JPH0652692B2

JPH0652692B2 - 巻線機

Info

Publication number: JPH0652692B2
Application number: JP7201585A
Authority: JP
Inventors: 全寛石田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-04-05
Filing date: 1985-04-05
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPS61230310A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は被巻線体へのワイヤの巻付けを自動で行なう
ための巻線機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば第２図に示す被巻線体としてのビデオヘッド１
の製造工程においては、このビデオヘッド１の突出部２
の先端に取着されたヘッドチップ３の磁気回路を構成す
る部位にワイヤ４を巻着する作業がある。つまり、上記
ヘッドチップ３には一辺が数１００μｍという非常に小
さな角孔５が穿設されていて、この角孔５に直径が数１
０μｍの極めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４を通して
ヘッドチップ３の磁気回路を構成する部位に上記ワイヤ
４を数１０回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手によって行
なわれていたため、作業能率が極めて悪かった。また、
小さな角孔５に細いワイヤ４を通すという非常に微細な
作業であるため、作業者は多大な集中力と注意力とを要
求され、疲労度が高いばかりか、作業ミスを招きやすい
ということもあった。

〔発明の目的〕

この発明は、被巻線体へのワイヤの巻着を自動で行なえ
るようにした巻線機を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、貫通孔を有する被巻線体を保持しこの被巻
線体を回転駆動させることができる保持手段と、上記被
巻線体に巻回されるワイヤを上記貫通孔を通して所定長
さ供給するワイヤ供給装置と、上記保持手段を挾んで対
向して配設され上記ワイヤを挾持位置決めする挾持部お
よび上部ワイヤを上記被巻線体の方向に送る送り機構を
有し上記保持手段に対して接離する方向に往復駆動され
るとともにこの方向に対して直交する方向を中心にして
回転駆動される一対のワイヤ送り装置と、上記保持手段
を挾んで対向して配設され上記保持手段に対して接離す
る方向に往復駆動されその一方が上記ワイヤ供給装置か
ら送り出されたワイヤを吸引するとともに、上記保持手
段の一方の側のワイヤ送り装置から送り出されたワイヤ
を保持手段の他方の側から吸引する一対のワイヤ吸引装
置と、上記保持手段にワイヤが巻回されていない被巻線
体を供給するとともにこの被巻線体にワイヤが巻回され
たならこれを上記保持手段から取出す着脱装置とを具備
した巻線機である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図中６は巻線機を示す。この巻線機６は略矩形状のベ
ース１０を備え、ベース10の上面中央部には被巻線体と
してのビデオヘッド１（第１図に示す）を保持する保持
手段１１と、ビデオヘッド１に巻装するワイヤを供給す
る供給装置１２とがベース１０の幅方向に沿って互いに
離間かつ対向して配設されている。また、ベース１０の
上面で保持手段１１とワイヤ供給装置１２との間にはガ
イド機構７Ａが設けられ、ベース１０の長手方向に沿っ
て延びている。そして、このガイド機構７Ａにより、一
対のワイヤ送り装置１１２，１１３および一対のワイヤ
吸引装置１２５，１２６がそれぞれ保持手段１１に対し
て接離可能にガイドされている。また、上記ベース１０
上にはガイド機構Ａ７と平行にワーク供給装置７がベー
ス１０の長手方向に沿って配置されているとともに、こ
のワーク供給装置７よりもベース１０の前端側で上記保
持手段１１と対向する位置にはワーク着脱装置８が配置
されている。

上記保持手段１１は第３図乃至第９図に示すように構成
されている。つまり、第３図に示すようにベース１０の
上面には取付孔１４が穿設され、この取付孔１４には支
持部材１５が挿通されている。この支持部材１５は円柱
部１７と円柱部１７の一端に形成されたフランジ部１６
とを有し、上記フランジ部１６をベース１０の上面に接
合固定して設けられている。また円柱部１７には軸方向
全長にわたって延びる支持孔１８が穿設され、この支持
孔１８には回転軸１９が軸受２０によって回転自在に支
持されてている。円柱部１７の下端には、第１のモータ
２２が固定されており、このモータの回転軸２３はカッ
プリング２１を介して回転軸１９の下端に連結されてい
る。したがって、回転軸１９は第１のモータ２２によっ
て回転駆動されるようになっている。また、回転軸１９
の上端にはほぼ円筒形状のハウジング２４の下端面が固
着されて回転軸と同軸的に位置している。このハウジン
グ２４内にはＬ字形状のガイド体２５がそのガイド面２
６を垂直にして立設されている。ハウジング２４内に
は、ガイド体２５のガイド面２６に沿ってスライド自在
なスライダ２７が設けられている。このスライダ２７の
上端部は上記ハウジング２４の上部壁に穿設された通孔
２８から外部に突出し、またスライダ２７の下端には第
１のエアシリンダ２９の作動軸３０が固定されている。
また、スライダ２７の下端には第１の突出片２０２と、
この第１の突出片２０２よりも厚さ寸法が薄い第２の突
出片２０３とが水平かつ平行に延出されている。これら
突出片２０２，２０３と対向する上記ハウジング２４の
内底面上には上部片２０４と下部片２０５とを有するス
トッパ体２０６がベース板２０７上に支軸２０８によっ
て回転自在に設けられている。また、ストッパ体２０６
にはレバー２０９が延出され、このレバー２０９によっ
てストッパ体２０６を回動させることできるようになっ
ている。そして、ストッパ体２０６を回動させてこの上
部片２０４と下部片２０５との間に第１の突出片２０２
あるいは第２の突出片２０３を位置させることができ
る。したがって、上記第１のエアリンダ２９の作動軸３
０に連動して上下動するスライダ２７は、上記ストッパ
体２０６の上下部片２０４，２０５間に第１，第２の突
出片２０２，２０３のいずれが位置しているかにより、
第５図に示すこれら突出片の上下面の高さ位置の差Δｈ
に応じて上昇位置と下降位置とが制御されるようになっ
ている。また、スライダ２７の上端部には第９図に示す
ように、このスライダ２７の上端面、前端面および一方
の端面の３方向に開放した凹部３１が刻設されている。
この凹部３１を形成する各面には図示せぬ信号ポンプに
連通した吸引孔３２が開口され、これら吸引孔３２に発
生する吸引力で第２図に示すビデオヘッド１が上記凹部
３１に吸着保持される。また、スライダ２７にはその前
面と上端面に開放した取付溝３３が軸方向に沿って形成
され、この取付溝３３にはＬ字状のグリッパ３４がその
中途部を支軸３５によって枢着された状態で設けられて
いる。このグリッパ３４の一端には上記スライダ２７に
取付けられた第３図に示す第２のエアシリンダ３６の作
動軸３７ａが対向している。この第２のエアシリンダ３
６が作動して作動軸３７ａが突出方向に付勢されると、
上記グリッパ３４は第３図における時計方向に回動し、
その他端が上記凹部３１に吸着されたビデオヘッド１に
圧接する。つまり、ビデオヘッド１は凹部３１に真空吸
着されるだけでなく、上記グリッパ３４と凹部３１の一
側面とによっても挾持される。さらに、上記スライダ２
７には、スライダ２７を貫通して水平に延びる回転軸３
７が回転自在に設けられている。この回転軸３７の両端
には線材をＬ字状に折曲してなる第１の押え部材３８の
一端が各々固着されている。これら第１の押え部材３８
の他端にはゴムなどの弾性材３９が取着されている。ま
た、上記回転軸３７の一端部にはピニオン４０が同軸的
に嵌着されている。このピニオン４０にはラック４１が
歯合している。このラック４１は上記スライダ２７の幅
方向一側面に保持された第３のエアシリンダ４２の作動
軸４３に取着されている。したがって、この作動軸４３
が作動して上記ラック４１が上昇方向に駆動されると、
ピニオン４０が第３図における時計方向に回動するか
ら、これに上記回転軸３７が連動する。それにより上記
第１の押え部材３８が時計方向に回動し、この他端に取
着された弾性材３９が第９図に示すように上記ビデオヘ
ッド１のヘッドチップ３の両側部に圧接する。これによ
って後述するごとく上記ヘッドチップ３に巻回されたワ
イヤ４が弾性材３９によって保持され、その巻回作業の
途中でワイヤがゆるむのが阻止される。また、上記スラ
イダ２７の幅方向両側面には第７図と第９図に示すよう
に第４のエアシリンダ４４（一方のみ図示）が作動軸４
５を垂直にして設けられている。この作動軸４５にはＬ
字状の第２の押え部材４６の一端が固着されている。こ
の第２の押え部材４６は通常第７図に鎖線で示すように
屈曲した先端部が上記グリッパ３４に挾持されたビデオ
ヘッド１の上方に位置しており、第４のエアシリンダ４
４が作動すると、下降してスライダ２７の側面に形成さ
れた段部２７ａの上端面に圧接する。それによって一方
の第２の押え部材４６は、ワイヤ供給装置１２から後述
するごとく供給されてビデオヘッド１の突出部２の通孔
２ａを通されて所定の長さに切断されたワイヤ４の一端
部を第６図に鎖線で示すように段部２７ａとで挾持す
る。また、他方の第２の押え部材４６は、上記ワイヤ４
をヘッドチップ３に巻回し終えたのち、このワイヤ４の
他端部を段部２７ａとで挾持する。これによって、上記
ワイヤ４の一端部と他端部とは、第２図と第６図に示す
ように上記ビデオヘッド１の一方の面に形成された配線
パターン１ａ上の一対のパット１ｂ上を走行する角度に
位置決めされる。

上記ワイヤ供給装置１２は第１０図乃至第１５図に示す
ように構成されている。つまりワイヤ供給装置１２は上
記ベース１０に立設された支柱５０を備えている。この
支柱５０の一側面には偏平な箱状の５１が接合され、上
面にはワイヤ４が巻装された供給リール５２が設けられ
ている。この供給リール５２は第２のモータ５３によっ
て回転駆動されるようになっている。この供給リール５
２から繰り出されたワイヤ４は、ケース５１の上面に穿
設された導入口５４から内部へ導入され、同じく上面に
穿設された導出孔５５からケース５１の外方へ導出され
ている。ケース５１内には、アルミニウムなどの軽い材
料でリング状に形成されたおもり５６が移動自在に収容
されている。また、ワイヤ４のケース５１内に位置した
部分は、ループ状を成し、おもり５６の外周に巻付いて
いる。それにより、ワイヤ４には、おもり５６によっ
て、たるまない程度の張力が与えられており、からみ合
ったり、ねじれたりするので阻止されている。また、ケ
ース５１内には、垂直方向に沿って互いに離間した第１
および第２の光センサ５７，５８が設けられている。こ
れらの光センサ５７，５８は第２のモータ５３と電気的
に接続されている。そして、ワイヤ４がケース５１内か
ら送り出されておもり５６が上昇すると、第１の光セン
サ５７がおもりを検知して第２のモータ53を作動させ
る。それにより、供給リール５２が回転して、供給リー
ル５２に巻装されているワイヤ４がケース５１内へ送り
込まれる。それに応じておもり５６が下降すると、第２
の光センサ８がおもりを検知し、それに応じて第２のモ
ータ５３が停止される。このように、ケース５１内のワ
イヤ４の量は第１および第２の光センサ５７，５８によ
って所定の範囲内に維持される。支柱５０の上端には支
持プレート５９が固定され、保持手段１１に向って水平
に延びている。支持プレート５９の延出端には、Ｕ字形
状の取付体６０が固定されている。取付体６０の両側壁
間には、スプライン軸６１が回転自在に支持されてい
る。このスプライン軸６１には角柱状の供給アーム６２
の一端部が支持されている。アーム６２は、その一端部
に形成された図示しないスプライン孔を有し、この孔に
スプライン軸６１が挿入された状態で支持されている。
それにより、アーム６２はスプライン軸６１と一体的に
回動自在であるとともに、このスプライン軸６１の軸方
向に沿ってスライド自在となっている。上記スプライン
軸６１の一端にはレバー６３の一端部が嵌着されてい
る。このレバー６３の他端部にはＵ−リング６４が支軸
６５によって枢着されている。このＵ−リング６４には
揺動シリンダ６５の作動軸６６が連結されている。この
揺動シリンダ６５は上記支持プレート５９に立設された
支持ポスト６７に保持されている。したがって、上記揺
動シリンダ６５が作動すると、アーム６２は第１２図に
矢印で示すようにスプライン軸６１を中心にしてその先
端が上下動する方向に揺動する。また、上記レバー６３
の中途部にはスプライン軸６１の軸方向に沿って延びた
水平シリンダ６８が取着されている。この水平シリンダ
６８の作動軸６９はレバー６３を貫通して上記アーム６
２の御端部上面に設けられた連結具７０に連結されてい
る。したがって、この水平シリンダ６８が作動すれば、
アーム６２は第１２図に矢印で示すようにスプライン軸
６１に沿って水平方向に移動する。上記アーム６２の先
端部には収容部８１が形成されており、この収容部８１
内には送り機構１８８を構成する上部ローラ７１と下部
ローラ７２とが軸線をアーム６２の長手方向に沿わせて
内蔵されている。上部ローラ７１はアーム６２に固定さ
れており、アーム６２内に設けられた第３のモータ７３
に連結され、これによって回転駆動される。下部ローラ
７２はＵ字状の支持体７４に回転自在に支持されてい
る。この支持体７４は第１５図に示すように板ばね７５
を介してアーム６２に弾性的に、かつ上部ローラ７１と
対向して支持されている。上記支持体７４にはＬ字状の
レバー７６の一端が固着されている。このレバー７６
は、その中途部が上記アーム６２の一側面に形成された
凹部７７に支軸７８によって枢着され、他端には上記凹
部７７に設けられた開閉シリンダ７９の作動軸８０が連
結されている。したがって、この開閉シリンダ７９か作
動して上記レバー７６が第１３図に矢印で示すように回
動すると、上記支持体７４が板ばね７５に抗して下方へ
移動する。この支持体７４が下方へ移動すると、これに
下部ローラ７２が連動するから、この下部ローラ７２は
上部ローラ７１に対して接離する方向に変位する。さら
に上記アーム６２の先端部には、第１４図に示すように
上記上下部ローラ７１，７２が収容された収容部８１と
連通する漏斗状の第１のガイド孔８２と第２のガイド孔
８３とが上記上下部ローラ７１，７２の軸線に対して直
交する方向に、かつ互いに同軸的に穿設されている。第
１のガイド孔８２は上記収容部８１に向って小径とな
り、第２のガイド孔８３は収容部８１からアーム６２の
外面に向って小径となっている。上記ケース５１から導
出されたワイヤ４は途中第１０図に示すように支持プレ
ート５９上に設けられたガイドリング８４にガイドされ
て上記第１のガイド孔８２の個所まで導かれ、ここでガ
イドローラ８５に係合させられてから上記第１のガイド
孔８２に通されている。第１の通孔８２に通されたワイ
ヤ４は上下部ローラ７１，７２の間を通されたのち、第
２のガイド孔８３に挿通される。したがって、下部ロー
ラ７２が上部ローラ７１と接触した状態で上部ローラ７
１が回転駆動されれば、上記ワイヤ４は第２のガイド孔
８３から送り出される。また、上記アーム６２の第２の
ガイド孔８３が開口した側面には切断機構１８９を構成
するＬ字状のカッタ８６がその中途部を支軸８７に枢支
されて設けられている。このカッタ８６の一辺は上記第
２のガイド孔８３に対向し、他辺には切断シリンダ８８
の作動軸８９が連結されている。したがって、この切断
シリンダ８８が作動すれば、カッタ８６が回動して上記
第２のガイド孔８３から導出されたワイヤ４を切断す
る。

一方、上記ガイド機構７Ａは、ベース１０の上面に敷設
された一対のガイドレール９０を備えている。これらの
ガイドレール９０は、保持手段１１とワイヤ供給装置１
２との間でベース１０の長手方向ほぼ全長にわたって互
いに平行に延びている。このガイドレール９０には、第
１図および第１６図ないし第１８図に示すように、第１
および第２のテーブル９１，９２がこれらの下面に形成
されたガイド溝をガイドレールと係合させた状態で、摺
動自在かつ回動不能にガイドされている。ベース１０上
で、ガイドレール９０の長手方向両端部近傍には、それ
ぞれ第１の支持体９４ａが立設されている。また、ベー
ス１０上でガイドレール９０の長手方向中央部には、一
対の第２の支持体９４ｂが立設され、それぞれ第１の支
持体９４ａと対向している。各第１の支持体９４ａには
駆動モータ９５が固定されている。また、第１の支持体
９４ａと第２の支持体９４ｂとの間には、第１および第
２のねじ付き軸９６ａ，９６ｂがそれぞれ架設されてお
り、これらの軸９６ａ，９６ｂは、第１および第２のテ
ーブル９１，９２に形成されたねじ孔９７とそれぞれ螺
合しているとともに、駆動モータ９５に連結されてい
る。そして、軸９６ａ，９６ｂが駆動モータ９５，９５
によって駆動されて回転すると、第１および第２のテー
ブル９１，９２がガイドレール９０に沿ってそれぞれ摺
動される。各テーブル９１，９２上には、ベース１０の
幅方向、つまり、ガイドレール９０と直交する方向（こ
の方向を第１６図に示すようにＹ方向とする）に沿って
取付板９８が設けられている。この取付板９８上には同
じくＹ方向に沿って角柱状のスライドガイド９９が設け
られている。更に、スライドガイド９９上には、軸受１
００を介してスライド板１０１がＹ方向に沿って摺動自
在に支持されている。このスライド板１０１上には、Ｙ
方向と直交する方向（この方向をＸ方向とする）に沿っ
て延びる一対の支持板１０２がＹ方向に離間して立設さ
れている。これら一対の支持板102には軸線をＹ方向に
沿わせた取付軸１０３が軸受１０４を介して回転自在に
設けられている。この取付軸１０３の一端は支持板１０
２から突出した小径部１０５に形成され、この小径部１
０５はカップリング１０６を介して回転モータ１０７の
回転軸１０８に連結されている。なお、上記回転モータ
１０７は上記スライド板１０１に支持板１０２と対応し
て立設された取付板１０９に保持されている。また、上
記小径部１０５には当接片１１０が設けられ、この当接
片１１０は上記取付板１０９に垂直方向に離間して設け
られた一対のストッパ１１１に当って上記回転軸１０８
の回転角度を規制する。つまり、回転軸１０８は上記当
接片１１０とストッパ１１１との当接によって１０８度
の範囲で回転する。また、回転軸１０８の他端には後述
するワイヤ送り装置が固定されている。第１のテーブル
９１に設けられた方を第１のワイヤ送り装置１１２と
し、第２のテーブル９２に設けられた方を第２のワイヤ
送り装置１１３とする。また、上記スライド板１０１の
一側には連結片１１４が突設されている。この連結片１
１４にはテーブル９１，９２上に取付けられたＹ方向シ
リンダ１１５の作動軸１１６が連結されている。したが
って、このＹ方向シリンダ１１５が作動すれば、上記ス
ライド板１０１つまりワイヤ送り装置１１２，１１３を
Ｙ方向に沿ってスライドさせることができる。なお、ス
ライド板１０１の側方には第１６図に示すように当接片
１１７が突設され、この当接片１１７はスライド板１０
１がスライドすることによって上記テーブル９１，９２
にＹ方向に沿って離間して設けられた一対のストッパ１
１８に当り、このスライド板１０１のＹ方向に沿う移動
量を規制する。さらに各テーブル９１，９２には上記取
付板９８側方に、水平板１１９の一端部が固定され、こ
の水平板１１９はテーブル９１，９２からＸ方向に沿っ
て延出されている。この水平板１１９の両端部には一対
の支持板１２０が立設され互いに対向している。これら
の支持板１２０間には一対のガイドロッド１２１が架設
されＸ方向に沿って互いに平行に延びている。これらの
ガイドロッド１２１にはスライダ１２２が軸受１２３を
介してスライド自在に設けられている。このスライダ１
２２には取付片１２４が一端を固着してＹ方向に沿って
延出され、この取付片１２４には後述する第１，第２の
ワイヤ吸引装置１２５，１２６が設けられている。上記
スライダ１２２には連結片１２７が突設され、この連結
片１２７には軸線をＸ方向に沿わせたＸ方向シリンダ１
２８の作動軸１２９が連結されている。このＸ方向シリ
ンダ１２８は一方の支持板１２０に保持されている。し
たがって、このＸ方向シリンダ１２８が作動すれば、上
記スライダ１２７はガイドロッド１２１に沿ってＸ方向
に駆動される。さらに、他方の支持板１２０には位置決
めシリンダ１３０が保持されている。この位置決めシリ
ンダ１３０の作動軸１３１はＸ方向に延びているととも
に上記スライダ１２２に突設された連結片１２７に当接
する位置に設けられている。したがって、この位置決め
シリンダ１３０の作動軸１３１を突出させるか没入させ
るかによって上記スライダ122、つまりワイヤ吸引装置
１２５，１２６のＸ方向の停止位置を制御することがで
きる。なお、上記一方の支持板１２０は他方の支持板１
２０に比べてワイヤ送り装置１１２，１１３の方向に大
きく突出している。

上記ワイヤ送り装置１１２，１１３は第１９図乃至第２
３図に示すように構成されている。つまり、上記装置１
１２，１１３はブロック状の本体１４０をそれぞれ有す
る。この本体140の先端部１４１には送り機構１９を構
成する上部ローラ１４２がその軸線を本体１４０の長手
方向に沿わせて回転自在に設けられている。この上部ロ
ーラ１４２はカップリング１４３を介して本体１４０内
に設けられた回転モータ144の回転軸１４５に連結さ
れ、回転駆動されるようになっている。また。上記先端
部１４１の両側には第２２図に示すように、下端が平面
147に面取りされたガイド部材１４８が取着されてい
る。また、本体１４０の一側面には凹部149が形成さ
れ、この凹部１４９には上記側面の高さ方向に沿って延
びる突起１５０が突設されている。この突起１５０には
スラスト軸受１５１を介して駆動体１５２がスライド自
在に設けられている。この駆動体１５２の一端部には本
体１４０内に高さ方向に沿って配設された開閉シリンダ
１５３の作動軸１５４が連結されている。上記駆動体１
５２の他端には上記先端部１４１と対向する状態で挾持
体１５５が連結して設けられている。この挾持体１５５
はほぼ断面Ｕ字状をなしていて、ここには下部ローラ１
５６が図示せぬ支持部材によって回転自在に支持されて
いる。また、上記支持部材は図示せぬ板ばねによって弾
性的に保持されている。上記挾持体１５５の両側辺には
上記ガイド部材１４８の下端部の平面１４７と対向して
溝１５８が形成されている。そして、上記開閉シリンダ
１５３が作動すると、上記挾持体１５５は上記先端部１
４１に接離する方向、つまり開閉駆動される。挾持体１
５５が開の状態で、Ｙ方向シリンダ１１５により本体１
４０が上記テーブル９１，９２から突出する方向（この
方向を＋Ｙ方向とする）に駆動されると、後述するごと
く保持手段１１とビデオヘッド１とワイヤ吸引装置12
5，１２６の間に張設されたワイヤ４が第２２図に示す
ように先端部１４１と挾持体１５５との間に入り込む。
この状態で上記挾持体１５５が第２３図に矢印で示す閉
方向に駆動されると、先端部１４１の平面１４７と挾持
体１５５の溝１５８とで上記ワイヤ４をこの溝１５８内
にスライド自在に収容位置決めするとともに、上部ロー
ラ１４２と下部ローラ１５６とが当接してワイヤ４を挾
持する。したがって、上部ローラ１４２が第２１図に矢
印で示す方向に回転駆動されると、上記ワイヤ４がこの
方向に送られる。また、上記先端部１４１の下端面と挾
持体155の上端面との幅方向両端部には、挾持体１５５
が閉じたときに漏斗状の通孔を形成する凹部１５９がそ
れぞれ形成されている。この先端部１４１および挾持状
１５５は、挾持機構１９２を形成している。これら凹部
１５９によって形成される通孔は上記ワイヤ４の送り方
向に向って小径となっている。さらに、上記本体１４０
の凹部１４９が形成されている側面と反対側の側面の上
部には切断機構１９１の一部を構成する切断シリンダ１
６０が水平に保持されている。この切断シリンダ１６０
の作動軸１６１の先端には係合ピン１６２が設けられ、
この係合ピン１６２は上記側面に中途部が支軸１６３に
よって枢支されたＬ字状のカッタ１６４の一辺に形成さ
れた係止溝１６５に係合している。このカッタ１６４の
刃が形成された他辺は上記先端部１４１の側面に位置し
ている。したがって、上記切断シリンダ１６０が作動し
てカッタ１６４が第２０図に矢印で示す方向に回動する
と、先端部１４１と挾持体１５５とで挾持位置決めされ
て本体１４０の側面から導出したワイヤ４が切断され
る。そして、第１および第２のテーブル９１，９２上に
配設されたワイヤ送り装置１１２，１１３は、保持手段
１１を間に挾んで互いに対向して位置しており、駆動モ
ータ９５によってテーブル９１，９２を摺動させること
により各ワイヤ送り装置１１２，１１３は、保持手段１
１に保持されたヘッドチップ３に隣接対向する前進位置
とヘッドチップ３から離間する後退位置との間を直線的
に移動可能となっている。

上記第１，第２のワイヤ吸引装置125，126は第２４図と
第２５図に示すように構成されている。つまり、各ワイ
ヤ吸引装置１２５，１２６はスライダ１２２から延出し
た取付片１２４に固定されＸ方向、つまりガイドレール
９０の長手方向に延びたパイプ１７０を有している。こ
のパイプ１７０は、図示しない真空ポンプに接続されて
いる。上記パイプ１７０の先端側はテーパ体172aを介し
てスリーブ１７１が接続されている。テーパ体172aと取
付片１２４との間でパイプ１７０にはこの軸方向に沿っ
て摺動自在に移動体１７２が取付けられている。この移
動体１７２の水平方向に位置する両側面にはそれぞれ凹
部１７２ｂが形成され、これら凹部１７２ｂには各々ア
ーム１７３の一端部が支軸１７３ａによって枢着されて
いる。上記アーム１７３の中途部間にはばね１７４が張
設され、一対のアーム１７３を閉方向に付勢している。
また、アーム１７３の中途部にはローラ１７５が回転自
在に設けられ、上記ばね１７４の付勢力によって上記テ
ーパ体172aに当接している。さらに、アーム１７３の他
端部には板ばね１７５ａの一端が固着され、、これら板
ばね１７５の他端内面にはゴムなどの弾性体176が互い
に接合する状態で取着されている。また、アーム１７３
の一端部側には先端を上記凹部１７２ｂに当接させた調
節ねじ１７７が螺合され、これによって上記一対の弾性
体１７６が接合する圧力を調節できるようになってい
る。また、上記取付片１２４と移動体１７２との間でパ
イプ１７０の回りには圧縮ばね１７８が設けられ、移動
体１７２をスリーブ１７１方向に付勢している。さら
に、移動体１７２には−Ｙ方向に突出した係止片１７９
が設けられている。そして、上記取付片１２４がワイヤ
送り装置１１２，１１３に接近する方向にＸ方向シリン
ダ１２８によって駆動されると、上記係止片１７９が上
記テーブル９１，９２に設けられた一方の支持板１２０
に当接する。これによって移動体１７２の移動が阻止さ
れパイプ１７０とテーパ体172aとが移動するから、この
テーパ体172aにアーム１７３のローラ１７５が当接し、
これら一対のアーム１７３が第２４図に矢印で示す方向
に開き、これらの間から上記スリーブ１７１が突出す
る。このとき、上記スリーブ１７１の先端は保持手段１
１のスライダ２７をスライドさせることにより、ヘッド
チップ３の角孔５あるいは突出部２の通孔２ａに対向す
るようになっている。また、第１図に示すように、ベー
ス１０上には、巻線作業中にワイヤ４に空気を吹き付け
てワイヤのからみを防止するブロー手段を構成するブロ
ー管１８０が配設されている。このブロー管１８０は、
ガイドレール９０と保持手段１１との間でベース１０の
長手方向ほぼ全長にわたって設けられている。また、ブ
ロー管１８０は保持手段１１に保持されたヘッドチップ
３よりもわずかに低い位置に水平に設けられている。ブ
ロー管１８０の周壁には、ワイヤ４に向って圧縮空気を
噴出する多数のノズル１８１が形成されている。さら
に、保持手段１１の直上には、わたり線防止機構１８３
が配置されている。このわたり線防止機構１８３は、第
１図及び第２６図に示すように、取付体６０の下端部に
水平方向に突設された支持具１８４ａと、この支持具１
８４ａの先端上面に取付けられたエアシリンダ１８４ｂ
と、下方に垂設されたこのエアシリンダ１８４ｂの昇降
駆動される作動軸１８４ｃ先端に一体的に取付けられた
円柱状の押圧軸１８４ｄと、上記作動軸１８４ｃに取付
けられたブロー管１８４ｅとからなっている。この押圧
軸１８４ｄの軸線は、ワイヤ４と直交するように設けら
れている。また、押圧軸１８４ｄの軸線と保持手段１１
に保持されたヘッドチップ３は、例えば30〜40mm離間し
て設けられている。また、上記取付体６０の下端部には
第２７図に示すように位置決め機構を形成するエアシリ
ンダからなるプッシャ２１０が設けられている。このプ
ッシャ210は、後述するワーク着脱装置８によってビデ
オヘッド１が保持手段１１のスライダ２７の上端部に形
成された凹部３１に供給されて真空吸着され、グリッパ
３４が作動する前に作動する。これによってビデオヘッ
ド１は上記プッシャ２１０の作動軸２１１で押圧されて
上記凹部３１を形成する３つの面のうちの少なくとも２
つの面に圧接して位置決めされるようになっている。

また、上記ワーク供給装置７は第２８図乃至第３２図に
示すように構成されている。つまり、上記ワーク供給装
置７は第１の搬送ベルト221と第２の搬送ベルト２２２
とを備えている。各ベルト２２１，２２２は各々従動プ
ーリ２２３とモータ２２４によって回転駆動される駆動
プーリ２２５とに張設され、第３０図に示すガイド体２
２６に形成された一対の案内溝２２７に沿って無端走行
するようになっている。上記一対の案内溝２２７は上記
ガイド体２２６の幅方向中央に向って所定の角度で低く
傾斜している。なお、第１の搬送ベルト２２１は第２の
搬送ベルト２２２よりも短かくなっている。

第１の搬送ベルト２２１の一端側に対向する位置には供
給用マガジンストッカ２２８が設けられ、第２の搬送ベ
ルト２２２の一端側には収納用マガジンストッカ２２９
が設けられている。各ストッカ２２８，２２９には多数
のマガジン２３０が積層収納され、供給用マガジンスト
ッカ２２８のマガジン２３０に形成された凹部２３１a
（第３１図に示す）にはワイヤ４が巻回されていないビ
デオヘッド１がその配線パターン１ａを下に向けて収容
され、また収納用マガジンストッカ２２９のマガジン２
３０の凹部２３１aは空となっている。各ストッカ２２
８，２２９の下端に対向する位置には各々シリンダ２３
１によって駆動されるプッシャ２３２が配置され、この
プッシャ２３２によって最下段のマガジン２３０が１個
づつ上記各搬送ベルト２２１，２２２上に送り出される
ようになっている。また、各ストッカ２２８，２２９の
下方の両端部には一対の上昇シリンダ２３３が配置され
ている。これら上昇シリンダ２３３はプッシャ２３２が
最下段のマガジン２３０を突き出したときに作動してス
トッカ２２８，２２９内のマガジン２３０を保持し、プ
ッシャ２３２が復帰したのちに作動が解除されてストッ
カ内のマガジン２３０をゆるやかに下降させる。

各ストッカ２２８，２２９から搬送ベルト２２１，２２
２に送り出されたマガジン２３０は後述するワーク着脱
装置８の所まで送られ、ここからピッチ送り機構２３５
によって１ピッチ、つまりビデオヘッド１の収納間隔づ
つ送られる。つまり、上記ピッチ送り機構２３５は第３
１図に示すように固定的に配置される支持体２３６を有
する。この支持体２３６には通高２３７が軸方向に沿っ
て穿設され、この通孔２３７には可動軸２３８がスライ
ド自在に嵌挿されている。この可動軸２３８の上端には
Ｌ字状の第１のストッパ２３９と第２のストッパ２４０
とが上記マガジン２３０に向って突出する一辺を上下逆
方向に向けて取着されている。また、可動軸２３８の下
端にはシリンダ２４１のロッド２４２が連結され、この
シリンダ241によって上昇方向に付勢されるとともに、
中途部にはピン２４３が突設され、このピン２４３は上
記支持体２３６に突設された透孔２４４から突出してい
る。このピン２４３の突出端と上記支持体２３６に突設
されたピン２４５とにはばね２４６が張設され、これに
よって上記可動軸２３８を下降方向に付勢している。

このような構造によるピッチ送り機構２３５は第３２図
に示すようにマガジン２３０１ピッチづつ送る。つま
り、マガジン２３０が送られてくると、その一側面に所
定のピッチ間隔で突設された突起２５０のうち、送り方
向の最初の突起２５０が第３２図(A)に示すように第１
のストッパ２３９に当り、マガジン２３０を停止する。
つぎに、シリンダ２４１が作動して可動軸２３８を上昇
させると、最初の突起２５０と第１のストッパ２３９と
の係合が外れるため、第３２図(B)に示すように上記マ
ガジン２３０は上記突起２５０が第２のストッパ２３９
に当るまで矢示方向に送られる。つぎに、上記シリンダ
２４１の作動が停止して可動軸２３８がばね２４６の付
勢力で下降すると、第３２図(C)に示すように第２のス
トッパ２３９と最初の突起２５０との係合が外れて２番
目の突起２５０が第１のストッパ２３９に当るまで上記
マガジン２３０が搬送される。このような３つの工程に
よって上記マガジン２３０が１ピッチ送られることにな
る。

また、上記ピッチ送り機構２３５の近傍には第３１図に
示すクランプ機構２５５が配置されている。このクラン
プ機構２５５は上記ガイド体２２６の下面側に配置され
たＬ字状の取付片２５６を備えている。この取付片２５
６の一辺にはレバー２５７の下端が支軸２５８によって
枢着されている。このレバー２５７の中途部には上記取
付片２５６の他辺に保持されたシリンダ２５９のロッド
２６０が対向している。さらに、上記レバー２５７の中
途部と取付片２５６の他辺とにはばね２６１が張設さ
れ、これによってレバー２５７は矢示する方向、つまり
マガジン２３０の方向に付勢されている。したがって、
上記シリンダ２５９のロッド２６０が没入方向に付勢さ
れると、レバー２５７がばね２６１の付勢力で回動して
上記マガジン２３０の一側面を押圧し、このマガジン２
３０を上記ガイド体２２６の案内溝２２７の一側面に押
し付ける。これによってマガジン２３０は案内溝２２７
の幅方向における位置決めがなされる。

さらに、上記各搬送ベルト２２１，２２２の他端側には
各々シリンダ２６５によって作動する払い出しプッシャ
２６６が設けられている。各プッシャ２６６は上記ピッ
チ送り機構２３５を通過したマガジン２３０を搬送ベル
ト２２１，２２２上からトレイ２６７上に払い出すよう
になっている。

また、上記ワーク着脱装置８は第３３図乃至第３５図に
示すように構成されている。つまり、この装置８は第３
３図に示すようにベース１０に垂直に立設された取付体
２７０を備えている。この取付体２７０の上端部には第
１のガイド部材２７１が垂直に取着され、ここには上下
可動体２７２がスライド自在に設けられている。この上
下可動体２７２の下端には上記取付体270に取着された
シリンダ２７３のロッド２７４が固着され、これによっ
て上下可動体２７２は上下駆動されるようになってい
る。上下可動体２７２の上部には第２のガイド部材２７
５が水平に設けられている。この第２のガイド部材２７
５には左右可動体２７６がスライド自在に設けられてい
る。この左右可動体２７６の一側面には上記上下可動体
２７２にブラケット277を介して保持されたシリダ２７
８のロッド２７９が連結されている。したがって、左右
可能体２７６は左右方向に水平に駆動されるようになっ
ている。この左右可動体２７６にはブラケット２８０が
設けられ、このブラケット280には支軸２８１が軸線を
水平にして回転自在に支持されている。この支軸２８１
の一端には上記ブラケット２８０に保持されたモータ２
８２の回転軸２８３が継手２８４を介して連結されてい
る。

また、上記支軸２８１にはアーム２８５の一端が回動不
能、つまり支軸２８１と一体的に連結されている。この
アーム２８５の他端の両側には各々支持体２８６が固着
され、これら支持体２８６にはアーム２８５の長手方向
に沿ってスライド自在な取付軸２８７が各々設けられて
いる。この取付軸２８７の支持体２８６の先端から突出
した中途部には連結片２８８が取着され、この連結片２
８８には上記支持体２８６に保持されたシリンダ２８９
のロッド２９０が連結されている。上記取付軸２８７の
先端部にはブロック２９１が軸方向に沿ってスライド自
在に保持されている。このブロック２９１には側面に開
口した長孔２９２が穿設され、この長孔２９２には上記
取付軸２８７に突設されたピン２９３が係合し、これに
よってブロック２９１が回転するのを阻止している。上
記ブロック２９１の先端面には吸引スリーブ２９４と位
置決めピン２９５とが上下方向に突設されている。上記
吸引スリーブ２９４は図示しない真空源に接続されてい
る。また、ブロック２９１の後端面と連結片２８８との
間にはこのブロック291を突出方向に付勢したばね２９
６が介装されている。なお、一方の取付軸２８７に取着
されたブロック２９１をローディングヘッド２９７と
し、他方のブロック２９１をアンローディングヘッド２
９８とする。これら一対のヘッド297，２９８の吸引ス
リーブ２９４の間隔ｌは、上記マガジン２３０をピッチ
送り機構２５３によって送るときの１ピッチの距離と等
しく設定されている。

なお、アーム２８５はモータ２８２によって第３３図に
示すθ_１とθ_２とに位置決めされるようになっている。
つまり、上述した搬送ベルト２２１，２２２をガイドす
るガイド体２２６の一対の案内溝２２７と直交する２つ
の角度に位置決めできるようになっている。

上記ワーク着脱装置８は第３６図(A)〜(I)に示すように
作動する。まず、ビデオヘッド１の着脱開始の信号によ
って第３６図(A)のごとくアーム２８５がθ_１の角度に
回動させられる。これによってローディングヘッド２９
７とアンローディングヘッド２９８とが供給用マガジン
ストッカ２２８から送り出されたマガジン２３０の凹部
２３１aに対向する。つぎに、ローディングヘッド２９
７が下降してその吸引スリーブ294で上記凹部２３１に
配線パターン１ａを下に向けて収容されたビデオヘッド
１を吸着する。このとき、ローディングヘッド２９７に
設けられた位置決めピン２９５は上記ビデオヘッド１に
穿設された第２図に示す取付孔１ｃに入り込む。

ローディングヘッド２９７がワイヤ４を巻着していない
ビデオヘッド１を吸着すると、アーム２８５は第３６図
(B)に示すように水平に回動する。すると、第３６図(C)
に示すようにアンローディングヘッド２９８が保持手段
１１に保持されたビデオヘッド１（このビデオヘッド１
はワイヤ４が後述するごとく巻回されたもの）に対向す
る。このとき、上記ビデオヘッド１は配線パターン１ａ
が形成された面をアンローディングヘッド２９８に向け
ている。つぎに、第３６図(D)に示すようにアンローデ
ィングヘッド２９８が前進して保持手段１１に保持され
たビデオヘッド１を吸着すると、保持手段１１が開放さ
れるとともに上下可動体２７２が上昇して第３６図(E)
に示すように一対のヘッドも上昇し、これによって保持
手段１１からビデオヘッド１１が取出される。つぎに、
第３図(F)に示すようにアンローディングヘッド２９８
が後退し、ローディングヘッド２９７が前進するととも
に、左右可動体２７６が作動してローディングヘッド２
９７に保持されたビデオヘッド１が保持手段１１の上方
に位置する状態に位置決めされる。また、これと同時に
保持手段１１が矢示方向に１８０度回転させられる。

つぎに、上記上下可動体２７２が下降させられ、これに
よって第３６図(G)に示すようにローディングヘッド２
９７に保持されたビデオヘッド１が保持手段１１のスラ
イダ２７とグリッパ３４との間に挿入される。すると、
グリッパ３４が作動して上記ビデオヘッド１を挾持した
のち、ローディングヘッド２９７の吸引スリーブ２９４
に作用していた吸引力が遮断され、第３６図(H)に示す
ようにローディングヘッド297が後退する。つぎに、ア
ーム２８５が第３６図(I)に示すようにθ_２の角度に回
動させられ、アンローディングヘッド２９８が収納用マ
ガジンストッカ２２９から送り出された空のマガジン２
３０の凹部２３１aに対向する。つぎに、上記アンロー
ディングヘッド２９８が下降してここに保持したビデオ
ヘッド１を上記凹部２３１に収納することによってワー
ク着脱装置８の１サイクルが終了する。

上記ワーク着脱装置８の取付体２７０には、第１図に示
す可動体３０１が上下方向にスライド自在に設けられ、
図示せぬ駆動源によって駆動されるようになっている。
この可動体３０１には第３７図と第３８図とに示すワイ
ヤ４の端末処理装置３０２が上記保持手段１１に対して
接離する水平方向にスライド自在に設けられている。つ
まり、端末処理装置３０２は水平方向に駆動される平板
状の本体３０３を備えている。この本体３０３の先端部
下面には取付体３０４が垂設され、この取付体３０４の
下端には保持体３０５が着脱自在に取着されている。こ
の保持体３０５には各々一対の取付軸３０６と押え軸３
０７とが軸線を水平にしてスライド自在に保持されてい
る。上記取付軸３０６の先端にはカッタ３０８が固着さ
れている。また、保持体３０５には凹部３０９が形成さ
れ、上記取付軸３０６と押え軸３０７との凹部３０９内
に位置する部分には各々ばね３１０が装着されていて、
これらばね３１０によって上記各軸306,307が矢示方向
に付勢されている。なお、各軸306，３０７には鍔３１
１が設けられ、これによって突出方向に位置決めがなさ
れ、その状態において押え軸３０７の方がカッタ３０８
よりも矢示方向前方に突出している。さらに、上記取付
体３０４には接着ノズル３１２が前面側に向って低く傾
斜して貫挿されている。この接着ノズル３１２からは適
時に瞬間接着剤が吐出させられる。なお、接着ノズル３
１２の先端は上記カッタ３０８の先端面よりも後方に位
置している。

このような構造の端末処理装置３０２によるワイヤ４の
端末の処理を第３９図(A)〜(F)にもとづいて説明する。
なお、ヘッドチップ３にワイヤ４を巻着する工程につい
ては後述するので、ここでは説明を省略する。まず、第
３９図(A)に示すようにビデオヘッド１の突出部２に穿
設された通孔２ａにワイヤ４が所定長さ挿通されると、
上記ビデオヘッド１は保持手段１１によって矢示方向に
１８０度回転させられる。この状態で第３９図(B)に示
すように上記ワイヤ４の後端部、つまり一端部が上記保
持手段１１に設けられた一方の第２の押え部材４６によ
って押えられることにより、この一端部が配線パターン
１ａに設けられたパッド１ｂに対向する角度に傾斜す
る。つぎに、上記ヘッドチップ３にワイヤ４が巻着され
たのち、このワイヤ４の他端部が上記通孔２ａを通され
てビデオヘッド１の配線パターン１ａ側の面に導出され
る。この状態を第３９図(C)に示す。ワイヤ４の他端側
が通孔２ａから導出されると、ビデオヘッド１が矢示方
向に１８０度回転させられたのち、第３９図(D)に示す
ように他方の第２の押え部材４６によってワイヤ４の他
端部がパッド１ｂに対向する角度に保持される。つぎ
に、第３９図(E)に示すように端末処理装置３０２がビ
デオヘッド１に接近する方向に駆動され、その一対の押
え軸３０７がワイヤ４を介してパッド１ｂに圧接する。
さらに、端末処理装置３０２が接近方向に駆動される
と、第３９図(F)に示すように上記パッド１ｂの下方の
個所にカッタ３０８が圧接し、上記ワイヤ４のパッド１
ｂよりも下方の部分を切断除去する。また、このとき接
着ノズル312の先端が上記通孔２ａの下方の個所に対向
し、この個所に接着剤を吐出してワイヤ４の両端部をビ
デオヘッド１に固着する。したがって、ワイヤ４の両末
端がパッド１ｂに対向した状態で固定されるから、後工
程において上記ワイヤ４の両末端をパッド１ｂに半田付
けする作業を容易に行なうことができる。更に、巻線機
６は保持手段１１、ワイヤ供給装置１２、ワイヤ送り装
置１１２，１１３等の各構成要素を所定の動作にて駆動
する駆動手段１８６を備えている。この駆動手段１８６
は、第４０図に示すように、第１のモータ２２、第２の
モータ６３、駆動モータ９５等の各種モータ、エアシリ
ンダ２９、切断シリンダ８８、Ｘ方向シリンダ１２８等
の各シリンダ、および真空ポンプ１８２を有する駆動部
１９５と、駆動部の動作を制御する制御部１９６とを備
えている。制御部１９６は、例えばマイコンを用いたシ
ーケンサー１９６Ａと、キーボード１９６Ｂと、光セン
サー５７，５８を含むセンサー１９６Ｃと、モータのド
ライバー１９６Ｄとを含んでいる。

つぎに、上記ビデオヘッド１のヘッドチップ３にワイヤ
４を巻着する作業の手順を第４１図(A)〜(J)にもとづい
て説明する。まず、第４１図(A)に示すようにビデオヘ
ッド１が保持手段１１にワーク着脱装置８によって上述
したごとく供給されると、第２７図に示すプッシャ２１
０によって保持手段１１のスライダ２７の凹部３１に位
置決めされるとともに、吸引力およびクランパ３４によ
って固定保持される。そして、上記保持手段１１は回転
駆動されてヘッドチップ３の角孔５の中心軸がガイドレ
ール９０と平行になる状態に位置決めするとともにスラ
イダ２７が第３図に示す第１のエアシリンダ２７によっ
て上昇させられ、その上昇位置がストッパ体２０６によ
って規制される。

この状態でワイヤ供給装置１２のアーム６２が揺動シリ
ンダ６５および水平シリンダ６８により駆動されて下方
へ揺動するとともに保持手段１１に接近する方向に移動
する。それにより、アーム６２に形成された第１および
第２のガイド孔８２，８３がビデオヘッド１の突出部２
の通孔２ａと同軸的に位置する。また、ワイヤ供給装置
１２の動作と同時に、第４１図(B)に示すように駆動モ
ータ９５によって第１のテーブル９１が駆動されて、第
１のワイヤ吸引装置125とともに第１のワイヤ送り装置
１１２がその前進位置へ移動される。また、第１のワイ
ヤ吸引装置１２５がＸ方向シリンダ１２８に駆動されて
その前進位置へ移動することによってスリーブ１７１が
一対の弾性体１７６間から突出してビデオヘッド１の通
孔２ａに対向する。ここで、スリーブ１７１は通孔２ａ
と同軸的に位置しているとともに、第１のワイヤ送り装
置１１２はその第１の位置に位置してスリーブ１７１か
ら離間している。ついで、第１の吸引装置１２５に吸引
力が発生するとともに、アーム６２内の上部ローラ７１
が回転駆動され、上部ローラ７１と下部ローラ７２との
間に挾持されたワイヤ４が一定の長さ送り出される。そ
れにより送り出されたワイヤ４は、ビデオヘッド１の通
孔２ａを通ってスリーブ１７１からパイプ１７０内へ吸
引される。

ついで、第４１図(C)に示すようにワイヤ吸引装置１２
５がその後退位置へ移動され、それによりワイヤ４は上
記ワイヤ吸引装置１２５の一対の弾性体１７６によって
弾性的に挾持され、ワイヤ４に所定のテンションが与え
られる。そののち、アーム６２の一対のローラ７１，７
２が離間してアーム６２が保持手段１１から離れる方向
へ移動し、ついで第１のワイヤ送り装置１１２がその後
退位置へ移動してヘッドチップ３に巻回するに必要な長
さになるまでワイヤ４をパイプ１７０から引き出し、こ
のワイヤ４をアーム６２とスリーブ１７１との間に張設
する。つぎに、保持手段１１が第４１図(C)に矢印で示
す方向に９０度回転したのち、これに設けられた一方の
第２の押え部材４６が下降してワイヤ４の一端部を上記
第２の押え部材４６と段部２７ａとで挾持する。つぎ
に、一対のローラ７１，７２が閉じてアーム６２の側面
に設けられたカッタ８６が作動してワイヤ４を切断し、
またワイヤ４を切断し終るとアーム６２は上方へ回動す
る。

つぎに、第４１図(D)と(E)に示すように保持手段１１の
第１のエアシリダ２７による上昇状態が解除されて下降
し、それによってヘッドチップ３の角孔５とワイヤ吸引
装置１２５のスリーブ１７１とが同じ高さになる。つい
で、挾持体１５５が開の状態で第１のワイヤ送り装置１
１２が第４１図(D)に示す矢示方向に前進して上部ロー
ラ１４２と下部ローラ１５６とでワイヤ４の吸引装置１
１２側端部が挾持される。つぎに、ワイヤ送り装置１１
２のカッタ１６４が作動してワイヤ４が切断される。す
ると、第４１図(F)に示すように再び駆動モータ９５が
作動して第１のワイヤの送り装置１２５がその前進位置
へ移動されるとともに、この間にワイヤ送り装置１２５
が第４１図(E)において矢示する反時計方向に１８０度
回動される。また、このとき、ブロー管１８０のノズル
１８１から圧縮空気が噴出され、ヘッドチップ３と第１
のワイヤ送り装置１１２との間でたるんでいるワイヤ４
が水平方向に吹き流される。したがって、第１のワイヤ
送り装置１１２が保持手段１１の方向に接近することに
よってワイヤ４がたるんでも、このワイヤ４がからんだ
り、ねじれたりすることが防止される。そして、第１の
ワイヤ送り装置１１２が移動することにより、第１のワ
イヤ送り装置１１２のカッタ１６４によって切断された
ワイヤ４の前端が、第４１図(G)に示すように、ヘッド
チップ３の角孔と対向される。また、第１のワイヤ送り
装置１１２の移動と同時に、第２のテーブル９２が駆動
モータ９５によって駆動されて保持手段１１に接近する
方向へ移動されるとともに、Ｘ方向シリンダ１２８によ
って、第２の吸引装置１２６が駆動されて、そのスリー
ブ１７１の先端がヘッドチップ３の角孔５に対向する。
この状態で、第１の送り装置１１２の上部ローラ１４２
が回転駆動されてワイヤ４がヘッドチップ３方向へ送り
出される。これと同時に、第２の吸引装置１２６のスリ
ーブ１７１に吸引力を発生させる。それにより、ワイヤ
４は、第１の送り装置１１２からヘッドチップ３の角孔
５を通って第２の吸引装置126に吸引される。ワイヤ４
がある程度吸引されると、第１のワイヤ送り装置１１２
の下部ローラ１５６が上部ローラ１４２から離間する方
向へ駆動され、その後、第１のワイヤ送り装置112が第
２の位置から第１の位置へ動かされ、一対のローラ１４
２，１５６からワイヤ４が外れる。すると、上記ワイヤ
４のヘッドチップ３の右側にあった部分は上記第２のワ
イヤ吸引装置126に全て吸引される。このように、ワイ
ヤ４の一端側が第２の吸引装置１２６に吸引されると、
スリーブ１７１が後退位置へ移動されて、ワイヤ４が弾
性体１７４によって把持される。次に、第４１図(H)に
示すように、第２のテーブル９２が保持手段１１から離
間する方向へ駆動され、それに伴って、第２の送り装置
１１３および第２の吸引装置１２６が後退位置まで動か
される。それにより、ワイヤ４は、ヘッドチップ３と第
２の吸引装置１２６との間に張架される。また、これと
同時に、第１のテーブル９１が保持手段１１から離間す
る方向へ駆動され、第１の送り装置１１２および吸引装
置１２５が所定の位置まで後退される。第１の送り装置
１１２は、この間、先程とに逆方向に１８０度回動され
てその初期位置へ復帰される。続いて、保持手段１１の
第１の押え部材３８を回動させてヘッドチップ３の角孔
５の両側から離間させた後、保持手段１１をヘッドチッ
プ３とともに図示の第２の位置から第１の位置まで反時
計方向へ180度回動させる。その後、再び第１の押え部
材３８を作動して弾性材３９をヘッドチップ３の角孔５
の両側に圧接させ、ここに巻かれたワイヤ４のゆるみを
阻止する。次に、第４１図(I)に示すように、第２のワ
イヤ送り装置１１３がその第１の位置から第２の位置へ
移動され、上下ローラ１４２，１５６の間にワイヤ４の
前端部が挾持される。そして、第２の送り装置１１３の
カッタ１６４が作動してワイヤ４が送り装置１１３と第
２の吸引装置１２６との間で切断される。続いて第２の
ワイヤ送り装置１２６がその前進位置へ移動されるとと
もに、移動の間１８０度回動される。それにより、第４
１図(J)に示すように、切断されたワイヤ４の前端がヘ
ッドチップ３の角孔５に対向する。また、第１のワイヤ
送り装置１１２および第１のワイヤ吸引装置１２５がそ
の前進位置へ移動され、吸引装置のスリーブ１７１が突
出してその先端が角孔５に対向する。この状態で、第２
のワイヤ送り装置１１３の上部ローラ１４２が回転駆動
されてワイヤ４が送り出され、このワイヤ４はヘッドチ
ップ３の角孔５を通って第１のワイヤ吸引装置１２５に
吸引される。ワイヤ４がある程度吸引されると、第２の
ワイヤ送り装置１１３の下部ローラ１５６が上部ローラ
１４２から離間する方向へ動かされた後、送り装置１１
３が第１の位置へ動かされる。それにより、ワイヤ４が
ローラ１４２，１５６間から外れて第１のワイヤ吸引装
置１２５に吸引される。これによって、ヘッドチップ３
の角孔５の一側にワイヤ４が１回巻かれたことになる。
上述のサイクルを繰返すことによりヘッドチップ３にワ
イヤ４が所定固数巻付けられる。

かくして、角孔５の一側にワイヤ４を巻装した後、角孔
５の他側にワイヤ４を巻付ける際においては、第２６図
に示すわたり線防止機構１８３を作動させる。すなわ
ち、エアシリンダ184aを作動させ作動軸184cを下降させ
る。すると、押圧軸184dがワイヤ４に接触して、接触し
たワイヤ４を押し下げる。この状態で保持手段１１を回
転させることによりワイヤ４は、上記角孔５の他側下端
部に達する。また、ブロー管184eからヘッドチップ３に
向って圧縮空気が噴出され、ヘッドチップ３に巻付けら
れるワイヤ４に吹付けられる。したがって、“わたり
線”が角孔５を中途部に横切ることが防止できる。この
とき、第２６図において示す押圧軸184dの最下位置は、
ワイヤ４が角孔５の一側の最上位から他側の最下位にま
で直線的に達するように設定しておく。そして、角孔５
の他側にも上述したと同様にしてワイヤ４を所定回数巻
き付ける。

このように、角孔５の両側にワイヤ４を巻着し終ると、
保持手段１１のスライダ２７が再度第１のエアシリンダ
２７によって上昇させられ、ビデオヘッド１の通孔２ａ
がワイヤ吸引装置１２５，１２６のスリーブ１７１と同
じ高さに位置決めされる。ついで、上記通孔２ａにワイ
ヤ４の他端部が通され、第３９図にもとづいて説明した
ように上記ワイヤ４の他端部が第２の押え部材４６の他
方で挾持されたのち、このワイヤ４の両端部が端末処理
装置３０２によって切断および接着処理される。この接
着処理はデイスペンサ、シリンジ、ノズルなどにより接
着剤を滴下する。接着剤は光硬化性樹脂例えば紫外線硬
化形樹脂を用いる。ワイヤ４の両端部が処理されると、
ビデオヘッド１はワーク着脱装置８のアンローディング
ヘッド２９８によって保持手段１１から取出される。ま
た、これと同時に新たなビデオヘッド１が上記ワーク着
脱装置８のローディングヘッド２９７によって保持手段
１１に供給され、このビデオヘッド１に上述したごとく
ワイヤ４が巻着されるという工程が繰り返される。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、被巻線体へのワイヤの巻
付け作業およびワイヤが巻かれる前の被巻線体を供給
し、ワイヤが巻かれたならば取出する作業、つまり被巻
線体へワイヤを巻着するに供う全ての作業を自動で行な
うことができる。したがって、生産能率の向上、作業者
の負担の軽減あるいは不良品発生率の低減などを計るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す巻線機の概略的構成
の斜視図、第２図は被巻線体としてのビデオヘッドの正
面図、第３図は保持手段の断面図、第４図は上記保持手
段のスライダ下端部の横断面図、第５図は同じく正面
図、第６図は上記スライダの上部の正面図、第７図は同
じく側面図、第８図は同じく第１の押え部材の取付構造
を示す正面図、第９図は同じく斜視図、第１０図はワイ
ヤ供給装置の一部断面した側面図、第１１図は第１０図
Ａ−Ａ線に沿う背面図、第１２図は上記ワイヤ供給装置
のアームの斜視図、第１３図は同じく側面図、第１４図
は同じく一部断面した平面図、第１５図は同じく先端部
の縦断面図、第１６図はワイヤ送り装置とワイヤ吸引装
置が設けられたテーブルの平面図、第１７図は同じく正
面図、第１８図は同じく側面図、第１９図はワイヤ送り
装置の平面図、第２０図は同じく側面図、第２１図は第
２０図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第２２図はワイヤ送り装
置のワイヤ挾持部が開状態の側面図、第２３図は同じく
閉状態の側面図、第２４図はワイヤ吸引装置の平面図、
第２５図は同じく側面図、第２６図はわたり配線防止機
構を示す正面図、第２７図は保持手段に被巻線体を位置
決めするプッシャの斜視図、第２８図はワーク供給装置
の概略的構成の平面図、第２９図は同じくストッカ部分
の側面図、第３０図は同じくガイド体の断面図、第３１
図は同じくピッチ送り機構の斜視図、第３２図(A)〜(C)
は上記ピッチ送り機構によりマガジンを１ピッチづつ送
るときの動作説明図、第３３図はワーク着脱装置の側面
図、第３４図は同じく平面図、第３５図は同じくヘッド
の斜視図、第３６図(A)〜(I)は上記ワーク着脱装置によ
ってワークを保持手段に着脱する動作の説明図、第３７
図はワイヤの端末処理装置の側面図、第３８図は同じく
正面図、第３９図(A)〜(F)はビデオヘッドに巻付けられ
るワイヤの端部の処理順序を示す説明図、第４０図は駆
動手段のブロック図、第４１図(A)〜(J)はビデオヘッド
にワイヤを巻く工程を示した説明図、第４２図は巻線機
の動作の概略を説明するためのフローチャート図であ
る。１……ビデオヘッド（被巻線体）、４……ワイヤ、５…
…角孔（貫通孔）、８……ワーク着脱装置、11……保持
手段、１２……ワイヤ供給装置、１１２，１１３……ワ
イヤ送り装置、125,126……ワイヤ吸引装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貫通孔を有する被巻線体を保持しこの被巻
線体を回転駆動させることができる保持手段と、上記被
巻線体に巻回されるワイヤを上記貫通孔を通して所定長
さ供給するワイヤ供給装置と、上記保持手段を挾んで対
向して配設され上記ワイヤを挾持位置決めする挾持部お
よび上記ワイヤを上記被巻線体の方向に送る送り機構を
有し上記保持手段に対して接離する方向に往復駆動され
るとともにこの方向に対して直交する方向を中心にして
回転駆動される一対のワイヤ送り装置と、上記保持手段
を挾んで対向して配設され上記保持手段に対して接離す
る方向に往復駆動されその一方が上記ワイヤ供給装置か
ら送り出されたワイヤを吸引するとともに、上記保持手
段の一方の側のワイヤ送り装置から送り出されたワイヤ
を保持手段の他方の側から吸引する一対のワイヤ吸引装
置と、上記保持手段にワイヤが巻回されていない被巻線
体を供給するとともにこの被巻線体にワイヤが巻回され
たならこれを上記保持手段から取出す着脱装置とを具備
した巻線機。