CN207302873U - 绕线全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绕线全自动生产线，该生产线包括直线滑轨以及沿直线滑轨长度方向设置的上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构，直线滑轨上可移动地设置有夹具滑块，绕线包胶装置前设置有辅助上料机构，滑块移动机构驱动夹具滑块移动完成各工艺机构之间的物料传递，无需人工取料放料，辅助上料机构也完成了夹具滑块与绕线包胶装置之间的物料传递，整条生产线实现全自动，有效提供工作效率。

Description

绕线全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其是涉及一种绕线全自动生产线。

背景技术

目前，去皮型（耐高温）绝缘线线圈的绕线、包胶、焊锡的生产中未能实现全自动，在生产过程中需要人工把绕线后的产品取下来，再进行激光脱皮，再由人工摆放整齐后进行焊锡，各生产环节之间的物料周转繁琐，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种有效提高生产效率的绕线全自动生产线。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的绕线全自动生产线包括直线导轨、上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构，上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构沿直线导轨的长度延伸方向依次设置；

直线导轨上配合连接有多个夹具滑块，夹具滑块上设置有多个凹槽，凹槽用于放置骨架，夹具滑块沿夹具滑块的长度方向的两端设置有定位孔；

绕线全自动生产线还包括多个滑块移动机构以及辅助上料机构，滑块移动机构驱动夹具滑块沿直线导轨的延伸方向移动，滑块移动机构包括插销组件以及驱动插销组件移动的插销移动机构，插销组件包括第一气缸以及插销，第一气缸驱动插销朝向定位孔移动并贯穿定位孔；

直线导轨设置在绕线包胶装置与辅助上料机构之间，辅助上料机构包括固定基板、设置在固定基板上的上升气缸、推料组件、插料气缸以及连接推料组件并驱动推料组件移动的送料气缸，插料气缸驱动推料组件朝向夹具滑块移动，上升气缸驱动推料组件远离夹具滑块移动，插料气缸的驱动方向与上升气缸的驱动方向垂直，送料气缸驱动推料组件朝向绕线包胶装置移动，推料组件包括第一周转夹具与驱动第一周转夹具移动的拨料移动机构；

上料机构包括振动盘以及连接振动盘的出料轨道，振动盘内放置有骨架，所述振动盘驱动骨架至出料轨道；

机械手机构包括上料机械手以及驱动上料机械手移动的上料驱动机构，上料驱动机构驱动上料机械手将出料轨道上的骨架输送至凹槽内；

绕线包胶装置包括绕线机构与包胶机构；

脱皮机构包括激光脱皮机、翻转机构以及翻转移动机构，翻转移动机构驱动翻转机构沿直线轨道的延伸方向移动，翻转机构包括旋转气缸以及连接旋转气缸的第二周转夹具，激光脱皮机的激光头朝向直线轨道；

焊锡机构包括第三周转夹具、连接第三周转夹具的焊锡移动机构、焊锡头以及输送皮带，焊锡移动机构驱动第三周转夹具朝向焊锡头或输送皮带输送骨架；

滑块移动机构驱动夹具滑块朝向上料机构或绕线包胶装置或脱皮机构或焊锡机构移动。

由此可见，机械手机构将出料轨道上的骨架输送至夹具滑块的凹槽中，插销贯穿夹具滑块上的定位孔，插销移动机构驱动夹具滑块沿直线导轨的延伸方向移动至绕线包胶装置前，插料气缸驱动推料组件中的第一周转夹具夹紧凹槽内的骨架，上升气缸驱动推料组件上升使得骨架脱离凹槽，送料气缸驱动推料组件朝向绕线包胶装置移动，拨料移动机构驱动第一周转夹具朝向绕线包胶装置内的部件推进骨架，完成骨架的传递，绕线包胶装置完成绕线包胶后，将线圈上料至另一夹具滑块，另一滑块移动机构驱动另一滑块移动至脱皮机构前，翻转机构取料并实现物料的翻转，翻转移动机构驱动翻转机构移动，使得每个第二周转夹具经过激光头，进行激光脱皮，最后夹具滑块移动至焊锡机构前，焊锡移动机构驱动第三周转夹具上的线圈至焊锡头进行焊锡，焊锡完成后驱动线圈至输送皮带，进行出料，滑块移动机构驱动夹具滑块移动完成各机构之间的物料传递，无需人工取料放料，辅助上料机构也完成了夹具滑块与绕线包胶装置之间的物料传递，整条生产线实现全自动，有效提供工作效率。

进一步的方案是，拨料移动机构包括拨片、设置在拨片朝向绕线包胶装置的一侧的多个夹具套筒以及驱动拨片朝向绕线包胶装置动的拨料气缸，第一周转夹具设置在夹具套筒朝向绕线包胶装置的一端。

可见，拨料气缸驱动拨片，使得拨片朝向绕线包胶装置推出夹具套筒，使得第一周转夹具上的物料与绕线包胶装置内的对接。

进一步的方案是，辅助上料机构包括推料基板，推料基板设置在固定基板上，上升气缸连接推料基板并驱动推料基板移动，推料组件连接推料基板，推料基板的移动方向垂直于推料基板连接推料组件的连接方向。

可见，推料基板作为上升气缸与推料组件的连接件。

进一步的方案是，推料组件还包括安装台，插料气缸连接安装台，送料气缸连接第二连接块，第二连接块连接安装台。

可见，安装台与第二连接块作为推料组件与送料气缸之间的连接件。

进一步的方案是，插销移动机构包括步进电机，连接步进电机的滚轮以及邻接滚轮的同步带，同步带连接第一连接块，第一连接块朝向直线滑轨的一端设置在插销组件。

可见，步进电机驱动滚轮转动，滚轮转动带动同步带绕滚轮转动，从而带动连接同步带的第一连接块的移动，实现连接第一连接块的插销组件的移动。

进一步的方案是，翻转机构包括连接旋转气缸的联轴器以及连接联轴器的横梁，横梁上设置有第二周转夹具。

可见，翻转机构中的第二周转夹具夹紧凹槽内的线圈，旋转气缸驱动横梁旋转，使得设置在横梁上的第二周转夹具翻转，提高激光头对准第二周转夹具上的线圈的准确性。

进一步的方案是，翻转机构设置在安装块上，安装块与直线导轨配合连接，翻转移动机构驱动安装块沿直线导轨的延伸方向移动，安装块朝向翻转机构的一侧设置有翻转导轨，翻转导轨的延伸方向垂直直线导轨的延伸方向，翻转机构与翻转导轨配合连接。

可见，安装块上设置翻转导轨，方便翻转机构朝向夹具滑块移动，便于第二周转夹具夹紧夹具滑块上的物料。

进一步的方案是，上料机械手包括手指气缸以及连接手指气缸的夹爪，上料驱动机构包括固定板、设置在固定板上的驱动电机以及连接驱动电机的摇臂，摇臂连接垂直臂，垂直臂连接上料机械手，固定板朝向垂直臂的一侧设置有滑轨，垂直臂朝向固定板的一侧设置有滑块，滑块与滑轨配合连接。

可见，驱动电机连接并带动摇臂转动，摇臂的转动带动垂直臂沿滑轨的延伸方向移动，从而带动连接垂直臂的上料机械手移动。

附图说明

图1是本实用新型绕线全自动生产线实施例的结构图。

图2是本实用新型绕线全自动生产线实施例中的上料机构的结构图。

图3是本实用新型绕线全自动生产线实施例中的上料机械手的结构图。

图4是本实用新型绕线全自动生产线实施例中脱皮机构的结构图。

图5是本实用新型绕线全自动生产线实施例中翻转机构的结构图。

图6是本实用新型绕线全自动生产线实施例中焊锡机构的结构图。

图7是本实用新型绕线全自动生产线实施例中夹具滑块的结构图。

图8是本实用新型绕线全自动生产线实施例中辅助上料的结构图。

图9是本实用新型绕线全自动生产线实施例中推料组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的绕线全自动生产线应用在线圈生产过程，滑块移动机构驱动夹具滑块移动完成各工艺机构之间的物料传递，无需人工取料放料，辅助上料机构也完成了夹具滑块与绕线包胶装置之间的物料传递，整条生产线实现全自动，有效提供工作效率。

参见图1，本实用新型的绕线全自动生产线包括直线导轨1、上料机构2、机械手机构3、绕线包胶装置4、脱皮机构5以及焊锡机构6，上料机构2、机械手机构3、绕线包胶装置4、脱皮机构5以及焊锡机构6上均设置有操作平台，直线导线1通过垫块10设置在各机构的操作平台上。上料机构2、机械手机构3、绕线包胶装置4、脱皮机构5以及焊锡机构6沿直线导轨1的长度延伸方向依次设置。在本实施例中，绕线包胶装置4设置有3台，3台绕线包胶装置4分别完成不同的绕线包胶工艺，其中3台绕线包胶装置分别为第一绕线包胶装置41、第二绕线包胶装置42以及第三绕线包胶装置43。

参见图2，上料机构2包括振动盘21以及连接振动盘21的出料轨道22，振动盘21内放置有骨架，振动盘21驱动骨架至出料轨道22。

参见图3，机械手机构3包括上料机械手31以及驱动上料机械手31移动的上料驱动机构32。上料机械手31包括手指气缸311以及连接手指气缸311的夹爪312，上料驱动机构32包括固定板321、设置在固定板321上的驱动电机322以及连接驱动电机322的摇臂323，摇臂323连接垂直臂324，垂直臂324连接上料机械手31。固定板321朝向垂直臂324的一侧设置有滑轨325，滑轨325配合连接有滑块326，滑块326上设置有固定块327，固定块327上也设置有轨道与垂直臂324配合连接，使得在摇臂323摇动的过程中，垂直臂324也实现摇动。

绕线包胶装置4包括绕线机构与包胶机构。

参见图4，脱皮机构5包括激光脱皮机51、翻转机构53以及驱动翻转机构53移动的翻转移动机构55，激光脱皮机51的激光头52朝向直线导轨1。参见图5，翻转机构53包括旋转气缸531、连接旋转气缸531的联轴器532以及连接联轴器532的横梁533，横梁533上设置有多个第二周转夹具534，旋转气缸531驱动联轴器532转动带动连接联轴器532的横梁533转动，实现第二周转夹具534的翻转，缩短激光头52与第二周转夹具534之间的距离，提高脱皮的效果。翻转机构53与翻转导轨535配合连接的方式设置在安装块54上，翻转机构连接气缸，气缸驱动翻转机构沿翻转导轨535的延伸方向朝向夹具滑块8移动。安装块54朝向直线滑轨1的一侧也设置有滑块541，滑块541与直线导轨1配合连接，翻转移动机构55驱动安装块54沿直线导轨1的延伸方向移动，使得安装块54上的第二周转夹具534经过激光头52，进行激光脱皮。翻转移动机构55包括电机551、连接电机的滚轮以及邻接滚轮的传动带552，传动带552连接安装块54。旋转气缸531驱动横梁533旋转，使得设置在横梁533上的第二周转夹具534翻转，缩短激光头52与第二周转夹具534上的物料之间的距离，提高激光头52对准第二周转夹具534上的线圈的准确性。

参见图6，焊锡机构6包括第三周转夹具61、焊锡移动机构62、焊锡头以及输送皮带63，焊锡移动机构62驱动第三周转夹具51朝向焊锡头或输送皮带63输送骨架。

滑块移动机构7驱动夹具滑块8朝向上料机构2或绕线包胶装置4或脱皮机构5或焊锡机构6移动。

直线导轨1上配合连接有多个夹具滑块8，在本实施例中，直线导轨1上共设置有5个夹具滑块8，分别为第一夹具滑块、第二夹具滑块、第三夹具滑块、第四夹具滑块以及第五夹具滑块。参见图7，夹具滑块8上设置有多个凹槽81，凹槽81用于放置骨架，夹具滑块8沿夹具滑块8的长度方向的两端设置有定位孔83。上料驱动机构32驱动上料机械手31将出料轨道22上的骨架输送至夹具滑块8的凹槽81内。夹具滑块8朝向直线导轨1的一侧设置有滑块82，滑块82与直线导轨1配合连接使得夹具滑块8沿直线导轨1的长度方向移动。

在本实施例中，直线导轨1上设置有6个操作工位，沿直线导轨1的长度方向分别为第一操作工位11、第二操作工位12、第三操作工位13、第四操作工位14、第五操作工位15以及第六操作工位16。6个操作工作分别对应上料机构2、3台绕线包胶装置4、脱皮机构5以及焊锡机构6。6个操作工位上均设置有滑块移动机构7，对应3台绕线包胶装置1的操作工位上还设置有辅助上料机构9。

滑块移动机构7驱动夹具滑块8沿直线导轨1的延伸方向移动，滑块移动机构7包括插销组件71以及驱动插销组件71移动的插销移动机构72，插销组件71包括第一气缸711以及插销712，第一气缸711驱动插销712朝向定位孔移动并贯穿定位孔83。插销移动机构72包括步进电机721、连接步进电机721的滚轮722以及邻接滚轮722的同步带723，同步带723连接第一连接块73，第一连接块73朝向直线滑轨1的一端设置在插销组件71，步进电机721驱动滚轮722转动，滚轮722转动带动同步带723绕滚轮722转动，从而带动连接同步带723的第一连接块73的移动，实现连接第一连接块73的插销组件71的移动，其中插销移动机构72还包括滑轨74，第一连接块73上设置滑槽，滑槽与滑轨74配合连接。插销组件71的插销712贯穿夹具滑块8的定位孔83，实现滑块移动机构7驱动夹具滑块8沿直线导轨1的长度方向移动。

直线导轨1设置在辅助上料机构9以及绕线包胶装置4之间。参见图8，辅助上料机构9设置在固定座91上，固定座91上还设置有电机基板90，电机基板90上设置有插销移动机构72。辅助上料机构9包括固定基板92、设置在固定基板92上的上升气缸93、推料组件94、插料气缸95以及连接推料组件94并驱动推料组件94移动的送料气缸96。固定基板92上设置有推料基板97，上升气缸93连接推料基板97并驱动推料基板97移动，推料组件94连接推料基板97，推料基板97的移动方向垂直于推料基板97连接推料组件94的连接方向。其中固定基板92朝向推料基板97的一侧设置有轨道921，推料基板97朝向固定基板92的一侧设置有与轨道921相对应的滑槽，上升气缸93驱动推料基板97沿轨道921的延伸方向移动，实现上升。

参见图9，推料组件94包括安装台941、第一周转夹具942与驱动第一周转夹具942移动的拨料移动机构。插料气缸95连接推料组件94的安装台941并驱动推料组件94朝向夹具滑块8移动，上升气缸93连接推料基板97并驱动推料基板97上的推料组件94远离夹具滑块8移动，插料气缸95的驱动方向与上升气缸93的驱动方向垂直。送料气缸96连接第二连接块961，第二连接块961连接安装台941，送料气缸96驱动第二连接块961与推料组件94朝向绕线包胶装置4移动；其中第二连接块961与推料基板97之间可通过滑轨962与第二连接块961上的滑槽配合连接。

拨料移动机构包括拨片943、设置在拨片943朝向绕线包胶装置4的一侧的多个夹具套筒944以及驱动拨片943朝向绕线包胶装置4移动的拨料气缸945，第一周转夹具942设置在夹具套筒944朝向绕线包胶装置4的一端，拨料气缸945驱动拨片943，使得拨片943朝向绕线包胶装置4推出夹具套筒943，使得第一周转夹具942上的物料与绕线包胶装置4内的夹具对接，完成辅助上料机构9与绕线包胶机构4之间的物料传递。

作业开始时，振动盘21振动骨架至出料轨道22，上料驱动机构32驱动上料机械手31朝向出料轨道22移动并将出料轨道22上的骨架输送至第一操作工位11上的第一夹具滑块的凹槽81中，第一操作工位11上的滑块移动机构7的插销712贯穿第一夹具滑块上的定位孔83并驱动第一夹具滑块移动至机械手机构3与第一绕线包胶装置41之间，第二操作工位12上的滑块移动机构7中的插销712贯穿第一夹具滑块上另一端的定位孔83并驱动第一夹具滑块移动至第一绕线包胶装置4的正前方，辅助上料机构9中的插料气缸95驱动推料组件94中的第一周转夹具942夹紧凹槽81内的骨架，上升气缸93驱动推料组件94上升，使得骨架脱离凹槽81，送料气缸96驱动推料组件94朝向绕线包胶装置4移动，拨料气缸945驱动第一周转夹具942与绕线包胶装置4内的夹具对接骨架；第一绕线包胶装置41开始绕线，绕线过程中，第一夹具滑块返回到第一操作工位11继续上料，第二夹具滑块移动至第二操作工位12上等待接料。

第一绕线包胶装置41绕线完成后，第二夹具滑块接料，第二操作工位12上的滑块移动机构7驱动第二夹具滑块移动至第一绕线包胶装置41与第二绕线包胶装置42之间，第三操作工位13上的滑块移动机构7驱动第二夹具滑块移动至第二绕线包胶装置42的正前方，第三操作工位13上的辅助上料机构9进行与第二绕线包胶装置42的物料对接，第二绕线包胶装置42绕线过程中，第二夹具滑块返回到第二操作工位12继续上料，第三夹具滑块移动至第三操作工位13上等待接料。

第二绕线包胶装置42绕线完成后操作工位上的滑块移动机构7驱动夹具滑块8移动的流程与第一绕线包胶装置41绕线完成后的流程大体一致，区别在于第三夹具滑块接料后移动至第二绕线包胶装置42与第三绕线包胶装置43之间，第四操作工位14上的滑块移动机构7驱动第三夹具滑块至第三绕线包胶装置43的正前方，第三绕线包胶装置43绕线完成后，第四夹具滑块在第四操作工位14上接料。

第四夹具滑块接料后，第四操作工位14上的滑块移动机构7驱动第四夹具滑块移动至第三绕线包胶装置43与脱皮机构5之间，第五操作工位15上滑块移动机构7驱动第四夹具滑块移动至脱皮机构5的正前方，驱动翻转机构53沿翻转导轨535朝向第四夹具滑块移动，第二周转夹具534夹紧物料后，翻转机构53翻转物料，翻转移动机构55驱动翻转机构53移动，使得物料在激光头52下经过，进行激光脱皮；脱皮过程中，第四夹具滑块返回第四操作工位14，第五夹具滑块移动至第五操作工位15等待接料。脱皮完成后，第五操作工位15上的滑块移动机构7驱动第五夹具滑块移动至脱皮机构5与焊接机构6之间，第六操作工位16上的滑块移动机构7驱动第五夹具滑块移动至焊接机构6的正前方，第三周转夹具61夹紧物料，焊接移动机构62驱动第三周转夹具61移动至焊锡头进行焊锡，焊锡完成后，物料落到输送皮带63，进行出料。

滑块移动机构7驱动夹具滑块8移动完成各机构之间的物料传递，无需人工取料放料，辅助上料机构9也完成了夹具滑块8与绕线包胶装置4之间的物料传递，整条生产线实现全自动，有效提供工作效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.绕线全自动生产线，其特征在于：

所述绕线全自动生产线包括直线导轨、上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构，所述上料机构、机械手机构、绕线包胶装置、脱皮机构以及焊锡机构沿所述直线导轨的长度延伸方向依次设置；

所述直线导轨上配合连接有多个夹具滑块，所述夹具滑块上设置有多个凹槽，所述凹槽用于放置骨架，所述夹具滑块沿所述夹具滑块的长度方向的两端设置有定位孔；

所述绕线全自动生产线还包括多个滑块移动机构以及辅助上料机构，所述滑块移动机构驱动所述夹具滑块沿所述直线导轨的延伸方向移动，所述滑块移动机构包括插销组件以及驱动所述插销组件移动的插销移动机构，所述插销组件包括第一气缸以及插销，所述第一气缸驱动所述插销朝向所述定位孔移动并贯穿所述定位孔；

所述直线导轨设置在所述绕线包胶装置与所述辅助上料机构之间，所述辅助上料机构包括固定基板、设置在所述固定基板上的上升气缸、推料组件、插料气缸以及连接所述推料组件并驱动所述推料组件移动的送料气缸，所述插料气缸驱动所述推料组件朝向所述夹具滑块移动，所述上升气缸驱动所述推料组件远离所述夹具滑块移动，所述插料气缸的驱动方向与所述上升气缸的驱动方向垂直，所述送料气缸驱动所述推料组件朝向所述绕线包胶装置移动，所述推料组件包括第一周转夹具与驱动所述第一周转夹具移动的拨料移动机构；

所述上料机构包括振动盘以及连接所述振动盘的出料轨道，所述振动盘内放置有所述骨架，所述振动盘驱动所述骨架至所述出料轨道；

所述机械手机构包括上料机械手以及驱动所述上料机械手移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述上料机械手将所述出料轨道上的所述骨架输送至所述凹槽内；

所述绕线包胶装置包括绕线机构与包胶机构；

所述脱皮机构包括激光脱皮机、翻转机构以及翻转移动机构，所述翻转移动机构驱动所述翻转机构沿所述直线轨道的延伸方向移动，所述翻转机构包括旋转气缸以及连接所述旋转气缸的第二周转夹具，所述激光脱皮机的激光头朝向所述直线轨道；

所述焊锡机构包括第三周转夹具、连接所述第三周转夹具的焊锡移动机构、焊锡头以及输送皮带，所述焊锡移动机构驱动所述第三周转夹具朝向所述焊锡头或所述输送皮带输送所述骨架；

所述滑块移动机构驱动所述夹具滑块朝向所述上料机构或所述绕线包胶装置或所述脱皮机构或所述焊锡机构移动。

2.根据权利要求1所述的绕线全自动生产线，其特征在于：

所述拨料移动机构包括拨片、设置在所述拨片朝向所述绕线包胶装置的一侧的多个夹具套筒以及驱动所述拨片朝向所述绕线包胶装置动的拨料气缸，所述第一周转夹具设置在所述夹具套筒朝向所述绕线包胶装置的一端。

3.根据权利要求1所述的绕线全自动生产线，其特征在于：

所述辅助上料机构还包括推料基板，所述推料基板设置在所述固定基板上，所述上升气缸连接所述推料基板并驱动所述推料基板移动，所述推料组件连接所述推料基板，所述推料基板的移动方向垂直于所述推料基板连接所述推料组件的连接方向。

4.根据权利要求1所述的绕线全自动生产线，其特征在于：

所述推料组件还包括安装台，所述插料气缸连接所述安装台，所述送料气缸连接第二连接块，所述第二连接块连接所述安装台。

5.根据权利要求1所述的绕线全自动生产线，其特征在于：

所述插销移动机构包括步进电机，连接所述步进电机的滚轮以及邻接所述滚轮的同步带，所述同步带连接第一连接块，所述第一连接块朝向所述直线滑轨的一端设置在所述插销组件。

6.根据权利要求1所述的绕线全自动生产线，其特征在于：

所述翻转机构还包括连接所述旋转气缸的联轴器以及连接所述联轴器的横梁，所述横梁上设置有所述第二周转夹具。

7.根据权利要求6所述的绕线全自动生产线，其特征在于：

所述翻转机构设置在安装块上，所述安装块与所述直线导轨配合连接，所述翻转移动机构驱动所述安装块沿所述直线导轨的延伸方向移动，所述安装块朝向所述翻转机构的一侧设置有翻转导轨，所述翻转导轨的延伸方向垂直所述直线导轨的延伸方向，所述翻转机构与所述翻转导轨配合连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的绕线全自动生产线，其特征在于：

所述上料机械手包括手指气缸以及连接所述手指气缸的夹爪，所述上料驱动机构包括固定板、设置在所述固定板上的驱动电机以及连接所述驱动电机的摇臂，所述摇臂连接垂直臂，所述垂直臂连接所述上料机械手，所述固定板朝向所述垂直臂的一侧设置有滑轨，所述垂直臂朝向所述固定板的一侧设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合连接。