CN103356267A - 一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征是：设置有自动送夹装置和钳夹夹闭装置，自动送夹装置安装在第一钳杆上，钳夹夹闭装置安装在第二钳杆上，第一钳杆、第二钳杆固定连接，第一钳杆、第二钳杆为对应的半个钳杆，自动送夹装置中安装有由多个钛夹头尾相互顶紧形成的一个钛夹队列，钳夹夹闭装置控制钳夹的夹闭和撑开。本发明所述自动送夹装置设有推杆、顶杆、弹簧卡板、送夹垫板、送夹弹簧。本发明所述钳夹夹闭装置设有钳夹固定座、钳夹套杆、钳夹连板、钳夹垫板。本发明结构设计合理简洁，自动化程度高，方便手术操作，不易污染。

Description

一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置

技术领域

本发明涉及一种微创腹腔镜手术中用的一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置。

背景技术

在人体腔镜手术中，需要应用钛夹和钛夹钳将人体内血管和细小器官进行夹闭，现有技术中多为重复使用的单发钛夹钳。重复使用的单发钛夹钳虽可以有效的施夹夹闭血管和细小器官，但不是一次性，是消毒后可重复使用，虽然使用成本较低，但因其在使用过程中需在手术者和护士间进行传递，既手术者施完一枚钛夹后，需将单发钛夹钳传给护士来完成下一枚的钛夹安装，再传给手术者，不仅延长了手术时间，很容易造成交叉感染；目前国内已有可重复使用的半自动连发钛夹钳，其中公开号分别为：CN101049251A和CN201001755Y的两项专利公开文件公开了一种钛夹装置，主要是由钳夹钳和钛夹盒所组成，使用时需将钛夹钳插入钛夹盒内，用手动安装钛夹，但实际手术中，手术者一般都是单手操作，即手术者两手都在操作不同的器械进行手术，手术者很难解放出另一只手进行填装钛夹操作；所以造成操作不便，手术麻烦，钛夹钳又被重复使用，容易造成交叉感染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征是设置有自动送夹装置和钳夹夹闭装置，自动送夹装置安装在第一钳杆上，钳夹夹闭装置安装在第二钳杆上，第一钳杆、第二钳杆固定连接，第一钳杆、第二钳杆为对应的半个钳杆，自动送夹装置中安装有由多个钛夹头尾相互顶紧形成的一个钛夹队列，钳夹夹闭装置控制钳夹的夹闭和撑开。

本发明所述自动送夹装置设有推杆、顶杆、弹簧卡板、送夹垫板、送夹弹簧，第一钳杆上设有推杆槽、送夹槽、垫板槽，推杆上设有钛夹推座、推杆连接卡座，顶杆上设有钛夹顶座、顶杆弹簧座，弹簧卡板上安装有卡板弹簧座，送夹垫板上设有推杆垫、送夹垫、钛夹限位座，推杆卡入推杆槽，钛夹队列、顶杆、弹簧卡板和送夹弹簧安装在送夹槽内，送夹弹簧两端分别固定在顶杆弹簧座、卡板弹簧座上，送夹垫板卡入垫板槽固定，钛夹队列前端顶在钛夹限位座上，钛夹队列后端顶在钛夹顶座上，钛夹队列通过送夹弹簧压紧，钛夹推座搁在推杆垫上。

本发明所述钳夹夹闭装置设有钳夹固定座、钳夹套杆、钳夹连板、钳夹垫板，第二钳杆上设有钳夹固定座，钳夹套杆上设有钳夹限位槽、 钳夹套、套杆连接卡座，钳夹连板上设有钳夹、钛夹槽、弹性槽、固定孔，钳夹垫板上设有腰形卡孔、垫板口，钳夹连板、钳夹垫板穿入钳夹套，钳夹套杆卡入第二钳杆，钳夹固定座依次穿入钳夹限位槽、固定孔、腰形卡孔，钳夹垫板、钳夹连板与钳夹固定座配合连接，钳夹套杆与第二钳杆滑动配合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理简洁，自动化程度高，方便手术操作，不易污染。

附图说明

图1是本发明实施例钛夹钳的结构示意图。

图2是本发明实施例多夹自动送夹装置的初始（钳夹闭合）状态示意图。

图3是本发明实施例多夹自动送夹装置从初始状态向图4状态变化的中间状态示意图。

图4是本发明实施例多夹自动送夹装置将钛夹推入钳夹并卡入钛夹槽的状态示意图。

图5是本发明实施例自动送夹装置的结构示意图。

图6是本发明实施例第一钳杆的结构示意图。

图7是本发明实施例推杆的结构示意图。

图8是本发明实施例顶杆的结构示意图。

图9是本发明实施例送夹垫板的结构示意图。

图10是本发明实施例弹簧卡板的结构示意图。

图11是本发明实施例第二钳杆的结构示意图。

图12是本发明实施例钳夹套杆的结构示意图。

图13是本发明实施例钳夹垫板的结构示意图。

图14是本发明实施例钳夹连板的结构示意图。

图15是图4所示本发明实施例多夹自动送夹装置的另一角度示意图。

图16是图15中的钳夹夹闭装置处于复位状态（钳夹张开）的示意图。

图17是图2前部的放大示意图。

具体实施方式

参见图1～图17，本发明实施例（一次性）钛夹钳的多夹自动送夹装置在钳杆内安装自动送夹装置Ⅰ和钳夹夹闭装置Ⅱ，在钛夹钳的同步异向操作装置Ⅲ及其复位弹簧33的作用下，实现自动送夹和钳夹26夹闭；自动送夹装置Ⅰ安装有钛夹队列（多个钛夹13头尾相互顶紧形成一个钛夹队列，参见图17）和推杆5，在送夹弹簧18和顶杆8的作用下，将钛夹13有规律的送往钳夹26；钳夹夹闭装置Ⅱ安装有钳夹套杆21，钳夹26具有弹性，在钳夹套23的作用下，钳夹26能夹闭和撑开（图中左为尾部或后，右为头部或前），所述钳杆由第一钳杆1、第二钳杆19固定连接构成，第一钳杆1、第二钳杆19分别是相对而言的对应的半个钳杆（即第一钳杆1、第二钳杆19横截面相对于钳杆中心线构成半个圆弧）。

本实施例自动送夹装置Ⅰ设有：推杆槽2、送夹槽3、垫板槽4、推杆5、钛夹推座6、推杆连接卡座7、顶杆8、钛夹顶座9、顶杆弹簧座10、弹簧卡板11、卡板弹簧座12、送夹垫板14、推杆垫15、送夹垫16、钛夹限位座17、送夹弹簧18，第一钳杆1上设有推杆槽2、送夹槽3和垫板槽4（图6），推杆5上设有钛夹推座6、推杆连接卡座7（因为太长图7采用缩略画法），顶杆8上设有钛夹顶座9、顶杆弹簧座10为一体（图8），卡板弹簧座12卡入弹簧卡板11连接固定（图10），送夹垫板14上设有推杆垫15、送夹垫16、钛夹限位座17（因为太长图9采用缩略画法）；推杆5卡入推杆槽2；多个钛夹13、顶杆8、弹簧卡板11和送夹弹簧18安装在送夹槽3内后，送夹弹簧18的两端分别固定在顶杆弹簧座10和卡板弹簧座12上。送夹垫板14卡入垫板槽4固定，钛夹队列前端（即第一枚钛夹13）顶在钛夹限位座17上，钛夹队列后端顶在钛夹顶座9上并在送夹弹簧18的作用下压紧（钛夹队列中间的每个钛夹13前后压紧）；钛夹推座6恰好搁在推杆垫15上，形成自动送夹装置Ⅰ（图5）。

本实施例所述钳夹夹闭装置Ⅱ设有钳夹固定座20、钳夹套杆21、钳夹限位槽22、钳夹套23、套杆连接卡座24、钳夹连板25、钳夹26、钛夹槽27、弹性槽28、固定孔29、钳夹垫板30、腰形卡孔31、垫板口32，第二钳杆19上设有钳夹固定座20（图11），钳夹套杆21上设有钳夹限位槽22、 钳夹套23、套杆连接卡座24（图12），钳夹连板25上设有钳夹26、钛夹槽27、弹性槽28、固定孔29（图14），钳夹垫板30上设有腰形卡孔31、垫板口32（图13）；钳夹连板25、钳夹垫板30穿入钳夹套23，钳夹套杆21卡入第二钳杆19内，钳夹固定座20恰好穿入钳夹限位槽22、固定孔29和腰形卡孔31，使钳夹垫板30、钳夹连板25与钳夹固定座20吻合固定，钳夹套杆21可以滑动，形成钳夹夹闭装置Ⅱ（图16）。

本实施例第一钳杆1和第二钳杆19胶合固定，使得自动送夹装置Ⅰ与钳夹夹闭装置Ⅱ固定连接形成一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置（图2）。

本实施例所述的自动送夹装置Ⅰ安装有钛夹队列和推杆5，在送夹弹簧18和顶杆8的作用下，将钛夹13有规律的送往钳夹26；其方法是：

推杆5设计有钛夹推座6，尾端的推杆连接卡座7与同步异向操作装置Ⅲ连接，当推杆5向头部（向图1右边方向）推动时，钛夹推座6将一个钛夹13向头部推动并与钛夹限位座17脱开，在送夹垫16的作用下，钛夹13平稳推入钳夹26并卡入钛夹槽27；

下一个钛夹13在顶杆8和送夹弹簧18的作用下，其前端顶在钛夹限位座17上，钛夹队列（少了一个钛夹13）后端依旧顶在钛夹顶座9上，使剩下的钛夹13互相压紧，保证送夹装置顺利运行。

本实施例的钳夹夹闭装置Ⅱ安装有钳夹套杆21，钳夹26具有弹性，在钳夹套23的作用下，钳夹26能夹闭和撑开；其方法是：

具有弹性的钳夹26套入在钳夹套23内，当钳夹套杆21向头部推动时钳夹套23同步推进，钳夹套23将具有弹性的钳夹26卡紧，使钳夹26夹闭；当钳夹套杆21向后复位时钳夹套23同步复位，钳夹26撑开。

钳夹垫板30与钳夹连板25连接固定，垫板口32与钳夹26配合，其作用是保证钳夹26在夹闭和撑开时不会随意扭曲，保证其稳定性，保证送夹装置顺利运行。

本实施例在钳杆内安装自动送夹装置Ⅰ和钳夹夹闭装置Ⅱ，自动送夹装置Ⅰ、钳夹夹闭装置Ⅱ分别与同步异向操作装置Ⅲ连接。在同步异向操作装置Ⅲ及其复位弹簧33的作用下，实现自动送夹和钳夹26夹闭；所述的推杆连接卡座7、套杆连接卡座24分别与同步异向操作装置Ⅲ连接，同步异向操作装置Ⅲ在同步旋转中驱动自动送夹装置Ⅰ（的推杆连接卡座7）和钳夹夹闭装置Ⅱ（的套杆连接卡座24）的异向进退（即自动送夹装置Ⅰ和钳夹夹闭装置Ⅱ工作方向相反，其中一个向前时另一个向后复位），其方法是：

当握紧手柄34，手柄34带动同步异向操作装置Ⅲ的双齿板轮35，双齿板轮35中的一个齿轮板推动钳夹夹闭装置Ⅱ的套杆连接卡座24向前，使钳夹26夹闭，此时双齿板轮35中的另一个齿轮板（与推动钳夹夹闭装置Ⅱ的齿轮板相对）推动自动送夹装置Ⅰ向后复位至初始状态（图2）。

当松开手柄34，与双齿板轮35连接的复位弹簧33拉动双齿板轮35复位，从而使得钳夹夹闭装置Ⅱ的套杆连接卡座24向后复位，使钳夹26撑开复位，自动送夹装置Ⅰ向前推动钛夹13（图3），将钛夹13平稳推入钳夹26并卡入钛夹槽27（图4）。

本发明实施例所述同步异向操作装置Ⅲ可以采用现有技术或申请人同时申报的钛夹钳同步异向操作装置中的结构。

凡是本发明实施例技术方案和技术特征的简单变形或组合，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征是：设置有自动送夹装置和钳夹夹闭装置，自动送夹装置安装在第一钳杆上，钳夹夹闭装置安装在第二钳杆上，第一钳杆、第二钳杆固定连接，第一钳杆、第二钳杆为对应的半个钳杆，自动送夹装置中安装有由多个钛夹头尾相互顶紧形成的一个钛夹队列，钳夹夹闭装置控制钳夹的夹闭和撑开。

2.根据权利要求1所述的一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述自动送夹装置设有推杆、顶杆、弹簧卡板、送夹垫板、送夹弹簧，第一钳杆上设有推杆槽、送夹槽、垫板槽，推杆上设有钛夹推座、推杆连接卡座，顶杆上设有钛夹顶座、顶杆弹簧座，弹簧卡板上安装有卡板弹簧座，送夹垫板上设有推杆垫、送夹垫、钛夹限位座，推杆卡入推杆槽，钛夹队列、顶杆、弹簧卡板和送夹弹簧安装在送夹槽内，送夹弹簧两端分别固定在顶杆弹簧座、卡板弹簧座上，送夹垫板卡入垫板槽固定，钛夹队列前端顶在钛夹限位座上，钛夹队列后端顶在钛夹顶座上，钛夹队列通过送夹弹簧压紧，钛夹推座搁在推杆垫上。

3.根据权利要求1或2所述的一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述钳夹夹闭装置设有钳夹固定座、钳夹套杆、钳夹连板、钳夹垫板，第二钳杆上设有钳夹固定座，钳夹套杆上设有钳夹限位槽、 钳夹套、套杆连接卡座，钳夹连板上设有钳夹、钛夹槽、弹性槽、固定孔，钳夹垫板上设有腰形卡孔、垫板口，钳夹连板、钳夹垫板穿入钳夹套，钳夹套杆卡入第二钳杆，钳夹固定座依次穿入钳夹限位槽、固定孔、腰形卡孔，钳夹垫板、钳夹连板与钳夹固定座配合连接，钳夹套杆与第二钳杆滑动配合。

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