JP4938342B2 - カップ供給方法およびカップ供給装置 - Google Patents
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Description
このような従来のカップ供給工程は、例えば図6および図7に示すように複数個のカップcを上下多段に積み重ねたカップユニットSをコンベヤV上にセットし、その下端から専用のカップ供給装置Rによってそのカップcを1つずつ分離しながらそのコンベヤV側に順次供給するようになっている。
また、これらの一連の動作を実現するために吸盤bの吸着機構やアームaの伸縮機構、旋回機構などを組み合わせる必要があるため、装置R自体が複雑となり、そのメンテナンスも容易ではない。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その主な目的は、コンベヤなどに対して効率良くカップを供給できる新規なカップ供給方法およびカップ供給装置を提供するものである。
開口部にフランジを有する複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して前記カップユニットの下方に設けられたコンベヤ上に供給する方法であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第1の保持部材で保持する第1保持ステップAと、当該第1保持ステップAで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを、カップを挟んで互いに対向するように配置された一対の爪部材を互いに近接させた後、前記一対の爪部材をそのまま垂直に降下させ、前記一対の爪部材を当該カップのフランジ部分に引っ掛けて当該カップを前記カップユニットから分離し、続いて前記一対の爪部材によって当該カップの開口部が前記コンベヤ上の所定位置に至るまで当該カップをそのまま垂直に降下させ、その後に前記一対の爪部材を互いに離間させることによって当該カップを前記コンベヤ上に供給し、さらに前記一対の爪部材を前記コンベヤから前記カップユニットの最下端に位置するカップのフランジの高さまで垂直に上昇させて復帰させる分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第1カップ供給ステップBと、当該カップ供給ステップBでカップが分離された状態のカップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第2の保持部材で保持した後、前記第1の保持部材による最下端のカップの保持を解除する第2保持ステップCと、当該第2保持ステップCで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを、前記一対の爪部材を互いに近接させた後、前記一対の爪部材をそのまま垂直に降下させ、前記一対の爪部材を当該カップのフランジ部分に引っ掛けて当該カップを前記カップユニットから分離し、続いて前記一対の爪部材によって当該カップの開口部が前記コンベヤ上の所定位置に至るまで当該カップをそのまま垂直に降下させ、その後に前記一対の爪部材を互いに離間させることによって当該カップを前記コンベヤ上に供給し、さらに前記一対の爪部材を前記コンベヤから前記カップユニットの最下端に位置するカップのフランジの高さまで垂直に上昇させて復帰させる分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第2カップ供給ステップDと、を有し、前記A〜Dの各ステップを順次繰り返すことを特徴とするものである。
請求項1に記載のカップ供給方法において、前記一対の爪部材を前記カップに向けて水平方向に同期して進退させ、前記進退する距離は前記一対の爪部材が互いに最も離れたときに前記フランジの外径より長い間隔をおき、前記一対の爪部材が互いに最も接近したときに前記フランジの外径より短い間隔になるように設定することを特徴とするものである。
一方、請求項3に記載のカップ供給装置は、
開口部にフランジを有する複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して前記カップユニットの下方に設けられたコンベヤ上に供給する装置であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを交互に保持するカップ保持手段と、前記カップユニットを挟んで互いに対向するように配置された一対の爪部材と、前記一対の爪部材にそれぞれ設けられたカム部材と、これらを各々連結して前記一対の爪部材を前記カップユニットの最下端に位置するカップに対して近接及び離間する方向に進退させる第一連結部材と、前記一対の爪部材に設けられたクランク部材と、前記クランク部材と前記一対の爪部材とを連結して前記一対の爪部材を昇降させる第二連結部材とからなり、前記カム部材と前記クランク部材とは、これらを連結する連結ベルトにより連結されており、前記一対の爪部材が前記カップユニットの最下端に位置するカップに近接して前記コンベヤ上の所定位置に至るまで降下し且つ当該カップから離間して上昇するようになっているカップ分離手段と、を有することを特徴とするものである。
請求項3に記載のカップ供給装置において、前記第一連結部材は、前記一対の爪部材を前記カップに向けて水平方向に同期して進退させたとき、前記進退する距離が前記一対の爪部材が互いに最も離れたときに前記フランジの外径より長い間隔をおき、前記一対の爪部材が互いに最も接近したときに前記フランジの外径より短い間隔になるように設定することを特徴とするものである。
また、これらの一連の動作を実現するために従来方式のような吸盤bの吸着機構やアームaの伸縮機構、旋回機構などを用いる必要がなくなるため、構成の簡略化も可能となる。
請求項3の発明によれば、請求項1の発明と同様に、前述したような従来の供給装置に比べて極めて効率的にカップを供給することができる。
請求項4の発明によれば、請求項2の発明と同様に、カップユニットの保持およびカップユニットからのカップの分離・供給動作を容易かつ確実に実現することができる。
図1〜図5は本発明に係るカップ供給装置100の実施の一形態を示したものである。
なお、図1および図2はこのカップ供給装置100をコンベヤVの進行方向前後から見た側面図、図3および図4はこのカップ供給装置100をコンベヤVの進行方向と直交する方向から見た側面図、図5はこのカップ供給装置100の平面概略図である。
すなわち、先ずこの第1保持部材12は、カップユニットSを挟んで互いに対向するように断面L字形に形成された一対の爪部材12a、12aと、この爪部材12a、12aにそれぞれ設けられたカム部材12b、12bと、これらを各々連結する連結部材12c、12cとからなっており、このカム部材12b、12bの回転に伴って爪部材12a、12aが互いにカップユニットSの径方向に同時に移動するようになっている。
なお、図中黒丸点は、連結部材12c、12c、14c、14cと各部材12a、12a、14a、14a、12b、12b、14b、14bとの各々の連結(係合)位置を示すものである。
一方、カップ分離手段20は、図3〜図5に示すように、このカップ保持手段10で保持されたカップユニットSの最下端に位置するカップcをそのまま下向きで垂直に降下させてこのカップユニットSから分離してその下方のコンベヤV上に供給するようになっている。
先ず図1(1)〜(3)に示すように、第1保持部材12の爪部材12a、12aによってカップユニットSのカップcの開口部側が下方に向くようにそのカップユニットSの最下端から2番目に位置するカップcのフランジ部分cfを保持する(第1保持ステップA)。
次に、このようにして最下端から2番目に位置するカップcが保持された状態のカップユニットSに対して、図3(1)〜図4(4)に示すようにカップ分離手段20の爪部材20aによってその最下端に位置するカップcをそのまま垂直に降下させてそのカップユニットSから分離してその下方のコンベヤV上に供給する(第1カップ供給ステップB)。
また、これらの一連の動作を実現するために従来方式のような吸盤bの吸着機構やアームaの伸縮機構、旋回機構などを用いる必要がなくなるため、装置や動作などの簡略化も可能となる。
10…カップ保持手段
12…第1保持部材
12a…爪部材
12b…カム部材
12c…連結部材
14…第2保持部材
14a…爪部材
14b…カム部材
14c…連結部材
20…カップ分離手段
20a…爪部材
20b…カム部材
20c…連結部材
20d…クランク部材
20e…連結部材
20f…連結ベルト
V…コンベヤ
S…カップユニット
c…カップ
cf…フランジ
Claims (4)
- 開口部にフランジを有する複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して前記カップユニットの下方に設けられたコンベヤ上に供給する方法であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第1の保持部材で保持する第1保持ステップAと、
当該第1保持ステップAで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを、カップを挟んで互いに対向するように配置された一対の爪部材を互いに近接させた後、前記一対の爪部材をそのまま垂直に降下させ、前記一対の爪部材を当該カップのフランジ部分に引っ掛けて当該カップを前記カップユニットから分離し、続いて前記一対の爪部材によって当該カップの開口部が前記コンベヤ上の所定位置に至るまで当該カップをそのまま垂直に降下させ、その後に前記一対の爪部材を互いに離間させることによって当該カップを前記コンベヤ上に供給し、さらに前記一対の爪部材を前記コンベヤから前記カップユニットの最下端に位置するカップのフランジの高さまで垂直に上昇させて復帰させる第1カップ供給ステップBと、
当該カップ供給ステップBでカップが分離された状態のカップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第2の保持部材で保持した後、前記第1の保持部材による最下端のカップの保持を解除する第2保持ステップCと、
当該第2保持ステップCで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを、前記一対の爪部材を互いに近接させた後、前記一対の爪部材をそのまま垂直に降下させ、前記一対の爪部材を当該カップのフランジ部分に引っ掛けて当該カップを前記カップユニットから分離し、続いて前記一対の爪部材によって当該カップの開口部が前記コンベヤ上の所定位置に至るまで当該カップをそのまま垂直に降下させ、その後に前記一対の爪部材を互いに離間させることによって当該カップを前記コンベヤ上に供給し、さらに前記一対の爪部材を前記コンベヤから前記カップユニットの最下端に位置するカップのフランジの高さまで垂直に上昇させて復帰させる第2カップ供給ステップDと、を有し、
前記A〜Dの各ステップを順次繰り返すことを特徴とするカップ供給方法。 - 請求項1に記載のカップ供給方法において、
前記一対の爪部材を前記カップに向けて水平方向に同期して進退させ、前記進退する距離は前記一対の爪部材が互いに最も離れたときに前記フランジの外径より長い間隔をおき、前記一対の爪部材が互いに最も接近したときに前記フランジの外径より短い間隔になるように設定することを特徴とするカップ供給方法。 - 開口部にフランジを有する複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して前記カップユニットの下方に設けられたコンベヤ上に供給する装置であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを交互に保持するカップ保持手段と、
前記カップユニットを挟んで互いに対向するように配置された一対の爪部材と、前記一対の爪部材にそれぞれ設けられたカム部材と、これらを各々連結して前記一対の爪部材を前記カップユニットの最下端に位置するカップに対して近接及び離間する方向に進退させる第一連結部材と、前記一対の爪部材に設けられたクランク部材と、前記クランク部材と前記一対の爪部材とを連結して前記一対の爪部材を昇降させる第二連結部材とからなり、前記カム部材と前記クランク部材とは、これらを連結する連結ベルトにより連結されており、前記一対の爪部材が前記カップユニットの最下端に位置するカップに近接して前記コンベヤ上の所定位置に至るまで降下し且つ当該カップから離間して上昇するようになっているカップ分離手段と、
を有することを特徴とするカップ供給装置。 - 請求項3に記載のカップ供給装置において、
前記第一連結部材は、前記一対の爪部材を前記カップに向けて水平方向に同期して進退させたとき、前記進退する距離が前記一対の爪部材が互いに最も離れたときに前記フランジの外径より長い間隔をおき、前記一対の爪部材が互いに最も接近したときに前記フランジの外径より短い間隔になるように設定することを特徴とするカップ供給装置。
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