JP2000343625A - スパウト取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空袋及びスパウトを連続的に搬送しながらス
パウトを空袋に取り付けることにより生産性の向上を図
る。 【解決手段】 等間隔に配置された多数の空袋保持手段
９を一対の平行部をもつ環状経路に沿って一方向に回転
搬送する回転搬送機構１１と、それを前記平行部に沿っ
て所定距離往復動させる往復駆動機構を備える空袋保持
手段搬送装置１を設置し、同様の機構によりスパウト保
持手段１３を搬送するスパウト保持手段搬送装置２を並
列に設置する。前記回転搬送と往復動による空袋保持手
段９及びスパウト保持手段１３の合成速度が、空袋供給
側Ａ及びスパウト供給側Ｂにおいて往動時（回転搬送機
構１１が図において左側に動くとき）にゼロになり、か
つスパウト取付側Ｃにおいて常時一定になるように設定
する。スパウト取付側Ｃにおいて、空袋Ｗの袋口を開口
し、スパウトＳを挿入し、仮シールを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空袋の袋口にスパ
ウトを取り付けるためのスパウト取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスパウト取付装置は、例えば特公
昭５９−２１３０１号公報、特公平７−８８０６５号公
報、特開平７−１８７２０２号公報、特開平８−２５５
２６号公報、特開平１０−３２３９２０号公報に記載さ
れているように、空袋又はフィルム（袋の原材料）を間
欠的に搬送しながら、その停止中においてスパウトを取
り付ける方式であるため生産性が低く、スパウト取付位
置不良の発生もあった。一方、特開平１０−２０２７６
８号公報、特開平１１−７７８６０号公報には、連続回
転するロータリー装置を用い、空袋及びスパウトを連続
的に搬送しながら空袋にスパウトを取り付ける方式が開
示されているが、いずれも装置の構造がきわめて複雑で
あり、清掃性やメンテナンス性に劣る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑みてなされたもので、空袋及びスパウトを連
続的に搬送しながらスパウトを空袋に取り付けることに
より生産性の向上を図り、同時に装置の構造を簡単にし
て清掃性やメンテナンス性の向上を図るというものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るスパウト取
付装置（請求項１）は、等間隔に無端状に配置された
多数の空袋保持手段を所定の経路に沿って搬送する空袋
保持手段搬送装置と、上記空袋保持手段と同じ間隔に無
端状に配置された多数のスパウト保持手段を所定の経路
に沿って搬送するスパウト保持手段搬送装置を備え、
上記空袋保持手段の経路の適宜位置に空袋の供給手段が
設置され、上記スパウト保持手段の経路の適宜位置にス
パウト供給手段が設置され、上記両経路は空袋を保持
した空袋保持手段及びスパウトを保持したスパウト保持
手段が同じ搬送速度で並走する直線区間を一部有し、
上記区間内において、開口された袋口にスパウト保持手
段により保持したスパウトを挿入し、かつ保持したまま
シール手段により袋口をシールすることを特徴とする。
なお、無端状とは、全体として環状に連なった状態を意
味する。

【０００５】上記スパウト取付装置に包含されるスパウ
ト取付装置として、次の２つの特徴的なタイプを挙げる
ことができる。その１つは（請求項２）、等間隔に無
端状に配置された多数の空袋保持手段を一対の平行部を
もつ環状経路に沿って一方向に回転搬送するとともに、
該環状経路自体が前記平行部に沿って所定距離往復動
し、前記回転搬送と往復動により合成された空袋保持手
段の搬送速度が、前記平行部の一方側において往動時に
ゼロになり、かつ前記平行部の他方側において常時一定
となるように設定された空袋保持手段搬送装置と、上
記空袋保持手段と同じ間隔に無端状に配置された多数の
スパウト保持手段を一対の平行部をもつ環状経路に沿っ
て一方向に回転搬送するとともに、該環状経路自体が前
記平行部に沿って所定距離往復動し、前記回転搬送と往
復動により合成されたスパウト保持手段の搬送速度が、
前記平行部の一方側において往動時にゼロになり、かつ
前記平行部の他方側において常時一定となるように設定
されたスパウト保持手段搬送装置を備え、上記両環状
経路はその平行部の他方側が内側になるように互いに平
行に設置され、かつその他方側において前記空袋保持手
段とスパウト保持手段が同じ搬送速度で並走するように
設定され、上記空袋保持手段の環状経路の平行部の一
方側に空袋の供給手段が設置され、上記スパウト保持手
段の環状経路の平行部の一方側にスパウト供給手段が設
置され、上記両環状経路の平行部の他方側において、
開口された袋口にスパウト保持手段により保持したスパ
ウトを挿入し、かつ保持したままシール手段により袋口
をシールすることを特徴とするスパウト取付装置であ
る。

【０００６】この場合、より具体的な形態として（請求
項３）、上記空袋保持手段搬送装置及びスパウト保持
手段搬送装置が、等間隔に無端状に配置された多数の空
袋保持手段又はスパウト保持手段を一対の平行部をもつ
環状経路に沿って一方向に回転搬送する回転搬送機構
と、該回転搬送機構を前記平行部に沿って所定距離往復
動させる往復駆動機構を備えるスパウト取付装置を挙げ
ることができる。なお、このタイプのスパウト取付装置
において、空袋保持手段搬送装置により搬送される空袋
保持手段の速度、及びスパウト保持手段搬送装置により
搬送されるスパウト保持手段の速度は、回転搬送の速度
と往復動の速度が合成された速度（合成速度）となる。

【０００７】もう１つのタイプは（請求項４）、等間
隔に無端状に配置された多数の空袋保持手段を環状経路
に沿って一定速度で一方向に回転搬送する空袋保持手段
搬送装置と、上記空袋保持手段と同じ間隔に無端状に配
置された多数のスパウト保持手段を環状経路に沿って同
じ速度で一方向に回転搬送するスパウト保持手段搬送装
置を備え、上記空袋保持手段の環状経路の適宜位置に
空袋の供給手段が設置され、上記スパウト保持手段の環
状経路の適宜位置にスパウト供給手段が設置され、上
記両環状経路は空袋を保持した空袋保持手段及びスパウ
トを保持したスパウト保持手段が並走する直線区間を一
部有し、上記区間内において、開口された袋口にスパ
ウト保持手段により保持したスパウトを挿入し、かつ保
持したままシール手段により袋口をシールすることを特
徴とするスパウト取付装置である。この場合、より具体
的な形態として（請求項５）、上記空袋保持手段及び
スパウト保持手段の環状経路がいずれも一対の平行部を
もち、それらが互いに平行に設置され、上記空袋保持
手段の環状経路の平行部の一方側に袋の供給手段が設置
され、上記スパウト保持手段の環状経路の平行部の一方
側にスパウト供給手段が設置され、かつ上記両環状経
路はその平行部の他方側が内側となり、その他方側にお
いて空袋を保持した空袋保持手段及びスパウトを保持し
たスパウト保持手段が並走するように配置されたスパウ
ト取付装置を挙げることができる。

【０００８】上記スパウト取付装置（請求項１〜５）の
さらに具体的形態として、上記区間内において又は上記
両環状経路の平行部の他方側において、袋口を開口し、
開口された袋口にスパウト保持手段により保持したスパ
ウトを挿入し、かつ保持したままシール手段により袋口
をシールすること（請求項６）、上記区間内において又
は上記両環状経路の平行部の他方側において、空袋保持
手段の直上にスパウト保持手段が位置し、かつスパウト
保持手段が降下及び上昇を行い、降下したときスパウト
保持手段が空袋の開口された袋口にスパウトを挿入する
こと（請求項７）、上記シール手段の下流側にスパウト
付き空袋を空袋保持手段から取り出し次の工程に送る排
出手段を設置したこと（請求項８）、等を挙げることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１５を参照して、
本発明を詳細に説明する。まず、図１は本発明に係る第
１のタイプのスパウト取付装置の概念図である。このス
パウト取付装置は、空袋保持手段搬送装置１、スパウト
保持手段搬送装置２、空袋供給装置３、スパウト供給装
置４、連続開口装置５、連続回転式仮シール装置６、ス
パウト付き袋排出装置７からなり、該スパウト付き空袋
排出装置７に隣接して連続回転式本シール装置８が設置
されている。

【００１０】空袋保持手段搬送装置１は、無端状のコン
ベアチェーンに等間隔に配置された多数の空袋保持手段
９を一対の平行部をもつ環状経路に沿って一方向に回転
搬送する回転搬送機構１１（駆動は速度可変のモータＭ
_１による・・・・図２参照）と、該回転搬送機構１１自体を
前記平行部に沿って所定距離往復動させる往復駆動機構
１２（駆動は速度可変の駆動モータＭ_２による・・・・図２
参照）を備え、空袋保持手段９を全体として左回りに搬
送する。一方、スパウト保持手段搬送装置２も同じく、
無端状のコンベアチェーンに等間隔に配置された多数の
スパウト保持手段１３を一対の平行部をもつ環状経路に
沿って一方向に回転搬送する回転搬送機構と、該回転搬
送機構自体を前記平行部に沿って所定距離往復動させる
往復駆動機構を備え、スパウト保持手段１３を全体とし
て右回りに搬送する。なお、コンベアチェーン上の空袋
保持手段９の取付ピッチと、スパウト保持手段１３の取
付ピッチは等しく設定される。

【００１１】空袋保持手段９の前記環状経路の平行部の
一方側（空袋供給側Ａ）には、空袋供給装置３が配置さ
れ、空袋供給側Ａを搬送される複数の空袋保持手段９に
同時に各１枚ずつ空袋Ｗを供給し、スパウト保持手段１
３の前記環状経路の平行部の一方側（スパウト供給側
Ｂ）にはスパウト供給装置４が配置され、スパウト供給
側Ｂを搬送される複数のスパウト保持手段１３に同時に
各１枚ずつスパウトＳを供給する。また、空袋保持手段
９の環状経路の平行部の他方側（スパウト取付側Ｃ）に
は、上流側から順に、空袋Ｗの袋口を開口する連続開口
装置５、空袋Ｗの袋口にスパウトＳを取り付ける連続回
転式仮シール装置６、スパウト付き空袋Ｗ _Ｓを空袋保持
手段９から上方に抜取り、連続回転式本シール装置８に
受け渡すスパウト付き空袋排出装置７が設置されてい
る。なお、スパウト保持手段１３の環状経路の平行部の
他方側もスパウト取付側Ｃと称することとする。このス
パウト取付側Ｃにおいて、空袋保持手段９とスパウト保
持手段１３が近接して並走するように設定されている。

【００１２】上記空袋保持手段搬送装置１において、駆
動モータＭ_１による空袋保持手段９の回転搬送速度及び
駆動モータＭ_２による回転搬送機構１１の往復動速度
は、往動時（スパウト取付側Ｃにおける空袋保持手段９
の搬送方向を往動とする・・・・図２では仮想線→実線の動
き）と復動時（実線線→仮想線の動き）で異なる値に設
定され、その際、空袋供給側Ａにおいて往動時に駆動モ
ータＭ_１による空袋保持手段９の回転搬送速度（Ｕ_１）
と駆動モータＭ_２による回転搬送機構１１の往動速度
（Ｕ_３）が合成（相殺）されて、空袋保持手段９の速度
がゼロになり、また、スパウト取付側Ｃにおいて往復動
時の駆動モータＭ_１による空袋保持手段９の回転搬送速
度（往動時Ｕ_１、復動時Ｕ_２）と駆動モータＭ_２による
回転搬送機構１１の往復動速度（往動時Ｕ_３、復動時Ｕ
_４）が合成されて、空袋保持手段９の速度が常時一定と
なるように設定されている。

【００１３】 この空袋保持手段搬送装置１で
は、処理能力Ｎ（袋／分）、一度に供給される空袋数ｎ
（個）、空袋保持手段９の取付ピッチｐ（ｍ）、及び回
転搬送機構１１の往動時間（＝空袋供給側Ａにおける間
欠停止時間）ｔ_１（秒）の条件が設定されると、各駆動
モータの駆動条件等を求めることができる。下記式は、
図３に示すように各駆動モータにおいて往動時の速度か
ら復動時の速度への切り替え（あるいは復動時の速度か
ら往動時の速度への切り替え）が即座に行われると仮定
したときの計算例である。下記式において、各記号は下
記の意味をもつ。 ｔ_２；回転搬送機構１１の復動時間（＝空袋供給側Ａに
おける間欠送り時間） Ｍ（ｍ）；回転搬送機構１１の往動距離（＝復動距離） Ｕ_１（ｍ／分）；空袋保持手段９の往動時の回転搬送速
度 Ｕ_２（ｍ／分）；同じく復動時の回転搬送速度 Ｕ_３（ｍ／分）；回転搬送機構１１の往動速度 Ｕ_４（ｍ／分）；回転搬送機構１１の復動速度 Ｖ_１（ｍ／分）；スパウト取付側Ｃにおける空袋保持手
段９の往動時の合成速度 Ｖ_２（ｍ／分）；同じく復動時の合成速度 Ｖ_３（ｍ／分）；空袋供給側Ａにおける空袋保持手段９
の往動時の合成速度 Ｖ_４（ｍ／分）；同じく復動時の合成速度

【００１４】ｔ_２＝６０×ｎ／Ｎ−ｔ_１ Ｍ＝（ｔ_１×Ｎ×ｐ／２）／６０ Ｕ_１＝Ｎ×ｐ／２ Ｕ_２＝Ｎ×ｐ＋（ｔ_１×Ｎ×ｐ／２）／（６０×ｎ／Ｎ
−ｔ_１） Ｕ_３＝Ｎ×ｐ／２ Ｕ_４＝（ｔ_１×Ｎ×ｐ／２）／（６０×ｎ／Ｎ−ｔ_１） Ｖ_１＝Ｖ_２＝ｐ×Ｎ Ｖ_３＝０ Ｖ_４＝６０×ｎ×ｐ／（６０×ｎ／Ｎ−ｔ_１）

【００１５】また、空袋供給側Ａにおいて空袋保持手段
９が復動時に搬送される距離（回転搬送機構１１による
搬送距離と回転搬送機構１１の復動距離が合成された距
離）をＬとすると、Ｌは合成速度Ｖ_４で復動時間（ｔ_２
／６０）分のあいだ進む距離ということができるから、
次のように表される。 Ｌ＝Ｖ_４×ｔ_２／６０ この式に前記Ｖ_４、ｔ_２を代入して計算すると、次のよ
うになる。 Ｌ＝ｐ×ｎ つまり、回転搬送機構１１の空袋供給側Ａでは、復動時
間の間に空袋保持手段９がｎ個分ずつ搬送されることに
なり、一方、往動時間の間に空袋はｎ個ずつ供給される
のであるから、結局、全ての空袋保持手段９に対して間
欠的に順次空袋Ｗの供給が行えることになり、空袋保持
手段が歯抜け状態（空袋Ｗがない状態）で搬送されるこ
とは防止される。なお、以上の計算例では、各駆動モー
タの速度の切り替えが即座に行われると仮定したが、実
際の装置では駆動モータの速度の切り替えは即座にはで
きず、切換時にのみ加減速運転となるので、その点を考
慮した設定を行う必要がある。

【００１６】このように、空袋保持手段搬送装置１で
は、空袋供給側Ａにおいて回転搬送機構１１の往動時に
空袋供給装置３から合成速度ゼロ（停止状態）の空袋保
持手段９に空袋Ｗを供給し、一方、スパウト取付側Ｃに
おいて空袋保持手段９を一定速度で搬送することができ
る。また、スパウト保持手段搬送装置２でも、上記空袋
保持手段搬送装置１と同様の設定が行われ、スパウト供
給側Ｂにおいて回転搬送機構の往動時（スパウト取付側
Ｃにおけるスパウト保持手段１３の搬送方向を往動とす
る）にスパウト供給装置４から合成速度ゼロ（停止状
態）のスパウト保持手段１３にスパウトＳを供給し、一
方、スパウト取付側Ｃにおいてスパウト保持手段１３を
一定速度で搬送する。さらに、スパウト取付側Ｃにおい
てスパウト保持手段１３と空袋保持手段９が同期して搬
送されるように、スパウト取付側Ｃにおけるスパウト保
持手段１３の搬送速度と空袋保持手段９の搬送速度は等
しく設定され、同時に、スパウト保持手段１３がスパウ
ト取付側Ｃにおいて空袋保持手段９の直上に位置し、搬
送に伴って降下及び上昇を行うように設定されている。

【００１７】次に、上記スパウト取付装置を構成する各
装置についてより詳しく説明する。まず、空袋保持手段
搬送装置１は、図４〜６に示すように、ベッド１７の上
に設置された往復駆動機構１２、該往復駆動機構１２上
に設置され多数の空袋保持手段９を一対の平行部を有す
る環状経路に沿って回転搬送する回転搬送機構１１から
なる。往復駆動機構１２は、フレーム１８、１９の下面
に設置されたスライド部材２１〜２３、ベッド１７上に
固定されスライド部材２１〜２３がその上を摺動自在で
あるレール２４〜２６、ベッド１７上に固定された軸受
２７、２８とそれに回転自在に支持されたねじ棒２９、
それを回転駆動する速度可変の駆動モータ（サーボモー
タ）Ｍ_２、フレーム１８の下面に固定されねじ棒２９に
螺合するナット部材３１、回転搬送機構１１を支持する
支持フレーム３２、３３からなり、駆動モータＭ_２を正
逆駆動させることにより回転搬送機構１１を左右に往復
移動させることができる。

【００１８】回転搬送機構１１は、主フレーム３４に回
転自在に支持された支軸３５、３６、該支軸３５、３６
に固定されたスプロケット３７〜４０、上側のスプロケ
ット３７、３９の間に掛け渡された上側コンベアチェー
ン４２と下側のスプロケット３８、４０の間に掛け渡さ
れた下側コンベアチェーン４３を備え、これらの上下コ
ンベアチェーン４２、４３には空袋保持手段９が取付部
材４４を介して外向きに等間隔（ピッチ＝ｐ）で取り付
けられている。上下コンベアチェーン４２、４３は平行
部においてそれぞれ主フレーム３４上に設置されたチェ
ーンガイド４５により両側をガイドされて走行する。こ
の回転搬送機構１１は、回転速度可変の駆動モータ（サ
ーボモータ）Ｍ_１を有し、その駆動力がギヤを介して支
軸３５に伝達され、スプロケット３７〜４０を介してコ
ンベアチェーン４２、４３を回転させ、それにより空袋
保持手段９を前記環状経路に沿って回転搬送する。な
お、空袋保持手段９は空袋Ｗが挿入される縦溝が形成さ
れた枠体であり、空袋保持部材９の下部には該空袋保持
手段９に収容された空袋Ｗが落下しないように、その環
状経路に沿って袋受け台４１が設置されている。

【００１９】スパウト保持手段搬送装置２は、図７〜８
に示すように、ベッド１７の上に設置された往復駆動機
構４６、該往復駆動機構４６上に設置され多数のスパウ
ト保持手段１３を一対の平行部を有する環状経路に沿っ
て回転搬送する回転搬送機構４７、及びその回転搬送に
伴いスパウト保持手段１３の昇降を行う作動機構４８か
らなる。往復駆動機構４６は先に図４〜６で説明した往
復駆動機構１２と同一構造であり、駆動モータＭ_４を正
逆駆動させることにより回転搬送機構４７を左右に往復
移動させることができる。

【００２０】回転搬送機構４７は、これも回転搬送機構
１１とほぼ同様であるが、主フレーム４９に回転自在に
支持された支軸５１、５２、該支軸５１、５２に固定さ
れたスプロケット５３〜５６、上側のスプロケット５
３、５５の間に掛け渡された上側コンベアチェーン５７
と下側のスプロケット５４、５６の間に掛け渡された下
側コンベアチェーン５８を備え、これらの上下コンベア
チェーン５７、５８には昇降ガイド軸５９が等間隔（ピ
ッチ＝ｐ）で取り付けられ、該昇降ガイド軸５９には昇
降体６１が昇降自在に取り付けられている。上下コンベ
アチェーン５７、５８は平行部においてそれぞれ主フレ
ーム４９上に設置されたチェーンガイド６２により両側
をガイドされて走行する。

【００２１】前記昇降体６１には、スパウトＳを把持す
るスパウト保持部材１３が水平外向きに取り付けられ、
内向きにカムフォロワ（ローラ）６３が取り付けられて
いる。また、昇降ガイド軸５９の上部に外向きにカムフ
ォロワ（ローラ）６４が取り付けられている。なお、ス
パウト保持部材１３は基部１３ａとその先端部に取り付
けられた一対の弾性把持部１３ｂからなり、該弾性把持
部１３ｂでスパウトＳのフランジ部上部を挟持する。ま
た、弾性把持部１３ｂは搬送中に開閉し（通常は閉状態
であるがカム等により搬送中所定箇所で開く）、開いた
とき挟持したスパウトＳを開放し得るようになってい
る。

【００２２】一方、スパウト保持手段１３の環状経路の
スパウト供給側Ｂ及びスパウト取付側Ｃに沿って昇降カ
ム６５が設置され、そこをカムフォロワ６３が走行し、
昇降体６１（スパウト保持手段１３）の水平移動を案内
しあるいは昇降させるようになっている。また、各支軸
５１、５２には前記スパウト保持手段１３の上昇位置を
そのまま維持できる高さにカムプレート６６、６７が取
り付けられ、カムフォロワ６３がその上に乗り、又は走
行するようになっている。さらに主フレーム４９の上部
周囲には昇降ガイド軸５９の重量を支えてだれを防止す
る水平カム６８が設置され、昇降ガイド軸５９に固定さ
れたカムフォロワ６４が走行するようになっている。な
お、昇降ガイド軸５９、昇降体６１、カムフォロワ６
３、６４、昇降カム６５、カムプレート６６、６７が前
記作動機構４８を構成する。

【００２３】空袋供給装置３は、図１に示すように空袋
保持手段９の空袋供給側Ａに設置され、例えば、多数の
空袋Ｗを積み重ねて貯留する貯留手段と、先端に取り付
けた吸盤により真空吸引して所定距離持ち上げ、続いて
上方に回動してちょうど空袋保持手段９の縦溝の真上に
持っていく吸着スイングアーム機構からなり、縦溝の真
上で吸引を止めることで空袋Ｗは該縦溝内に落下収容さ
れる。空袋供給側Ａにはこの空袋供給装置３が複数台
（ｎ台）並設され、同時にｎ個の空袋保持手段９に空袋
Ｗを供給できるようになっている。空袋の供給は空袋保
持手段９の合成速度がゼロになったとき行われる。

【００２４】スパウト供給装置４は、図９に示すよう
に、スパウト保持手段１３のスパウト供給側Ｂに設置さ
れた複数（ｍ個）の供給レール６８を備える。この供給
レール６８はスパウト保持手段１３の搬送経路に対して
垂直に向く案内溝６９ａと、該案内溝６９ａに続いてス
パウト保持手段１３の搬送方向に向く溝６９ｂを備え、
スパウトＳはそのフランジ部がこの案内溝６９ａ、６９
ｂ上に乗り、一列に整列して前進し得るようになってい
る。また、案内溝６９ａのラインがスパウト保持手段１
３の停止位置と一致し、案内溝６９ｂのラインがスパウ
ト保持手段１３の弾性把持部１３ｂの通過軌跡と一致し
ている。スパウトＳが供給レール６８の案内溝６９ａ上
に一列に整列して載置され、先端のスパウトＳが案内溝
６９ａ上の２番目の位置ｂまできているとき、ここでス
パウト保持手段１３が案内溝６９ａのライン上にきて停
止する（合成速度ゼロになる）と、図示しない押圧手段
が作動してスパウトＳを前方の一番目の位置ａに押し出
し、スパウトＳはここでスパウト保持手段１３の弾性把
持部１３ｂ内に進入して把持され、続いてスパウト保持
手段１３が搬送されると、案内溝６９ｂから抜けてスパ
ウト保持手段１３とともに搬送される。

【００２５】連続開口装置５は、図１０に示すように、
スパウト取付側Ｃにおいて搬送される空袋Ｗの両側に沿
って設置された一対の回転ベルト７１と、各回転ベルト
７１の内側に沿って設置された真空チャンバ７２と、各
真空チャンバ７２を図示しない真空発生源に切換弁等を
介して接続する真空配管７３からなる。各回転ベルト７
１は空袋Ｗの搬送方向の上流側において相互にほぼ密着
し、下流側において相互の間隔が開くように設置され、
搬送される空袋Ｗの袋口に対応する高さに真空吸引のた
めの吸引穴７４が多数形成され、空袋保持手段９（空袋
Ｗ）と等速で回転駆動される。各真空チャンバ７２は各
回転ベルト７１の内側に密着し、吸引穴７４が通る高さ
にそれぞれ長穴７５が形成されている。いうまでもない
が、回転ベルト７１は空袋保持手段９から上方にはみ出
した袋口の部分に当接する。空袋保持手段９により搬送
される空袋Ｗの袋口が回転ベルト７１の間に入ると、真
空チャンバ７２、長穴７５及び吸引穴７４を通して空袋
Ｗの袋口の両側が吸引され、空袋Ｗが下流側に進むと回
転ベルト７１の相互の間隔が開き、袋口が両側に吸引さ
れて引っ張られ、開口する。

【００２６】連続回転式仮シール装置６は、図１に示す
ように、スパウト取付側Ｃにおいて搬送される空袋Ｗの
両側に設置され、空袋保持手段９（空袋Ｗ）と等速で回
転駆動される一対の円盤状のシーラー７６を有する。こ
のシーラー７６は、側面に空袋保持手段９の取付ピッチ
（空袋Ｗの搬送ピッチ）に合わせて凹部が形成され、こ
の凹部でスパウトＳを袋口に仮シールし、周面で袋口同
士を仮シールする。なお、この連続回転式仮シール装置
６の下流側で、スパウト保持手段１３が上昇するが、こ
のとき弾性把持部１３ｂが開いてスパウトＳを開放す
る。

【００２７】スパウト付き空袋排出装置７は、図１１に
示すように、スパウト取付側Ｃにおけるスパウト付き空
袋Ｗ_Ｓの搬送軌跡に沿って空袋保持手段９の上方に設置
されたレール７７、及びレール７７と空袋保持手段９の
中間の高さに設置された送りベルト７８を備える。レー
ル７７はスパウトＳのフランジ部の幅より狭く、その下
部より広い幅の溝７９を有し、上流側においてスパウト
付き空袋Ｗ_ＳのスパウトＳのフランジ部の高さより低い
位置にあり、下流側で上昇し、一定高さで水平となって
いる。送りベルト７８は、周囲に空袋保持手段９の取付
ピッチ（スパウト付き空袋Ｗ_Ｓの搬送ピッチ）と同じピ
ッチで送り片８１が取り付けられ、空袋保持手段９の搬
送と同期して回転駆動される。

【００２８】空袋保持手段９とともにスパウト付き空袋
Ｗ_Ｓが搬送されてくると、スパウトＳのフランジ部の下
部がレール７７の溝７９に入り、スパウト付き空袋Ｗ_Ｓ
は下流側に搬送されるに従って上昇し、ついには空袋保
持手段９から抜き出され、さらにレール７７に沿って送
りベルト７８により下流側に水平に搬送され、レール７
７の先端において停止する。一方、スパウト付き空袋排
出装置７に隣接して連続回転式本シール装置８が設置さ
れており、テーブルの周囲に等間隔で取り付けられて連
続回転するチャック８２が、レール７７上を搬送される
スパウト付き空袋Ｗ_Ｓと同期して前記停止位置を通過
し、その際スパウトＳのフランジ部上部を把持し、スパ
ウト付き空袋Ｗ _Ｓを連続回転式本シール装置８側に受け
取る。連続回転式本シール装置８は、各チャック８２の
下方に該チャック８２にそれぞれ対応して設けられたシ
ーラー８３を備え、受け取ったスパウト付き空袋Ｗ_Ｓの
スパウトＳと袋口、及び袋口同士を本シールする。な
お、連続回転式本シール装置８から排出されたスパウト
付き空袋Ｗ_Ｓに対しては後工程にて、液充填工程、蓋閉
めなどの包装工程が行われるようになっている。

【００２９】以上説明したスパウト取付装置全体の動作
について再び簡単に説明する。空袋保持手段搬送装置１
では、空袋保持手段９は空袋供給側Ａにおいて回転搬送
機構１１の往動時に合成速度ゼロ（停止状態）となり、
その間に空袋供給装置３が複数個（ｎ個）の空袋保持手
段９の縦溝に空袋Ｗを挿入する。その空袋Ｗは下端を袋
受け台４１に支えられた状態で、回転搬送機構１１によ
り空袋保持手段９とともに搬送される。一方、スパウト
保持手段搬送装置２では、スパウト保持手段１３はスパ
ウト供給側Ｂにおいて回転搬送機構４７の往動時に合成
速度ゼロ（停止状態）となり、その間にスパウト供給装
置４が複数個（ｍ個）のスパウト保持手段１３にスパウ
トＳを押し込み、そのスパウトＳは回転搬送機構４７に
よりスパウト保持手段１３とともに搬送される。

【００３０】スパウト取付側Ｃでは、空袋保持手段９と
スパウト保持手段１３は同じ一定速度で、かつ上下に位
置を揃えて並走し、上流側から下流側に向けて搬送され
る途中で、空袋Ｗは連続開口装置５により袋口を開口さ
れ、スパウト保持手段１３が下降してスパウトＳを袋口
から挿入し、連続回転式仮シール装置６によりスパウト
Ｓと袋口及び袋口同士を仮シールし、その直後に弾性保
持部１３ｂが開いてスパウトＳを開放するとともにスパ
ウト保持手段１３が上昇し、スパウト付き空袋排出装置
７によりスパウト付き空袋Ｗ_Ｓを空袋保持手段９から上
に抜き出し、連続回転式本シール装置８に受け渡す。

【００３１】図１２及び図１３に示すスパウト取付装置
は、空袋保持手段搬送装置９１において仮シールした
スパウト付き空袋Ｗ_Ｓを、空袋保持手段９の真下をスパ
ウト取付側Ｃにおける空袋保持手段９の速度と同じ一定
速度で搬送されるリテーナＲの溝に挿入する点、それに
伴い、連続回転式仮シール装置６の下流側で袋受け台
４１が途切れ、スパウト付き空袋Ｗ_Ｓが空袋保持手段９
から下に抜け落ちるようになっている点で、図１等に示
したスパウト取付装置と異なっている（同じ部位には同
じ番号を付している）。

【００３２】このスパウト取付装置では、リテーナ搬送
装置９２がリテーナＲを空袋保持手段９と同じ搬送速度
及び間隔で、該空袋保持手段９の真下を、空袋保持手段
９の縦溝とリテーナＲの収容溝を上下に揃えた状態で搬
送する。スパウト把持手段１３の弾性把持部１３ｂが連
続回転式仮シール装置６の下流側でスパウトＳを開放
し、袋受け台４１が途切れたところでスパウト付き空袋
Ｗ_Ｓは自重により下降し、空袋保持手段９から下に抜け
落ちリテーナＲの溝に収容されて搬送され、その搬送の
過程でスパウト及び袋口の本シール、液充填、蓋閉め等
の包装工程が行われる。なお、スパウト付き空袋Ｗ_Ｓの
下降は、上方からの圧縮エアの吹付けあるいは機械的な
押し下げによって行ってもよい。

【００３３】図１４及び図１５は、本発明に係る第２の
タイプのスパウト取付装置を示すものである。このスパ
ウト取付装置が図１等に示すスパウト取付装置と異なる
点は（同じ箇所には同じ番号を付している）、空袋保
持手段搬送装置の回転搬送機構１０１が空袋保持手段９
を一定速度で一方向に回転搬送し、スパウト保持手段搬
送装置の回転搬送機構１０２がスパウト保持手段１０３
を同じ速度で逆方向に回転搬送する点、両装置とも往
復駆動機構を備えていない点、空袋供給装置１０４が
一定速度で搬送される空袋保持手段９に空袋Ｗを供給す
る点、スパウト供給装置１０５が一定速度で搬送され
るスパウト保持手段１０３にスパウトＳを供給し、スパ
ウト保持手段１０３がそのスパウトを把持する点のみで
あり、その他の構成は同じである。

【００３４】つまり、このスパウト取付装置でも、空袋
供給側Ａにおいて空袋保持手段９の縦溝に空袋Ｗが挿入
され、その空袋Ｗは下端を袋受け台４１に支えられた状
態で、回転搬送機構１０１により空袋保持手段９ととも
に搬送され、一方、スパウト供給側Ｂにおいてスパウト
保持手段１０３がスパウトＳを把持し、そのスパウトＳ
は回転搬送機構１０２によりスパウト保持手段１０３と
ともに搬送される。スパウト取付側Ｃに搬送された空袋
保持手段９とスパウト保持手段１０３は同じ一定速度
で、かつ上下に位置を揃えて並走し、上流側から下流側
に向けて搬送される途中で、空袋Ｗは連続開口装置５に
より袋口を開口され、スパウト保持手段１０３が下降し
てスパウトＳを袋口から挿入し、連続回転式仮シール装
置６によりスパウトＳと袋口及び袋口同士を仮シール
し、その直後にスパウト保持手段１０３がスパウト付き
空袋Ｗ_Ｓを開放するとともに上昇し、スパウト付き空袋
排出装置７によりスパウト付き空袋Ｗ_Ｓを空袋保持手段
９から上に抜き出し、連続回転式本シール装置８に受け
渡す。いうまでもないが、図１２、１３に示すように、
スパウト付き空袋Ｗ_ＳをリテーナＲに挿入することもで
きる。

【００３５】空袋供給装置１０４は、図１４に示すよう
に、空袋保持手段９の空袋供給側Ａに設置され、多数の
空袋Ｗを積み重ねて貯留する貯留手段と、先端に取り付
けた吸盤により真空吸引して所定距離持ち上げ、続いて
上方に回動して後述する空袋カセット１０６の真上に持
っていく複数個の吸着スイングアーム機構と、いったん
空袋カセット１０６に挿入された空袋Ｗを空袋保持手段
９の縦溝に挿入する追従式挿入機構１０７からなる。こ
の追従式挿入機構１０７は、空袋保持手段９の真上にそ
の搬送経路に沿ってそれと同じ間隔で配置された複数個
の保持部１０６ａを有する空袋カセット１０６と、該空
袋カセット１０６を空袋保持手段９の搬送経路に沿って
揺動させる揺動機構１０８と、空袋カセット１０６の下
方に少し間隔を開けて配置され該空袋カセット１０６か
ら空袋Ｗが落下するのを防止する開閉シャッター１０
９、及びその開閉シャッター１０９の開閉駆動を行うエ
アシリンダー１１０等で構成される。揺動機構１０８は
カム１１１、カムローラ１１２、カムレバー１１３、リ
ンク１１４、揺動レバー１１５等からなる。

【００３６】この空袋供給装置１０４の動作について説
明すると、図１４に示すように空袋カセット１０６が停
止状態にあるとき、吸着スイングアーム機構により複数
枚の空袋Ｗが空袋カセット１０６の真上にもたらされ、
そこで吸引を止めることで空袋Ｗは空袋カセット１０６
の保持部１０６ａに落下収容される。このとき、開閉シ
ャッター１０９は空袋カセット１０６の下方にあり、空
袋Ｗの落下が防止される。続いて、揺動機構１０８によ
り、空袋カセット１０６が空袋保持手段９の搬送に追従
する揺動（空袋保持手段９の搬送速度と同じ速度でその
搬送方向に、かつ空袋保持手段９と上下に位置が揃った
状態で揺動）を開始し、同時にエアシリンダー１１０に
より開閉シャッター１０９が空袋カセット１０６の下方
から退避する。この追従揺動の過程で、空袋カセット１
０６内の空袋Ｗは空袋カセット１０６から下方に抜け出
し、空袋保持手段９の縦溝内に落下し収容される。追従
揺動が終了すると空袋カセット１０６は直ちに復動して
元の位置に復帰し、同時に開閉シャッター１０９も元通
り空袋カセット１０６の下方位置に復帰し、ここで再び
空袋Ｗの挿入を待つ。

【００３７】スパウト供給装置１０５は、図１５に示す
ように、スパウト保持手段１０３のスパウト供給側Ｂに
設置された供給レール１１６を備える。この供給レール
１１６は先に示した供給レール６８と同じで、スパウト
保持手段１０３の搬送経路に対して垂直に向く案内溝１
１６ａと、該案内溝１１６ａに続いてスパウト保持手段
１０３の搬送方向に向く溝１１６ｂを備え、スパウトＳ
はそのフランジ部がこの案内溝１１６ａ、１１６ｂに乗
るようになっており、スパウトＳは図示しない押圧手段
により案内溝１１６ａ上を前進し、その先端まで一列に
整列して載置される。また、案内溝１１６ｂのラインが
スパウト保持手段１０３の下記把持部１０３ｃの通過軌
跡と一致している。

【００３８】スパウト保持手段１０３は、一対の把持爪
１０３ａ、１０３ｂを備え、それぞれ把持部１０３ｃを
有し、搬送方向側の把持爪１０３ｂが開閉自在である。
各スパウト保持手段１０３は把持爪１０３ｂが開いた状
態で供給レール１０６の位置を通り、そこを通過する瞬
間に閉じ、固定側の把持爪１０３ａとの間でスパウトＳ
を把持し、これをスパウト取付側Ｃに向けて搬送する。
なお、把持爪１０３ｂは先に示したスパウト保持手段１
３の弾性把持部１３ｂと同様に、スパウト取付側Ｃにお
いて仮シール後開いてスパウトＳを開放し、開いた状態
のまま再びスパウト供給側Ｂに搬送される。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、空袋とスパウトが同じ
速度で直線的に並走する区間を設け、その区間で開口さ
れた空袋の袋口にスパウトを挿入し、かつ仮シールする
ようにしたので、生産性が向上し、装置の構造も複雑で
ないため、清掃性やメンテナンス性もよい。また、スパ
ウト保持手段により保持した状態でスパウトを袋口に挿
入するので、袋に対する正確な位置にスパウトを取り付
けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るスパウト取付装置の全体を示す
概念図である。

【図２】 本発明に係る空袋保持手段搬送装置の機能を
説明するための概念図である。

【図３】 その空袋保持手段搬送装置の動作パターンを
示す図である。

【図４】 本発明に係るスパウト取付装置の空袋保持手
段搬送装置の平面図である。

【図５】 同じく側面図である。

【図６】 同じく断面図である。

【図７】 本発明に係るスパウト取付装置のスパウト保
持手段搬送装置の側面図である。

【図８】 同じく断面図である。

【図９】 本発明に係るスパウト取付装置のスパウト供
給装置の斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）である。

【図１０】 同じく連続開口装置の斜視図である。

【図１１】 同じくスパウト付き空袋排出装置及び連続
回転式本シール装置の斜視図である。

【図１２】 本発明に係る他のスパウト取付装置の概念
図である。

【図１３】 その詳細を示す図である。

【図１４】 本発明に係る他のスパウト取付装置の要部
を示す図である。

【図１５】 同じく他の要部を示す図である。

【符号の説明】

１ 空袋保持手段搬送装置 ２ スパウト保持手段搬送装置 ３、１０４ 空袋供給装置 ４、１０５ スパウト供給装置 ５ 連続開口装置 ６ 連続回転式仮シール装置 ７ スパウト付き空袋排出装置 ８ 連続回転式本シール装置 ９ 空袋保持手段 １１、４７、１０１、１０２ 回転搬送機構 １２、４６ 往復駆動機構 １３、１０３ スパウト保持手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等間隔に無端状に配置された多数の空袋
   保持手段を所定の経路に沿って搬送する空袋保持手段搬
   送装置と、上記空袋保持手段と同じ間隔に無端状に配置
   された多数のスパウト保持手段を所定の経路に沿って搬
   送するスパウト保持手段搬送装置を備え、 上記空袋保持手段の経路の適宜位置に空袋の供給手段が
   設置され、上記スパウト保持手段の経路の適宜位置にス
   パウト供給手段が設置され、 上記両経路は空袋を保持した空袋保持手段及びスパウト
   を保持したスパウト保持手段が同じ搬送速度で並走する
   直線区間を一部有し、 上記区間内において、開口された袋口にスパウト保持手
   段により保持したスパウトを挿入し、かつ保持したまま
   シール手段により袋口をシールすることを特徴とするス
   パウト取付装置。
2. 【請求項２】 等間隔に無端状に配置された多数の空袋
   保持手段を一対の平行部をもつ環状経路に沿って一方向
   に回転搬送するとともに、該環状経路自体が前記平行部
   に沿って所定距離往復動し、前記回転搬送と往復動によ
   り合成された空袋保持手段の搬送速度が、前記平行部の
   一方側において往動時にゼロになり、かつ前記平行部の
   他方側において常時一定となるように設定された空袋保
   持手段搬送装置と、 上記空袋保持手段と同じ間隔に無端状に配置された多数
   のスパウト保持手段を一対の平行部をもつ環状経路に沿
   って一方向に回転搬送するとともに、該環状経路自体が
   前記平行部に沿って所定距離往復動し、前記回転搬送と
   往復動により合成されたスパウト保持手段の搬送速度
   が、前記平行部の一方側において往動時にゼロになり、
   かつ前記平行部の他方側において常時一定となるように
   設定されたスパウト保持手段搬送装置を備え、 上記両環状経路はその平行部の他方側が内側になるよう
   に互いに平行に設置され、かつその他方側において前記
   空袋保持手段とスパウト保持手段が同じ搬送速度で並走
   するように設定され、 上記空袋保持手段の環状経路の平行部の一方側に空袋の
   供給手段が設置され、上記スパウト保持手段の環状経路
   の平行部の一方側にスパウト供給手段が設置され、 上記両環状経路の平行部の他方側において、開口された
   袋口にスパウト保持手段により保持したスパウトを挿入
   し、かつ保持したままシール手段により袋口をシールす
   ることを特徴とするスパウト取付装置。
3. 【請求項３】 上記空袋保持手段搬送装置及びスパウト
   保持手段搬送装置が、等間隔に無端状に配置された多数
   の空袋保持手段又はスパウト保持手段を一対の平行部を
   もつ環状経路に沿って一方向に回転搬送する回転搬送機
   構と、該回転搬送機構を前記平行部に沿って所定距離往
   復動させる往復駆動機構を備えることを特徴とする請求
   項２に記載されたスパウト取付装置。
4. 【請求項４】 等間隔に無端状に配置された多数の空袋
   保持手段を環状経路に沿って一定速度で一方向に回転搬
   送する空袋保持手段搬送装置と、上記空袋保持手段と同
   じ間隔に無端状に配置された多数のスパウト保持手段を
   環状経路に沿って同じ速度で一方向に回転搬送するスパ
   ウト保持手段搬送装置を備え、 上記空袋保持手段の環状経路の適宜位置に空袋の供給手
   段が設置され、上記スパウト保持手段の環状経路の適宜
   位置にスパウト供給手段が設置され、 上記両環状経路は空袋を保持した空袋保持手段及びスパ
   ウトを保持したスパウト保持手段が並走する直線区間を
   一部有し、 上記区間内において、開口された袋口にスパウト保持手
   段により保持したスパウトを挿入し、かつ保持したまま
   シール手段により袋口をシールすることを特徴とするス
   パウト取付装置。
5. 【請求項５】 上記空袋保持手段及びスパウト保持手段
   の環状経路がいずれも一対の平行部をもち、それらが互
   いに平行に設置され、 上記空袋保持手段の環状経路の平行部の一方側に袋の供
   給手段が設置され、上記スパウト保持手段の環状経路の
   平行部の一方側にスパウト供給手段が設置され、 かつ上記両環状経路はその平行部の他方側が内側とな
   り、その他方側において空袋を保持した空袋保持手段及
   びスパウトを保持したスパウト保持手段が並走するよう
   に配置されていることを特徴とする請求項４に記載され
   たスパウト取付装置。
6. 【請求項６】 上記区間内において又は上記両環状経路
   の平行部の他方側において、袋口を開口し、開口された
   袋口にスパウト保持手段により保持したスパウトを挿入
   し、かつ保持したままシール手段により袋口をシールす
   ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載され
   たスパウト取付装置。
7. 【請求項７】 上記区間内において又は上記両環状経路
   の平行部の他方側において、空袋保持手段の直上にスパ
   ウト保持手段が位置し、かつスパウト保持手段が降下及
   び上昇を行い、降下したときスパウト保持手段が空袋の
   開口された袋口にスパウトを挿入することを特徴とする
   請求項１〜６のいずれかに記載されたスパウト取付装
   置。
8. 【請求項８】 前記シール手段の下流側にスパウト付き
   空袋を空袋保持手段から取り出し次の工程に送る排出手
   段を設置したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか
   に記載されたスパウト取付装置。