JP3692162B2 - 情報記録ディスクの供給装置及びその部分装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、情報記憶ディスクをクランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの供給装置及びその部分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ディスクカートリッジは、図１のディスクカートリッジ１の分解斜視図に示すように、上シェル２および下シェル９とで基本的に構成される。
そして、上シェル２には、主にシャッター３、シャッターロック５、情報記憶ディスク６等が組込まれる。
【０００３】
詳しくは、シャッター３は、上シェル２の開口部４を閉塞すべく上シェル２に移動可能に装着される。
また、シャッターロック５は、シャッター３を閉塞状態にロックすべく上シェル２内部に装着される。
情報記憶ディスク６は、中央の円形凹部７内にクランピングプレート８を装着した上で、上シェル２内部に形成された円軌道２ａ内に回転可能に内装される。
【０００４】
この場合、通常、ディスクカートリッジ組立工程の最初の工程では、先ず情報記録ディスク６が、この情報記録ディスク６にクランピングプレート８を組み込む工程に供給される。
クランピングプレート８を組み込む工程の後には、上、下シェル２、９が、移送供給される別のコンベヤ体２８、２９が配置されているので（図９参照）、クランピングプレート８が装着された情報記録ディスクディスク６は、コンベヤ体２８上を移送される上シェル２の円軌道枠２ａ内に順次装填される。
【０００５】
そして、次に、上、下シェル２、９が合体される工程へと進む。
このようにして、ディスクカートリッジが組み立てられていくのであるが、情報記録ディスクは、従来は、図９に示す情報記録ディスクの供給装置により供給されていた。
【０００６】
以下、従来の情報記録ディスクの供給装置について説明する。
先ず、マガジンテーブル６６の円周上に、情報記憶ディスク６を多数積載した情報記憶ディスク積層台１０Ａが、人手を使って均等に載置される。
この状態でマガジンテーブル６６を駆動すると、情報記憶ディスク積層台１０Ａは、マガジンテーブル６６の割出し動作により所定の排出位置Ｌに割出し位置決めされていく。
【０００７】
割出された情報記憶ディスク積層台１０Ａ上の情報記憶ディスク６は、移し変え手段６７の昇降ならびに旋回動作により、１枚づつ分離されてコンベヤ体６８のパレット（図示せず）上に順次載置される。
コンベヤ体６８上に載置された情報記憶ディスク６は、そのまま移送されて供給位置Ｍに位置決めされる。
供給位置Ｍに位置決めされた情報記憶ディスク６は、移載アーム６９の旋回、昇降動作により次のクランピングプレート８を組み込む工程であるターンテーブル２４上の供給位置Ｎに１枚づつ順次供給される。
【０００８】
このように、従来の情報記録ディスクの供給装置では、１枚づつ情報記憶ディスク積層台１０Ａより分離された情報記録ディスク単体を、コンベヤ体上に載置して移送する構成を採っていた。
従って、コンベヤ体上で移送される過程で、情報記録ディスクに塵埃ないし粉塵等が付着したり、また、それが原因となり記録面を損傷したりする難点があった。
また、ライン構成が大形化するため占有床面積が増大し、メンテナンスが煩雑になる等の問題点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明の目的は、移送途中での汚れや損傷を未然に防止して情報記憶ディスクの品質の向上を図り、併せてライン構成が小形化されて占有床面積を縮小することができる情報記録ディスクの供給装置及びその部分装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
すなわち、本発明は、（１）、情報記録ディスクを積み重ねて保持した移送台から該ディスクを１枚づつ分離し、クランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの供給装置であって、前記移送台を移送し且つ一個づつ分離して供給位置に位置決めするコンベア体と、該供給位置に位置決めされた移送台を把持して旋回且つ直線移送することにより別の受け取り位置に位置決めする移載装置と、受け取り位置に位置決めされた移送台を受け取って更に別の取出し位置に旋回割出しする割出し供給装置と、前記取出し位置に割出された移送台上の情報記録ディスクを１枚づつ分離して次工程のテーブル上に移送する分離移送装置とで構成されている情報記録ディスクの供給装置であって、前記移載装置は、旋回位置決め可能なテーブルと、該テーブルの旋回中心を横切る方向に進退移動し前記移送台を把持する把持部とを備え、前記割出し供給装置は、旋回割出し可能に支持された旋回テーブルと、その上に設けられ情報記録ディスクを１ピッチ毎に上方に押し上げるピッチ送り手段とを備えている情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１１】
すなわち、本発明は、情報記録ディスクを積み重ねて保持した移送台から該ディスクを１枚づつ分離し、クランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの供給装置であって、前記移送台を移送し且つ一個づつ分離して供給位置に位置決めするコンベヤ体と、該供給位置に位置決めされた移送台を把持して旋回且つ直線移送することにより別の受け取り位置に位置決めする移載装置と、受取り位置に位置決めされた移送台を受け取って更に別の取出し位置に旋回割出しする割出し供給装置と、前記取出し位置に割出された移送台上の情報記録ディスクを１枚づつ分離して次工程のテーブル上に移送する分離移載装置とで構成されている情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１２】
そしてまた、（２）、前記移載装置の把持部は、該テーブルの旋回中心を横切る方向に進退移動させるために、流体圧シリンダと案内レールとを備えている上記（１）記載の情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１３】
そしてまた、（３）、前記割出し供給装置のピッチ送り手段は、前記旋回テーブル上に背中合わせに配設され前記移送台を係止する一対のホークと、該一対のホークに設けられたボールナットと、該ボールナットに螺合するボールネジとを備えた上記（１）記載の情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１４】
そしてまた、（４）、前記移送台は、外周に把持するための溝を形成した基台と、該基台に立設された支柱と、該支柱に挿通されたスペーシングディスクとよりなり、該支柱に情報記録ディスクを挿通し該スペーシングディスクの上に積み重ねて保持する上記（１）記載の情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１５】
【作用】
上記のような情報記録ディスクの供給装置を採用することにより、情報記録ディスクを多重に積層保持して移送する移送台よりクランピングプレートの組み付け工程に１枚づつ供給するに際し、先ず、移送台をコンベヤ体に載置し、これを移送してコンベヤ体上の供給位置に一個づつ分離し、この移送台を移載装置の把持部により把持して旋回割出しすると共に直線移送することにより、次の割出し供給装置の受取り位置に移載する。
【００１６】
移載された移送台は、割出し供給装置の旋回により取出し位置に割出された後、移送台上に積み重ねられた情報記録ディスクを最上段より分離移載装置を介して次の情報記録ディスクをクランピングプレート８を組み付ける工程であるターンテーブルの供給位置に１枚づつ分離して供給する。
【００１７】
この場合、割出し供給装置のピッチ送り手段は、最上段の情報記録ディスクが分離移載装置により取出されると、次の段の情報記録ディスクは最上段の位置にピッチ送りされる。
【００１８】
【実施例】
以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
図２は、スタックポールの斜視図を示し、図３は本発明の実施例である情報記録ディスクを供給する全体構成図を示す。
情報記憶ディスクの供給装置では、情報記憶ディスク（以下ＭＤ６と称する）は、図２に示すように数多く多重に積載された状態で移送台（以下スタックポール１０と称する）に保持されて運ばれることになる。
【００１９】
ここで、スタックポール１０は、外周に溝１２を形成した円板状の基台１１と、それに立設した支柱１４よりなるものである。
そして、この支柱１４には、上下面にボス１５ａ、１５ｂを形成した円板状のスペーシングディスク１３が挿通され、基台１１上に載置される。
このように構成されたスタックポール１０には、ＭＤ６が支柱１４に順次挿通される。
その結果、スペーシングディスク１３上には、ＭＤ６が、数多く多重に積載された状態となる。
【００２０】
次に、図３をもとに情報記録ディスクを、次の工程、即ち、クランピングプレートを装着する工程、に供給する装置の概要について、以下説明する。
すなわち、本発明の情報記録ディスクの供給装置は、主としてコンベヤ体１６、移載装置１９、割出し供給装置１８、分離移載装置２５等から構成される。
このうち、コンベヤ体１６は、ＭＤ６が積載されたスタックポール１０を、次に配置されている移載装置１９の前まで（供給位置Ａ）運んで位置決めするものである。
【００２１】
コンベヤ体の端部には、回転テーブルＴが組み込まれており、この回転テーブルＴの前には、図示しない開閉ストッパが設けられている。
従って、コンベヤ体１６上を移送されてくるスタックポール１０は、回転テーブルＴの手前で、開閉ストッパにより、その移動を阻止される。
そして、スタックポール１０は、この開閉ストッパによって、必要な時、先端の１個のみが単独に分離され、回転テーブルＴに渡される。
その後は、回転テーブルＴの間欠回転割り出し動作により供給位置Ａに位置決めされることになる。
【００２２】
移載装置１９は、コンベヤ体１６上で一個づつ分離され供給位置Ａに位置決めされたスタックポール１０を、把持部で把持した後、旋回かつ直線移動し、次の割出し供給装置１８の受取り位置Ｂに移載するものである。
また、割出し供給装置１８は、前記移載装置１９により受取り位置Ｂに位置決め載置されたスタックポール１０を取出し位置Ｃに旋回割出し、スタックポール１０上のＭＤ６を後述するピッチ送り手段により１ピッチ毎に上方に押し上げて、次の分離移載装置２５により取り出し易い状態にするものである。
【００２３】
分離移載装置２５は、割出し供給装置１８によりピッチ送りされた最上段のＭＤ６を、１枚づつ吸着して取出し、次のクランピングプレート８を装着する工程であるターンテーブル２４上の供給位置Ｄに移送するものである。
次に、情報記録デイスクの供給装置を構成する各装置について、更に詳しく具体的に説明する。
【００２４】
先ず移載装置につき、図４および図５を基に説明する。
図４は移載装置の平面図であり、図５は移載装置の側面図である。
すなわち、移載装置１９は、主にテーブル３４、把持部３０等により構成される。
テーブル３４は、駆動源３６の出力軸３６ａにカップリング３７を介して接続された旋回軸３５の頂部に水平に固定されている。
旋回軸３５は、支持台３８上に垂直に固定された筒体３９内に挿通支持され、筒体３９の上部には基板４０が固定されている。
【００２５】
把持部３０は、テーブル３４上にあって、駆動源３１により開閉する一対の把持爪３０ａ、３０ｂを有し、駆動源３２により案内レール３３ａ、３３ｂに案内され進退移動可能に構成されている。
そして、移載装置１９の各駆動源は、この把持部３０を開閉作動する駆動源３１と、把持部３０を前後に直進移動する流体圧シリンダを備えた駆動源３２と、把持部３０を１８０度旋回させる駆動源３６とで構成される。
【００２６】
このような構造の移載装置１９は、次のように作動する。
先ず、把持部３０は、駆動源３１により一対の把持爪３０ａ、３０ｂを開閉させて、供給位置Ａに位置決めされているスタックポール１０の基台１１の溝１２を把持する。
そして、スタックポール１０を把持した把持部３０は、別の駆動源３２により案内レール３３ａ、３３ｂに沿って図５でいう左方に後退移動する。
後退移動した把持部３０は、別の駆動源３６により、このまま１８０度旋回する。
【００２７】
その後、前記駆動源３２により、次の割出し供給装置１８の受取り位置Ｂに向けて直進移動し、受け渡す。
割出し供給装置１８に受け渡した後、移載装置１９は、後退して待機する。
ここで、受取り位置Ｂには、空になったスタックポール１０が、割出し供給装置１８により戻されているので、移載装置１９は、再度、直進移動してスタックポール１０を把持部で受け取る。
受け取られた後は、後退して１８０度旋回し、更に前進移動してコンベヤ体１６の供給位置Ａに戻す。
【００２８】
なお、コンベヤ体１６に戻されたスタックポール１０は、コンベヤ体の回転テーブルＴにより次に送られる。
次に、割出し供給装置１８について、図６および図７により説明する。
図６は、割出し供給装置の側面図であり、図７は割出し供給装置の平面図である。
すなわち、割出し供給装置１８は、主に旋回テーブル４１、ピッチ送り手段等からなる。
旋回テーブル４１は、旋回割出し軸４９の頂部に水平に固定されており、その上面が、１８０度位相を異にして、前記受取り位置Ｂおよび取出し位置Ｃとなっている。
【００２９】
そして、旋回テーブル４１は、旋回軸４９の頂部に水平に固定されており、またこの旋回軸は、カップリング５０を介してモータ５２に接続された減速機５１と結合されている。
次に、ピッチ送り手段は、主に、一対のホーク４７ａ、４７ｂ、ボールネジ４４、ボールナット４５、駆動源５３等で構成されている。
これら一対のホーク４７ａ、４７ｂは、前記旋回テーブル４１の旋回中心を基点として互いに反対側に背中合わせに、前記受取り位置Ｂおよび取出し位置Ｃに対応して配置されている。
【００３０】
従って、ホーク４７の構成は、同一構成であるため、一方のホーク４７ａの構成について説明する
ホーク４７ａは、これを取り付けているホーク取付板４６ａの背部に設けられたボールナット４５が、ボールネジ４４と螺合することより、昇降移動することが可能である。
また、ホーク４７は、先端が二股状のアームに形成されており、この二股状のアームを、移送台における基台１１とその上に載置されたスペーシングディスク１３との間の間隙に挿入して係止するものである。
係合部材５３は、リニアモーションベアリング５６の側面に取り付けられ、揺動レバー３１端部のカムフォロア５２と係合可能な縦方向の溝５４が刻設されている。
【００３１】
このスペーシングディスク１３は、先述したように、ホーク４７の二股状のアームの間隔より小径のボス１５ａ、１５ｂが上下両面に形成された円板状のもので、外径はスタックポール１０の基台１１の外径とほぼ同径である。
従って、基台１１側に当接するスペーシングディスクのボス１５ｂにより、基台１１とスペーシングディスクとの間で間隙が形成されることから、ここにホーク４７ａの二股状のアームを差込むことができる。
【００３２】
この結果、ホーク４７ａをスタックポール１０に係止することができる。
さらに、ホーク４７ａは、図示しないが、他方のホーク取付板４６ｂに取り付けられたホーク４７ｂを摺動可能に案内支持するリニアモーションベアリング５３ｂと、それを案内するガイドであるリニアガイド５３ａと同一構成のものにより支持されている。
一方、ボールネジ４４は、ボールナット４５に螺合し、旋回テーブル４１と該旋回テーブル４１の中央に立設したスタンド４２の頂部の水平なステー４３により、上下両端が回転自在に軸支されている。
【００３３】
そして、ボールネジ４４の延在する一端は、プーリ４８を介して駆動源（例えばステッピングモータ５４）に連結されている。
上記のように構成されたピッチ送り手段は、そのステッピングモータ５４の駆動によりボールネジ４４をステップ回転させ、これに螺合しているボールナット４５を介してホーク４７ａを上方にステップ送りすることができる。
従って、ホーク４７ａは、これに係止されたスタックポール１０のスペーシングディスク１３を、上方に順次ピッチ送りさせることができる。
【００３４】
上記のように構成された割出し供給装置１８は、次のように動作する。
先ず、割出し供給装置１８の受取り位置Ｂに、移載装置１９の把持部３０の直進移動により、スタックポール１０が位置決め載置される。
この時、同時にスタックポール１０のスペーシングディスク１３が割出し供給装置のホーク４７により係止される。
一方、移載装置１９は、後退移動して受取り位置Ｂに対向して待機する。
そこで、割出し供給装置１８は、１８０度旋回しスタックポール１０を取出し位置Ｃに割出し位置決めする。
【００３５】
この時、空になったスタックポール１０は、取出し位置Ｂに戻って割り出し位置決めされる。
取出し位置Ｂのスタックポール１０は、待機している移載装置１９が直進移動することにより、把持される。
その後、前述したようにコンベヤ体１６に移される。
次に分離移載装置につき図７および図８を基に説明する。
図８は、分離移載装置の側面図を示す。
すなわち、図８に示すように分離移載装置２５は、主に旋回軸６１、アーム５８、支持板５７、吸着部Ｃ１、Ｃ２等で構成される。
【００３６】
詳しくは、旋回軸６１は、駆動源ＤＶにより筒体６２内に旋回かつ昇降移動可能に軸支されている。
旋回軸の上部には、アーム５８が水平に固定され、アーム５８の端部に直交して取付けられた支持板５７の両端には、吸着部Ｃ１、Ｃ２が設けられている。
さらに、分離移載装置２５のアーム５８には、２個の位置決めブッシュ５９が取付けられる（図では１個のみ図示している）。
【００３７】
これに対応して筒体上端部には１個の位置決めピン６０が設けられる。
従って、アーム５８は、旋回軸Ｐを中心として２位置に旋回割出しされた際、前記位置決めピン６０が何れかのブッシュ５９の直上に対応する。
この位置でアーム５８を下降させると、位置決めブッシュ５９と位置決めピン６０が互いに嵌合して分離移載装置２５の各吸着部Ｃ１、Ｃ２を正確に割出し位置決めすることができる。
このように構成された分離移載装置２５は、次のように動作する。
最初に、図７に鎖線で示すように、取出し位置Ｃに対応する位置に位置決めされている一方の吸着部Ｃ１は、アーム５８の下降動作により割出し位置決めされているスタックポール最上部のＭＤ６を、押圧した状態で吸着する。
【００３８】
次に、図７および図８に示すように、アーム５８を時計廻りに水平旋回させることにより、一方の吸着部Ｃ１に吸着されているＭＤ６は、受け渡し位置Ｅの直上に対応する。
そこで、アーム５８を下降させて一方の吸着部Ｃ１よりＭＤ６を切り離すと、このＭＤ６は、受け渡し位置Ｅにある支柱頂部のテーパ状の位置決め突起５６により、支柱５５の肩部に支持された状態で保持される。
再びアーム５８が、反時計廻りに旋回すると、その吸着部Ｃ１は、割出し供給装置１８の取出し位置Ｃの直上に対応する。
【００３９】
同時に、取出し位置Ｃに位置するスタックポール１０のスペーシングディスク１３を、割出しテーブルのピッチ送り手段のボールネジ４４の駆動でピッチ移動するホーク４７により、ＭＤ６の１枚分上方にピッチ移動する。
すなわち、前に取出された最上段のＭＤ６の位置に、次の段のＭＤ６が位置決めされ、同じことが順次行われて、最下段のＭＤ６が、最上段に位置決めされるまでスペーシングディスク１３がピッチ移動される。
【００４０】
これにより、分離移載装置２５の一方の吸着部Ｃ１により吸着されるＭＤ６が、常に最上段に押し上げられ、一定の高さ位置で吸着することができ、他方の吸着部Ｃ２の吸着高さ位置と同一高さに合致させることができる。
続いて、図８に示すアーム５８が下降すると、一方の吸着部Ｃ１が取出し位置Ｃに割出されたＭＤ６を押圧吸着する。
同時に、受け渡し位置Ｅの直上に位置している他方の吸着部Ｃ２は、先に受け渡し位置Ｅに位置決め保持されている別のＭＤ６を押圧吸着する。
【００４１】
そこで、２個のＭＤ６を吸着保持したアーム５８が時計廻りに旋回すると、吸着部Ｃ１のＭＤ６は受け渡し位置Ｅに、また吸着部Ｃ２のＭＤ６はターンテーブル上の供給位置Ｄに対応する直上位置にそれぞれ位置決めされる。
続いて、アーム５８が、このまま下降することにより各吸着部Ｃ１、Ｃ２に吸着されているＭＤ６を、それぞれ受け渡し位置Ｅおよび供給位置Ｄに移載することができる。
【００４２】
この場合、ＭＤ６が位置決め載置される割出し供給装置１８の割出し動作により取出し位置Ｃ、受け渡し位置Ｅおよびターンテーブル上の供給位置Ｄの高さ位置は、全て同一高さ位置になるよう設定されている。
このようにして、ＭＤ６が所定位置に移載されるとアーム５８は、再び上昇して反時計廻りに旋回し、吸着部Ｃ１を割出し供給装置１８の取出し位置Ｃに、また吸着部Ｃ２を受け渡し位置Ｅの直上にそれぞれ対応させて待機する。
以上、本発明の情報記録ディスクの供給装置を構成する各装置を説明した。
【００４３】
次に、本発明の情報記録ディスクの全体の供給装置の一連の作動を述べる。
先ず、図３に示すように、スタックポール１０には、スペーシングディスク１３を介して、ＭＤ６が数多く積み重ねられる。
その後、スタックポール１０は、人手によりコンベヤ体１６上に順次載置される（図２参照）。
そして、スタックポール１０は、コンベヤ体１６上を順次移送され供給位置である供給位置Ａに位置決めされる。
【００４４】
すなわち、供給位置Ａは、コンベヤ体１６上を連続移送されてくるスタックポール１０を１個づつ単独に分離して位置決めした位置であり、また移載装置１９の把持部３０により受取られる状態となった位置である。
そこで、図４に示す移載装置１９の把持部３０が供給位置Ａに向けて前進移動し、この把持部３０によりスタックポール１０の基台１１に設けた溝１２を把持する（図２参照）。
スタックポール１０を把持した把持部３０は、供給位置Ａより離反する方向に後退移動する。
【００４５】
そして、テーブル３４が１８０度旋回すると、把持部３０により把持されたスタックポール１０は、第２位置であるところの次の割出し供給装置１８上の受取り位置Ｂに対向する。
この割出し供給装置１８上の受取り位置Ｂは、移載装置１９の把持部３０よりスタックポール１０を直接受取る位置であることは既に述べた。
移載装置１９の把持部３０に把持されたスタックポール１０は、把持部３０の前進移動により割出し供給装置１８上の受取り位置Ｂに載置され、位置決めされる。
把持部３０の直進移動による載置動作と同時に、スタックポール１０に介挿されているスペーシングディスク１３に後述するホーク４７が係止される。
【００４６】
このスペーシングディスク１３は、スタックポール１０上に多重に積載されたＭＤ６と基台１１との間に介挿されて、上下両面に形成されているボス１５ａ、１５ｂにより、ＭＤ６と基台１１との間で間隙を形成していること、そして、この間隙にホーク４７が係止されることは既に述べた。
次に、割出し供給装置１８を１８０度旋回割出しすると、スタックポール１０は、取出し位置Ｃに位置決めされる。
この取出し位置Ｃは、スタックポール１０より、ＭＤ６を分離移載装置２５によって１枚づつ分離して取出す位置である。
取り出されたＭＤ６は、次のクランピングプレート８を組み込む工程であるターンテーブル２４上の供給位置Ｄに供給される。
【００４７】
すなわち、取出し位置Ｃに位置決めされたスタックポール上のＭＤ６は、最上部より分離移載装置２５を介して１枚づつ取出される。
そして取り出された後は、分離移載装置２５によって、受け渡し位置Ｅにおいて一旦持ち替えられたＭＤ６は、次のターンテーブル上の供給位置Ｄに移載される。
ＭＤ６がターンテーブル２４上の供給位置Ｄに移載されると、図３に示す矢印の通り、ターンテーブル２４は、反時計廻りに旋回しながら割出を行い、順次、クランピングプレート８の組み込み工程が実行されていく。
【００４８】
その組み込み工程は、主に、パーツフィーダ２３よりクランピングプレート８がＭＤ６の円形凹部７内に供給される工程、供給されたクランピングプレート８を超音波によりカシメる工程１７、カシメた状態をチェックする工程２６等の単位工程よりなる。
クランピングプレート８が装着されたＭＤ６は、その状態が良好であることが確認されると、ＭＤ装填装置２７により別のコンベヤ体２８により移送されてくる上シェル２の円軌道枠２ａ内に装填される。
このようにして、ＭＤ６にクランピングプレート８を装着する工程、すなわちクランピングプレート８の組み込み工程、に供給するまでの一連の搬送工程が効率良く行われていく。
【００４９】
尚、分離移載装置２５により取り出されて既に空になったスタックポール１０は、割出し供給装置１８により、受取り位置Ｂに戻される。
受取り位置Ｂに戻された空のスタックポール１０は、待機している移載装置１９によって、コンベヤ体１６に戻される。
コンベヤ体１６では、空のスタックポール１０は、回転テーブルＴにより、次に送られる。
【００５０】
一方、コンベヤ体１６では、開閉ストッパの操作により、ＭＤ６が多数積載された新しいスタックポール１０が、供給位置Ａに位置決めされてくる。
この新しいスタックポール１０を、移載装置１９が、割出し供給装置１９の受取り位置Ｂに位置決めして渡す。
やがて、分離移載装置２５によるターンテーブル２４への移載が終了すると、空になった旧スタックポール１０は受取り位置Ｂに、また、新しいスタックポール１０は取出し位置Ｃに移される。
以後、このような繰り返しが行われることになる。
【００５１】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはいうまでもない。
情報記録ディスクの供給装置全体の作動は、公知の方法でシーケンシャル制御が行われる結果、各工程のタイミングは同期化されて全体が整合ある流れになることは当然である。
【００５２】
【発明の効果】
情報記憶ディスクを多重に積載した移送台を次の工程直前まで移送し、そこで移送台より次の工程に１枚づつ分離供給することができるため、移送途中での汚れや損傷を未然に防止し、情報記憶ディスクの品質の向上を図ることができる。
また、ライン構成が小形化されて占有床面積を縮小させ、装置のメンテナンスの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、ディスクカートリッジの分解斜視図である。
【図２】図２は、移送台（スタックポール）の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例である情報記録ディスクを供給する装置の全体構成図である。
【図４】図４は、移載手段の平面図である。
【図５】図５は、移載手段の側面図である。
【図６】図６は、割出し供給装置の側面図である。
【図７】図７は、割出し供給装置の平面図である。
【図８】図８は、分離移載装置の側面図である。
【図９】図９は、従来の情報記録ディスクを供給する装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１…ディスクカートリッジ
６…情報記録ディスク（ＭＤ）
８…クランピングプレート
１０…移送台（スタックポール）
１１…基台
１２…溝
１３…スペーシングディスク
１４…支柱
１５ａ、１５ｂ…ボス
１６…コンベヤ体
１８…割出し供給装置
１９…移載装置
２４…ターンテーブル
２５…分離移載装置
３０…把持部
３４…テーブル
３５…旋回軸
４１…旋回テーブル
４４…ボールネジ
４５…ボールナット
４７…ホーク
４９…旋回割出し軸
５４…ステッピングモータ
５３ａ…リニアガイド
５３ｂ…リニアモーションベアリング
５８…アーム
６１…旋回軸
Ａ、Ｍ…供給位置
Ｂ…受取り位置
Ｃ、Ｎ…取出し位置
Ｄ…供給位置
Ｅ…受け渡し位置
Ｔ…回転テーブル
【産業上の利用分野】
この発明は、情報記憶ディスクをクランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの供給装置及びその部分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ディスクカートリッジは、図１のディスクカートリッジ１の分解斜視図に示すように、上シェル２および下シェル９とで基本的に構成される。
そして、上シェル２には、主にシャッター３、シャッターロック５、情報記憶ディスク６等が組込まれる。
【０００３】
詳しくは、シャッター３は、上シェル２の開口部４を閉塞すべく上シェル２に移動可能に装着される。
また、シャッターロック５は、シャッター３を閉塞状態にロックすべく上シェル２内部に装着される。
情報記憶ディスク６は、中央の円形凹部７内にクランピングプレート８を装着した上で、上シェル２内部に形成された円軌道２ａ内に回転可能に内装される。
【０００４】
この場合、通常、ディスクカートリッジ組立工程の最初の工程では、先ず情報記録ディスク６が、この情報記録ディスク６にクランピングプレート８を組み込む工程に供給される。
クランピングプレート８を組み込む工程の後には、上、下シェル２、９が、移送供給される別のコンベヤ体２８、２９が配置されているので（図９参照）、クランピングプレート８が装着された情報記録ディスクディスク６は、コンベヤ体２８上を移送される上シェル２の円軌道枠２ａ内に順次装填される。
【０００５】
そして、次に、上、下シェル２、９が合体される工程へと進む。
このようにして、ディスクカートリッジが組み立てられていくのであるが、情報記録ディスクは、従来は、図９に示す情報記録ディスクの供給装置により供給されていた。
【０００６】
以下、従来の情報記録ディスクの供給装置について説明する。
先ず、マガジンテーブル６６の円周上に、情報記憶ディスク６を多数積載した情報記憶ディスク積層台１０Ａが、人手を使って均等に載置される。
この状態でマガジンテーブル６６を駆動すると、情報記憶ディスク積層台１０Ａは、マガジンテーブル６６の割出し動作により所定の排出位置Ｌに割出し位置決めされていく。
【０００７】
割出された情報記憶ディスク積層台１０Ａ上の情報記憶ディスク６は、移し変え手段６７の昇降ならびに旋回動作により、１枚づつ分離されてコンベヤ体６８のパレット（図示せず）上に順次載置される。
コンベヤ体６８上に載置された情報記憶ディスク６は、そのまま移送されて供給位置Ｍに位置決めされる。
供給位置Ｍに位置決めされた情報記憶ディスク６は、移載アーム６９の旋回、昇降動作により次のクランピングプレート８を組み込む工程であるターンテーブル２４上の供給位置Ｎに１枚づつ順次供給される。
【０００８】
このように、従来の情報記録ディスクの供給装置では、１枚づつ情報記憶ディスク積層台１０Ａより分離された情報記録ディスク単体を、コンベヤ体上に載置して移送する構成を採っていた。
従って、コンベヤ体上で移送される過程で、情報記録ディスクに塵埃ないし粉塵等が付着したり、また、それが原因となり記録面を損傷したりする難点があった。
また、ライン構成が大形化するため占有床面積が増大し、メンテナンスが煩雑になる等の問題点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明の目的は、移送途中での汚れや損傷を未然に防止して情報記憶ディスクの品質の向上を図り、併せてライン構成が小形化されて占有床面積を縮小することができる情報記録ディスクの供給装置及びその部分装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
すなわち、本発明は、（１）、情報記録ディスクを積み重ねて保持した移送台から該ディスクを１枚づつ分離し、クランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの供給装置であって、前記移送台を移送し且つ一個づつ分離して供給位置に位置決めするコンベア体と、該供給位置に位置決めされた移送台を把持して旋回且つ直線移送することにより別の受け取り位置に位置決めする移載装置と、受け取り位置に位置決めされた移送台を受け取って更に別の取出し位置に旋回割出しする割出し供給装置と、前記取出し位置に割出された移送台上の情報記録ディスクを１枚づつ分離して次工程のテーブル上に移送する分離移送装置とで構成されている情報記録ディスクの供給装置であって、前記移載装置は、旋回位置決め可能なテーブルと、該テーブルの旋回中心を横切る方向に進退移動し前記移送台を把持する把持部とを備え、前記割出し供給装置は、旋回割出し可能に支持された旋回テーブルと、その上に設けられ情報記録ディスクを１ピッチ毎に上方に押し上げるピッチ送り手段とを備えている情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１１】
すなわち、本発明は、情報記録ディスクを積み重ねて保持した移送台から該ディスクを１枚づつ分離し、クランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの供給装置であって、前記移送台を移送し且つ一個づつ分離して供給位置に位置決めするコンベヤ体と、該供給位置に位置決めされた移送台を把持して旋回且つ直線移送することにより別の受け取り位置に位置決めする移載装置と、受取り位置に位置決めされた移送台を受け取って更に別の取出し位置に旋回割出しする割出し供給装置と、前記取出し位置に割出された移送台上の情報記録ディスクを１枚づつ分離して次工程のテーブル上に移送する分離移載装置とで構成されている情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１２】
そしてまた、（２）、前記移載装置の把持部は、該テーブルの旋回中心を横切る方向に進退移動させるために、流体圧シリンダと案内レールとを備えている上記（１）記載の情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１３】
そしてまた、（３）、前記割出し供給装置のピッチ送り手段は、前記旋回テーブル上に背中合わせに配設され前記移送台を係止する一対のホークと、該一対のホークに設けられたボールナットと、該ボールナットに螺合するボールネジとを備えた上記（１）記載の情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１４】
そしてまた、（４）、前記移送台は、外周に把持するための溝を形成した基台と、該基台に立設された支柱と、該支柱に挿通されたスペーシングディスクとよりなり、該支柱に情報記録ディスクを挿通し該スペーシングディスクの上に積み重ねて保持する上記（１）記載の情報記録ディスクの供給装置に存する。
【００１５】
【作用】
上記のような情報記録ディスクの供給装置を採用することにより、情報記録ディスクを多重に積層保持して移送する移送台よりクランピングプレートの組み付け工程に１枚づつ供給するに際し、先ず、移送台をコンベヤ体に載置し、これを移送してコンベヤ体上の供給位置に一個づつ分離し、この移送台を移載装置の把持部により把持して旋回割出しすると共に直線移送することにより、次の割出し供給装置の受取り位置に移載する。
【００１６】
移載された移送台は、割出し供給装置の旋回により取出し位置に割出された後、移送台上に積み重ねられた情報記録ディスクを最上段より分離移載装置を介して次の情報記録ディスクをクランピングプレート８を組み付ける工程であるターンテーブルの供給位置に１枚づつ分離して供給する。
【００１７】
この場合、割出し供給装置のピッチ送り手段は、最上段の情報記録ディスクが分離移載装置により取出されると、次の段の情報記録ディスクは最上段の位置にピッチ送りされる。
【００１８】
【実施例】
以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
図２は、スタックポールの斜視図を示し、図３は本発明の実施例である情報記録ディスクを供給する全体構成図を示す。
情報記憶ディスクの供給装置では、情報記憶ディスク（以下ＭＤ６と称する）は、図２に示すように数多く多重に積載された状態で移送台（以下スタックポール１０と称する）に保持されて運ばれることになる。
【００１９】
ここで、スタックポール１０は、外周に溝１２を形成した円板状の基台１１と、それに立設した支柱１４よりなるものである。
そして、この支柱１４には、上下面にボス１５ａ、１５ｂを形成した円板状のスペーシングディスク１３が挿通され、基台１１上に載置される。
このように構成されたスタックポール１０には、ＭＤ６が支柱１４に順次挿通される。
その結果、スペーシングディスク１３上には、ＭＤ６が、数多く多重に積載された状態となる。
【００２０】
次に、図３をもとに情報記録ディスクを、次の工程、即ち、クランピングプレートを装着する工程、に供給する装置の概要について、以下説明する。
すなわち、本発明の情報記録ディスクの供給装置は、主としてコンベヤ体１６、移載装置１９、割出し供給装置１８、分離移載装置２５等から構成される。
このうち、コンベヤ体１６は、ＭＤ６が積載されたスタックポール１０を、次に配置されている移載装置１９の前まで（供給位置Ａ）運んで位置決めするものである。
【００２１】
コンベヤ体の端部には、回転テーブルＴが組み込まれており、この回転テーブルＴの前には、図示しない開閉ストッパが設けられている。
従って、コンベヤ体１６上を移送されてくるスタックポール１０は、回転テーブルＴの手前で、開閉ストッパにより、その移動を阻止される。
そして、スタックポール１０は、この開閉ストッパによって、必要な時、先端の１個のみが単独に分離され、回転テーブルＴに渡される。
その後は、回転テーブルＴの間欠回転割り出し動作により供給位置Ａに位置決めされることになる。
【００２２】
移載装置１９は、コンベヤ体１６上で一個づつ分離され供給位置Ａに位置決めされたスタックポール１０を、把持部で把持した後、旋回かつ直線移動し、次の割出し供給装置１８の受取り位置Ｂに移載するものである。
また、割出し供給装置１８は、前記移載装置１９により受取り位置Ｂに位置決め載置されたスタックポール１０を取出し位置Ｃに旋回割出し、スタックポール１０上のＭＤ６を後述するピッチ送り手段により１ピッチ毎に上方に押し上げて、次の分離移載装置２５により取り出し易い状態にするものである。
【００２３】
分離移載装置２５は、割出し供給装置１８によりピッチ送りされた最上段のＭＤ６を、１枚づつ吸着して取出し、次のクランピングプレート８を装着する工程であるターンテーブル２４上の供給位置Ｄに移送するものである。
次に、情報記録デイスクの供給装置を構成する各装置について、更に詳しく具体的に説明する。
【００２４】
先ず移載装置につき、図４および図５を基に説明する。
図４は移載装置の平面図であり、図５は移載装置の側面図である。
すなわち、移載装置１９は、主にテーブル３４、把持部３０等により構成される。
テーブル３４は、駆動源３６の出力軸３６ａにカップリング３７を介して接続された旋回軸３５の頂部に水平に固定されている。
旋回軸３５は、支持台３８上に垂直に固定された筒体３９内に挿通支持され、筒体３９の上部には基板４０が固定されている。
【００２５】
把持部３０は、テーブル３４上にあって、駆動源３１により開閉する一対の把持爪３０ａ、３０ｂを有し、駆動源３２により案内レール３３ａ、３３ｂに案内され進退移動可能に構成されている。
そして、移載装置１９の各駆動源は、この把持部３０を開閉作動する駆動源３１と、把持部３０を前後に直進移動する流体圧シリンダを備えた駆動源３２と、把持部３０を１８０度旋回させる駆動源３６とで構成される。
【００２６】
このような構造の移載装置１９は、次のように作動する。
先ず、把持部３０は、駆動源３１により一対の把持爪３０ａ、３０ｂを開閉させて、供給位置Ａに位置決めされているスタックポール１０の基台１１の溝１２を把持する。
そして、スタックポール１０を把持した把持部３０は、別の駆動源３２により案内レール３３ａ、３３ｂに沿って図５でいう左方に後退移動する。
後退移動した把持部３０は、別の駆動源３６により、このまま１８０度旋回する。
【００２７】
その後、前記駆動源３２により、次の割出し供給装置１８の受取り位置Ｂに向けて直進移動し、受け渡す。
割出し供給装置１８に受け渡した後、移載装置１９は、後退して待機する。
ここで、受取り位置Ｂには、空になったスタックポール１０が、割出し供給装置１８により戻されているので、移載装置１９は、再度、直進移動してスタックポール１０を把持部で受け取る。
受け取られた後は、後退して１８０度旋回し、更に前進移動してコンベヤ体１６の供給位置Ａに戻す。
【００２８】
なお、コンベヤ体１６に戻されたスタックポール１０は、コンベヤ体の回転テーブルＴにより次に送られる。
次に、割出し供給装置１８について、図６および図７により説明する。
図６は、割出し供給装置の側面図であり、図７は割出し供給装置の平面図である。
すなわち、割出し供給装置１８は、主に旋回テーブル４１、ピッチ送り手段等からなる。
旋回テーブル４１は、旋回割出し軸４９の頂部に水平に固定されており、その上面が、１８０度位相を異にして、前記受取り位置Ｂおよび取出し位置Ｃとなっている。
【００２９】
そして、旋回テーブル４１は、旋回軸４９の頂部に水平に固定されており、またこの旋回軸は、カップリング５０を介してモータ５２に接続された減速機５１と結合されている。
次に、ピッチ送り手段は、主に、一対のホーク４７ａ、４７ｂ、ボールネジ４４、ボールナット４５、駆動源５３等で構成されている。
これら一対のホーク４７ａ、４７ｂは、前記旋回テーブル４１の旋回中心を基点として互いに反対側に背中合わせに、前記受取り位置Ｂおよび取出し位置Ｃに対応して配置されている。
【００３０】
従って、ホーク４７の構成は、同一構成であるため、一方のホーク４７ａの構成について説明する
ホーク４７ａは、これを取り付けているホーク取付板４６ａの背部に設けられたボールナット４５が、ボールネジ４４と螺合することより、昇降移動することが可能である。
また、ホーク４７は、先端が二股状のアームに形成されており、この二股状のアームを、移送台における基台１１とその上に載置されたスペーシングディスク１３との間の間隙に挿入して係止するものである。
係合部材５３は、リニアモーションベアリング５６の側面に取り付けられ、揺動レバー３１端部のカムフォロア５２と係合可能な縦方向の溝５４が刻設されている。
【００３１】
このスペーシングディスク１３は、先述したように、ホーク４７の二股状のアームの間隔より小径のボス１５ａ、１５ｂが上下両面に形成された円板状のもので、外径はスタックポール１０の基台１１の外径とほぼ同径である。
従って、基台１１側に当接するスペーシングディスクのボス１５ｂにより、基台１１とスペーシングディスクとの間で間隙が形成されることから、ここにホーク４７ａの二股状のアームを差込むことができる。
【００３２】
この結果、ホーク４７ａをスタックポール１０に係止することができる。
さらに、ホーク４７ａは、図示しないが、他方のホーク取付板４６ｂに取り付けられたホーク４７ｂを摺動可能に案内支持するリニアモーションベアリング５３ｂと、それを案内するガイドであるリニアガイド５３ａと同一構成のものにより支持されている。
一方、ボールネジ４４は、ボールナット４５に螺合し、旋回テーブル４１と該旋回テーブル４１の中央に立設したスタンド４２の頂部の水平なステー４３により、上下両端が回転自在に軸支されている。
【００３３】
そして、ボールネジ４４の延在する一端は、プーリ４８を介して駆動源（例えばステッピングモータ５４）に連結されている。
上記のように構成されたピッチ送り手段は、そのステッピングモータ５４の駆動によりボールネジ４４をステップ回転させ、これに螺合しているボールナット４５を介してホーク４７ａを上方にステップ送りすることができる。
従って、ホーク４７ａは、これに係止されたスタックポール１０のスペーシングディスク１３を、上方に順次ピッチ送りさせることができる。
【００３４】
上記のように構成された割出し供給装置１８は、次のように動作する。
先ず、割出し供給装置１８の受取り位置Ｂに、移載装置１９の把持部３０の直進移動により、スタックポール１０が位置決め載置される。
この時、同時にスタックポール１０のスペーシングディスク１３が割出し供給装置のホーク４７により係止される。
一方、移載装置１９は、後退移動して受取り位置Ｂに対向して待機する。
そこで、割出し供給装置１８は、１８０度旋回しスタックポール１０を取出し位置Ｃに割出し位置決めする。
【００３５】
この時、空になったスタックポール１０は、取出し位置Ｂに戻って割り出し位置決めされる。
取出し位置Ｂのスタックポール１０は、待機している移載装置１９が直進移動することにより、把持される。
その後、前述したようにコンベヤ体１６に移される。
次に分離移載装置につき図７および図８を基に説明する。
図８は、分離移載装置の側面図を示す。
すなわち、図８に示すように分離移載装置２５は、主に旋回軸６１、アーム５８、支持板５７、吸着部Ｃ１、Ｃ２等で構成される。
【００３６】
詳しくは、旋回軸６１は、駆動源ＤＶにより筒体６２内に旋回かつ昇降移動可能に軸支されている。
旋回軸の上部には、アーム５８が水平に固定され、アーム５８の端部に直交して取付けられた支持板５７の両端には、吸着部Ｃ１、Ｃ２が設けられている。
さらに、分離移載装置２５のアーム５８には、２個の位置決めブッシュ５９が取付けられる（図では１個のみ図示している）。
【００３７】
これに対応して筒体上端部には１個の位置決めピン６０が設けられる。
従って、アーム５８は、旋回軸Ｐを中心として２位置に旋回割出しされた際、前記位置決めピン６０が何れかのブッシュ５９の直上に対応する。
この位置でアーム５８を下降させると、位置決めブッシュ５９と位置決めピン６０が互いに嵌合して分離移載装置２５の各吸着部Ｃ１、Ｃ２を正確に割出し位置決めすることができる。
このように構成された分離移載装置２５は、次のように動作する。
最初に、図７に鎖線で示すように、取出し位置Ｃに対応する位置に位置決めされている一方の吸着部Ｃ１は、アーム５８の下降動作により割出し位置決めされているスタックポール最上部のＭＤ６を、押圧した状態で吸着する。
【００３８】
次に、図７および図８に示すように、アーム５８を時計廻りに水平旋回させることにより、一方の吸着部Ｃ１に吸着されているＭＤ６は、受け渡し位置Ｅの直上に対応する。
そこで、アーム５８を下降させて一方の吸着部Ｃ１よりＭＤ６を切り離すと、このＭＤ６は、受け渡し位置Ｅにある支柱頂部のテーパ状の位置決め突起５６により、支柱５５の肩部に支持された状態で保持される。
再びアーム５８が、反時計廻りに旋回すると、その吸着部Ｃ１は、割出し供給装置１８の取出し位置Ｃの直上に対応する。
【００３９】
同時に、取出し位置Ｃに位置するスタックポール１０のスペーシングディスク１３を、割出しテーブルのピッチ送り手段のボールネジ４４の駆動でピッチ移動するホーク４７により、ＭＤ６の１枚分上方にピッチ移動する。
すなわち、前に取出された最上段のＭＤ６の位置に、次の段のＭＤ６が位置決めされ、同じことが順次行われて、最下段のＭＤ６が、最上段に位置決めされるまでスペーシングディスク１３がピッチ移動される。
【００４０】
これにより、分離移載装置２５の一方の吸着部Ｃ１により吸着されるＭＤ６が、常に最上段に押し上げられ、一定の高さ位置で吸着することができ、他方の吸着部Ｃ２の吸着高さ位置と同一高さに合致させることができる。
続いて、図８に示すアーム５８が下降すると、一方の吸着部Ｃ１が取出し位置Ｃに割出されたＭＤ６を押圧吸着する。
同時に、受け渡し位置Ｅの直上に位置している他方の吸着部Ｃ２は、先に受け渡し位置Ｅに位置決め保持されている別のＭＤ６を押圧吸着する。
【００４１】
そこで、２個のＭＤ６を吸着保持したアーム５８が時計廻りに旋回すると、吸着部Ｃ１のＭＤ６は受け渡し位置Ｅに、また吸着部Ｃ２のＭＤ６はターンテーブル上の供給位置Ｄに対応する直上位置にそれぞれ位置決めされる。
続いて、アーム５８が、このまま下降することにより各吸着部Ｃ１、Ｃ２に吸着されているＭＤ６を、それぞれ受け渡し位置Ｅおよび供給位置Ｄに移載することができる。
【００４２】
この場合、ＭＤ６が位置決め載置される割出し供給装置１８の割出し動作により取出し位置Ｃ、受け渡し位置Ｅおよびターンテーブル上の供給位置Ｄの高さ位置は、全て同一高さ位置になるよう設定されている。
このようにして、ＭＤ６が所定位置に移載されるとアーム５８は、再び上昇して反時計廻りに旋回し、吸着部Ｃ１を割出し供給装置１８の取出し位置Ｃに、また吸着部Ｃ２を受け渡し位置Ｅの直上にそれぞれ対応させて待機する。
以上、本発明の情報記録ディスクの供給装置を構成する各装置を説明した。
【００４３】
次に、本発明の情報記録ディスクの全体の供給装置の一連の作動を述べる。
先ず、図３に示すように、スタックポール１０には、スペーシングディスク１３を介して、ＭＤ６が数多く積み重ねられる。
その後、スタックポール１０は、人手によりコンベヤ体１６上に順次載置される（図２参照）。
そして、スタックポール１０は、コンベヤ体１６上を順次移送され供給位置である供給位置Ａに位置決めされる。
【００４４】
すなわち、供給位置Ａは、コンベヤ体１６上を連続移送されてくるスタックポール１０を１個づつ単独に分離して位置決めした位置であり、また移載装置１９の把持部３０により受取られる状態となった位置である。
そこで、図４に示す移載装置１９の把持部３０が供給位置Ａに向けて前進移動し、この把持部３０によりスタックポール１０の基台１１に設けた溝１２を把持する（図２参照）。
スタックポール１０を把持した把持部３０は、供給位置Ａより離反する方向に後退移動する。
【００４５】
そして、テーブル３４が１８０度旋回すると、把持部３０により把持されたスタックポール１０は、第２位置であるところの次の割出し供給装置１８上の受取り位置Ｂに対向する。
この割出し供給装置１８上の受取り位置Ｂは、移載装置１９の把持部３０よりスタックポール１０を直接受取る位置であることは既に述べた。
移載装置１９の把持部３０に把持されたスタックポール１０は、把持部３０の前進移動により割出し供給装置１８上の受取り位置Ｂに載置され、位置決めされる。
把持部３０の直進移動による載置動作と同時に、スタックポール１０に介挿されているスペーシングディスク１３に後述するホーク４７が係止される。
【００４６】
このスペーシングディスク１３は、スタックポール１０上に多重に積載されたＭＤ６と基台１１との間に介挿されて、上下両面に形成されているボス１５ａ、１５ｂにより、ＭＤ６と基台１１との間で間隙を形成していること、そして、この間隙にホーク４７が係止されることは既に述べた。
次に、割出し供給装置１８を１８０度旋回割出しすると、スタックポール１０は、取出し位置Ｃに位置決めされる。
この取出し位置Ｃは、スタックポール１０より、ＭＤ６を分離移載装置２５によって１枚づつ分離して取出す位置である。
取り出されたＭＤ６は、次のクランピングプレート８を組み込む工程であるターンテーブル２４上の供給位置Ｄに供給される。
【００４７】
すなわち、取出し位置Ｃに位置決めされたスタックポール上のＭＤ６は、最上部より分離移載装置２５を介して１枚づつ取出される。
そして取り出された後は、分離移載装置２５によって、受け渡し位置Ｅにおいて一旦持ち替えられたＭＤ６は、次のターンテーブル上の供給位置Ｄに移載される。
ＭＤ６がターンテーブル２４上の供給位置Ｄに移載されると、図３に示す矢印の通り、ターンテーブル２４は、反時計廻りに旋回しながら割出を行い、順次、クランピングプレート８の組み込み工程が実行されていく。
【００４８】
その組み込み工程は、主に、パーツフィーダ２３よりクランピングプレート８がＭＤ６の円形凹部７内に供給される工程、供給されたクランピングプレート８を超音波によりカシメる工程１７、カシメた状態をチェックする工程２６等の単位工程よりなる。
クランピングプレート８が装着されたＭＤ６は、その状態が良好であることが確認されると、ＭＤ装填装置２７により別のコンベヤ体２８により移送されてくる上シェル２の円軌道枠２ａ内に装填される。
このようにして、ＭＤ６にクランピングプレート８を装着する工程、すなわちクランピングプレート８の組み込み工程、に供給するまでの一連の搬送工程が効率良く行われていく。
【００４９】
尚、分離移載装置２５により取り出されて既に空になったスタックポール１０は、割出し供給装置１８により、受取り位置Ｂに戻される。
受取り位置Ｂに戻された空のスタックポール１０は、待機している移載装置１９によって、コンベヤ体１６に戻される。
コンベヤ体１６では、空のスタックポール１０は、回転テーブルＴにより、次に送られる。
【００５０】
一方、コンベヤ体１６では、開閉ストッパの操作により、ＭＤ６が多数積載された新しいスタックポール１０が、供給位置Ａに位置決めされてくる。
この新しいスタックポール１０を、移載装置１９が、割出し供給装置１９の受取り位置Ｂに位置決めして渡す。
やがて、分離移載装置２５によるターンテーブル２４への移載が終了すると、空になった旧スタックポール１０は受取り位置Ｂに、また、新しいスタックポール１０は取出し位置Ｃに移される。
以後、このような繰り返しが行われることになる。
【００５１】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはいうまでもない。
情報記録ディスクの供給装置全体の作動は、公知の方法でシーケンシャル制御が行われる結果、各工程のタイミングは同期化されて全体が整合ある流れになることは当然である。
【００５２】
【発明の効果】
情報記憶ディスクを多重に積載した移送台を次の工程直前まで移送し、そこで移送台より次の工程に１枚づつ分離供給することができるため、移送途中での汚れや損傷を未然に防止し、情報記憶ディスクの品質の向上を図ることができる。
また、ライン構成が小形化されて占有床面積を縮小させ、装置のメンテナンスの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、ディスクカートリッジの分解斜視図である。
【図２】図２は、移送台（スタックポール）の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例である情報記録ディスクを供給する装置の全体構成図である。
【図４】図４は、移載手段の平面図である。
【図５】図５は、移載手段の側面図である。
【図６】図６は、割出し供給装置の側面図である。
【図７】図７は、割出し供給装置の平面図である。
【図８】図８は、分離移載装置の側面図である。
【図９】図９は、従来の情報記録ディスクを供給する装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１…ディスクカートリッジ
６…情報記録ディスク（ＭＤ）
８…クランピングプレート
１０…移送台（スタックポール）
１１…基台
１２…溝
１３…スペーシングディスク
１４…支柱
１５ａ、１５ｂ…ボス
１６…コンベヤ体
１８…割出し供給装置
１９…移載装置
２４…ターンテーブル
２５…分離移載装置
３０…把持部
３４…テーブル
３５…旋回軸
４１…旋回テーブル
４４…ボールネジ
４５…ボールナット
４７…ホーク
４９…旋回割出し軸
５４…ステッピングモータ
５３ａ…リニアガイド
５３ｂ…リニアモーションベアリング
５８…アーム
６１…旋回軸
Ａ、Ｍ…供給位置
Ｂ…受取り位置
Ｃ、Ｎ…取出し位置
Ｄ…供給位置
Ｅ…受け渡し位置
Ｔ…回転テーブル
Claims (4)
- 情報記録ディスクを積み重ねて保持した移送台から該ディスクを１枚づつ分離し、クランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの供給装置であって、前記移送台を移送し且つ一個づつ分離して供給位置に位置決めするコンベア体と、該供給位置に位置決めされた移送台を把持して旋回且つ直線移送することにより別の受け取り位置に位置決めする移載装置と、受け取り位置に位置決めされた移送台を受け取って更に別の取出し位置に旋回割出しする割出し供給装置と、前記取出し位置に割出された移送台上の情報記録ディスクを１枚づつ分離して次工程のテーブル上に移送する分離移送装置とで構成されている情報記録ディスクの供給装置であって、
前記移載装置は、旋回位置決め可能なテーブルと、該テーブルの旋回中心を横切る方向に進退移動し前記移送台を把持する把持部とを備え、
前記割出し供給装置は、旋回割出し可能に支持された旋回テーブルと、その上に設けられ情報記録ディスクを１ピッチ毎に上方に押し上げるピッチ送り手段とを備えていることを特徴とする情報記録ディスクの供給装置。 - 前記移載装置の把持部は、該テーブルの旋回中心を横切る方向に進退移動させるために、流体圧シリンダと案内レールとを備えていることを特徴とする、請求項１記載の情報記録ディスクの供給装置。
- 前記割出し供給装置のピッチ送り手段は、前記旋回テーブル上に背中合わせに配設され前記移送台を係止する一対のホークと、該一対のホークに設けられたボールナットと、該ボールナットに螺合するボールネジとを備えたことを特徴とする、請求項１記載の情報記録ディスクの供給装置。
- 前記移送台は、外周に把持するための溝を形成した基台と、該基台に立設された支柱と、該支柱に挿通されたスペーシングディスクとよりなり、該支柱に情報記録ディスクを挿通し該スペーシングディスクの上に積み重ねて保持することを特徴とする、請求項１記載の情報記録ディスクの供給装置。
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