接合钳口构件96a、96b的远端42b。多种技术可以用来将凸轮42配合到推杆44，但是在图示的示例性实施例中，凸轮42包括形成于其中的凹型或键槽切口100，该凹型或键槽切口100适于接纳在推杆44的远端44b上形成的凸型或键构件102。图9中更详细地示出了凸型构件102，其示出了推杆44。如图所示，凸型构件102具有的形状对应于切口100的形状，以允许这两个构件42、44配合。本领域技术人员将会理解，凸轮42和推杆44可以任选地彼此一体地形成。推杆44的近端44a可以适于配合到闭合联接件组件(下文中更详细地讨论)，以用于相对于钳口20移动推杆44和凸轮42。
再如图8所示，凸轮42还可以包括形成于其上的凸起42c，该凸起42c适于可滑动地接纳在形成于钳口20中的细长狭槽20c内。在使用中，凸起42c和狭槽20c可以用来形成用于夹具形成组件的近侧阻挡件。
回过来参考图8，凸轮42的远端42b可以适于接合钳口构件96a、96b。虽然可以使用多种技术，但是在图示的示例性实施例中，远端42b包括形成于其中的凸轮化通道或渐缩凹进部104，以用于可滑动地接纳钳口构件96a、96b上的凸轮轨道98a、98b。在使用中，如图10A和10B所示，凸轮42可以从近侧位置前进到远侧位置，在该近侧位置中，钳口构件96a、96b彼此间隔开一定距离，在该远侧位置中，钳口构件96a、96b定位成彼此相邻并且处于闭合位置。随着凸轮42前进越过钳口构件96a、96b，渐缩凹进部104将朝向彼此地推动钳口构件96a、96b，从而压接设置在其间的夹具。
如上所述，外科夹具施放器10还可以包括组织阻挡件46，以用于方便外科手术部位处的组织在钳口20内的定位。图11A示出了组织阻挡件46的一个示例性实施例，该组织阻挡件46具有近端和远端46a、46b。近端46a可以适于配合到夹具轨道30的远端，以用于将组织阻挡件46设置成与钳口20相邻。然而，组织阻挡件46可以与夹具轨道30一体地形成，或者其可以适于配合到轴18的多个其他部件或与轴18的多个其他部件一体地形成。组织阻挡件46的远端46b具有的形状可以适于在其间安置脉管、导管、分流管等，以相对于目标部位定位和对准钳口20。如图11A所示，组织阻挡件46的远端46b基本上呈v形。远端46b还可以具有弯曲构造，以便于通过套管针或其他进入管放置该装置。
组织阻挡件或装置的其他部件还可以任选地包括用于在夹具形成期间支承和稳定夹具的结构。当夹具形成于钳口之间时，夹具可以枢转并且变得不对准。具体地，随着钳口闭合，夹具的每个腿部的末端端部将朝向彼此移动。因此，钳口将仅仅接合每个腿部上的弯头部分，从而允许腿部的末端端部和夹具的顶端摆动变得不与钳口对准，即相对于钳口竖向枢转。从而，钳口的进一步闭合可能导致错误形成的夹具。因此，该装置可以包括用于将夹具对准和引导到钳口中并且防止夹具在夹具形成期间枢转或以其他方式变得不对准的结构。
虽然对准结构可以具有多种构造，并且其可以形成在装置的多个部件上，但是图11A示出了中心挡舌47，该中心挡舌47形成在组织阻挡件46的远端46b的中间部分处，以用于保持夹具与推进器组件40的末端对准。具体地，中心挡舌47可以允许夹具的顶端沿着该中心挡舌47行进，从而防止夹具相对于正在朝远侧方向推夹具的推进器组件40变得不对准。本领域技术人员将会理解，组织阻挡件46可以具有多种其他构造，并且其可以包括方便夹具沿着其前进的多种其他结构。
图12A示出了使用中的组织阻挡件46。如图所示，组织阻挡件46设置在钳口20的正下方并且位于允许脉管、导管、分流管等能够被接纳在钳口20之间的位置处。再如图所示，外科夹具36设置在钳口20之间，使得夹具36的扣孔部分36a与组织阻挡件46对准。这将允许夹具36的腿部36b完全设置在脉管、导管、分流管或其他目标部位周围。
图11B-11D示出了组织阻挡件46′的另一个示例性实施例，该组织阻挡件46′具有形成于其上的对准结构或引导构件，该对准结构或引导构件适于将夹具对准和引导到钳口中，并且更优选地适于在夹具形成期间保持夹具与钳口对准。在这个实施例中，对准结构为坡道构件47′的形式，该坡道构件47′沿着组织阻挡件46′的中心轴线纵向地延伸并且伸出超过组织阻挡件46′的上表面。坡道构件47′优选地为刚性的，并且其高度从组织阻挡件46′的近端46a′到远端46b′增大。然而，角度可以根椐钳口的具体角度而变化。坡道构件47′优选地正好终止于在组织阻挡件46′的远侧尖头中形成的组织接纳凹进部46c′的近侧。因此，坡道构件47′正好设置在钳口20的近侧，从而允许坡道构件47′将夹具以及正在推夹具的推进器组件40的末端以合适的角度引导到钳口20中。在使用中，坡道构件47′可以抵靠设置在钳口20之间的夹具的顶端的下表面，以防止夹具在钳口20闭合以形成夹具时竖向枢转。具体地，当推进器组件40沿坡道构件47′移动至最远侧位置时，夹具的顶端将抵靠坡道构件47′的表面。随着夹具在钳口20之间压缩并且夹具的腿部朝向彼此移动，钳口20将仅仅接合每个腿部上的弯头部分。因此，夹具的顶端和腿部能够自由地竖向枢转。然而，因为顶端抵靠坡道构件47′的上表面47a′，所以坡道构件47′将防止顶端沿向下或下方方向竖向地移动，从而防止夹具的腿部沿向上或上方方向竖向地移动，即坡道构件47′将防止夹具在钳口20内摆动。从而，当钳口20闭合以形成夹具时，坡道构件47′能够有效地防止或限制产生有害旋转力。从而，夹具保持与钳口20对准。
本领域技术人员将会理解，坡道构件的形状、尺寸和构造可以根据钳口和夹具施放器的其他部件的具体构造而变化。在一个示例性实施例中，坡道构件47′可以具有从延伸通过组织阻挡件46′的中心平面测量的为大约0.025″的最大高度hRmax。更优选地，高度hRmax处于大约0.008″″至0.020″的范围内，最优选地，高度hRmax处于大约0.010″至0.015″的范围内。坡道构件47′的倾斜角度αR也可以改变，但是在示例性实施例中，坡道构件47′的倾斜角度αR处于大约5°至45°的范围内，更优选处于5°至30°的范围内，并且最优选地处于10°至20°的范围内。坡道构件47′的宽度wr也可以改变，但是在示例性实施例中，坡道构件47′的宽度wr优选地稍稍小于处于完全闭合位置的钳口20之间的间距。
图11E和11F示出了组织阻挡件46″的另一个示例性实施例，该组织阻挡件46″具有近端46a″和远端46b″。近端46a″可以适于配合到夹具轨道30的远端，以用于将组织阻挡件46″设置成与钳口20相邻。然而，在其他实施例中，组织阻挡件46″可以与夹具轨道30一体地形成，或者其可以适于配合到轴18的多个其他部件或与轴18的多个其他部件一体地形成。组织阻挡件46″的远端46b″具有的形状可以适于在其间安置脉管、导管、分流管等，以相对于目标部位定位和对准钳口20。例如，组织阻挡件46″可以具有至少部分地由第一和第二臂39a、39b限定的V形。
在这个实施例中，也被称为引导构件或推进器引导件的组织阻挡件46″具体构造为与图5C和5D所示的推进器40″一起使用。具体地，组织阻挡件46″包括用于容纳如上所述的推进器尖头90″的增加的高度的结构。如图11E和11F所示，组织阻挡件46″可以包括形成于其中的开口或通道49，该开口或通道49适于允许推进器40″的远侧尖头90″在推进器40″在近侧和远侧位置之间移动期间沿下方方向偏转，即偏转到通道49中或者通过通道49。虽然通道49可以位于组织阻挡件46″上任何位置处，但是在本实施例中，通道49设置在纵向地沿着组织阻挡件46″的中心至近侧位置处。通道49还可以位于形成在组织阻挡件46″的上表面46s中的凹入轨道46t中，使得通道49位于上表面46s的下方一定距离处。凹入轨道46t可以是沿着组织阻挡件46″的相当大一部分形成的纵向延伸的切口的形式，以便形成沿着组织阻挡件46″的相当大长度纵向延伸的相对的侧面导轨46r。引导导轨46r允许推进器40″在通道49上方的位置处沿着该导轨滑动。
再如图11E和11F所示，凹入轨道46t可以包括与通道49的近端和远端相邻的斜的或坡道表面，使得通道49包括远侧坡道51和近侧坡道53。远侧坡道51的高度可以从近端到远端沿下方至上方方向增加。远侧坡道51可以用来随着推进器40″向远侧前进而沿上方方向偏转推进器尖头90″。近侧坡道53的高度可以从远端到近端沿下方至上方方向增加。近侧坡道53可以用来随着推进器40″向近侧前进而沿上方方向偏转推进器尖头90″。
再如图11E和11F所示，组织阻挡件46″还可以包括位于通道49的远侧且与远端相邻的纵向延伸的凹槽55。凹槽55可以在第一和第二臂39a、39b之间基本上侧向中心位置中沿着组织阻挡件46″的纵向轴线延伸，并且其可以定位成基本上直接与通道49对齐，使得向远侧行进到远侧坡道51上并且从通道49移出的远侧尖头90″可以沿直线沿着凹槽55继续行进，以使夹具移动越过组织阻挡件46″。换句话讲，凹槽55基本上防止远侧尖头90″相对于组织阻挡件46″的相对的侧向侧而侧向地移动，以保持尖头90″与夹具的顶端对准。在一些实施例中，凹槽55在第一和第二臂39a、39b的顶部表面下方可以是凹入的，以适应远侧尖头90″的增加的高度H。因为夹具的顶端通常行进超过组织阻挡件46″一定距离，所以这允许远侧尖头90″的高度H在夹具的顶端上方和下方延伸。
如上所述，当夹具被推进到钳口20中时，夹具自身必须重新定向以适应钳口20的角度。这种重新定向可能使得夹具的顶端相对于夹具的相对腿部竖向地下降或者向下(沿下方方向)旋转。这种下降可能阻止夹具正确地设置在钳口20内。例如，在某些情况下，夹具的顶端可以下降到夹具推进构件的远端之下，使得夹具推进构件绕过夹具并且移动越过其顶端的顶部。然后，夹具推进构件将不能够使夹具正确地设置在钳口20内。然而，图5C和5D所示的实施例中的夹具推进构件90″的高度H与图11E和11F所示的实施例中的组织阻挡件46″的凹槽55组合提供了固体表面，夹具的顶端在其沿上方和/或下方方向枢转时可以靠着该固体表面移动。如果夹具的顶端随着其被推入钳口20而下降，那么远侧尖头90″的面向远侧的表面41可以提供固体表面，该固体表面向下延伸到凹入凹槽55中，从而防止夹具的顶端在远侧尖头90″下方滑动。这样，夹具的顶端不可能下降到面向远侧的表面41的下表面以下，从而允许夹具总是保持与远侧尖头90″接触，并且从而总是被正确地设置在钳口20内。
图12B-12E更详细地示出了组织阻挡件46″和远侧尖头90″之间的示例性相互作用。在图12B中，远侧尖头90″接近夹具形成循环的开始处。远侧尖头90″示出为将最远侧夹具C推入钳口20。下一个夹具C1可以处于夹具轨道30中的远侧位置处。如图所示，远侧尖头90″的面向远侧的表面41邻接夹具C的顶端，并且其具有的高度H基本上大于顶端的高度。远侧尖头90″的面向远侧的表面41随着其将夹具C推入钳口20而可以在组织阻挡件46″的凹槽55内行进。这样，随着夹具C的腿部稍稍向上(沿上方方向)旋转以进入钳口20，夹具C的顶端将总是抵靠面向远侧的表面41，即使顶端沿下方方向向下枢转。更具体地，远侧尖头90″的下表面与凹槽55接触，从而夹具C的顶端将永远不会下降到远侧尖头90″的下表面以下。这样，面向远侧的表面41能够保持与夹具C的顶端全时接触，并且因此能够将夹具C正确地设置在钳口20内。面向远侧的表面41也可以在钳口20之间形成夹具C期间保持与夹具C的顶端全时接触，以确保夹具C不会向近侧移动。
如图12C所示，一旦夹具C形成于钳口20内并且被释放，远侧尖头90″就开始从其在凹槽55内的最远侧位置向近侧移动，以将其自身设置在下一个夹具C1的后面或近侧。在夹具形成循环的这点处，远侧尖头90″设置在下一个夹具C1的远侧，并且远侧尖头90″的上表面47上的最高点基本上处于与夹具C1的上表面相同的高度处。因此，随着远侧尖头90″向近侧移动而与夹具C1接触，远侧尖头90″的上表面47可以接触夹具C1的顶端的下表面。因为夹具C1刚性地保持在夹具轨道30内，所以夹具C1在远侧尖头90″上产生向下的力，以向下偏转弹性远侧尖头90″。随着夹具C1和远侧尖头90″的上表面47彼此接触，远侧尖头90″朝向远侧坡道51行进。从而，由夹具C1施加的向下的力可以使得远侧尖头90″沿下方方向向下偏转，使得远侧尖头90″的远侧偏压表面43沿远侧坡道51向下行进，并且进入或部分地通过通道49。随着远侧尖头90″在通道49中向近侧行进，其上表面47低于夹具C1的顶端的下表面，从而可以在夹具C1的顶端的下表面之下向近侧行进，如图12D最清楚地示出。
随着远侧尖头90″在通道49内继续向近侧移动，面向远侧的表面41移动到夹具C1的顶端的近侧。随着其向近侧移动，近侧偏压表面45接触近侧坡道53并且开始沿近侧坡道53向上移动。因为远侧尖头90″的上表面47不再与夹具C1的下表面接触，所以当近侧偏压表面45沿近侧坡道53向上行进时，远侧尖头90″沿上方方向向后向上偏转，使得其再次与夹具C1的顶端处于基本一致的高度，如图12E中最清楚地示出。远侧尖头90″现在处于其最近侧位置，并且准备再次开始夹具形成循环。从而，随着推进器40″向远侧移动，并且因此远侧尖头90″向远侧移动，远侧尖头90″上的远侧偏压表面43将沿着远侧坡道51向远侧行进，以使得远侧尖头90″沿上方方向向上偏转，从而确保夹具的顶端和远侧尖头90″的面向远侧的表面41之间保持接触。
图13-26B示出了壳体12的用于控制夹具前进和形成的多种示例性内部部件。如上所述，外科夹具施放器10可以包括本文公开的一些或全部结构，并且其可以包括本领域已知的多个其他结构。在某些示例性实施例中，夹具施放器10的内部部件可以包括：夹具推进组件，该夹具推进组件连接到轴18的夹具推进组件，以用于使至少一个夹具前进通过细长轴18以将夹具设置在钳口20之间；以及夹具形成组件，该夹具形成组件连接到轴18的夹具形成组件，以用于闭合钳口20以形成部分地或全部地闭合的夹具。其他示例性结构包括用于控制扳机16的移动的防倒退机构、用于防止夹具形成组件施加给钳口20的力过载的过载机构以及用于指示在装置10中剩下的夹具的数量的夹具数量指示器。
图13-16D示出了用于影响进给棒38在轴18内的移动的壳体12的夹具推进组件的示例性实施例。通常，夹具推进组件可以包括：扳机插入件48，其连接到扳机16；进给棒连接器50，其可以配合到进给棒38的近端38a；以及进给联接件52，其适于在扳机插入件48和进给棒连接器50之间延伸，以用于将运动从扳机插入件48传递到进给棒连接器50。
图14更详细地示出了扳机插入件48。扳机插入件48的形状可以根椐壳体12的其他部件而变化，但是在图示的实施例中，扳机插入件48包括适于可枢转地配合到壳体12的中心部分48a以及适于延伸到扳机16中并配合到该扳机16的细长部分48b。中心部分48a可以包括贯穿其延伸的孔106，以用于接纳用于将扳机插入件48可枢转地配合到壳体12的轴。中心部分48a还可以包括第一凹进部108，该第一凹进部108形成在上方侧边缘中，以用于接纳进给联接件52的一部分。第一凹进部108的尺寸和形状优选地允许进给联接件52的一部分在该第一凹进部108中延伸，使得当扳机插入件48由于扳机16的移动而枢转时进给联接件52将被迫枢转。如图14所示，第一凹进部108为基本上细长的并且包括基本圆形部分，该基本圆形部分形成在第一凹进部108中以用于安置在进给联接件52的近端上形成的轴，如将参考图16更详细地讨论的。扳机插入件48还可以包括：第二凹进部110，其形成在背侧边缘中，以用于接纳闭合联接辊54，该闭合联接辊54连接到推棒44以用于移动凸轮42以闭合钳口20；以及棘轮齿112，其形成在扳机插入件48的底部侧边缘上，以用于与棘爪60配合而控制扳机16的移动，下文将更详细地讨论。
在图15A和15B中更详细地示出了示例性进给棒连接器50，该进给棒连接器50可以适于将进给棒38的近端连接到进给联接件52的远端。虽然多种技术可以用来将进给棒连接器50配合到进给棒38的近端38a，但是在示例性实施例中，进给棒连接器50由两个分开的半部50a、50b形成，这两个半部配合在一起以将进给棒38的近端38a保持在它们之间。当配合时，两个半部50a、50b一起限定了中心轴50c，该中心轴50c具有形成在其相对端部上的基本圆形的凸缘50d、50e，该凸缘50d、50e之间限定了凹进部50f，以用于安置进给联接件52的远侧部分。中心轴50c限定了贯穿其的内腔50g，以用于接纳进给棒38的近端38a和将进给棒38相对于进给棒连接器50锁定在基本上固定的位置。然而，进给棒连接器50可以与进给棒38一体地形成，并且其可以具有多种其他形状和尺寸，以便于与进给联接件52配合。
图16示出了示例性的进给联接件52，其可以在扳机插入件48和进给棒连接器52之间延伸。通常，进给联接件52可以为具有近端和远端52a、52b的基本上平面的细长的形状。近端52a适于可旋转地落在扳机插入件48的第一凹进部108内，从而如上所述，其可以包括贯穿其延伸的轴53(图1B)。轴53可以适于在扳机插入件48的第一凹进部108内可枢转地旋转，从而允许扳机插入件48枢转进给联接件52。进给联接件52的远端52b可以适于连接到进给棒连接器50，从而，在示例性实施例中，其包括形成于其上的相对的臂114a、114b，该相对的臂114a、114b之间限定了开口116，以用于安置进给棒连接器50的中心轴50a。随着进给联接件52绕枢转轴线X枢转，臂114a、114b可有效地接合并移动连接器50。枢转轴线X可以由进给联接件52连接到壳体12的位置限定，并且其可以设置在进给联接件52上的任何位置处，但是在图示的实施例中，其被设置成与进给联接件52的近端52a相邻。
在示例性实施例中，进给联接件52可以是柔性的，以消除校准夹具推进组件和夹具形成组件的需要。具体地，进给联接件52允许扳机16甚至在进给棒38和进给棒连接器50处于最远侧位置之后继续朝向闭合位置移动，并且其向夹具形成和夹具推进组件提供一些自由度。换句话讲，扳机16在扳机闭合期间顺应于进给棒38。
进给联接件52的具体刚度和强度可以根据夹具推进组件和夹具形成组件的构造而变化，但是在一个示例性实施例中，进给联接件52的刚度处于每英寸75至110lbs的范围内，更优选地处于大约每英寸93lbs(在联接件52和进给棒连接器50之间交界处测量的)，并且其强度处于25lbs至50lbs的范围内，更优选地为大约35lbs。进给联接件52还可以由多种材料形成，包括多种聚合物、金属等。一种示例性的材料为玻璃强化的聚醚酰亚胺，但是可以使用多种强化的热塑性塑料，包括玻璃强化的液晶聚合物、玻璃强化的尼龙和这些材料的碳纤维强化的形式以及类似的热塑性塑料。还可以使用纤维强化的热固性聚合物，例如热固性聚酯。进给联接件52还可以由金属制成，例如弹簧钢，以获得有限的柔性和受控的强度的期望组合。
图17A-17D示出了使用中的示例性夹具推进组件。图17A示出了初始位置，其中扳机16静止在打开位置，进给棒连接器50和进给棒38处于最近侧位置，并且进给联接件52在扳机插入件48和进给棒连接器50之间延伸。如上所述，在初始打开位置，进给棒38上的凸起86设置在钳口保持器轴28中的细长狭槽88的近端中。第一偏压构件(例如弹簧120)连接到扳机插入件48和壳体12，以将扳机插入件48和扳机16保持在打开位置，第二偏压构件(例如弹簧122)在将轴18可旋转地配合到壳体12的轴连接器124与进给棒连接器50之间延伸，以将进给棒连接器50和进给棒38保持在最近侧位置。
当扳机16被扳动且朝向闭合位置移动即朝向静止柄部14移动时，为了克服弹簧120、122施加的偏压力，扳机插入件48开始沿逆时针方向枢转，如图17B所示。因此，进给联接件52被迫沿逆时针方向枢转，从而使进给棒连接器50和进给棒38朝远侧方向移动。从而，进给棒38上的凸起86在钳口保持器轴28中的细长狭槽88内向远侧移动，从而使设置在夹具轨道内的进给器履板34和夹具36前进。弹簧120在壳体和扳机插入件48之间延伸，弹簧122在进给棒连接器50和轴连接器124之间压缩。
随着扳机16被进一步扳动并且扳机插入件48继续枢转，进给棒连接器50和进给棒38将最终到达最远侧位置。在这个位置，进给棒38上的凸起86将设置在钳口保持器轴28中的狭槽88的远端处，夹具将设置在钳口20之间，如上所述。弹簧122将在轴连接器124和进给棒连接器50之间完全压缩，进给联接件52将会挠曲，如图17C和17D所示。随着进给联接件52挠曲，并且更优选地一旦进给联接件52完全挠曲，夹具形成组件就将被致动以闭合钳口20。在夹具形成组件的致动期间，例如在致动的第二阶段，进给联接件52将保持挠曲，使得扳机插入件48顺应于夹具推进组件，并且具体是顺应于进给棒38。
图18-20中更详细地示出了壳体12的示例性夹具形成组件。通常，夹具形成组件设置在壳体12内，并且其能够有效地使推杆44和凸轮42相对于钳口20移动，以将钳口20移动到闭合位置并且由此压接设置在钳口之间的夹具。虽然夹具形成组件可以具有多种构造，但是所示的示例性夹具形成组件包括：闭合联接辊54，其可滑动地连接到扳机插入件48；闭合联接件56，其适于连接到闭合联接辊54；以及闭合连接器58，其适于连接到闭合联接件56和推杆44。
图18更详细地示出了闭合联接辊54，如图所示，闭合联接辊54包括中心轴54a，该中心轴54a具有基本上圆形的凸缘54b、54c，该凸缘54b、54c形成为与中心轴54a的相对末端端部相邻。中心轴54a可以适于落在扳机插入件48中的第二凹进部110内，使得凸缘54b、54c被接纳在扳机插入件48的相对侧上。中心轴54a还可以适于配合到闭合联接件56的相对的臂126a、126b，以将臂设置在扳机插入件48的相对侧上。
图19更详细地示出了闭合联接件56的示例性实施例，如图所示，其具有彼此间隔开一定距离的相对的臂126a、126b。每个臂126a、126b包括：近端128a、128b，其适于接合闭合联接辊54的中心轴54a；以及远端130a、130b，其适于配合到闭合连接器58以用于将闭合联接辊54和闭合联接件56连接到推杆44。在示例性实施例中，每个臂126a、126b的近端128a、128b适于可枢转地配合到闭合联接辊54，从而臂126a、126b可以包括例如形成于其上以用于接合中心轴54a的钩状构件132a、132b。钩状构件132a、132b沿相反的方向延伸，以便于闭合联接件56和闭合联接辊54之间的接合。臂126a、126b的远端130a、130b可以彼此配合，并且它们可以包括内腔134，该内腔134贯穿其延伸，以用于接纳适于将闭合联接件56可枢转地配合到闭合连接器58的轴。本领域技术人员将会理解，多种其他技术可以用来将闭合联接件56配合到闭合联接辊54和闭合连接器58。
图20A中更详细地示出了示例性闭合连接器58，如图所示，其包括具有两个臂136a、136b的近侧部分58a，该臂136a、136b具有内腔138a、138b，该内腔138a、138b贯穿其延伸并且适于与闭合联接件56中的内腔134对准，以用于接纳轴而配合这两个部件。闭合连接器58还可以包括远侧部分58b，该远侧部分58b适于配合到推杆44的近端44a(图9)。在示例性实施例中，闭合连接器58包括形成于其中的切口59(图20B和20C)，该切口59具有的形状适于安置推杆44的近端44a。闭合连接器58的远侧部分58b还可被构造成在扳机16处于打开位置时接纳进给棒连接器50的一部分。本领域技术人员将会理解，多种其他的配合技术可以用来将闭合连接器58配合到推杆44，并且闭合连接器58和推杆44可以任选地彼此一体地形成。闭合连接器58还可包括侧翼片71a、71b。翼片71a可以与压缩弹簧81接触(下文更详细描述)，以随着扳机16被扣压而向近侧偏压闭合连接器58。
在其他示例性实施例中，在推杆44和闭合连接器58之间可以形成有预加载的接头，以防止夹具从钳口意外释放，尤其是在闭合的早期阶段，如果使用者放松扳机16。具体地，虽然防倒退机构(下文更详细地讨论)可以适于防止扳机16打开，直到扳机16到达预定位置，但是防倒退机构可以允许扳机16的一些微小移动。从而，在使用者放松扳机16并且扳机16发生微小打开时，预加载的接头将朝远侧方向偏压推杆44，从而将推杆44保持在基本上固定的位置，同时允许闭合连接器58向近侧移动，直到扳机16由防倒退机构接合。
虽然预加载的接头可以具有多种构造，并且其可以设置在沿着夹具形成组件的多个位置处，但是在一个示例性实施例中，预加载的接头可以为偏压构件的形式，该偏压构件设置在切口59内，以朝远侧方向偏压推杆44。虽然可以使用多种偏压构件，但是在图20B所示的实施例中，偏压构件为悬臂梁61，该悬臂梁61设置在推杆44的近端44a与凹进部59的后壁之间，以向远侧偏压推杆44。悬臂梁61可以由例如镍钛诺的形状记忆材料形成，其允许梁61在被施加指向近侧的力时挠曲或变平。梁61还可以由多种其他材料形成，例如弹簧钢或强化的聚合物，并且可以使用不止一个梁。图20C示出了偏压构件的另一个实施例，该偏压构件为盘簧或其他类型的弹簧63的形式。如图所示，弹簧63设置在推杆44的近端44a和凹进部59的后壁之间，以向远侧偏压推杆44。弹簧63适于在被施加指向近侧的力时压缩。本领域技术人员将会理解，可以使用多种其他的偏压构件，包括弹性体压缩构件。
预加载的接头还可以任选地包括用于在夹具形成过程期间增强悬臂梁或弹簧的性能的结构。在图20B所示的实施例中，悬臂梁61的载荷随着悬臂梁在闭合期间被压缩而保持根本均匀的，然而在闭合的最终阶段载荷显著增大。这在图20D中示出，该图示出了图20B所示的悬臂梁61的载荷/位移曲线图。曲线的左端表示悬臂梁61的未加载高度，而曲线的右端表示悬臂梁61被完全压缩或变平的点。上部曲线表示悬臂梁61在典型闭合行程期间被压缩所产生的力，除了力由悬臂梁61的自由状态测得而悬臂梁61初始在其设置在闭合连接器58内时被部分地压缩。如图所示，载荷保持基本上恒定(除了初始压缩阶段)，仅仅在闭合行程期间由于悬臂梁61被压缩而稍稍增大。然而，当悬臂梁61完全变平时，在闭合的最终阶段载荷会显著增大。这是由于悬臂梁61的偏转，悬臂梁61的偏转使得载荷从悬臂梁61的末端端部向内传递。随着悬臂梁61偏转且载荷向内传递，悬臂梁61的有效长度减小，从而增大载荷。为了防止这种情况，预加载的接头可以任选地包括用于增强悬臂梁或弹簧的性能且尤其是在夹具形成期间保持基本恒定载荷的结构。
图20E示出了用于增强悬臂梁或弹簧的性能的技术的一个示例性实施例。如图所示，闭合连接器58′中的凹进部59′包括在其背表面上形成于其中的两个脊59a′、59b′，使得脊59a′、59b′设置在悬臂梁(未示出)的下方或后方。脊59a′、59b′彼此间隔开一定距离，并且每个脊59a′、59b′具有为至少大约0.005″的高度，以防止悬臂梁靠着凹进部的背表面完全变平。因此，脊59a′、59b′将防止悬臂梁偏转，从而防止弹簧或悬臂梁的载荷从末端端部向内传递。本领域技术人员将会理解，脊59a′、59b′的具体位置、数量和尺寸可以根椐预加载的接头的构造以及防止夹具在闭合期间掉出所需的力而变化。
在使用中，回过去参考图17A-17D，随着扳机16初始从打开位置朝闭合位置移动，闭合联接辊54将在扳机插入件48的凹进部110内滚动。一旦进给棒38和进给棒连接器50处于最远侧位置，如图17C所示，扳机16的进一步扳动就将使得扳机插入件48中的凹进部110接合闭合联接辊54，从而迫使其随扳机插入件48而枢转，如图17D所示。因此，闭合连接器58将向远侧移动，从而使得推杆44向远侧移动。随着推杆44向远侧前进，凸轮42前进越过钳口20，以闭合钳口20且压接设置在钳口之间的夹具。扳机16可以任选地部分闭合，以仅仅部分地闭合钳口20，从而部分地压接设置在钳口之间的夹具。以下将更详细讨论用于方便选择性地完全和部分闭合夹具的示例性技术。一旦夹具被施用，扳机16就可以被释放，从而允许弹簧120将扳机插入件48拉回到其初始位置，并且允许弹簧122迫使进给棒连接器50和进给棒38回到近侧位置。随着扳机插入件48返回至其初始位置，闭合联接辊54也向后移动到其初始位置，从而向近侧拉引闭合联接件56、闭合连接器58和推棒44。
外科夹具施放器10还可以包括多个其他结构以便于装置10的使用。在一个示例性实施例中，外科夹具施放器10可以包括用于控制扳机16的移动的防倒退机构。具体地，防倒退机构可以防止扳机16在部分闭合行程期间打开。然而，一旦扳机到达预定位置(在该预定位置处，设置在钳口之间的夹具可以部分地压接)，防倒退机构就可以释放扳机，以根据使用者可能的期望而允许扳机打开并释放夹具，或者关闭以完全压接夹具。
图21A和21B示出了为棘轮形式的防倒退机构的一个示例性实施例。如图所示，棘轮包括：一组齿112，其形成在扳机插入件48上；以及棘爪60，其适于可旋转地设置在壳体12内并且被设置成与扳机插入件48相邻，使得扳机16的闭合和扳机插入件48的枢转移动将使得棘爪60接合齿112。齿112可被构造成防止棘爪60的旋转，直到棘爪60到达预定位置，在该预定位置处，棘爪60自由旋转，从而允许扳机16打开或闭合。该预定位置优选地对应于钳口20被部分地闭合的位置。在示例性实施例中，如图所示，齿112包括第一组齿112a，例如十个齿，其具有的尺寸防止棘爪60相对于该齿112a旋转，从而防止扳机16在棘爪60与齿112的第一组齿112a接合时打开。齿112还可以包括最终或末端齿，被称为托科齿112b，其具有的尺寸允许在棘爪60与托科齿112b接合时棘爪60相对于该托科齿112b旋转。具体地，托科齿112b具有的尺寸优选地基本上大于第一组齿112a的尺寸，使得在第一组齿112a和托科齿112b之间形成较大的凹口140。凹口140具有的尺寸允许棘爪60在其中枢转，从而允许棘爪60选择性地移动超过托科齿112b或向后朝向第一组齿112a移动。本领域技术人员将会理解，托科齿112b可以具有与第一十个齿112a相同的尺寸或较小的尺寸，同时仍然在其间形成允许棘爪60在其中枢转的凹口140。
图22A-22D示出了使用中的棘轮机构。当扳机16初始朝向闭合位置移动时，如图22A所示，棘爪60将接合第一组齿112a，从而防止扳机16打开。扳机16的进一步扳动将使得棘爪60前进超过第一组齿112a，直到棘爪60到达紧接着托科齿112b的凹口140。一旦棘爪60到达托科齿112b，在该处钳口20由于凸轮42越过钳口20的部分远侧移动而部分闭合，棘爪60就自由旋转，从而根据使用者可能的期望而允许扳机16打开或闭合。图22C示出了处于完全闭合位置的扳机16，图22D和22E示出了返回至打开位置的扳机16。
如本文前面所说明，在其他实施例中，夹具施放器可以包括止挡机构，以在夹具储备部用尽时给使用者以指示。在示例性实施例中，止挡机构可以与棘轮机构操作性地相联，从而有助于在最后的夹具被施用之后将扳机保持在确定的部分打开位置。具体而言，止挡机构可被构造成在棘爪60与齿112a接合时并且在棘爪60在打开行程中到达凹口之前起作用。在该位置中，棘爪60不能朝任一方向旋转，从而防止扳机16移动，并且因此通过扳机16向使用者提供夹具储备部用尽的反馈。如上所述，在一个实施例中，止挡机构可以为在进给器履板34″′上形成的挡舌82d′以及在推进器40″和进给棒38″中形成的凹进部51a、51b的形式。在最近侧夹具形成之后，扳机16可以被释放以从完全闭合位置朝向打开位置移动，从而使得进给棒38′和推进器40″向近侧退回。进给棒38″向近侧移动将使得棘爪60重新与齿122b、122a接合。随着棘爪60与齿122a接合，并且在棘爪60到达凹口140之前，推进器40″和进给棒38′中形成的凹进部51a、51b将与进给器履板34″′上的挡舌82d′接合，以阻止进给棒38′和推进器40′再向近侧移动。进给棒38′和推进器40″的固定或锁定位置于是可防止棘爪60到达凹口140。结果，棘爪60不能旋转并且因此可阻止扳机16被打开或闭合，并且由此被锁定在确定的部分闭合位置，从而防止所述装置再被使用。
虽然最后的夹具施用后扳机16被锁定在部分打开位置，钳口20却应当完全打开，以允许夹具被释放。这可以通过添加将推杆44向近侧位置偏压的偏压元件来实现，例如图22F和22G所示的压缩弹簧81。弹簧81可以设置在壳体12内的任何位置处，但是在图示的实施例中，弹簧81设置在壳体12的壁91和在闭合连接器58上形成的翼片71a之间。弹簧81的远端可以抵靠壳体12的壁91，而弹簧81的近端可以抵靠闭合连接器58的翼片71a，以朝近侧方向偏压闭合连接器58，这转而又朝近侧方向偏压推杆44的近端44a。因此，当扳机16完全闭合时，弹簧81在壳体12的壁91和翼片71a之间被压缩，从而向近侧偏压闭合连接器58，并且因此向近侧偏压推杆44。然而，扳机16阻止闭合连接器58和推杆44作任何近侧移动。随着扳机16从其完全闭合位置被部分地释放，弹簧81将使闭合连接器58向近侧移动，并且因此使推杆44向近侧移动，以允许钳口20打开并释放夹具。钳口20因此能够在扳机16被完全打开之前打开，具体而言，在扳机16被闭锁机构锁定之前打开。
棘轮机构还可被构造成发出指示钳口20位置的可听到的声音。例如，当棘爪60接合第一组齿112a时可以发出第一种声音，当棘爪60接合托科齿112b时可以发出不同的第二种声音，例如较大的声音。因此，当扳机16到达棘爪60与托科齿112b接合的预定位置时，声音向使用者指示钳口20处于部分闭合位置。从而，使用者可以释放扳机16以释放部分闭合的夹具，或者他们可以完全闭合扳机16以完全闭合夹具。
在另一个示例性实施例中，外科夹具施放器10可以包括过载机构，该过载机构适于防止扳机16施加给钳口20的力过载。通常，在外科夹具的施用期间，需要一定的力来闭合钳口20和压接夹具，该夹具围绕设置在其间的组织。随着形成过程继续以及夹具被至少部分闭合，继续闭合围绕夹具的钳口20所需的力显著增大。因此，在示例性实施例中，过载机构可具有与闭合钳口20所需的力相关的抵抗力。换句话讲，过载机构的抵抗力可能随着闭合钳口20所需的力增大而增大。然而，该抵抗力优选地稍稍大于闭合钳口20所需的力，以防止过载机构的意外致动。因此，如果在扳机16被初始扳动时阻止钳口20闭合，那么克服过载机构的抵抗力所需的力就较小。这是尤其有利的，因为钳口20在打开或仅仅部分闭合时更易受影响而变形。过载机构在夹具形成的早期阶段将更容易致动，以防止钳口的变形。反之，当钳口20基本上闭合时，抵抗力相对较高，使得过载机构可以仅仅在施加向钳口20施加的显著大的力时才被致动。
图23A示出了过载机构62的一个示例性实施例，其示出了分解图。通常，过载机构可以包括过载壳体64，该过载壳体64由两个半部64a、64b形成并且包括轮廓联接件66、肘节联接件68、枢转联接件70和偏压组件72。偏压组件72可以包括弹簧柱150，该弹簧柱150连接到壳体64，并且包括贯穿其延伸的孔，以用于接纳柱塞154。弹簧152设置在弹簧柱150周围，并且柱塞154延伸通过弹簧柱150且包括形成于其上的头部154a，该头部154a适于抵靠弹簧152。枢转联接件70可以为大致L形，并且可以通过贯穿其延伸的枢转销156连接到壳体64。枢转联接件70的近端70a可以接触柱塞154的头部154a，枢转联接件70的远端70b可以通过枢转销166可枢转地连接到肘节联接件68。肘节联接件68又可以连接到轮廓联接件66，该轮廓联接件66可以滑动地且枢转地设置在壳体64内，与在壳体中形成的开口64d相邻。可以通过例如枢转销158实现轮廓联接件66在壳体64内的枢转移动，该枢转销158延伸通过轮廓联接件66并且设置在形成于壳体64的每个半部64a、64b中的第一狭槽160a(仅仅示出了一个狭槽)内，并且可以通过例如相对的凸起168a、168b实现轮廓联接件66在壳体64内的可滑动移动，该相对的凸起168a、168b形成在轮廓联接件66上，且接纳在形成于壳体64的每个半部64a、64b中的第二狭槽160b(仅仅示出了一个狭槽)内。
在使用中，轮廓联接件66可以适于接纳来自夹具形成组件的力，并且以偏压组件72的抵抗力来反抗该力。具体地，过载机构62使用弹簧152以及肘节联接件68和枢转联接件70来偏压轮廓联接件66而使其不能绕枢转销158旋转或者靠着壳体64滑动。对于旋转方面，压缩弹簧152施加的力通过肘节联接件68和枢转联接件70传递，使得向轮廓联接件66施加对壳体64的转动力矩。从而，这种组件使得轮廓联接件66抵抗相对于壳体64的旋转。如果由来自闭合联接辊54对轮廓联接件66的径向载荷产生的力矩超过枢转联接件70和肘节联接件68的力矩，那么轮廓联接件66开始旋转，从而扣紧肘节联接件68并且使枢转联接件70进一步压缩弹簧152。对于滑动方面，枢转联接件70、肘节联接件68和轮廓联接件66对准，使得滑动力(对滑动的抵抗力)为扣紧肘节联接件68和枢转联接件70所需的力。如果来自闭合联接辊54对轮廓联接件66的径向载荷超过联接机构的扣紧力，那么随着轮廓联接件66向近侧滑动，枢转联接件70进一步压缩弹簧152。
这在图23B-23C中更详细地示出，如图所示，壳体64中的开口64d允许夹具形成组件的闭合联接辊54相对轮廓联接件66进行滚动。因此，当扳机16被扳动并且朝向闭合位置移动时，闭合联接辊54对轮廓联接件66施加力。然而，过载弹簧152的抵抗力将轮廓联接件66保持在基本上固定的位置，除非闭合联接辊54施加的力增大到比抵抗力(例如阈值力)大的力。这可以是通过例如设置在钳口20之间的外来物体引起的，或者是在钳口20以夹具和其间的脉管、导管、分流管等完全闭合时引起的。当钳口20不能进一步闭合时，由扳机16的闭合运动施加给闭合联接辊54的力将被传递至轮廓联接件66，然后该轮廓联接件66枢转并且在壳体64内滑动，从而使得枢转联接件70枢转，这迫使柱塞154压缩过载弹簧152。
如上所述，致动过载机构所需的力可以与闭合钳口20所需的力相关，其随着扳机16移动至闭合位置而增大。这可以是由于轮廓联接件66的构造而实现的。具体地，当闭合联接辊54首先与轮廓联接件66接触并且由此处于下部位置时，轮廓联接件66可以在壳体64内枢转，如图23B所示。随着闭合联接辊54沿着轮廓联接件66向上移动，克服过载机构的抵抗力所需的力增大，原因是轮廓联接件66必须在壳体64内滑动，如图23C所示。使轮廓联接件66枢转所需的力可以小于使轮廓联接件66滑动所需的力。因此，如果例如通过外来物品防止钳口20闭合，那么随着扳机被初始扳动，将需要最小的力来使得闭合联接辊54将力传递至轮廓联接件66的下部部分，从而使得轮廓联接件66枢转。当钳口20基本上闭合且扳机16被几乎完全扳动时，需要大量的力来使得闭合联接辊54将力传递至轮廓联接件66的上部部分，从而使得轮廓联接件66在壳体64内滑动，以克服过载弹簧152的抵抗力。虽然致动过载机构所需的力的大小可以大于闭合钳口20所需的力的大小并且可以相对于闭合钳口20所需的力的大小而增大，但是该力优选地仅仅稍稍大于闭合钳口20所需的力，以防止钳口20的变形或其他损伤。本领域技术人员将会理解，该抵抗力可以根据闭合钳口20所需的力进行调节。
轮廓联接件66，尤其是轮廓联接件66的面向远侧的表面66s，具有的形状还可以便于致动过载机构所需的力与闭合钳口20所需的力之间的相关性。例如，在闭合钳口20所需的力以线性速率增大的情况下，轮廓联接件66的面向远侧的表面66s可以是平面的，以防止轮廓联接件66与闭合联接辊54越过该轮廓联接件66的移动干涉，并且允许向扳机16施加线性力以闭合钳口20。反之，在闭合钳口20所需的力随着扳机16移动至闭合位置而为非线性的情况下，轮廓联接件66可以具有与非线性的力相对应的非线性的形状。这样的构造将防止闭合凸轮42(图8)所需的力变得太大。
借助非限制性实例，由于凸轮42中的凹进部104的适于使钳口构件96a、96b朝向彼此推动的形状，闭合钳口20所需的力可以是非线性的。如图8所示，凹进部104可以具有弯曲构造，使得该力将随着凸轮42越过钳口构件96a、96b而变化。因此，轮廓联接件66可以具有对应的弯曲的面向远侧的表面，使得该力也将随着闭合联接辊54从其上越过而变化。如图23A和23B所示，轮廓联接件66为弯曲的，使得轮廓联接件66的下部部分为基本上凸的，并且轮廓联接件66的上部部分为基本上凹的。本领域技术人员将会理解，轮廓联接件66可以具有多种其他的形状，并且多种其他技术可以用来优化闭合钳口20所需的力和致动过载机构所需的力。
本领域的技术人员还应明白，过载机构可以具有多种其他构造。借助非限制性实例，图23D示出了过载机构，该过载机构为悬臂梁170的形式，以用于接纳由闭合联接辊54施加的力。梁170可以具有基本弯曲构件172，该弯曲构件172具有连接到其一个端部的托架174。弯曲构件172可以具有一弯矩，当以大于该弯矩的力进行加载时，该弯矩扣紧以呈现低刚度条件。托架174可以为弯曲构件172提供更大的刚度，使得弯矩在托架174附近增大。在使用中，梁170可以加载到夹具施放器10的壳体12内，使得闭合联接辊54接触凹的表面，并且梁170可以以一定角度定位，使得闭合联接辊54在扳机16被初始扳动时更加远离该梁，并且闭合联接辊54随着扳机16移动到闭合位置而变得更加靠近该梁。因此，对扣紧的抵抗力将随着闭合联接辊54移动且夹具施放器的扳机16移动至闭合位置而增大。尽管没有示出，但是多个梁可以任选地以堆叠的形式使用，并且梁的末端或自由端部可以成型为定制在沿着梁的长度的具体点处的扣紧载荷。
在另一个示例性实施例中，外科夹具施放器10可以包括夹具数量指示器，以用于指示出在装置10中剩下的夹具的数量。虽然多种技术可以用来指示剩下的夹具的数量，但是图24A-25示出了夹具数量指示器的一个示例性实施例，其具有指示轮74和指示器致动器76。
图24A和24B中详细示出了指示轮74，如图所示，其大致呈圆形或圆柱形，该形状限定中心轴线Y，轮74适于绕该中心轴线Y旋转。轮74包括围绕其形成的齿142，该齿142适于由指示器致动器76接合，并且该轮74包括指示器构件144。指示器构件144可以具有多种构造，但是在示例性实施例中，指示器构件144为对比色板的形式，该对比色板具有例如橙色、红色等的与指示轮74的其余部分不同的颜色。
图25更详细地示出了示例性指示器致动器76。致动器76适于可滑动地设置在壳体12内，并且适于连接到进给联接件连接器50且随着进给棒连接器50和进给棒38移动而移动。因此，指示器致动器76可以包括凸起146，仅仅示出了该凸起146的一部分，该凸起146形成在指示器致动器76的下表面上，以用于延伸到凹进部50f中，该凹进部50f形成在进给棒连接器50上的圆形凸缘50d、50e之间。凸起146允许指示器致动器76由进给棒连接器50接合，并且随着该进给棒连接器50一起移动。指示器致动器76还可以包括形成于其上的接合机构148，该接合机构148适于接合在指示轮74上形成的齿142。如图25所示，指示器致动器76上的接合机构148为臂的形式，该臂的端部上形成有用于接合齿142的接片。
在使用中，指示轮74可旋转地设置在壳体12内，如图26A-26B所示，指示器致动器76可滑动地设置在壳体12内，使得接合机构148被设置成与指示轮74相邻，并且凸起146延伸到进给棒连接器50中。壳体12包括形成于其中的窗口12a，以用于提供对指示轮144的视觉触及。随着扳机16移动至闭合位置以及进给棒连接器50向远侧移动，指示器致动器76将与进给棒38和进给棒连接器50一起向远侧移动。因此，指示器致动器76上的接合机构148将接合指示轮74上的齿142，从而使得轮74随着夹具被推进到钳口20中而旋转。每次扳机16被扳动以使夹具20被推进到钳口20中时，指示器致动器74使指示轮76旋转。当夹具储备部留下有两个或三个夹具时，指示轮74上的对比色板144将开始出现在形成于壳体12内的窗口12a中，从而向使用者指示仅仅剩下几个夹具。当夹具储备部用尽时，对比色板144可以适于占据整个窗口12a。
在另一个示例性实施例中，指示轮74可以包括防倒退机构，该防倒退机构适于防止指示轮74在前进之后沿颠倒方向旋转，例如沿逆时针方向旋转。虽然防倒退机构可以具有多种构造，但是在图24B所示的实施例中，指示轮74包括相对的臂73a、73b，该臂73a、73b与轴线Y基本上平行地延伸。每个臂73a、73b具有棘爪75a、75b，棘爪75a、75b形成在臂的最远端上，且适于接合在壳体12上形成的对应的齿。(未作图示)对应的齿可以形成在圆形凸起内，该圆形凸起形成在壳体12的内部部分中，与窗口12a相邻。当指示轮74设置在壳体12内时，臂73a、73b延伸到围绕其内圆周形成的圆形凸起中。随着夹具施用和指示轮74旋转，臂73a、73b可以偏转越过壳体中的齿，以移动到下一位置。当指示器致动器76向近侧滑动以返回到其初始位置，臂73a、73b将接合壳体中的齿，以防止指示轮74沿颠倒方向旋转，即返回到之前的位置。本领域技术人员将会理解，多种其他技术可以用来防止指示轮74的后退。
如上所述，外科夹具施放器10可以用来将部分地或完全地闭合的夹具施加到外科手术部位，例如脉管、导管、分流管等。在腹腔镜式和内窥镜式外科手术中，在患者身体上形成小的切口就可以提供对外科手术部位的触及。套管或进入端口通常用来限定工作通道，该工作通道从皮肤切口延伸到外科手术部位。通常在外科手术过程中，需要停止血液流过脉管或其他导管，并且某些手术可能需要使用分流管。从而，外科夹具可以用来夹具住脉管或将分流管固定到脉管。因此，例如夹具施放器10的外科夹具施放器可以被引导通过套管或者说是引导到外科手术部位中，以将钳口20设置在脉管、分流管或其他导管周围。组织阻挡件46可以便于将钳口20设置在目标部位周围。然后，扳机16可以被扳动，以使得夹具在钳口之间前进且设置在目标部位周围，并且使得钳口20闭合以压接夹具。根椐夹具的预期用途，扳机16可以被部分地扳动，如棘爪60到达托科齿112b的可听到的声音所指示的，或者其可以被完全致动。然后，扳机16被释放，以释放部分地或完全地闭合的夹具，并且如果需要施加额外的夹具，那么可以重复该过程。
多种外科夹具施放器和方法还描述于：2005年4月14日提交的题为“Surgical Clip Applier Methods”的美国专利No.7,297,149；2005年4月14日提交的题为“Force Limiting Mechanism For MedicalInstrument”的美国专利No.7,288,098；2005年4月14日提交的题为“Surgical Clip Advancement Mechanism”的美国专利No.7,261,724；2005年4月14日提交的题为“Surgical Clip Applier RatchetMechanism”的美国专利公布No.2006/0235440；2005年4月14日提交的题为“Surgical Clip Advancement and Alignment Mechanism”的美国专利公布No.2006/0235441；2005年9月15日提交的题为“ClipApplier With Migrational Resistance Features”的美国专利公布No.2006/0235442；2005年9月15日提交的题为“Clip Applier Configuredto Prevent Clip Fallout”的美国专利公布No.2006/0235443；2005年9月15日提交的题为“Clip Advancer Mechanism With AlignmentFeatures”的美国专利公布No.2006/0235444；2007年7月23日提交的题为“Surgical Clip Advancement Mechanism”的美国专利公布No.2008/0015615；2007年9月14日提交的题为“Force LimitingMechanism for Medical Instrument”的美国专利公布No.2008/0004639；2007年10月9日提交的题为“Surgical Clip ApplierMethods”的美国专利公布No.2008/0027465；2007年10月9日提交的题为“Surgical Clip Applier Methods”的美国专利公布No.2008/0027466；以及2009年10月9日提交的题为“Improved ClipAdvancer”的美国专利申请No.12/576,736，所有这些专利的全文均以引用方式并入本文。
本领域技术人员根据上述各实施例，会认识到本发明的更多特征和优点。因此，本发明并不要受已具体显示和描述的内容所限制，而是由所附权利要求书限定。本文引述的所有出版物和参考文献都明确地以引用方式全文并入本文中。
Claims (22)
1.一种外科夹具施放器，其包括：
壳体，所述壳体具有可动地连接于其上的扳机和从所述壳体延伸的细长轴，所述细长轴的远端上形成有对置钳口；
推进器组件，所述推进器组件设置在所述细长轴内并且被构造成将设于所述细长轴内的多个夹具中的一个推进到所述对置钳口中，所述推进器组件能够在近侧位置和远侧位置之间移动；以及
进给器履板，所述进给器履板设置在所述细长轴内，并且被构造成在所述推进器组件已移至所述远侧位置以将最近侧夹具推进到所述对置钳口中后，接合所述推进器组件并阻止所述推进器组件移动到所述近侧位置。
2.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述扳机从打开位置向闭合位置的扳动能够有效地使所述推进器组件从所述近侧位置移动到所述远侧位置。
3.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其还包括夹具轨道，所述夹具轨道设置在所述细长轴内并且其中安置有多个夹具。
4.根据权利要求3所述的外科夹具施放器，其中所述进给器履板可滑动地设置在所述夹具轨道内，以将所述多个夹具通过所述夹具轨道向远侧推进。
5.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述推进器组件包括形成于其中的凹进部，所述凹进部被构造成在所述推进器组件已经将最近侧夹具移进所述对置钳口中之后被所述进给器履板上的挡舌接合，以阻止所述推进器组件移至所述近侧位置。
6.根据权利要求5所述的外科夹具施放器，其中所述进给器履板上的所述挡舌被构造成随着所述进给器履板将所述多个夹具通过所述夹具轨道推进而与所述进给器履板一起向远侧移动。
7.根据权利要求5所述的外科夹具施放器，其中所述推进器组件包括联接在推进器上的进给棒，所述推进器具有被构造为接触多个夹具中的一个并将其推进到所述对置钳口中的远端。
8.根据权利要求7所述的外科夹具施放器，其中所述凹进部通过所述进给棒的远侧部分和所述推进器的近侧部分而形成。
9.根据权利要求5所述的外科夹具施放器，其中所述挡舌的近侧部分与所述进给器履板相连，并且所述挡舌的远侧部分与所述进给器履板分离且在所述进给器履板的下表面之下延伸一定距离。
10.一种外科夹具施放器，其包括：
柄部壳体，所述柄部壳体具有可动地连接于其上的扳机和从柄部壳体向远侧延伸的细长轴，所述细长轴的远端上具有对置钳口；
夹具推进组件，所述夹具推进组件与所述扳机操作性地相联并且被构造成将设于所述细长轴内的多个夹具中的一个推进到所述对置钳口中；以及
闭锁机构，所述闭锁机构被构造成在所述夹具推进组件已经将最近侧夹具向远侧推进到所述对置钳口中之后将所述夹具推进组件锁定到位，所述夹具推进组件被构造成在所述夹具推进组件通过所述闭锁机构被锁定到位时将所述扳机锁定在已扳动位置。
11.根据权利要求10所述的外科夹具施放器，其还包括设置在所述柄部壳体内并且与所述扳机操作性地相联的棘爪和棘轮机构，所述棘爪和棘轮机构具有接合配置和脱开配置，在所述接合配置中，所述棘爪和棘轮机构控制所述扳机的移动，并且在所述脱开配置中，所述扳机能够独立于所述棘爪和棘轮机构移动。
12.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中所述闭锁机构被构造成在所述夹具推进组件已经将最近侧夹具推进到所述对置钳口中之后将所述棘爪和棘轮机构锁定成接合配置，从而将所述扳机锁定在已扳动位置。
13.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中所述扳机能够朝第一方向从完全打开位置移动至完全闭合位置，并且能够朝第二方向从所述完全闭合位置移动至所述完全打开位置，并且其中当所述棘爪和棘轮机构处于所述接合配置时，所述扳机被限制成仅朝所述第一方向和所述第二方向中的一个方向移动，并且当所述棘爪和棘轮机构处于脱开配置时，所述扳机能够朝所述第一方向和所述第二方向自由移动。
14.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中所述棘轮机构包括一系列用于接合所述棘爪的齿。
15.根据权利要求10所述的外科夹具施放器，其中所述夹具推进组件包括进给器履板和推进器组件。
16.根据权利要求15所述的外科夹具施放器，其中所述闭锁机构包括形成于所述进给器履板上的挡舌，所述挡舌被构造成用于在所述推进器组件将最近侧夹具推进到所述对置钳口中之后与所述推进器组件中形成的凹进部锁合。
17.根据权利要求15所述的外科夹具施放器，其中所述进给器履板的下表面与所述推进器组件的上表面处于可滑动接合中。
18.根据权利要求10所述的外科夹具施放器，其中所述对置钳口被构造成在所述闭锁机构锁定所述夹具推进组件之前打开并释放最近侧夹具。
19.一种用于推进外科夹具的方法，所述方法包括：
将扳机从张开极限位置扳动至闭合极限位置，以相应地将多个夹具中的最近侧夹具推进到夹具施放器的对置钳口中；以及
释放所述扳机，使得所述扳机被锁定在所述张开极限位置和所述闭合极限位置之间的已扳动位置，以阻止所述扳机被移动到所述张开极限位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其中将形成于进给器履板上的挡舌由推进器组件中形成的凹进部接合，以锁定所述扳机。
21.根据权利要求20所述的方法，其中将所述扳机从所述张开极限位置移动至所述闭合极限位置，使所述推进器组件越过所述进给器履板向远侧移动，以将所述最近侧夹具推进到所述夹具施放器的所述对置钳口中，并且释放所述扳机使所述推进器组件越过所述进给器履板向近侧移动，直到所述推进器组件中的所述凹进部与所述进给器履板上的所述挡舌接合。
22.根据权利要求19所述的方法，其还包括从所述夹具施放器的所述对置钳口释放所述最近侧夹具，随后将所述扳机锁定在所述张开极限位置与所述闭合极限位置之间的已扳动位置，以阻止所述扳机被移动到所述张开极限位置。
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