JP3452602B2 - 包装容器の蓋自動装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乾麺等を収容する上端
が開放された包装容器に蓋を自動的に装着する包装容器
の蓋自動装着装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の包装容器の蓋自動装着装置として
は、コンベアで包装容器をその開放端面を上方に向けて
整列保持しながら間歇的に搬送し、その搬送途中で包装
容器の開放端面に対向した配設された蓋装着機構によっ
て開放端面に蓋を自動的に装着するようにしているが、
その蓋装着機構は、多数の蓋を収納した１つの蓋供給機
構から１枚づつ蓋を受け取り、この蓋をコンベア上の包
装容器の開放端面に装着するようにしているのが一般的
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の包装容器の蓋自動装着装置にあっては、蓋装着機構
で包装容器の開放端面を閉塞する蓋を蓋供給機構から１
枚受け取り、これを包装容器の開放端面に装着してか
ら、再度蓋供給機構から蓋を１枚受け取るようにしてい
るため、蓋装着機構は、１枚の蓋を包装容器に装着する
ために蓋供給機構と包装容器の開放端面との間を１往復
する必要があり、この往復動の時間を短縮するには限界
があり、コンベアの搬送速度を高速化することができな
いという未解決の課題がある。

【０００４】この課題を解決するために、蓋装着機構を
複数並列に配設すると共に、各蓋装着機構の蓋装着タイ
ミングをずらすことによって、各蓋装着機構で交互に包
装容器の開放端面に蓋を装着することにより、コンベア
の搬送速度を高速化することが考えられるが、この場合
には、複雑な蓋装着機構を複数列配置する必要があり、
製造コストが嵩むと共に、各蓋装着機構の蓋装着タイミ
ングの調整が難しくなるという新たな課題がある。

【０００５】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、蓋装着機構での蓋
装着時間を大幅に短縮して包装容器を搬送するコンベア
の搬送速度を向上させることができる包装容器の蓋装着
装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る包装容器の蓋装着装置は、上端を開
放した包装容器を間歇的に搬送する搬送手段と、該搬送
手段で搬送される包装容器の開放端面に対向して配設さ
れ、当該開放端面に蓋を自動装着する蓋装着手段とを備
えた包装容器の蓋自動装着装置において、前記蓋装着手
段は、垂直面に対して時計及び反時計方向に所要角度で
揺動自在に配設された揺動体と、該揺動体の互いに隣接
した異なる２つの面に夫々配設した第１及び第２の蓋保
持兼装着機構と、前記揺動体を第１の蓋保持兼装着機構
が包装容器の開放端面と対向する第１の揺動位置及び第
２の蓋保持兼装着機構が包装容器の開放端面と対向する
第２の揺動位置間で揺動駆動する駆動機構と、前記揺動
体が第１の揺動位置にある状態で前記第２の蓋保持兼装
着機構に蓋を供給する第１の蓋供給機構と、前記揺動体
が第２の揺動位置にある状態で前記第１の蓋保持兼装着
機構に蓋を供給する第２の蓋供給機構とを備えたことを
特徴としている。

【０００７】また、請求項２に係る包装容器の蓋装着装
置は、第１及び第２の蓋保持兼装着機構は、第１及び第
２の蓋供給機構の蓋を吸着保持し且つ当該蓋を包装容器
に当接させる伸縮自在の蓋保持部材と、該蓋保持部材と
同軸的に伸縮自在に配設され、包装容器の開放端面に当
接された蓋を加熱溶着する蓋溶着部材とを備えているこ
とを特徴としている。

【０００８】さらに、請求項３に係る包装容器の蓋装着
装置は、揺動体が、複数組の第１及び第２の蓋保持兼装
着機構を整列配置した構成とされていることを特徴とし
ている。

【０００９】

【作用】本発明においては、揺動体が駆動機構によって
第１の揺動位置に揺動されたときに、第１の蓋保持兼装
着機構が包装容器の開放端面と対向することにより、第
１の蓋供給機構から受け取って保持する蓋を包装容器の
開放端面に装着することができる。このとき、他方の第
２の蓋保持兼装着機構は、第２の蓋供給機構と対向して
いるので、この第２の蓋供給機構から蓋を受け取る。こ
の状態から駆動機構によって揺動体を第２の揺動位置に
揺動させることにより、第２の蓋保持兼装着機構が包装
容器の開放端面に対向することにより、保持した蓋を包
装容器の開放端面に装着することができ、且つ第１の蓋
保持兼装着機構が第１の蓋供給機構に対向するので、こ
の第１の蓋供給機構から蓋を受け取ることができる。し
たがって、９０°以下の揺動範囲の往動及び復動で夫々
包装容器に蓋を装着することが可能となる。

【００１０】また、第１及び第２の蓋保持兼装着機構
を、同軸的に配設した伸縮自在の蓋保持部材及び蓋溶着
部材で構成することにより、蓋保持部材で包装容器に蓋
を当接させた状態を維持しながら蓋溶着部材で蓋を包装
容器に溶着することが可能となり、包装容器に蓋を正確
に装着できる。さらに、揺動体に複数組の第１及び第２
の蓋保持兼装着機構を配設することにより、一度に複数
の包装容器に蓋を装着することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の第１実施例を示す正面図、図２
は図１の側面図である。図中、１Ｌ，１Ｒは床等の固定
部に所定間隔を保って固定された前後方向に延長する左
右枠板であり、これら左右枠板１Ｌ，１Ｒの対向面側の
下段位置及び中段位置に夫々取付ブラケット２Ｌ，２Ｒ
及び３Ｌ，３Ｒを介して後述するチェーンコンベア９の
左右端部を覆う断面コ字状の案内部材４Ｌ，４Ｒ及び５
Ｌ，５Ｒがその開放端面を内側として固定されている。
上側の案内部材５Ｌ，５Ｒの夫々には、その下面に断面
Ｌ字状のアングル材６Ｌ，６Ｒを介して断面コ字状の支
持部材７が橋架され、この支持部材７上にチェーンコン
ベア９を摺動自在に支持する支持片８が所定間隔を保っ
て配設されている。

【００１２】チェーンコンベア９は、図示しない案内部
材によって左右方向に所定間隔を保って案内されると共
に、前端側及び後端側でスプロケットに巻回されて夫々
搬送される無端ローラチェーン１０Ｌ及び１０Ｒと、こ
れらローラチェーン１０Ｌ及び１０Ｒ間に連接して橋架
された複数例えば８個のカップ麺容器でなる包装容器１
１Ａ，１１Ｂ……１１Ｈを保持する保持枠１２とで構成
され、図示しないが、ローラチェーン１０Ｌ及び１０Ｒ
を前端又は後端のスプロケットをモータで回転駆動する
ことによって図２で反時計方向即ち上部側で右側から左
側へ、下部側で左側から右側へ夫々保持枠１０のピッチ
に対応して間歇駆動される。

【００１３】ここで、包装容器１１Ａ〜１１Ｈは、図４
に示すように、断熱性を有する発泡スチロール等の合成
樹脂材で碗状に形成され、その上端側の開放端面に僅か
に外方に延長するフランジ部１１ａが形成されている。
また、保持枠１２は、ローラチェーン８Ｌ及び８Ｒ間に
延長し、所定間隔で包装容器１１Ａ〜１１Ｈを挿通する
透孔１２ａが穿設され、これら透孔１２ａに対応する位
置に包装容器１１Ａ〜１１Ｈの開放端面に形成したフラ
ンジ部１１ａを支持するリング状の支持枠１２ｂとで構
成されている。

【００１４】そして、チェーンコンベア９の途中に包装
容器１１Ａ〜１１Ｈに蓋１３Ａ〜１３Ｈを自動的に装着
する蓋自動装着装置１５が配設されている。この蓋自動
装着装置１５は、前述したチェーンコンベア９を案内支
持する支持部材７と上方から対向する位置に配設された
揺動体１６と、この揺動体１６を挟む前後位置で且つコ
ンベア９で搬送される各包装容器１１Ａ〜１１Ｈに対向
する位置に夫々配設された第１の蓋供給機構２５Ａ〜２
５Ｈ及び第２の蓋供給機構２６Ａ〜２６Ｈとを備えてい
る。

【００１５】揺動体１６は、図１に示すように、チェー
ンコンベア９の保持枠１２と略等しい長さを有し両端が
端板１７Ｌ，１７Ｒで閉塞された四角筒体１７と、その
端板１７Ｌ，１７Ｒの偏心位置に突出形成された外方に
延長する円筒状の回転軸１８Ｌ，１８Ｒとで構成されて
おり、回転軸１８Ｌ及び１８Ｒが左右枠板１Ｌ及び１Ｒ
に固定された軸受１９Ｌ及び１９Ｒに回転自在に支持さ
れている。

【００１６】四角筒体１７には、図１〜図４に示すよう
に、下面板１７ａにおける各包装容器１１Ａ〜１１Ｈに
対向する位置に夫々第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２
０Ｈが配設されていると共に、下面板１７ａに隣接する
左側面板１７ｂにも第２の蓋供給機構２６Ａ〜２６Ｈに
対向する位置に夫々第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜２
１Ｈが配設されている。

【００１７】第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈの
夫々は、図３及び図４に示すように、蓋１３Ａ〜１３Ｈ
を真空吸着する伸縮自在の蓋保持部材２２と、この蓋保
持部材２２を伸縮駆動する駆動部２３と、蓋保持部材２
２の回りに同軸的に配設された同様に伸縮自在の蓋溶着
部材２４と、この蓋溶着部材２４を伸縮駆動する駆動部
２５とで構成されている。

【００１８】蓋保持部材２２は、図３に示すように、下
面板１７ａの包装容器１１Ａ及び１１Ｂ間の中央位置及
び包装容器１１Ｇ及び１１Ｈ間の中央位置に夫々形成さ
れた一対の案内筒１７ｃ及び１７ｄに挿通されて案内さ
れるガイドピン２２ａ，２２ｂを有し下面板１７ａに左
右方向に延長して形成された長溝１７ｅに沿って延長す
る連結杆２２ｃと、この連結杆２２ｃにおける各包装容
器１１Ａ〜１１Ｈの中心に対向する位置に夫々連結杆２
２ｃを貫通して配設された内部に気体流路２２ｄを穿設
した支持軸２２ｅと、この支持軸２２ｅの下端部に配設
された下面に気体流路２２ｄに連通する十字状の吸引溝
２２ｆを形成した吸着板２２ｇと、この吸着板２２ｇの
外周縁に嵌合されたリップ付きエアシール２２ｈとで構
成され、支持軸２２ｅの連結杆２２ｃより上方側位置に
形成された連結ポート２２ｉに真空源（図示せず）に接
続されたフレキシブルチューブ（図示せず）が接続さ
れ、後述する所定タイミングで真空引きされる。

【００１９】駆動部２３は、左側面板１７ｂの中央より
やや上方側の内面で包装容器１１Ａ及び１１Ｈに対応す
る位置に夫々固定されて内方に延長する支持片２３ａ及
び２３ｂの先端に上下方向に延長して保持された片ロッ
ド複動型のエアシリンダ２３ｃ及び２３ｄを備え、これ
らエアシリンダ２３ｃ及び２３ｄのピストンロッド２３
ｅ及び２３ｆが継手２３ｇ及び２３ｈを介して包装容器
１１Ａ及び１１Ｈに対向する支持軸２２ｅの上端に連結
された構成を有し、エアシリンダ２３ｃ及び２３ｄを作
動させてピストンロッド２３ｅ及び２３ｆを往復動させ
ることにより、連結杆２２ｃを介して各蓋保持兼装着機
構２０Ａ〜２０Ｈの蓋保持部材２２を進退駆動する。

【００２０】蓋溶着部材２４は、蓋保持部材２２の支持
軸２２ｅの回りに摺動自在に配設された保持円板２４ａ
と、この保持円板２４ａの下面側に、ステンレスリング
２４ｂをスペーサ２４ｃ及び２４ｄで挟んで形成した断
熱部材２４ｅを介して配設された蓋保持部材２２の吸着
板２２ｇを収納する中心開口２４ｆを有すると共に、包
装容器１１Ａ〜１１Ｈのフランジ１１ａに対向し且つニ
クロム線を内蔵したヒータ２４ｇとで構成されている。

【００２１】駆動部２５は、揺動体１６の下面板１７ａ
の連結杆２２ｃを挟む前後位置に所定間隔を保って配設
された４本のエアシリンダ２５ａ〜２５ｄを有し、これ
らエアシリンダ２５ａ〜２５ｄのピストンロッド２５ｅ
の先端が夫々継手２５ｆを介して蓋溶着部材２４の保持
円板２４ａの上面側に固定され、ピストンロッド２５ｅ
を往復動させることにより、蓋溶着部材２４を進退駆動
する。

【００２２】なお、蓋保持部材２２及び蓋溶着部材２４
のストロークは一致しており、両者が四角筒体１７側に
後退している状態で、蓋保持部材２２における吸着板２
２ｇ及びエアシール２２ｈの下面と蓋溶着部材２４にお
けるヒータ２４ｇの下面とが略同一水平面に位置して包
装容器１１Ａ〜１１Ｈより上方に離間した位置をとり、
このままの状態を保って包装容器１１Ａ〜１１Ｈ側に前
進したときに、ヒータ２４ｇが蓋１３Ａ〜１３Ｈを包装
容器１１Ａ〜１１Ｈのフランジ１１ａに圧着させてフラ
ンジ１１ａを加熱溶融させることにより、包装容器１１
Ａ〜１１Ｈに蓋１３Ａ〜１３Ｈを溶着して密封する。

【００２３】また、第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜２
１Ｈも、下面板１７ａに代えて左側面板１７ｂに取付ら
れ、且つエアシリンダ２３ｃ及び２３ｄの取付位置及び
エアシリンダ２５ａ〜２５ｄの取付位置が互いに干渉し
ないように設定されていることを除いては全く同様の構
成を有し、第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈとの
対応部分には同一符号を付してその詳細説明はこれを省
略する。

【００２４】一方、第１及び第２の蓋供給機構２５Ａ〜
２５Ｈ及び２６Ａ〜２６Ｈの夫々は、図２及び図５に示
すように、左右枠板１Ｌ及び１Ｒ間に橋架され且つ第１
及び第２の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈ及び２１Ａ
〜２１Ｈに対向する位置に蓋１３Ａ〜１３Ｈより僅かに
小さい蓋取出孔２７ａを穿設した保持板２７と、この保
持板２７の蓋取出孔２７ａにおける揺動体１６とは反対
側に略円形状の蓋１３Ａ〜１３Ｈを収納して左右方向に
案内する断面Ｕ字状の案内樋２８と、この案内樋２８の
下面側における左右側板に形成された長孔２８ａで摺動
自在に案内された蓋１３Ａ〜１３Ｈに背圧を与える押圧
板２９と、この押圧板２９を揺動体１４側に付勢するス
プリング２９ａとで構成されている。

【００２５】そして、揺動体１６が駆動機構３１によっ
て、第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈが、図２に
示すように、チェーンコンベア９上の包装容器１１Ａ〜
１１Ｈに対向し、且つ第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜
２１Ｈが第２の蓋供給機構２６Ａ〜２６Ｈに対向する第
１の揺動位置とこれに対して反時計方向に９０°回動し
た第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈが第１の蓋供
給機構２５Ａ〜２５Ｈに対向し、且つ第２の蓋保持兼装
着機構２１Ａ〜２１Ｈがチェーンコンベア９上の包装容
器１１Ａ〜１１Ｈに対向する第２の揺動位置との間で往
復駆動される。

【００２６】この駆動機構３０は、図１及び図２に示す
ように、揺動体１４の下側における案内部材４ａ，４ｂ
上に橋架された架台３２上に載置された正逆転駆動され
る駆動モータ３３と、この駆動モータ３３の回転軸３３
ａに取付けたスプロケット３４と揺動体１６の回転軸１
７ａに形成されたスプロケット３５との間に張設された
チェーン３６と、駆動モータ３３の回転軸３３ａと平行
に配設され且つ回転軸３３ａにスプロケット３７、チェ
ーン３８及びスプロケット３９を介して連結された各部
の制御タイミングを設定するためのタイミング信号を形
成するタイミング信号形成機構４０とを備えている。

【００２７】タイミング信号形成機構４０は、架台３２
に所定間隔を保って固定された支柱４１ａ，４１ｂと、
これら支柱４１ａ，４１ｂに回転自在に支持された回転
軸４２と、この回転軸４２に所定間隔を保って取付けら
れた制御タイミングを表す透孔を穿設した５枚の符号板
４３ａ〜４３ｅと、これら符号板４３ａ〜４３ｅと対向
するように架台３２上に固定された支持板４４ａ〜４４
ｅに保持された反射型光電変換素子４５ａ〜４５ｅとで
構成されており、例えば光電変換素子４５ａが第１及び
第２の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈの九度を部２３
のエアシリンダ２３ｃ及び２３ｄの駆動制御用、光電変
換素子４５ｂ及び４５ｃが第１及び第２の蓋保持兼装着
機構２１Ａ〜２１Ｈの駆動部２４のエアシリンダ２５ａ
〜２５ｄの駆動制御用、光電変換素子４５ｄ及び４５ｅ
が第１及び第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜２１Ｈの蓋
保持部材２２の吸着・解除制御用として使用される。

【００２８】また、チェーンコンベア９の間歇搬送時間
と揺動体１６の揺動時間並びに第１及び第２の蓋保持兼
装着機構２０Ａ〜２０Ｈ及び２１Ａ〜２１Ｈの進退時間
の和の時間とが一致するように、チェーンコンベア９と
駆動モータ３２とが同期制御される。なお、図示しない
が、揺動体１４と対向する位置に搬送される包装容器１
１Ａ〜１１Ｈには、その手前側で、所定の充填物例えば
乾麺、具、調味料等が順次充填された状態で搬送されて
くる。

【００２９】次に、上記実施例の動作を説明する。今、
チェーンコンベア３が停止しており、且つ揺動体１６の
揺動及び蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈ及び２１Ａ〜
２１Ｈも動作を停止しているものとする。この状態で、
先ず、各蓋供給機構２５Ａ〜２５Ｈ及び２６Ａ〜２６Ｈ
の案内樋２７内に所定枚数の蓋１３Ａ〜１３Ｈを挿入し
て、押圧板２９によって最後列の蓋１３Ａ〜１３Ｈを前
方側に押圧して最前列の蓋１３Ａ〜１３Ｈをフランジ２
７ａに当接させておく。

【００３０】このとき、揺動体１６が、図１に示すよう
に、第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈが蓋１３Ａ
〜１３Ｈを吸着保持した状態でチェーンコンベア９によ
って搬送された包装容器１１Ａ〜１１Ｈの直上に離間し
て対向しており、第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜２１
Ｈが第２の蓋供給機構２６Ａ〜２６Ｈに対向している第
１の揺動位置にあるものとする。

【００３１】この状態で、図示しない起動スイッチを押
下すると、チェーンコンベア９及び駆動モータ３２が同
期して駆動開始され、先ず、例えば、第１の蓋保持兼装
着機構２０Ａ〜２０Ｈのエアシリンダ２３ｃ，２３ｄ及
び２５ａ〜２５ｄのピストンロッド２３ｅ及び２５ｅが
伸長されて、蓋保持部材２２及び蓋溶着部材２４が共に
下降され、これによって蓋１３Ａ〜１３Ｈが包装容器１
１Ａ〜１１Ｈのフランジ１１ａに当接されると共に、ヒ
ータ２４ｇによってフランジ１１ａの上端が溶着され
る。これと同時に、第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜２
１Ｈでは、エアシリンダ２３ｃ，２３ｄのみが作動され
て、蓋保持部材２２のみが伸長されて第２の蓋供給機構
２６Ａ〜２６Ｈに収納されている最前列の蓋１３Ａ〜１
３Ｈを真空吸着する。

【００３２】次いで、第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜
２０Ｈの蓋保持部材２２の気体通路２２ｄが大気に開放
されて蓋１３Ａ〜１３Ｈの吸着状態が解除されてからエ
アシリンダ２３ｃ，２３ｄ及び２５ａ〜２５ｄのピスト
ンロッド２３ｅ及び２５ｅが収縮されて蓋保持部材２２
及び蓋溶着部材２４が図４で実線図示の包装容器１１Ａ
〜１１Ｈから上方に離間した位置に退避する。これと同
時に、第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜２１Ｈでは、蓋
保持部材２２で蓋１３Ａ〜１３Ｈを真空吸着してからエ
アシリンダ２３ｃ，２３ｄのピストンロッド２３ｅが収
縮されて蓋保持部材２２で蓋１３Ａ〜１３Ｈを保持した
状態で、図４に示す位置に退避する。

【００３３】次いで、チェーンコンベア９が保持枠１２
の１ピッチ分間歇駆動されて、次の包装容器１１Ａ〜１
１Ｈが支持板７上に搬送されると共に、駆動モータ３３
が図２で反時計方向に９０°だけ回転駆動されることに
より、第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜２１Ｈが支持板
７に対向し、第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈが
第１の蓋供給機構２５Ａ〜２５Ｈに対向する。

【００３４】そして、上記と同様に、第２の蓋保持兼装
着機構２１Ａ〜２１Ｈの蓋保持部材２２及び蓋溶着部材
２４が共に下降されて、蓋１３Ａ〜１３Ｈが包装容器１
１Ａ〜１１Ｈに溶着されると共に、第１の蓋保持兼装着
機構２０Ａ〜２０Ｈの蓋保持部材２２によって第１の蓋
供給機構２５Ａ〜２５Ｈに保持されている最前列の蓋１
３Ａ〜１３Ｈを吸着保持する。

【００３５】次いで、第２の蓋保持兼装着機構２１Ａ〜
２１Ｈの蓋保持部材２２の気体通路が大気に開放された
後蓋保持部材２２及び蓋溶着部材２４が共に退避され、
且つ第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈの蓋保持部
材２２が退避された後、駆動モータ３３が図２で時計方
向に９０°だけ回転駆動されて、初期状態に復帰する。

【００３６】以上の動作が繰り返されることにより、チ
ェーンコンベア９が保持枠１２の１ピッチ分間歇移動さ
れる毎に、揺動枠１６が９０°づつ揺動することによ
り、第１の蓋保持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈと第２の蓋
保持兼装着機構２１Ａ〜２１Ｈとによって、交互に蓋１
３Ａ〜１３Ｈが包装容器１１Ａ〜１１Ｈに自動的に溶着
されることになり、蓋１３Ａ〜１３Ｈの装着時間を蓋保
持兼装着機構を１組だけ設ける場合に比較して半分に短
縮することができる。

【００３７】なお、上記実施例においては、揺動体１６
を９０°揺動させる場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、第１及び第２の蓋供給機構２５
Ａ〜２５Ｈ及び２６Ａ〜２６Ｈをチェーンコンベア９に
よる包装容器１１Ａ〜１１Ｈの搬送を妨げない範囲内で
傾動配置すると共に、これに応じて第１及び第２の蓋保
持兼装着機構２０Ａ〜２０Ｈ及び２１Ａ〜２１Ｈの設置
角を調整することにより、揺動体１６の揺動角を９０°
未満に設定することができる。

【００３８】また、上記実施例においては、揺動体１６
の駆動機構３０として正逆転駆動される駆動モータ３３
を適用した場合について説明したが、これに限らず揺動
体１６に回動アームを取付け、この回動アームをエアシ
リンダ等の直線駆動機構で所定角度だけ揺動させるよう
にしてもよい。さらに、上記実施例においては、本発明
をカップ麺の製造ラインに適用した場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、任意の包装容器
に蓋を装着する場合に適用し得ることは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
揺動体の隣接する異なる面に第１及び第２の蓋保持兼装
着機構を配設すると共に、揺動体に対向させて第１及び
第２の蓋供給機構を配設し、一方の蓋保持兼装着機構が
搬送手段で搬送された包装容器に対向している状態で他
方の蓋保持兼装着機構を蓋供給機構に対向させるように
駆動機構で揺動体を揺動駆動するように構成したので、
搬送手段で搬送される包装容器に対して第１の蓋保持兼
装着機構及び第２の蓋保持兼装着機構で交互に蓋を装着
することができ、各蓋保持兼装着機構で蓋を保持してか
ら包装容器に装着するまでの時間を従来例に比較して大
幅に短縮することができ、搬送手段の搬送速度を向上さ
せることが可能となり、生産ラインの単位時間当たりの
生産量を向上させることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の左側面板を省略した左側面図である。

【図３】本発明に適用し得る揺動体の拡大縦断面図であ
る。

【図４】揺動体の拡大横断面図である。

【図５】本発明に適用し得る蓋供給機構の正面図であ
る。

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 左右枠板 ９ チェーンコンベア １１Ａ〜１１Ｈ 包装容器 １３Ａ〜１３Ｈ 蓋 １５ 蓋自動装着装置 １６ 揺動体 ２０Ａ〜２０Ｈ 第１の蓋保持兼装着機構 ２１Ａ〜２１Ｈ 第２の蓋保持兼装着機構 ２２ 蓋保持部材 ２３ 駆動機構 ２４ 蓋溶着部材 ２５ 駆動機構 ２５Ａ〜２５Ｈ 第１の蓋供給機構 ２６Ａ〜２６Ｈ 第２の蓋供給機構 ３０ 駆動機構

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端を開放した包装容器を間歇的に搬送
   する搬送手段と、該搬送手段で搬送される包装容器の開
   放端面に対向して配設され、当該開放端面に蓋を自動装
   着する蓋装着手段とを備えた包装容器の蓋自動装着装置
   において、前記蓋装着手段は、垂直面に対して時計及び
   反時計方向に所要角度で揺動自在に配設された揺動体
   と、該揺動体の互いに隣接した異なる２つの面に夫々配
   設した第１及び第２の蓋保持兼装着機構と、前記揺動体
   を第１の蓋保持兼装着機構が包装容器の開放端面と対向
   する第１の揺動位置及び第２の蓋保持兼装着機構が包装
   容器の開放端面と対向する第２の揺動位置間で揺動駆動
   する駆動機構と、前記揺動体が第１の揺動位置にある状
   態で前記第２の蓋保持兼装着機構に蓋を供給する第１の
   蓋供給機構と、前記揺動体が第２の揺動位置にある状態
   で前記第１の蓋保持兼装着機構に蓋を供給する第２の蓋
   供給機構とを備えたことを特徴とする包装容器の蓋自動
   装着装置。
2. 【請求項２】 第１及び第２の蓋保持兼装着機構は、第
   １及び第２の蓋供給機構の蓋を吸着保持し且つ当該蓋を
   包装容器に当接させる伸縮自在の蓋保持部材と、該蓋保
   持部材と同軸的に伸縮自在に配設され、包装容器の開放
   端面に当接された蓋を加熱溶着する蓋溶着部材とを備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の包装容器の蓋自
   動装着装置。
3. 【請求項３】 揺動体は、複数組の第１及び第２の蓋保
   持兼装着機構を整列配置して構成されていることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の包装容器の蓋自動装着装
   置。