JP3608815B2

JP3608815B2 - 液体容器搬送処理装置

Info

Publication number: JP3608815B2
Application number: JP08145794A
Authority: JP
Inventors: ヒールチャーウーヴェ; リーブラムウード; ライルヴィルヘルム; ザトラーペーター
Original assignee: テトララバルホールディングスアンドファイナンスエスエイ
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: EP0621185B1; DE4313325A1; AU672473B2; CA2121846A1; TW247304B; EP0621185A1; US5487253A; RU2138426C1; DE59409333D1; AU5787694A; NO941481D0; RU94014239A; NO941481L; DE4313325C2; ATE192714T1; JPH072229A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、液体用の容器を搬送して処理する液体容器搬送処理装置に関し、供給コンベヤと２台の主搬送装置と一連の処理ステーションと取出コンベヤと駆動手段とを有する液体容器搬送処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
広く知られた液体用の容器の前述した装置は、ある種の容器を搬送し処理することができる。その容器はプラスチック材料から構成され、好ましくは、深絞りする２つの入れ物を接合し、その開口部を別にしてそれらの周りを閉じることにより形成される。その開口部は上部に設けられ、その上部の異なる部分を占めることができる。あるいはその上部に小さい穴のみを形成して開口部とすることができる。その容器は液体用容器であるため、そして液体は重力によって容器内に大抵充填されるので、この発明はその容器が底を下にして垂直にまっすぐ立ち、環状の側壁部が底と上部の間に配設されている。そして、そのため、容器が垂直方向において実質的に配置された縦の中心軸をもつ事実に本発明は、基づいている。
この種の容器に用いられる本発明の装置は、従って、重力、即ち、次に述べる垂線の方向における垂直力が、上部と底の間で区別がなされている結果、役割を果たすような構成となっている。流動する内容物は容器の上部から底（下部）に向かって充填する際に流れる。装置は液体容器に内容物を充填し密閉するものとして知られ、種々のコンベヤや処理ステーションが装備され、個々のステーションは、その処理工程のため、いわゆる水平のＸ軸方向に隣接して連続的に配設されるようになっている。
【０００３】
その中で複数のコンベヤは、いわゆるＺ軸方向において搬送するようになっている。また、複数のコンベヤは交代で実質的に水平方向に動く、いわゆるＹ軸方向において搬送する３番目の方向をもつようになっている。その水平の３番目の運動方向は、水平の２番目の運動方向に対して直交している。３つの運動方向がまっすぐな２つの方向性をもつ矢印で示されるならば、それらは空間座標のＸ，Ｙ，Ｚ軸のように互いに直交する。
【０００４】
液体容器を搬送処理する公知の装置では、これらの容器が輸送ボックスに押し入れられ、ボックス内に入った状態で３方向に移送される。従って、その公知の装置は、比較的高価となり、その装置のいくつかの構成部分はしばしば正常に機能しない傾向にあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、特に、生産性を高めるための他の移動経路を備えることにより、前述した搬送装置をシンプルにし、処理ステーションを具備し、信頼性を有する構造の液体容器搬送処理装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成する本発明は、液体用容器（２）を搬送しつつ、処理する液体容器搬送処理装置であって、前記容器（２）を供給する供給コンベア（３）と、前記供給された容器（２）を搬送する２台の主搬送装置（６、９）と、前記２台の主搬送装置（６、９）の上方に配置され、前記搬送される容器（２）を処理する複数の処理ステーション（Ｉ−ＸＩＩＩ）と、前記処理された容器（２）を取り出す取出コンベア（６１）とを備え、前記２台の主搬送装置（６、９）は、垂直搬送装置（９）と水平移送装置（６）とからなり、前記垂直搬送装置（９）は、上下方向に移動可能な橋部（１４）を有し、該橋部（１４）には前後方向に対して幅方向に延設され、複数の容器（２）を同時に上下方向に搬送可能な少なくとも１本の支持ロッド（１５）が備わって、上下方向往復移動して前記容器（２）を一定の距離上方および下方に搬送し、前記水平移送装置（６）は、前後方向往復移動して前記容器（２）を一定の距離前方に移送するように構成され、前記複数の処理ステーションは、前記容器（２）を上下方向に立てた状態で前記容器（２）に液体を充填する処理ステーションと該液体が充填された容器（２）を密閉する処理ステーションとを含み、前後方向に連続して配設されて構成され、
前記容器（２）を前記水平移送装置（６）によって、前記一定の距離前方に移送する第１工程と、この前方に移送した位置で前記容器（２）を、前記垂直搬送装置（９）の前記支持ロッド（１５）によって、前記一定の距離上方に搬送して前記処理ステーションに搬送する第２工程と、この処理ステーションで前記容器（２）を処理し、該処理した容器（２）を前記支持ロッド（１５）によって、前記一定の距離下方に搬送する第３工程と、この下方に搬送した位置で前記容器（２）を、前後方向往復移動の後方に戻った前記水平移送装置（６）によって、前記一定の距離前方に移送する第４工程とを有し、前記第１工程から前記第４工程を繰返して、前記供給コンベア（３）から前記取出コンベア（６１）に向けて前記容器（２）を前方に搬送しながら前記複数の処理ステーションで処理するように構成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明の装置は２台の主搬送装置によって順次の搬送を行うようになっいる。その中で第１主搬送装置は、垂直方向に容器を搬送する垂直搬送装置であり、第２主搬送装置は、容器を水平移動する水平移送装置であり、両装置はシングルステップで処理を行なうようになっている。それぞれの容器は、従って、各主搬送装置により一定の距離間隔毎、順次連続して移送される。垂直搬送装置は上方位置と下方位置とを有し、水平移送装置は、前進位置と後退位置とを備え、これらの間で往復移動するようになっている。従って、処理される予定の容器は適切に搬送される。垂直搬送装置の下方位置は、水平移送装置の前進位置に一致する。そして、次回はそれが水平移送装置の後退位置に一致する。
【０００８】
これは各容器を水平に配列し、そしてそれから水平移送装置から上方に垂直に上昇させ、そして、水平移送装置のもう一つの位置に降下させ、そこで係合させることを可能にする。
その結果、容器は一連の処理ステーションに沿って水平的に、所謂、Ｘ軸の方向において前進する方向に搬送される。水平移送装置が後退位置に復帰する時、容器は水平移送装置に載置されていて、移動のみが行われる。
【０００９】
本発明の装置の特徴は、容器の搬送の方向にあり、容器が右方に所定の一定距離搬送され、それから上方に所定の一定距離搬送され、そして、加工処理のために一時的に搬送が停止され、それから下方に搬送され、一定の距離搬送されるワンステップ移動は、次の前進位置になり、そしてその位置から上方位置に搬送される。
【００１０】
２台の主搬送装置の構造とその移動は、本発明における中心部であるが、まだ処理されていない容器が供給コンベヤによって供給され、主搬送装置の後方部分で液体が充填され密閉された容器がガイドされて、取出コンベヤ上を搬出されることも評価されうるものである。
その中で、供給コンベヤは複数の容器を別々に、或いは一列に、容器の縦の中心軸を垂直軸の方向に沿って配置するように整列させるようになっている。また、その容器をこの垂直の方向で上方位置から下方の２台の主搬送装置の共通の搬送位置に載置するようになっている。
【００１１】
また、取出コンベヤが主搬送装置の下流、即ち、容器の搬送方向で主搬送装置の後端部に設けられている。特に好ましくは、少なくとも垂直搬送装置の後方に、或いは垂直搬送装置上に、処理された容器が前述したＹ軸の方向に沿って、即ち、２台の主搬送装置の搬送方向に対して直交し、実質的に水平に移送されるように設けるのがよい。
【００１２】
本発明では、また、垂直搬送装置が少なくとも２くの別々に駆動される可動部を有し、各可動部は、水平方向に横設された少なくとも１本の支持ロッドを備えた垂直方向に移動可能な橋部を有している。分離された容器、或いは少なくとも２個、例えば１０個までの容器の列は、本発明では、支持ロッドにより搬送され、この支持ロッドは、好ましくは、連続的に整列された列の複数の容器と長さを等しいくするのがよい。このようにして、支持ロッドはＹ軸の方向に延設された通路を供給するようになっている。少なくとも１個の容器を運搬する場合は、支持ロッドはその長さが適宜短くなるものである。本発明における垂直搬送装置は、処理するタイプ、或いは適切に構成された処理ステーションのグループにより出来るだけ技術的にシンプルに構成され、複数の容器が垂直搬送装置において同時に垂直に種々の位置に昇降される。従って、処理ステーションの各グループには、垂直搬送装置の可動部が対応して設けられ、同じ橋部に取付けられた可動部内の複数の支持ロッドが同時に昇降するように構成されている。
【００１３】
本発明では、垂直搬送装置が長さの異なる橋部を有する３つの可動部を具備し、搬送方向後方の１つの可動部がその橋部に２本の支持ロッドを有し、また、中央の可動部の橋部が互いに離間して平行に隣合う３本の支持ロッドを備えた構成になっている。更に具体的には、例えば、プラスチックフィルムが容器の注ぎ口（開口部）のカラー部の滑らかな環状のエッジ部に貼付されてその開口部を密閉する最後の処理ステーションの下方に後方可動部の橋部が配設されている。後方可動部の橋部に装着された２本の支持ロッドの内、後方のロッドを、例えば連続しているベルトやリンクベルト等からなる取出コンベヤに一層適用し易くするため、バー状に或いはバーのような角部状に構成することができる。好ましい実施例では、中央の可動部の橋部に３本の支持ロッドが設けられ、一連の処理ステーションにおいて２台の液体充填ステーションが互いに隣接して設置され、１本の支持ロッドが空いた他のステーションに使用され、他の２本が充填ステーションに用いることができるようになっている。１つの容器に内容物（液体）の半分の量を充填したり、或いは、ここに記載の実施例の範囲内ではないが、別の実施例として、容器を対にして充填することができる。
【００１４】
３番目、すなわち最も手前側の可動部の橋部は、例えば、構成上より長くすることができる。そして連続した一連の容器（或いは、一連の例の容器）は、処理時間を同じにした場合、同時に種々の処理ステーションに上昇して搬入される。本発明では、水平移送装置が軸方向に移動可能で互いに離間して平行で水平方向に配設された２本のガイドロッドを有し、そのガイドロッドは複数の横設された載置片を備えている。載置片はガイドロッドの軸方向に沿って離間して相互に平行に配設されると共に、対向するガイドロッドの方向に突出して互いに対をなすように対設して構成され、その互いに突出する載置片の先端間には、中央隙間部が形成されるようになっている。２本のガイドロッドはＸ軸の方向に配設され、軸方向に沿って所定の一定距離間で往復移動する構成になっている。その往復する間隔は、Ｘ軸の方向におけ搬送距離に相応し、水平移送装置が容器の列を順次搬送することができる。垂直搬送装置によりＺ軸の方向に上昇され、再び降下される移送を伴いながら、次第に容器（特に好ましい実施例では容器の１列）はＸ軸の方向において搬送される。
【００１５】
複数の載置片は、各ガイドロッドから水平に延設されている。一方のグループの載置片は一方のガイドロッドに取付けら、他方のグループの載置片は他方のガイドロッドに取付けられている。両グループの載置片は互いに後を追うように連続的に配設され、それらは全て互いに平行に配され、グループ内はもちろんのこと、他のグループの載置片に対しても平行になっている。それぞれの載置片は、しかしながら中央で接触せず、その間にＸ軸の方向に延びる中央隙間部を形成するようになっている。中央隙間部は２本の互いに平行なガイドロッド間で略中央に配置されている。
【００１６】
各グループ内の載置片は離間して配列され、１つのグループにおけるその離間間隔は、他のグループの載置片のそれと同じであり、ガイドロッド間で、両グループの載置片は互いに反対側に対向して設けられ対を形成している。従って、１つのグループの各載置片は他のグループの各載置片に対応している。載置片はガイドロッドの軸方向、即ち、Ｘ軸の方向に沿って離間配置されている。
【００１７】
このような載置片の配置は、複数の容器を移送するための熊手状の支持部を構成し、互いに一定の方向に向く載置片間で、更に他の構成要素をＺ軸の方向において垂直に昇降移動させることができる。
従って、本発明では、横隙間部が各隣接する２つの載置片間に形成され、この横隙間部は中央隙間部を横断して延設されている。２本のガイドロッドはその間に延設された駆動バーに連結され、この駆動バーは、両ガイドロッドが前進位置に移動し、それから後退位置に移動する、Ｘ軸の方向における水平往復運動をガイドロッドに付与するようになっている。従って、全ての載置片がガイドロッドと共に、同様にＸ軸の方向において水平に往復移動する。ガイドロッドの軸方向における間隔で、各隣接する２つの載置片間には、それぞれ横隙間部がＹ軸の方向、即ち、Ｘ軸の方向に直交し水平方向に延設されている。従って、一連の横隙間部は中央隙間部に対して直交して設けられ、互いに補足しながらグリッド状の隙間のスクリーンを形成している。そして、その横隙間部を通って、他の装置の構成要素がＺ軸の方向に上下動することができる。
【００１８】
更に本発明を詳述すれば、垂直搬送装置の可動部の橋部が、中央隙間部を介して垂直方向に移動可能で、支持ロッドが載置片間の横隙間部を介して、垂直に移動することができるようになっている。従って、垂直搬送装置は、水平移送装置に対して垂直に移動可能な構成で、この２台の装置の移動が互いに障害となるような上部構造となることなく、１台の装置が容器を搬送移動させる時、もう１台は邪魔にならない正規な位置で停止する状態になっている。
【００１９】
両主搬送装置には、上記構成要素及び上部構造において、処理される容器の前述した搬送路が形成される構成となっている。容器が供給コンベアを経て２台の主搬送装置に移送され、１つの処理ステーションから他の処理ステーションに搬送される。即ち、順次、前進移送、上昇搬送、処理、降下移送が行われ、そして更に前記のような搬送操作が容器に液体が充填されるまで、繰り返し行われる。そらから、最後のステップで密閉が行われる。本発明では、処理ステーションが加熱された実質的に静止状態の真空押し型部を有している。その隣には、真空手段により作動する前進装置が設置され、フィルムウェブの形状をして、供給ロールから引き出されるフィルムの切断部分を断続的に供給するようになっている。上述した連続的に配設された一連の処理ステーションの内で最後の処理ステーションは、プラスチックフィルムの切断部分で密閉する密閉ステーションである。開口部を除いて閉鎖され、内容物が充填され、一様の貼付面が上方エッジ部に形成された容器において、そのエッジ部に、プラスチック材料からなる前記フィルムの切断部分が供給される。本発明では、フィルムウェブから分離されたフィルムの切断部分は、真空作用によって、加熱された真空押し型部に保持され、それに対して、充填された容器（好ましい実施例では、充填された列の容器）が垂直搬送装置により上昇され、押圧される。フィルムの加熱された切断部分は、真空押し型部から解放され、容器の貼付面に貼り付けられる。フィルムの切断部分が解放される間は、真空押し型部の真空作用はオフとなる。
【００２０】
垂直搬送装置により、密閉された容器は、Ｚ軸の方向で下方の搬送位置に搬送される。下方の搬送位置では、次に移送される準備がなされている。また更に、本発明の液体容器搬送処理装置は、取出コンベヤの区域にねじ蓋装着装置が設けられている。好ましくは、複数の容器のために、組み合わされた分離装置を有するのがよい。そのねじ蓋装着装置では、互いに直交する２本の軸の周りを回転可能な受取手段が分離された蓋部を受け取り、容器の上部にねじ込んで装着する。この蓋部の装着は、容器の密閉操作の第２過程であり、安全のため、そして容器に貼付したプラスチックフィルムに対する物理的ダメージを防止するために、蓋部がプラスチックフィルム上の外側にねじ込まれるのである。蓋部は、一方が塞がれた輪帯状に形成され、ロール状にして一緒に吊るされており、それら蓋部は小さい橋部で接続されている。例えば、この橋部材の長さとしては約１０ｍｍにすることができ、供給ロールに巻き取られる蓋部の帯を形成する。蓋部は供給ロールから順次引き出され、例えば、切断刃により切断分離され、そして、前記２本の軸の周りを回転駆動可能な円板状のその面を有する上述の受取手段に押し出されて受け取られる。受取手段はＹ軸の方向に配置された最初の軸の周りに回転する。容器の上方の位置で、旋回運動により９０°回転した２番目の軸の周りを回転する受取手段により、蓋部の回転が行われ、フィルムで密閉された開口部のカラー部外側面に形成された容器のねじ部に取付けられる。
【００２１】
必要ならば、本発明では、無菌状態で加工処理することも可能である。その場合、連続的に配設された一連の処理ステーションの長さの所定部分を越えて、殺菌ガスを給排路を備えたハウジングが設けられる。一連の処理ステーションで互いに連続して行われる個々の加工処理は、その初めから前述した一連の終わりまで行われる。即ち、Ｘ軸の方向で、水平移送装置が搬送する水平方向において、上流に配設された処理ステーションのいくつかでは、殺菌を行わずに加工処理を行うことができる。例えば、空の容器の突き出た角部を切断除去する処理や、プラスチックフィルムを貼付する環状の面を形成するために、注ぎ口である開口に隣接するカラー部の上方エッジ部を滑らかにする処理が、殺菌区域の外で行われる。他の点では、容器は明らかに同じ方法で行われる。
【００２２】
容器が供給された後、その容器の内側及び注ぎ域を殺菌するために、内容物を充填し容器を密閉する区域に関連して、殺菌区域が設けられる。これらの区域は、処理ステーションの列の前述した部分的長さを越えて設けられ、前記ハウジングが配設されるようになっている。水平移送装置により容器がハウジング内に搬入され、そして搬出されるが、そのために、ハウジングには、前述した仕切ユニットの形状をした運搬手段が設けられる。ハウジング内では少なくとも部分的に両主搬送装置が移動可能に構成される。両主搬送装置の駆動手段は殺菌区域の外に配設される。
【００２３】
本発明では、処理ステーションにおいて、連続的に配設され、移動可能なカバー部により密閉する一連の集中室をハンジング内に整列することもできる。これにより、小さい集中室では、濃縮した小量の殺菌ガスで足りるので、容器をより迅速で、かつ低コストで殺菌することが可能となる。また、容器を殺菌するのに、高度に殺菌したガスをハウジング全体に充満させる必要がない。従って、集中室を設置することにより、仕切ユニットでハウジングを厳密に密閉する必要がない。
【００２４】
また、分離され加熱されるフィルムの切断部分が加熱された真空押し型部により充填された容器にシールされる前に、フィルムの切断される部分が殺菌経路を有する殺菌経路手段を経て殺菌室に移送される。
更に本発明の利点、特徴及び可能な適用が、図面に基づいて説明される以下の好ましい実施例から明らかになるであろう。
【００２５】
【実施例】
図１の上方で横に長い矩形に描かれた熱成形機１から、一列の容器２が水平の位置に向きを変えた後、支持グリッド３上に到着する。支持グリッド３上で、６組の容器２の１列が互いに開口部を対向させて隣接して水平に整えられたのを見ることができる。２倍の長さの列の容器、即ち、下側の装置に示されるように、互いに連続して配列された１２個の容器２の１列を想像することが可能である。最初の分離装置４が複数の列の組を分離する。分離装置４を通過した後、容器２の各列は互いに並んで個々に、搬送処理装置５に示されるように配列される。
【００２６】
図２〜４にもまた、図１の下側からで、正面から見た支持グリッド３が示されている。支持グリッド３は軸３ａの周りを垂直な位置（図示せず）になるまで９０°旋回可能になっている。この位置から容器のそれぞれの列が、図１における矢印Ｙの方向に導かれ、搬送処理装置５に搬入される。そこで、容器２のそれぞれの列が後述するように、矢印Ｚ（図２）の方向にある支持ロッドと載置片の上に載置される。
【００２７】
図１はＺ軸（矢印Ｚの方向とその逆方向に延びる軸）の方向から見た平面図であり、搬送処理装置５において最も右に配列された複数の列の容器は、すでに支持グリッド３の下方に置かれている。これらは、それから９０°旋回して図２〜４に示される位置にもどり、次の列の容器が熱成形機１から取り出されるようになっている。
【００２８】
容器２の複数の列は、搬送処理装置５内において、矢印Ｘの方向に沿って水平移送装置６（図８〜１０）で順次搬送される。それらが水平移送装置６の図１における搬送のＸ方向で、最も左側に示される位置に来ると、Ｙ軸（矢印Ｙの方向とその逆方向に延びる軸）の方向に押し出されて、ねじ蓋装着装置７（図１１）に移送され、図１において最も左に示される位置にくる。そこでそれらは矢印Ｘの方向と反対の方向に水平に搬送されて（Ｚ軸方向における垂直移動の介在後）最後の取出しのための位置にくる。
【００２９】
図１において複数の列の容器２が熱成形機１で製造され、Ｙ方向で搬送処理装置５に搬送され、そこで液体の充填及び容器の密閉が成なれる。そしてそれからＹ方向に搬送されてねじ蓋装着装置７に搬入され、ねじ蓋が付与された後、そこから取り出される。
図２〜４は、複数列の容器２の実際の移動経路と処理する工程を示すが、搬送処理装置５は図５〜１０を用いて説明される。
【００３０】
容器２の複数の列はＹ及びＺ軸の方向で供給されるが、図５は支持グリッド３から水平移送装置６へ移送される途中のＺ軸の方向における一組の列の容器２を示している。
図を簡素にして明確にするため、水平移送装置７は図５ではあたかも後で詳述される２本のガイドロッド８がＺ軸の方向において一つで同じ高さに配置されているように示されている。しかし、さらに正確な図７〜９の図は、構造の関係上及び製作の関係上の理由のため、ガイドロッド８がそれら自身の放射方向のレベルでＺ軸の方向において互いに置き換えられた関係で実際に配設されたことを示している。しかし原則は同じであり、従って図５で説明もされうる。
【００３１】
図５では、水平移送装置６と垂直搬送装置９がＺ軸の方向における同じ下方の搬送位置に配置されている。両装置６，９は一定の距離搬送する（ｏｎｅ−ｓｔｅｐ）装置、即ち、それらは常に一定の短い距離の間を往復移動する構成になっている。後で詳述される、互いに連続するように配設された一連の処理ステーションは、図に示すように、間隔ａを置いて２台の主搬送装置６，９の共通する下方搬送位置の上方で、図５に示されるように設けられている。従って、それらの処理ステーションは、Ｚ軸の方向において主搬送装置６，９の上方で垂直に設けられた構成になっている。これは、搬送と処理が互いに位置上で交差せずに分離されていることを意味するものである。
垂直搬送装置９
図５の理解を容易にするため、先ず図６，７により垂直搬送装置９を説明するのが適切である。水平移送装置６の搬送する方向Ｘにおいて、それは、隣接して連続的に配設され、種々の方法で各々が駆動及び制御されうる３つの可動部を有している。各可動部はカム駆動部１１が取付けられたギアドモータ１０を有し、同期シャフト１２が昇降機構１３にＺ軸方向において上下に垂直な運動を付与できるようになっている。昇降機構１３は、同期シャフト１２に取付けられ、その上部には水平橋部１４が設けられ、従って該水平橋部１４は、昇降機構１３の昇降により垂直に可動できるようになっている。各水平橋部１４は少なくとも２本の支持ロッド１５を有し、これらのロッド１５は水平で互いに平行に延設され、橋部が延びる方向に対して直交している。図６で最も右側に設けられた最も短い橋部１４の最も右側にある支持ロッド１５は、処理及びスペース上の関係から断面Ｌ型状の細長く延びた角部の形をしている。他の全ての支持ロッド１５は、ロッド状に形成されている。多数のこれら支持ロッド１５が図５に示されている。図６は、Ｘ軸（矢印Ｘの方向とその逆方向に延びる軸）の方向における最も搬送手前側の可動部にある１１列の容器と、中央可動部にある３列の容器と、搬送後方側の可動部にある２列の容器が、各可動部毎に別々に、Ｚ方向で降下され、或いは矢印Ｚと反対の方向に上昇されることを示している。その複数列の容器２の面は図６における紙面に垂直でＸ軸の方向に延びていることに注意すべきである。そこで、複数の橋部１４はＸ軸の方向において延設され、Ｙ軸方向に延びる複数の支持ロッド１５のような面に横設されている。このＹ軸方向の長さは図７に示されている。
水平移送装置６
水平移送装置６は、図８〜１０に示され、この水平移送装置６は２本の互いに平行なガイドロッド８を有している。ガイドロッド８はＹ軸方向に間隔ｂ離れて設けられ、図８，１０で右側に示される駆動バー１６に接続されている。この駆動バー１６は、カム駆動手段１７に連結され、該カム駆動手段１７により、２本のガイドロッド８はその軸方向、即ちＸ軸の方向に往復移動する構成になっている。オイルによる汚れを防ぐため、水平のガイドロット８のスライド部１９はカバー２０により被覆されている。ガイドロット８はその両側をボールボックスガイド２１により摺動自在に支持され、カム駆動手段１７の作動により駆動バー１６を介して、ガイドロッド８に往復運動が付与される。
【００３２】
上記両ガイドロッド８には、複数のシム２２が設けられ、シム２２には互いに対向するガイドロッド８の方向に突出する複数の載置片２４が、複数のガイド２３を伴って、２本のガイドロッド８の間で所定の間隔を置いて水平に取付けられている。
図１０に示すように、複数の載置片２４は熊手状のグリッドのような構成になっている。各載置片２４は隣接する載置片から所定の間隔を置いて平行に設けられている。例えば、ガイドロッド８の軸方向において、図１０で、上方のグループの２本の載置片２４間が間隔Ｃになっている。垂直搬送装置９の水平橋部１４は、Ｚ軸の方向において中央隙間部２５を通って垂直に上下に移動可能になっており、その中央隙間部２５はＸ軸方向に延設され、ガイドロッド８から互いに対向して突設された載置片２４の先端間に配置される。載置片２４間に位置する複数の横隙間部２６が、中央隙間部２５に対して直交するように横断的に延設され、そして図１０では、これら横隙間部の内の右側の２つの横隙間部２６が、左側に配設された他よりも幾分幅が広くなっている。垂直搬送装置９の橋部１４に対して横断的に延設された複数の支持ロッド１５は、横隙間部２６を通って橋部１４と共にＺ軸の方向である垂直方向に上下動可能である。換言すれば、２本のガイドロッド８間の水平間隔ｂは１本の載置片２４の長さの半分より大きく、その間に中央隙間部２５が形成されている。
密閉装置
図５に示すように、容器２を密閉する装置は図５の右端に設けられ、１つの供給ロール２９を、あるいは連続的に配列された多数の容器からなる列用に、同じ軸に回転自在に支持した多くのこれら供給ロール２９を有している。密閉可能で薄いプラスチックフィルム３０のウエブが矢印３１の方向に、供給ロール２９から引き出される。フィルム３０のウエブは、複数の引き出しローラー３２及び二方向矢印３４の方向に揺動自在なロックレバー３３に取付けられた張力付与プーリー３５を介して引き出されるようになっている。最後部に配設された方向変換ローラー３６を離れた後、前進装置３７にくるフィルム３０のウエブは下からの複数の吸引プレート３８で、そして上からのプレート３９（図３）で供給され、そしてそこで保持される。前進装置３７はフィルム３０のウエブを切断する１フィルム分だけ移送する。その幅はＸ軸の方向における容器の充填する開口部の長さに略等しい。ウエブは前進移送され、ウエブの切断されるフィルム部分が加熱された真空押し型部４１の下方に搬送された後、図２の矢印４０の位置で分離切断される。真空押し型部４１それ自体は往復移動せず、１ヵ所に略静止した状態で取付けられ、弾性的に可動可能になっている。これは真空押し型部に付与された弾性力によって得られる。この弾性力により、矢印Ｚと反対の方向で垂直に上方にガイドされた容器は、真空押し型部に対して、その上部にある開口部をフィルムの切断された部分を介して加圧されることができる。従って、このようにしてフィルムの切断された部分が、開口部の滑らかなエッジ部に密閉的に貼付けられ、容器はそのため密閉される。
【００３３】
２方向矢印４２の方向に移動する前進装置３７は、それから後退位置に復帰する。そして、下方の真空プレート３８と上方の真空プレート３９の間にある複数の真空装置の相互作用により、まだ冷たいフィルム３０のウエブの切断部分が真空プレート４１の下方に押し出され、そこで、同じ手順が繰り返される。そのため、フィルムの切断部分は真空押し型部４１に断続的に搬送される。
ねじ蓋装着装置７
図１１（図１のＸＩ−ＸＩ線に沿った図）にその詳細を示すように、ねじ蓋装着装置７はフレーム２７に、１つの供給ロール２８を備え、この供給ロール２８には、略１０ｍｍの長さの小さな橋部材（図示せず）により接合された複数のねじ蓋部４３を有するウェブが巻き付けられている。ウェブは上方に向けて引き出され、図１１に示すように、曲線状の矢印４４の方向で、逆Ｕ形の搬送経路を形成しながら下方右側に配設された供給ロール２８から引き出される。複数の容器２の連続する１列に蓋をする場合には、図１に示す構成が用いられる。即ち、複数の供給ロール２８がその複数の容器に対応して同じ軸上に連続して配設される。これらのウエブは、引き出しレバー４５により曲線状の矢印４４の方向で断続的に移送される。
【００３４】
矢印４６によってのみ示される切断刃を有する手段による切断分離後、個々のねじ蓋４３は分離され、そしてＺ軸の方向で垂直に上方から受取手段４７の正面に配置される。受取手段は円板状に形成され、軸４８を中心にして回転するようになっている。その駆動手段はギアドモータ４９である。受取手段の左側にあるギアドモータ５０は、軸５２の回りに矢印５１の方向で９０°受取手段４７を旋回運動させるのに用いられる。軸５２は図１１の見る方向で、回転軸４８に直交しかつ水平に配置されている。受取手段４７は軸５２の回りに曲線状の矢印５１の方向に９０°下方に向かって旋回する。受取手段４７が回転し、ねじ蓋部４３が容器（あるいは列の容器）に回して取付けられる。そして容器をシール用プラスチックフィルムで十分に被覆する。
【００３５】
容器２の列は図１１に示すように、容器の底面を支持する支持手段５３から上昇され、そしてねじ蓋部４３が、容器の外側ネジ部にねじ込まれている間、側部片５４に隣接する上方で静止した状態が保持される。例えば、１０個のねじ蓋部が取付けられた後、その容器２の列は左側へ矢印５５方向に押し出し搬送され、固定の刃部５７と回転する刃部５８が設けられた受取手段５６に受け取られる。受取手段５６では、容器の列が図１１に示される上方位置から下方に、矢印５５の隣でＺ軸方向における左側で降下する。即ち、刃部５７，５８の間を通過する降下移動の間に個々のパック２はお互いに切断して分離され、そして支持手段５９上にその底面を支持される。切断分離された個々の容器は、図１では、下方で最も右側に示された一連の円に相応している。押出手段６０がそれから容器２の分離された列を、図１１において左側から右側へ（図１では右側から左側へ）押し出し、取出ベルト６１（取出コンベヤ）上に載置する。取出ベルト６１は図１では概要的にのみ示されている。図１１において、取出ベルト６１の下方にコンベヤの水平軸６２が示されている。その右側のスペースに、容器の列を搬送処理装置５からＹ軸の方向に搬送するためのコンベヤの水平軸６３が示されている（図７にも図示）。図１１の供給ロール２８のブレーキレバー６４は、交互の位置が点線で示されており、そのブレーキの機能は従来公知であり、ここではその詳細を省略する。
殺菌過程
搬送処理装置５は無菌の状態で処理を行う場合、殺菌ガスが供給されるハウジング６５が設けられる。図２〜４（水平移送装置６は図を簡素にして理解を容易にするため省略され、そのかわり搬送される容器２を図示）、特に図３に示すように、Ｘ軸方向における水平の搬送ベルトの全長における所定の部分にはハウジングが設けられ、このハウジングは左側に仕切ユニット６６ａ、分割壁６８の中央部に仕切ユニット６７，６７ａ、そしてプラスチックフィルム３０のウエブを無菌に保つための隣の室部７０に移動する側である右側に仕切ユニット６９が設けられている。部屋７０を有するハウジング６５は静止状態であるのに対して、仕切ユニット６６〜６９はＸ軸の方向において１過程を通して前後に往復移動する。
【００３６】
分割壁６８の左側に配置されたハウジング６５の室部には、５つの処理ステーションが集中室７１〜７５として、１列で連続的に配設されている。搬送の方向で分割壁６８の後側になるハウジング６５の右側の室部には、２本の供給パイプ７６，７７が設けられている。最後の処理ステーションとして作用する前記真空押し型部４１もハウジング６５内に設置されている。
【００３７】
また更に、２台の主搬送装置６，９が殺菌ガスで充満したハウジング６５内に設置されている。
垂直搬送装置９は処理ステーションの高さよりも上方にＺ軸の方向で垂直に複数の列の容器を上昇させる。そこで図３のように、ハウジング６５の左側の室部に配列された５列の容器は集中室７１〜７５に到達する。それらは集中室に完全に導入された後、移動可能なカバー部７８によって密閉される。
装置の作用
垂直に高く配置され、Ｚ軸の方向において分離装置４によって分離された容器は、前述したように供給される。各第２動作で、１対の水平に配列された列の容器は、支持グリッド３に到達する。結果として、各動作で１列の容器２がＺ軸の方向で垂直に、図２に示される上方位置に降下して移動される。前もって供給された全ての列の容器は、順次、同様にして、図２に示すように垂直搬送装置９の上方搬送位置に配列される。
【００３８】
次のステップで、その１列の容器は図３に示すように、下方の搬送位置に移動する。垂直搬送装置を移動させず、その１列の容器は、それから水平移送装置６により、仕切ユニット６６，６６ａが図３の位置から図４の位置に移動するような方法で、一定の距離で右側に移動する。右側の仕切ユニット６６ａは無菌のハウジング６５内に移動して配置され、ハウジング６５の密閉は、左側の仕切ユニット６６により行われる。
【００３９】
垂直搬送装置９は一連の複数列のパックを上昇させ、次の搬送位置に移動させる。従って、容器がない空の水平移送装置６は、一定の距離で左に移動して戻ることができ、仕切ユニット６６，６６ａは図２に示す位置に復帰する。
図５に示すように、処理ステーションＩでその列の容器上に張り出している中央の合わせ目から突出している隅部が切断される。そして、位置ＩＩで容器の注ぎ口或いは充填口となる開口部にあるカラー部の頂部エッジ部が加熱される。位置ＩＩＩで加熱された密閉するエッジ部を、密着して密閉できるようにするため、そして後でそれにプラスチックフィルムを接合するために、同様に平らにする冷却変形が行われる。
【００４０】
位置ＩＩＩでの加工処理後、その列の容器は降下され、それから図３の黒く影をつけた、仕切ユニット６６，６６ａ間の位置に達する。次に、水平移送装置６が前進位置に移動し、図４に示される位置に容器の列が到達する。黒く影をつけたその容器の列は、それから上方位置ＩＶに移送され、第１集中室７１に搬入され、そこでカバー部７８が閉鎖される。第１集中室７１内では、その列の容器が加熱エアーにより加熱される。加熱エアーの代わりに赤外線で加熱することもできる。
【００４１】
ハウジング６５では、分割壁６８の左側の室部は殺菌室であり、しかるにその後の右側の２番目の室部は殺菌した無菌室となっている。殺菌室では殺菌ガスによる過度の圧力が付与されている。そしてハウジング６５は仕切ユニット６６により密閉されている。
下方へ移動、続いて右側へ移動、そして上昇移動した容器の列は、第２集中室７２に搬送され、そして、位置Ｖに配置される。過酸化水素がパイプ７９を介して第２集中室７２に供給される。Ｈ_２Ｏ_２ガスは各集中室７１〜７５から別々に吸い出される。例えば、集中室７２の下部にある図４の８０で示される部分から吸い出される。Ｈ_２Ｏ_２を多量に含んだ少量のエアーがまず殺菌室に吸入され、そしてそれから、主に８０の部分で吸い出される。Ｈ_２Ｏ_２は殺菌される容器の表面の外側と内側で凝縮する。
【００４２】
凝縮したＨ_２Ｏ_２ガスでまだ湿った容器は、さらに搬送過程を経て、次の集中室７３に搬送され、位置ＶＩに達する。この集中室７３は、最初の乾燥室になっている。それから容器は位置ＶＩＩにある第２の乾燥室に同様にして搬送される。そしてそれから位置ＶＩＩＩにある搬送方向下流に配設された乾燥室に達する。この最後の乾燥室は集中室７５で、容器或いは容器の列は、殺菌され、乾燥され、暖められ、そして、Ｚ軸の方向において下方にある水平移送装置６に載置される。続いて、仕切ユニット６７，６７ａを有する第２運搬手段でさらに右側の無菌室に案内される。そこで、その列の容器は位置ＩＸ，Ｘで内容物が充填される。ハウジング６５の分割壁６８の右側に配置された無菌室では、殺菌ガスの圧力はその左側に設けられた殺菌室よりも高くなっている。
【００４３】
プラスチックフィルムのウエブ３０は殺菌経路を有する殺菌経路手段８１を経て、それから前述した方法で加熱された真空押し型部４１の下方で無菌室７０に達する。その真空押し型部４１に向かってまだ密閉されていない容器の列を上昇移動させ、フィルムの切断部分で密閉される方法はすでに上述した通りである。内容物はそれゆえ容器２内へ無菌状態で充填される。そして容器は無菌状態で密閉される。
【００４４】
カバー部７８により密閉可能な集中室７１〜７５を設けることにより、凝縮されたＨ_２Ｏ_２のガスの流れを有する殺菌を行うことができ、そこで相当の量のガスを節約することができる。これは、ハウジング６５内に集中室を設置することなしには、運搬手段を介して容器が幾度も出入りするため、不可能であり、多量の殺菌用薬剤を無駄にするのを防ぐことができる。また、環境に悪影響を与えるのを防止することができる。密閉可能なカバー部７８で密閉されて、集中室７１〜７５内で、かなり集中的に殺菌ガスが使用されるので、外部へ流出する殺菌用薬剤を最少限にすることが可能である。殺菌ガスの流れは、集中室７１〜７５が密閉された時のみ生じる。容器の列は位置ＸＩから搬出された後、フィルムのそれぞれの切断部分により上述した方法により、加熱された真空押し型部４１で位置ＸＩＩにおいて密閉される。容器の列は、それから下方位置に降下搬送され、右側の運搬手段によりハウジング６５から搬出される。この位置で、その容器の列は、長細く延設された断面Ｌ型の支持ロッド１５により上昇され、空いた位置ＸＩＩＩに移送され、それから下方に搬送移動される。続いて、水平移送装置６がその列を右側に、図５に示される位置ＸＩＶへ移送し、そこで、密閉している合わせ目の他の隅部が切断される。
【００４５】
次に、水平移送装置６の復帰ストロークで、即ち、２本のガイドロッド８が矢印Ｘと反対の方向に移動すると、その容器は図７に示されるコンベヤ上に載置され、Ｙ軸の方向に搬送される。
そして、密閉された容器の列は、ねじ蓋装着装置７に搬入され、装置の説明ですでに上述した処理操作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】上方に長く延びた矩形内に示される熱形成機と、中央の矩形内に描かれた、図５に関する種々の処理ステーションを有する処理装置と、小さい矩形で下方に描かれた、図１１に関するねじ蓋装着装置とを有する装置の全体平面図である。
【図２】最初の位置にある特定の一連の容器を示す説明図で、（Ａ）は搬送方向Ｘにおける左側部分を示す説明図、（Ｂ）は搬送方向Ｘにおける残りの右側部分を示す説明図である。
【図３】図２同様に、２番目の位置ある一連の容器を示す説明図で、（Ａ）は搬送方向Ｘにおける左側部分を示す説明図、（Ｂ）は搬送方向Ｘにおける残りの右側部分を示す説明図である。
【図４】図２，３同様に、３番目の位置ある一連の容器を示す説明図で、（Ａ）は搬送方向Ｘにおける左側部分を示す説明図、（Ｂ）は搬送方向Ｘにおける残りの右側部分を示す説明図である。
【図５】殺菌空間なしの連続的に配設された個々の処理ステーションを有する処理装置の側面図で、（Ａ）はその左側部分を示す側面図、（Ｂ）は残りの右側部分を示す側面図である。
【図６】３台の個々の装置を有する垂直搬送装置の側面図で、（Ａ）はその左側部分を示す側面図、（Ｂ）は残りの右側部分を示す側面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢示方向から見た装置全体の説明図で、（Ａ）はその左側部分を示す側面図、（Ｂ）は残りの右側部分を示す側面図である。
【図８】図５の水平移送装置の説明図で、（Ａ）はその左側部分を示す説明図、（Ｂ）は残りの右側部分を示す説明図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢示図で、（Ａ）はその左側部分を示す説明図、（Ｂ）は残りの右側部分を示す説明図である。
【図１０】水平移送装置の平面図で、（Ａ）はその左側部分を示す平面図、（Ｂ）は残りの右側部分を示す平面図である。
【図１１】図１のＸＩ−ＸＩ矢示側面図で、（Ａ）はその左側部分を示す説明図、（Ｂ）は残りの右側部分を示す説明図である。
【符号の説明】
２容器３支持グリッド
６垂直搬送装置（主搬送装置）７ねじ蓋装着装置
８ガイドロッド９水平移送装置（主搬送装置）
１０ギアドモータ（駆動手段）１４橋部
１５支持ロッド１６駆動バー
１７カム駆動手段２４載置片
２５中央隙間部２６横隙間部
２９供給ロール３７前進装置
４１真空押し型部４３ねじ蓋部
４７受取手段４８，５２軸
５７，５８刃部（分離装置）６１取出ベルト
６３軸６５ハウジング
６６，６６ａ，６７，６７ａ，６９仕切ユニット
７１，７１，７３，７４，７５集中室
７８カバー部

Claims

液体用容器（２）を搬送しつつ、処理する液体容器搬送処理装置であって、
前記容器（２）を供給する供給コンベア（３）と、前記供給された容器（２）を搬送する２台の主搬送装置（６、９）と、前記２台の主搬送装置（６、９）の上方に配置され、前記搬送される容器（２）を処理する複数の処理ステーション（Ｉ−ＸＩＩＩ）と、前記処理された容器（２）を取り出す取出コンベア（６１）とを備え、
前記２台の主搬送装置（６、９）は、垂直搬送装置（９）と水平移送装置（６）とからなり、
前記垂直搬送装置（９）は、上下方向に移動可能な橋部（１４）を有し、該橋部（１４）には前後方向に対して幅方向に延設され、複数の容器（２）を同時に上下方向に搬送可能な少なくとも１本の支持ロッド（１５）が備わって、上下方向往復移動して前記容器（２）を一定の距離上方および下方に搬送し、
前記水平移送装置（６）は、前後方向往復移動して前記容器（２）を一定の距離前方に移送するように構成され、
前記複数の処理ステーションは、前記容器（２）を上下方向に立てた状態で前記容器（２）に液体を充填する処理ステーションと該液体が充填された容器（２）を密閉する処理ステーションとを含み、前後方向に連続して配設されて構成され、
前記容器（２）を前記水平移送装置（６）によって、前記一定の距離前方に移送する第１工程と、この前方に移送した位置で前記容器（２）を、前記垂直搬送装置（９）の前記支持ロッド（１５）によって、前記一定の距離上方に搬送して前記処理ステーションに搬送する第２工程と、この処理ステーションで前記容器（２）を処理し、該処理した容器（２）を前記支持ロッド（１５）によって、前記一定の距離下方に搬送する第３工程と、この下方に搬送した位置で前記容器（２）を、前後方向往復移動の後方に戻った前記水平移送装置（６）によって、前記一定の距離前方に移送する第４工程とを有し、
前記第１工程から前記第４工程を繰返して、前記供給コンベア（３）から前記取出コンベア（６１）に向けて前記容器（２）を前方に搬送しながら前記複数の処理ステーションで処理するように構成した液体容器搬送処理装置。
前記垂直搬送装置（９）は、別々に駆動される少なくとも２つの可動部を前後方向に配設し、前記各可動部は上下方向に移動可能な橋部（１４）を有し、該橋部（１４）には前後方向に対して幅方向に延設され、複数の容器（２）を同時に上下方向に搬送する少なくとも１本の支持ロッド（１５）を備えた請求項１に記載の液体用容器搬送処理装置。
前記垂直搬送装置（９）は、前後方向に３つの可動部を配設し、該それぞれの可動部は長さの異なる橋部（１４）を備え、前記３つの可動部のうち前後方向前方に位置する可動部の橋部（１４）は、前後方向に対して幅方向に延設され、前後方向所定間隔を隔てて互いに平行に配列されている２本の支持ロッド（１５）を有し、前記３つの可動部のうち前後方向中央に位置する可動部の橋部（１４）は、前後方向に対して幅方向に延設され、前後方向所定間隔を隔てて互いに平行に配列されている３本の支持ロッド（１５）を有する請求項１または２に記載の液体容器搬送装置。
前記支持ロッド（１５）の長さを、前後方向に対して幅方向に配列されて搬送される複数の前記容器（２）の該幅方向配列長さに等しくした請求項１〜３のいずれかに記載の液体容器搬送装置。
前記水平移送装置（６）は、前後方向に対して幅方向に所定の間隔（ｂ）を隔てて互いに平行に配設され、前後方向に往復移動可能な２本のガイドロッド（８）を有し、この各ガイドロッド（８）は前後方向に間隔（ｃ）をあけて互いに平行に幅方向に突設され、前記容器（２）を載せる載置片（２４）を有し、この前後方向に隣接する載置片（２４）間に横隙間部（２６）を形成し、この各ガイドロッド（８）に突設されたそれぞれの載置片（２４）は、前記両ガイドロッド（８）が隔てられる幅方向の所定間隔の中央部に前後方向に延びる中央隙間部（２５）を形成して、お互いが対設される請求項１〜４のいずれかに記載の液体容器搬送装置。
前記２本のガイドロッド（８）間に横断的に延びる駆動バー（１６）に前記２本のガイドロッド（８）が接続されて、該駆動バー（１６）によって前記２本のガイドロッド（８）が前後方向に往復移動する請求項５に記載の液体容器搬送装置。
前記橋部（１４）が前記中央隙間部（２５）を上下方向に通るとともに、前記支持ロッド（１５）が前記横隙間部（２６）を上下方向に通って、前記垂直搬送装置（９）が上下方向往復移動可能である請求項５または６に記載の液体容器搬送装置。
前記液体が充填された容器（２）を密閉する処理ステーションが、加熱真空押し型部（４１）を有し、該容器（２）を密閉する処理ステーションに隣接して、フィルムウェブ（３０）形状で供給ロール（２９）から引き出されるフィルムの切断部分を断続的に供給する真空作動の前進装置（３７）を配設した請求項１〜７のいずれかに記載の液体容器搬送装置。
前記複数の処理ステーションと前記取出コンベア（６１）との間に、ねじ蓋装着装置（７）と、分離装置（５７、５８）とを設け、前記ねじ蓋装着装置（７）によって前記処理された容器（２）にねじ蓋（４３）をねじ込むようにし、前記分離装置（５７、５８）によって、複数が連結した状態で列になって搬送され、前記処理された複数の容器（２）をそれぞれ一つに分離するように構成した請求項１〜８のいずれかに記載の液体容器搬送装置。
前記複数の処理ステーションは、殺菌ガスの給排路を有したハウジング（６５）の内部に配置される処理ステーションを含み、前後方向に往復移動する仕切りユニット（６６、６６ａ、６７、６７ａ、６９）によって、前記ハウジング（６５）を密閉しつつ、前記垂直搬送装置（９）および前記水平移送装置（６）が前記ハウジング（６５）の内部を往復移動して前記容器（２）を搬送する請求項１〜９のいずれかに記載の液体容器搬送装置。
さらに、前記ハウジング（６５）内部の前記処理ステーションを密閉可能な集中室（７１〜７５）として前後方向に連続して配設し、前記垂直搬送装置（９）および前記水平移送装置（６）によって、前記容器（２）を前記それぞれの集中室（７１〜７５）に搬送する請求項１０に記載の液体容器搬送装置。