CN110641764B - 一种转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机生产制造技术领域，具体的说是一种转子的制造方法，该方法中通过在自动装箱设备上设有吸盘，所述吸盘能对转子进行固定后统一装箱，不仅有效的提高了转子装箱的工作效率，降低了工人的劳动强度，也减少了手工装箱时转子的接触碰损，从而大大提高了转子的生产质量；且该方法中通过在周转箱内设有隔板，且隔板顶部均设有环形均布的储存盒，减少了相邻隔板间转子的接触与碰伤，且隔板顶部设有储存盒减少了转子在周转运输过程中的位置滑动，从而提高了转子在储存运输中的安全性。

Description

一种转子的制造方法

技术领域

本发明属于电机生产制造技术领域，具体的说是一种转子的制造方法。

背景技术

电机中的转子是电机重要的组成部分，其生产制造过程决定了电机的质量。转子在完成称重测高等检测之后，合格的成品需要进行装箱操作，以便于转子进行保存和运输。目前，转子的装箱过程通常为人工操作，单个转子的手工装箱也使得装箱变得较为费时费力，工人的劳动强度大，人工成本较高，且在装箱过程中，也容易出现磕碰的情况，转子容易出现损伤，导致产品的质量难以得到保证。

鉴于此，本发明提供了一种转子的制造方法，通过使用自动装箱设备对转子进行装箱与防护，增加了转子生产过程中的安全性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种转子的制造方法，通过使用自动装箱设备对转子进行装箱与防护，增加了转子生产过程中的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种转子的制造方法，该方法包括以下步骤：

S1：利用高冲设备使得转子高冲成形，且对高冲成形后的转子进行除油，除油时间维持在50～60分钟，除油温度保持在280～350℃；

S2：在S1中对转子进行高冲成形后，利用机床设备对转子进行切浇口与推孔的加工，并在加工完毕的转子外表面进行涂油；

S3：在S2中对转子进行切浇口与推孔的加工后，对转子进行压轴与车外圆加工，且对加工后的转子进行抛光处理，使得转子外表面的光洁度Ra≦1.6；

S4：在S3中对转子进行压轴与车外圆加工后，对加工后的转子进行校直与涂漆，并将涂漆自检后的转子利用自动装箱设备运送至周转箱中；

其中，S4中使用的所述自动装箱设备包括支撑架、传送带与周转箱，所述传送带位于支撑架一侧，所述周转箱位于支撑架与传送带之间；所述支撑架顶部设有工作箱，所述工作箱的侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机上连接有一号长轴，所述一号长轴中部设置有滚珠螺杆，且滚珠螺杆处连接有滑套，所述滑套底部安装有步进电机，所述步进电机底端连接有二号长轴，所述二号长轴另一端连接有工作台，所述工作台上设有电动推杆，所述电动推杆底部连接有吸盘，所述吸盘边缘设置有环形均布的固定槽，所述固定槽内端设有电磁铁，所述工作箱内设有控制器，所述控制器控制设备的自动运行；工作时，当转子自检完成后进行装箱处理时，采用手工取放的方式一方面增加了转子在装箱过程中的接触碰损，一方面单个转子的手工装箱也使得装箱的效率大大降低，同时增加了工人的劳动强度，而本发明的自动装箱设备不仅提高了转子的装箱速度，也有效的减少了转子在装箱过程中的接触碰损；自动装箱设备运行时，工作箱内的控制器控制驱动电机进行工作，使得工作的驱动电机带动连接的一号长轴进行转动，一号长轴转动时带动中部滚珠螺杆处的滑套进行滑动，此时滑套在滑动时带动底部的步进电机与工作台同步运动，使得运动的工作台带动电动推杆底部的吸盘运动至传送带顶部，此时吸盘边缘处的固定槽与传送带的出料口对齐，当传送带上的转子运动至吸盘处的固定槽内时，此时电磁铁在控制器的作用下开始工作，使得工作中的电磁铁具有磁性而对固定槽内的转子进行吸附固定，随后控制器控制步进电机进行间歇性转动，使得步进电机转动时带动底部电动推杆上的吸盘进行转动，从而使得吸盘边缘上环形均布的固定槽逐个与传送带的出料口对齐，进而使得从传送带上流出的转子逐个被固定在固定槽内，当吸盘上的固定槽均固定有转子后，控制器首先控制驱动电机进行相反运动，使得驱动电机通过一号长轴上的滚珠螺杆与滑套带动吸盘运动至周转箱顶部，随后控制器控制电动推杆进行运动，使得电动推杆底部的推杆向下运动时带动连接的吸盘向周转箱内部运动，当吸盘运动至周转箱底部时，此时电磁铁在控制器的作用下停止工作，从而使得固定槽内的电磁铁不再对内部的转子进行吸附，转子在自身重力的作用下掉落至周转箱底部，从而达到将转子进行统一装箱的目的；采用此发明的有益效果为：通过在吸盘上设置有环形均布的固定槽，使得环形均布的固定槽依次对转子进行固定后统一装箱，相较于现有的单个转子反复装箱的方式，此发明不仅有效的提高了转子装箱的工作效率，降低了工人的劳动强度，也减少了手工装箱时转子的接触碰损，从而大大提高了转子的生产质量。

优选的，所述电动推杆为多节式电动推杆，且该电动推杆的每节推杆底端均连接有吸盘，所述吸盘的半径自上而下逐级递减；工作时，当位于电动推杆上最顶端的吸盘上的固定槽均固定有转子后，此时控制器通过控制驱动电机与电动推杆进行工作，使得位于此吸盘底部推杆上的相邻吸盘进行运动，直至该相邻吸盘上的固定槽运动至传送带上的出料口处，此时该吸盘内设置的固定槽对传送带上的转子进行逐个固定；在电动推杆底部连接的阶梯式吸盘对转子均固定完成后，此时控制器控制电动推杆的每节推杆进行运动，使得每节推杆上的阶梯式吸盘靠近紧贴，随后控制器通过控制驱动电机与电动推杆进行工作，使得彼此靠近的吸盘运动至周转箱底部进行装箱；通过采用阶梯式逐级递减的多个吸盘对转子进行统一固定装箱，进一步提高了转子装箱的效率；且单个吸盘对转子进行装箱时，吸盘边缘上的固定槽只能将固定的转子输送至周转箱内部边缘，难以对周转箱中部的空间进行充分利用，而通过采用阶梯式逐级递减的吸盘，使得不同直径大小的吸盘对周转箱中部的空间充分利用，从而增强了周转箱的利用率与储存效果。

优选的，所述吸盘的固定槽内端与电磁铁均设置成弧形，且固定槽内端的侧壁上设有弧形的气囊；工作时，在转子运动至吸盘上的固定槽内且被电磁铁吸附时，设置成弧形的固定槽内端和电磁铁与吸附的转子外表面进行更好的贴合接触，增强了电磁铁与转子外表面的接触面积，使得电磁铁对转子进行更好的吸附和固定；且固定槽内端的侧壁上设有弧形的气囊，使得转子与固定槽侧壁之间形成一层弹性的防护层，有效的减少了电磁铁对转子吸引后造成转子与固定槽侧壁的撞击损坏，从而进一步提高了转子在装箱过程中的安全性。

优选的，所述气囊外端均设有限位块，所述限位块由天然橡胶材料构成，所述气囊外端的内壁上设置有波浪形凸起；工作时，当转子在电磁铁的作用下向固定槽内端运动时，转子对固定槽上设有的气囊进行挤压，使得气囊中部的气体在转子的压力作用下对气囊两侧进行挤压，此时气囊两侧端部设置的限位块对气囊水平方向的膨胀变形进行限制，使得气囊的端部在气体压力与限位块的限位下向固定槽中部膨胀，从而使得膨胀的气囊端部对位于固定槽中部的转子进行抱紧，增强了吸盘对转子的固定效果；且由天然橡胶材料构成的限位块能对固定槽侧壁进行防护，减少固定槽侧壁与转子接触造成转子外表面的刮伤；而气囊外端的内壁上设置有波浪形的凸起增加了气囊对转子抱紧时的摩擦力，从而进一步增强了吸盘对转子的固定效果。

优选的，所述周转箱内设有一组隔板，所述隔板顶部均设有环形均布的储存盒，所述周转箱的侧壁上对称铰接有一组定位板，所述定位板底部连接有卡板，所述卡板底部的周转箱外壁上设置有卡槽；工作时，卡板与卡槽均处于断开状态，此时将隔板放置在最底层的定位板处，随后将卡板与卡槽连接，此时定位板对位于顶部的隔板进行支撑与固定，使得相邻隔板间的转子保持安全的距离，减少了相邻隔板间转子的接触与碰伤，且隔板顶部设有的环形均布的储存盒能够对吸盘上运送的转子进行储藏，减少了转子之间的接触挤压，同时也减少了转子在周转运输过程中的位置滑动，从而进一步提高了转子的生产质量。

优选的，所述储存盒的形状设置成上宽下窄的梯形，所述储存盒的侧壁上均设有一层珍珠棉；工作时，储存盒的形状设置成上宽下窄的梯形，使得从吸盘上掉落的转子在下落的过程中卡在储存盒底部，从而使得储存盒对卡在内部的转子进行更稳定的固定，减少转子在运动时导致的撞击碰损，且储存盒侧壁上设有的珍珠棉使得转子与储存盒侧壁之间形成一层防护层，减少了转子与储存盒侧壁之间的撞击碰损，从而进一步提高了转子在储存运输中的安全性。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明提供的一种转子的制造方法，该方法中通过自动装箱设备的吸盘对转子进行固定后统一装箱，不仅有效的提高了转子装箱的工作效率，降低了工人的劳动强度，也减少了手工装箱时转子的接触碰损，从而大大提高了转子的生产质量。

2.本发明提供的一种转子的制造方法，该方法中通过在周转箱内设有隔板，且隔板顶部均设有环形均布的储存盒，减少了相邻隔板间转子的接触与碰伤，且隔板顶部设有储存盒减少了转子在周转运输过程中的位置滑动，从而提高了转子在储存运输中的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的步骤图；

图2是本发明中自动装箱设备的立体示意图；

图3是本发明中自动装箱设备的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明中固定槽的内部结构示意图；

图中：支撑架1、传送带2、周转箱3、隔板31、储存盒32、定位板33、卡板34、卡槽35、珍珠棉36、工作箱4、驱动电机41、一号长轴42、滑套43、步进电机44、二号长轴45、工作台46、吸盘5、固定槽51、电磁铁52、气囊53、限位块54、凸起55。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种转子的制造方法，该方法包括以下步骤：

S1：利用高冲设备使得转子高冲成形，且对高冲成形后的转子进行除油，除油时间维持在50～60分钟，除油温度保持在280～350℃；

S2：在S1中对转子进行高冲成形后，利用机床设备对转子进行切浇口与推孔的加工，并在加工完毕的转子外表面进行涂油；

S3：在S2中对转子进行切浇口与推孔的加工后，对转子进行压轴与车外圆加工，且对加工后的转子进行抛光处理，使得转子外表面的光洁度Ra≦1.6；

S4：在S3中对转子进行压轴与车外圆加工后，对加工后的转子进行校直与涂漆，并将涂漆自检后的转子利用自动装箱设备运送至周转箱中；

其中，S4中使用的所述自动装箱设备包括支撑架1、传送带2与周转箱3，所述传送带2位于支撑架1一侧，所述周转箱3位于支撑架1与传送带2之间；所述支撑架1顶部设有工作箱4，所述工作箱4的侧壁上设有驱动电机41，所述驱动电机41上连接有一号长轴42，所述一号长轴42中部设置有滚珠螺杆，且滚珠螺杆处连接有滑套43，所述滑套43底部安装有步进电机44，所述步进电机44底端连接有二号长轴45，所述二号长轴45另一端连接有工作台46，所述工作台46上设有电动推杆，所述电动推杆底部连接有吸盘5，所述吸盘5边缘设置有环形均布的固定槽51，所述固定槽51内端设有电磁铁52，所述工作箱4内设有控制器，所述控制器控制设备的自动运行；工作时，当转子自检完成后进行装箱处理时，采用手工取放的方式一方面增加了转子在装箱过程中的接触碰损，一方面单个转子的手工装箱也使得装箱的效率大大降低，同时增加了工人的劳动强度，而本发明的自动装箱设备不仅提高了转子的装箱速度，也有效的减少了转子在装箱过程中的接触碰损；自动装箱设备运行时，工作箱4内的控制器控制驱动电机41进行工作，使得工作的驱动电机41带动连接的一号长轴42进行转动，一号长轴42转动时带动中部滚珠螺杆处的滑套43进行滑动，此时滑套43在滑动时带动底部的步进电机44与工作台46同步运动，使得运动的工作台46带动电动推杆底部的吸盘5运动至传送带2顶部，此时吸盘5边缘处的固定槽51与传送带2的出料口对齐，当传送带2上的转子运动至吸盘5处的固定槽51内时，此时电磁铁52在控制器的作用下开始工作，使得工作中的电磁铁52具有磁性而对固定槽51内的转子进行吸附固定，随后控制器控制步进电机44进行间歇性转动，使得步进电机44转动时带动底部电动推杆上的吸盘5进行转动，从而使得吸盘5边缘上环形均布的固定槽51逐个与传送带2的出料口对齐，进而使得从传送带2上流出的转子逐个被固定在固定槽51内，当吸盘5上的固定槽51均固定有转子后，控制器首先控制驱动电机41进行相反运动，使得驱动电机41通过一号长轴42上的滚珠螺杆与滑套43带动吸盘5运动至周转箱3顶部，随后控制器控制电动推杆进行运动，使得电动推杆底部的推杆向下运动时带动连接的吸盘5向周转箱3内部运动，当吸盘5运动至周转箱3底部时，此时电磁铁52在控制器的作用下停止工作，从而使得固定槽51内的电磁铁52不再对内部的转子进行吸附，转子在自身重力的作用下掉落至周转箱3底部，从而达到将转子进行统一装箱的目的；采用此发明的有益效果为：通过在吸盘5上设置有环形均布的固定槽51，使得环形均布的固定槽51依次对转子进行固定后统一装箱，相较于现有的单个转子反复装箱的方式，此发明不仅有效的提高了转子装箱的工作效率，降低了工人的劳动强度，也减少了手工装箱时转子的接触碰损，从而大大提高了转子的生产质量。

作为本发明的一种实施方式，所述电动推杆为多节式电动推杆，且该电动推杆的每节推杆底端均连接有吸盘5，所述吸盘5的半径自上而下逐级递减；工作时，当位于电动推杆上最顶端的吸盘5上的固定槽51均固定有转子后，此时控制器通过控制驱动电机41与电动推杆进行工作，使得位于此吸盘5底部推杆上的相邻吸盘5进行运动，直至该相邻吸盘5上的固定槽51运动至传送带2上的出料口处，此时该吸盘5内设置的固定槽51对传送带2上的转子进行逐个固定；在电动推杆底部连接的阶梯式吸盘5对转子均固定完成后，此时控制器控制电动推杆的每节推杆进行运动，使得每节推杆上的阶梯式吸盘5靠近紧贴，随后控制器通过控制驱动电机41与电动推杆进行工作，使得彼此靠近的吸盘5运动至周转箱3底部进行装箱；通过采用阶梯式逐级递减的多个吸盘5对转子进行统一固定装箱，进一步提高了转子装箱的效率；且单个吸盘5对转子进行装箱时，吸盘5边缘上的固定槽51只能将固定的转子输送至周转箱3内部边缘，难以对周转箱3中部的空间进行充分利用，而通过采用阶梯式逐级递减的吸盘5，使得不同直径大小的吸盘5对周转箱3中部的空间充分利用，从而增强了周转箱3的利用率与储存效果。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘5的固定槽51内端与电磁铁52均设置成弧形，且固定槽51内端的侧壁上设有弧形的气囊53；工作时，在转子运动至吸盘5上的固定槽51内且被电磁铁52吸附时，设置成弧形的固定槽51内端和电磁铁52与吸附的转子外表面进行更好的贴合接触，增强了电磁铁52与转子外表面的接触面积，使得电磁铁52对转子进行更好的吸附和固定；且固定槽51内端的侧壁上设有弧形的气囊53，使得转子与固定槽51侧壁之间形成一层弹性的防护层，有效的减少了电磁铁52对转子吸引后造成转子与固定槽51侧壁的撞击损坏，从而进一步提高了转子在装箱过程中的安全性。

作为本发明的一种实施方式，所述气囊53外端均设有限位块54，所述限位块54由天然橡胶材料构成，所述气囊53外端的内壁上设置有波浪形凸起55；工作时，当转子在电磁铁52的作用下向固定槽51内端运动时，转子对固定槽51上设有的气囊53进行挤压，使得气囊53中部的气体在转子的压力作用下对气囊53两侧进行挤压，此时气囊53两侧端部设置的限位块54对气囊53水平方向的膨胀变形进行限制，使得气囊53的端部在气体压力与限位块54的限位下向固定槽51中部膨胀，从而使得膨胀的气囊53端部对位于固定槽51中部的转子进行抱紧，增强了吸盘5对转子的固定效果；且由天然橡胶材料构成的限位块54能对固定槽51侧壁进行防护，减少固定槽51侧壁与转子接触造成转子外表面的刮伤；而气囊53外端的内壁上设置有波浪形的凸起55增加了气囊53对转子抱紧时的摩擦力，从而进一步增强了吸盘5对转子的固定效果。

作为本发明的一种实施方式，所述周转箱3内设有一组隔板31，所述隔板31顶部均设有环形均布的储存盒32，所述周转箱3的侧壁上对称铰接有一组定位板33，所述定位板33底部连接有卡板34，所述卡板34底部的周转箱3外壁上设置有卡槽35；工作时，卡板34与卡槽35均处于断开状态，此时将隔板31放置在最底层的定位板33处，随后将卡板34与卡槽35连接，此时定位板33对位于顶部的隔板31进行支撑与固定，使得相邻隔板31间的转子保持安全的距离，减少了相邻隔板31间转子的接触与碰伤，且隔板31顶部设有的环形均布的储存盒32能够对吸盘5上运送的转子进行储藏，减少了转子之间的接触挤压，同时也减少了转子在周转运输过程中的位置滑动，从而进一步提高了转子的生产质量。

作为本发明的一种实施方式，所述储存盒32的形状设置成上宽下窄的梯形，所述储存盒32的侧壁上均设有一层珍珠棉36；工作时，储存盒32的形状设置成上宽下窄的梯形，使得从吸盘5上掉落的转子在下落的过程中卡在储存盒32底部，从而使得储存盒32对卡在内部的转子进行更稳定的固定，减少转子在运动时导致的撞击碰损，且储存盒32侧壁上设有的珍珠棉36使得转子与储存盒32侧壁之间形成一层防护层，减少了转子与储存盒32侧壁之间的撞击碰损，从而进一步提高了转子在储存运输中的安全性。

工作时，工作箱4内的控制器控制驱动电机41进行工作，使得工作的驱动电机41带动连接的一号长轴42进行转动，一号长轴42转动时带动中部滚珠螺杆处的滑套43进行滑动，此时滑套43在滑动时带动底部的步进电机44与工作台46同步运动，使得运动的工作台46带动电动推杆底部的吸盘5运动至传送带2顶部，此时吸盘5边缘处的固定槽51与传送带2的出料口对齐，当传送带2上的转子运动至吸盘5处的固定槽51内时，此时电磁铁52在控制器的作用下开始工作，使得工作中的电磁铁52具有磁性而对固定槽51内的转子进行吸附固定，随后控制器控制步进电机44进行间歇性转动，使得步进电机44转动时带动底部电动推杆上的吸盘5进行转动，从而使得吸盘5边缘上环形均布的固定槽51逐个与传送带2的出料口对齐，进而使得从传送带2上流出的转子逐个被固定在固定槽51内，当吸盘5上的固定槽51均固定有转子后，控制器首先控制驱动电机41进行相反运动，使得驱动电机41通过一号长轴42上的滚珠螺杆与滑套43带动吸盘5运动至周转箱3顶部，随后控制器控制电动推杆进行运动，使得电动推杆底部的推杆向下运动时带动连接的吸盘5向周转箱3内部运动，当吸盘5运动至周转箱3底部时，此时电磁铁52在控制器的作用下停止工作，从而使得固定槽51内的电磁铁52不再对内部的转子进行吸附，转子在自身重力的作用下掉落至周转箱3底部，从而达到将转子进行统一装箱的目的；采用此发明的有益效果为：通过在吸盘5上设置有环形均布的固定槽51，使得环形均布的固定槽51依次对转子进行固定后统一装箱，相较于现有的单个转子反复装箱的方式，此发明不仅有效的提高了转子装箱的工作效率，降低了工人的劳动强度，也减少了手工装箱时转子的接触碰损，从而大大提高了转子的生产质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种转子的制造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：利用高冲设备使得转子高冲成形，且对高冲成形后的转子进行除油，除油时间维持在50～60分钟，除油温度保持在280～350℃；

S2：在S1中对转子进行高冲成形后，利用机床设备对转子进行切浇口与推孔的加工，并在加工完毕的转子外表面进行涂油；

S3：在S2中对转子进行切浇口与推孔的加工后，对转子进行压轴与车外圆加工，且对加工后的转子进行抛光处理，使得转子外表面的光洁度Ra≦1.6；

S4：在S3中对转子进行压轴与车外圆加工后，对加工后的转子进行校直与涂漆，并将涂漆自检后的转子利用自动装箱设备运送至周转箱中；

其中，S4中使用的所述自动装箱设备包括支撑架(1)、传送带(2)与周转箱(3)，所述传送带(2)位于支撑架(1)一侧，所述周转箱(3)位于支撑架(1)与传送带(2)之间；所述支撑架(1)顶部设有工作箱(4)，所述工作箱(4)的侧壁上设有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)上连接有一号长轴(42)，所述一号长轴(42)中部设置有滚珠螺杆，且滚珠螺杆处连接有滑套(43)，所述滑套(43)底部安装有步进电机(44)，所述步进电机(44)底端连接有二号长轴(45)，所述二号长轴(45)另一端连接有工作台(46)，所述工作台(46)上设有电动推杆，所述电动推杆底部连接有吸盘(5)，所述吸盘(5)边缘设置有环形均布的固定槽(51)，所述固定槽(51)内端设有电磁铁(52)，所述工作箱(4)内设有控制器，所述控制器控制设备的自动运行；

所述电动推杆为多节式电动推杆，且该电动推杆的每节推杆底端均连接有吸盘(5)，所述吸盘(5)的半径自上而下逐级递减；

所述吸盘(5)的固定槽(51)内端与电磁铁(52)均设置成弧形，且固定槽(51)内端的侧壁上设有弧形的气囊(53)；

所述气囊(53)外端均设有限位块(54)，所述限位块(54)由天然橡胶材料构成，所述气囊(53)外端的内壁上设置有波浪形凸起(55)；

所述周转箱(3)内设有一组隔板(31)，所述隔板(31)顶部均设有环形均布的储存盒(32)，所述周转箱(3)的侧壁上对称铰接有一组定位板(33)，所述定位板(33)底部连接有卡板(34)，所述卡板(34)底部的周转箱(3)外壁上设置有卡槽(35)；

所述储存盒(32)的形状设置成上宽下窄的梯形，所述储存盒(32)的侧壁上均设有一层珍珠棉(36)。

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