CN104900397B - 全自动操作的穿套管绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动操作的穿套管绕线机，包括依次设置的输送装置、包套管装置、切割装置、绕线装置；输送装置包括输送座、铜线输送管、套管输送管、交替输送机构；包套管装置包括套管座、横向驱动装置；切割装置包括切割座、上切刀、下切刀、切割气缸、夹紧机构；绕线装置包括安装杆、套筒、转轴、伺服电机、回复装置。本发明的有益效果在于，实现了对铜线穿套管，绕变压器骨架的全自动操作，各个装置之间配合较完美，大幅度提升了穿套管绕线的工作效率，同时降低了人工劳动成本，整个装置设计较为精巧，使用效果较佳。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动操作的穿套管绕线机。
背景技术
骨架，又名变压器骨架，或变压器线架，英文统称为Bobbin，是变压器的主体结构组成部分。变压器在当今社会被广泛的使用，对应的主体也必不可少，所以骨架有着无可取代的作用。
目前，传统行业对于变压器骨架的穿套管绕线基本是由人工配合一些基本工装来进行操作，对于操作质量取决于工作人员的劳动熟练度，并且效率较为低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动操作的穿套管绕线机，实现了高效率的穿套管绕线。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种全自动操作的穿套管绕线机，包括依次设置的输送装置、包套管装置、切割装置、绕线装置；
上述输送装置包括输送座、铜线输送管、套管输送管、交替输送机构，上述铜线输送管以及上述套管输送管并排并行固定在上述输送座上，上述铜线输送管以及上述套管输送管均有截断，上述交替输送机构设置在上述铜线输送管以及上述套管输送管的截断处，上述交替输送机构交替输送截断处的铜线以及套管；
上述包套管装置包括套管座、横向驱动装置，上述套管座设置有容纳套管的贯穿套管座的通槽，上述通槽的进口处固定设置有断管机构，上述横向驱动装置驱动上述套管座沿着垂直于套管输送方向移动；
上述切割装置包括切割座、上切刀、下切刀、切割气缸、夹紧机构，上述上切刀、上述下切刀上下位置对应，上述上切刀装配在上述切割座上，上述切割气缸通过其推杆驱动上述切割座竖直方向移动，上述夹紧装置位于上述切割座的下游处；
上述绕线装置包括安装杆、套筒、转轴、伺服电机、回复装置，上述伺服电机固定在上述套筒内，上述转轴安装在上述伺服电机，并且穿过上述套筒，上述安装杆装配在上述转轴穿过上述套筒的一端，上述回复装置驱动上述套筒横向往返移动。
进一步地，上述交替输送机构包括移动板、主转轮、两个移动板转轮、交替输送气缸，上述输送座位于上述铜线输送管、上述套管输送管截断处设置有横向的凹槽，上述主转轮固定在上述铜线输送管与上述套管输送管中间的凹槽上，上述移动板设置横向的通槽，上述移动板滑动装配在上述凹槽上，上述两个移动板转轮分别设置在上述通槽的两边，上述通槽与上述主转轮不接触，上述交替输送气缸驱动上述移动板横向移动，并使得其中一个移动板转轮与上述主转轮夹住铜线或套管时，另一个移动板转轮与套管或铜线不接触。
进一步地，上述套管座包括上套管座与下套管座，上述上套管座与上述套管座之间的间隙构成容纳套管的通槽，上述上套管座顶部连接设置有下压气缸。
进一步地，上述断管机构包括断管气缸、断管刀，上述断管气缸固定在上述套管座，上述断管气刀通过上述断管气缸竖直移动，并且切割套管之前，上述断管刀位于套管座的通槽上方。
进一步地，上述横向驱动装置包括横向驱动气缸、固定座，上述横向驱动气缸设置在固定座上，上述横向驱动气缸通过推杆驱动上述套管座横向移动。
进一步地，上述夹紧机构包括两个夹紧片、夹紧气缸，其中一个夹紧片与上述夹紧气缸竖直固定，另一个夹紧片由夹紧气缸驱动，铜线从两个夹紧片之间通过，驱动夹紧气缸使得两个夹紧片将铜线夹紧。
进一步地，上述回复装置包括滑轨、回复气缸，上述套筒底部设置有滑动块，上述滑动块与上述滑轨滑动配合，上述回复气缸固定在上述滑轨上，上述回复气缸驱动上述套筒在滑轨上进行移动。
本发明的有益效果：
实现了对铜线穿套管，绕变压器骨架的全自动操作，各个装置之间配合较完美，大幅度提升了穿套管绕线的工作效率，同时降低了人工劳动成本，整个装置设计较为精巧，使用效果较佳。
附图说明
图1为本发明穿套绕线机的俯视结构示意图；
图2为本发明包套管装置的结构示意图；
图3为本发明切割装置的结构示意图；
图4为本发明夹紧机构的结构示意图；
图5为本发明绕线装置的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1-图5，本发明，全自动操作的穿套管绕线机，包括依次设置的输送装置、包套管装置、切割装置、绕线装置；
上述输送装置包括输送座1-1、铜线输送管1-2、套管输送管1-3、交替输送机构，上述铜线输送管1-2以及上述套管输送管1-3并排并行固定在上述输送座1-1上，上述铜线输送管1-2以及上述套管输送管1-3均有截断，上述交替输送机构设置在上述铜线输送管1-2以及上述套管输送管1-3的截断处，上述交替输送机构交替输送截断处的铜线以及套管。
对于交替输送机构，上述交替输送机构包括移动板1-5、主转轮1-4、两个移动板转轮1-6、交替输送气缸1-7，上述输送座1-1位于上述铜线输送管1-2、上述套管输送管1-3截断处设置有横向的凹槽，上述主转轮1-4固定在上述铜线输送管1-2与上述套管输送管1-3中间的凹槽上，上述移动板1-5设置横向的通槽1-8，上述移动板1-5滑动装配在上述凹槽上，上述两个移动板转轮1-6分别设置在上述通槽1-8的两边，上述通槽1-8与上述主转轮1-4不接触，上述交替输送气缸1-7驱动上述移动板1-5横向移动，并使得其中一个移动板转轮1-6与上述主转轮1-4夹住铜线或套管时，另一个移动板转轮1-6与套管或铜线不接触。
上述包套管装置包括套管座、横向驱动装置，上述套管座设置有容纳套管的贯穿套管座的通槽2-3，上述通槽2-3的进口处固定设置有断管机构，上述横向驱动装置驱动上述套管座沿着垂直于套管输送方向移动。
对于套管座，上述套管座包括上套管座2-1与下套管座2-2，上述上套管座2-1与上述下套管座2-2之间的间隙构成容纳套管的通槽2-3，上述上套管座2-1顶部连接设置有下压气缸2-4。
上述断管机构包括断管气缸2-5、断管刀2-6，上述断管气缸2-5固定在上述套管座，上述断管气刀2-6通过上述断管气缸2-5竖直移动，并且切割套管之前，上述断管刀2-6位于套管座的通槽2-3上方。
上述横向驱动装置包括横向驱动气缸2-7、固定座2-8，上述横向驱动气缸2-7设置在固定座2-8上，上述横向驱动2-7气缸通过推杆驱动上述套管座横向移动。
上述切割装置包括切割座3-1、上切刀3-2、下切刀3-3、切割气缸3-4、夹紧机构，上述上切刀3-2、上述下切刀3-3上下位置对应，上述上切刀3-2装配在上述切割座3-1上，上述切割气缸3-4通过其推杆驱动上述切割座3-1竖直方向移动，上述夹紧装置位于上述切割座3-1的下游处。
上述夹紧机构包括两个夹紧片3-5、夹紧气缸3-6，其中一个夹紧片与上述夹紧气缸3-6竖直固定，另一个夹紧片由夹紧气缸3-6驱动，铜线从两个夹紧片之间通过，驱动夹紧气缸3-6使得两个夹紧片3-5将铜线夹紧。
上述绕线装置包括安装杆4-3、套筒4-1、转轴4-2、伺服电机4-4、回复装置，上述伺服电机4-4固定在上述套筒4-1内，上述转轴4-2安装在上述伺服电机4-4，并且穿过上述套筒4-1，上述安装杆4-3装配在上述转轴4-2穿过上述套筒4-1的一端，上述回复装置驱动上述套筒4-1横向往返移动。
上述回复装置包括滑轨4-6、回复气缸4-5，上述套筒底4-1部设置有滑动块4-7，上述滑动块4-7与上述滑轨滑动4-6配合，上述回复气缸4-5固定在上述滑轨4-6上，上述回复气缸4-5驱动上述套筒4-1在滑轨4-6上进行移动。
工作过程：
铜线输送管1-2以及套管输送管1-3分别输送铜线以及套管，在切割装置完成切割后进入下一个循环操作，此时铜线位于输送装置下游处是断开的，交替输送气缸1-7推动移动板1-5，使得一个推动板转轮1-6与主转轮1-4夹紧套管，主转动轮1-4带动推动板转轮1-6将套管输送至包套管装置，然后交替输送气缸1-7再次推动移动板1-5，使得一个推动板转轮1-6与主转轮1-4夹紧铜线，主转轮1-4带动推动板转轮1-6将铜线回收；
此时断管气缸2-5驱动断管刀2-6将套管切断，横向移动气缸2-7推动套管座，使得位于通槽2-3内的一段套管正好对准铜线输送管1-2的铜线，此时夹紧铜线的主转轮1-4与推动板转轮1-6将铜线往下游处输送，将铜线穿过铜线输送管1-2，下压气缸2-4将上套管座2-1下压，将套管与铜线压紧；
安装杆4-3上装配待绕线的变压器骨架，伺服电机4-4转动转轴4-2并带动安装杆4-3转动，即使得铜线缠绕，此时回复气缸4-5带动套筒4-1以及安装杆4-3往返横向移动，即使得铜线均匀缠绕；
当完成缠绕后，夹紧气缸3-6驱动，使得两个夹紧片3-5将铜线夹紧，此时切割气缸3-4驱动切割座3-1，使得上切刀3-2以及下切刀3-3将铜线切断，完成该循环操作。
本发明，实现了对铜线穿套管，绕变压器骨架的全自动操作，各个装置之间配合较完美，大幅度提升了穿套管绕线的工作效率，同时降低了人工劳动成本，整个装置设计较为精巧，使用效果较佳。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种穿套管绕线机，其特征在于，包括依次设置的输送装置、包套管装置、切割装置、绕线装置；
所述输送装置包括输送座、铜线输送管、套管输送管、交替输送机构，所述铜线输送管以及所述套管输送管并排并行固定在所述输送座上，所述铜线输送管以及所述套管输送管均有截断，所述交替输送机构设置在所述铜线输送管以及所述套管输送管的截断处，所述交替输送机构交替输送截断处的铜线以及套管；
所述包套管装置包括套管座、横向驱动装置，所述套管座设置有容纳套管的贯穿套管座的通槽，所述通槽的进口处固定设置有断管机构，所述横向驱动装置驱动所述套管座沿着垂直于套管输送方向移动；
所述切割装置包括切割座、上切刀、下切刀、切割气缸、夹紧机构，所述上切刀、所述下切刀上下位置对应，所述上切刀装配在所述切割座上，所述切割气缸通过其推杆驱动所述切割座竖直方向移动，所述夹紧装置位于所述切割座的下游处；
所述绕线装置包括安装杆、套筒、转轴、伺服电机、回复装置，所述伺服电机固定在所述套筒内，所述转轴安装在所述伺服电机，并且穿过所述套筒，所述安装杆装配在所述转轴穿过所述套筒的一端，所述回复装置驱动所述套筒横向往返移动。
2.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述交替输送机构包括移动板、主转轮、两个移动板转轮、交替输送气缸，所述输送座位于所述铜线输送管、所述套管输送管截断处设置有横向的凹槽，所述主转轮固定在所述铜线输送管与所述套管输送管中间的凹槽上，所述移动板设置横向的通槽，所述移动板滑动装配在所述凹槽上，所述两个移动板转轮分别设置在所述通槽的两边，所述通槽与所述主转轮不接触，所述交替输送气缸驱动所述移动板横向移动，并使得其中一个移动板转轮与所述主转轮夹住铜线或套管时，另一个移动板转轮与套管或铜线不接触。
3.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述套管座包括上套管座与下套管座，所述上套管座与所述套管座之间的间隙构成容纳套管的通槽，所述上套管座顶部连接设置有下压气缸。
4.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述断管机构包括断管气缸、断管刀，所述断管气缸固定在所述套管座，所述断管气刀通过所述断管气缸竖直移动，并且切割套管之前，所述断管刀位于套管座的通槽上方。
5.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向驱动气缸、固定座，所述横向驱动气缸设置在固定座上，所述横向驱动气缸通过推杆驱动所述套管座横向移动。
6.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹紧片、夹紧气缸，其中一个夹紧片与所述夹紧气缸竖直固定，另一个夹紧片由夹紧气缸驱动，铜线从两个夹紧片之间通过，驱动夹紧气缸使得两个夹紧片将铜线夹紧。
7.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述回复装置包括滑轨、回复气缸，所述套筒底部设置有滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动配合，所述回复气缸固定在所述滑轨上，所述回复气缸驱动所述套筒在滑轨上进行移动。
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