CN206937810U - 一种包胶设备 - Google Patents
一种包胶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206937810U CN206937810U CN201720740821.8U CN201720740821U CN206937810U CN 206937810 U CN206937810 U CN 206937810U CN 201720740821 U CN201720740821 U CN 201720740821U CN 206937810 U CN206937810 U CN 206937810U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- cylinder
- sucker
- sliding block
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种包胶设备，包括工作台、搬运机构、吸盘及排料机构，所述工作台包括台面及立架，所述立架垂直设于所述台面上，所述搬运机构包括第一滑轨、滑块、第一气缸、第二气缸及吸盘，所述第一滑轨设于所述立架上，所述滑块设于所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述滑块连接，使得所述滑块可沿所述第一滑轨左右移动，所述第二气缸设于所述滑块上，所述吸盘设于所述第二气缸的底端，使得所述吸盘可上下运动，所述排料机构设于所述立架的一侧，用于装载从所述吸盘转运过来的物料。本实用新型可以配合注塑机机械手，代替人工将支座放入注塑机中包胶，提高了自动化生产水平，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴加工设备的技术领域，尤其涉及一种包胶设备。
背景技术
如图1所示，为马桶支座，用于将马桶盖固定在马桶上。目前，对支座进行包胶时，需要人工操作将支座放入注塑机中包胶，这种人工操作的方式效率低，不利于大规模包胶。有鉴于此，本发明人研究和设计了一种包胶设备，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包胶设备，将待包胶产品事先进行装盘，以便于后续机械手将待包胶产品送至注塑机中包胶。
为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种包胶设备，包括工作台、搬运机构、吸盘及排料机构，所述工作台包括台面及立架，所述立架垂直设于所述台面上，所述搬运机构包括第一滑轨、滑块、第一气缸、第二气缸及吸盘，所述第一滑轨设于所述立架上，所述滑块设于所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述滑块连接，使得所述滑块可沿所述第一滑轨左右移动，所述第二气缸设于所述滑块上，所述吸盘设于所述第二气缸的底端，使得所述吸盘可上下运动，所述排料机构设于所述立架的一侧，用于装载从所述吸盘转运过来的物料。
作为实施例的优选方式，所述排料机构包括排料治具、第三气缸及步进电机，所述排料机构设有若干用于装载物料的凹槽，所述第三气缸与所述排料治具连接，使得所述排料治具可以左右移动，所述步进电机与所述排料治具连接，使得所述排料治具可以前后移动。
作为实施例的优选方式，所述排料机构还包括底座、第二滑轨及第三滑轨，所述第二滑轨设于所述台面上且设于所述立架的一侧，所述底座设于所述第二滑轨上，且所述步进电机通过皮带与所述底座连接，使得所述底座可在所述第二滑轨上前后移动，所述第三滑轨设于所述底座上，所述排料治具设于所述第三滑轨上，使得所述排料治具可在所述第三滑轨上左右移动。
作为实施例的优选方式，还包括振动盘，所述振动盘设于所述工作台的一侧，用于放置待包胶产品并将待包胶产品振动出盘至所述工作台上。
作为实施例的优选方式，还包括设于所述工作台面上的接料装置，所述接料装置包括接料板及旋转气缸，所述接料板与所述振动盘连接，所述旋转气缸设于所述接料板的底部，并与所述接料板连接，使得所述接料板可以90度旋转运动。
由于本实用新型系统采用了上述的技术方案，使得本实用新型可以配合注塑机机械手，代替人工将支座放入注塑机中包胶，提高了自动化生产水平，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为现有技术一种待包胶支座的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型排料机构的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型揭示了一种包胶设备，包括工作台1、搬运机构2、吸盘3及排料机构4，所述工作台1包括台面11及立架12，所述立架12垂直设于所述台面11上，所述搬运机构2包括第一滑轨21、滑块22、第一气缸23及第二气缸24，所述第一滑轨21设于所述立架12上，所述滑块22设于所述第一滑轨21上，所述第一气缸23与所述滑块22连接，使得所述滑块22可沿所述第一滑轨21左右移动，所述第二气缸24设于所述滑块22上，所述吸盘3设于所述第二气缸24的底端，使得所述吸盘3可上下运动，所述排料机构4设于所述立架12的一侧，用于装载从所述吸盘3转运过来的物料。
作为实施例的优选方式，如图3所示，所述排料机构4包括排料治具41、第三气缸42及步进电机43，所述排料机构4设有若干用于装载物料的凹槽44，所述第三气缸42与所述排料治具41连接，使得所述排料治具41可以左右移动，所述步进电机43与所述排料治具41连接，使得所述排料治具41可以前后移动。
作为实施例的优选方式，所述排料机构4还包括底座45、第二滑轨46及第三滑轨47，所述第二滑轨46设于所述台面11上且设于所述立架12的一侧，所述底座45设于所述第二滑轨46上，且所述步进电机43通过皮带与所述底座45连接，使得所述底座45可在所述第二滑轨46上前后移动，所述第三滑轨47设于所述底座45上，所述排料治具41设于所述第三滑轨47上，使得所述排料治具41可在所述第三滑轨47上左右移动。
作为实施例的优选方式，还包括振动盘5，所述振动盘5设于所述工作台1的一侧，用于放置待包胶产品并将待包胶产品振动出盘至所述工作台上。
作为实施例的优选方式，还包括设于所述工作台面上的接料装置6，所述接料装置6包括接料板61及旋转气缸62，所述接料板61与所述振动盘5连接，所述旋转气缸62设于所述接料板61的底部，并与所述接料板61连接，使得所述接料板61可以90度旋转运动。
使用本实用新型结构时，振动盘将支座振入接料板中，接料板接到料后，在旋转气缸的带动下旋转90度，第二气缸下压，吸盘将支座吸住，第二气缸上升，第一气缸右移，第二气缸下压，将产品放入排料治具中，第三气缸左移，设备重复前面动作，将产品放入排料治具第二列中，完成后步进电机转动，带动排料治具后移，切换到第二排，重复上述动作，排料治具上摆满8个支座后，机械手取走放入注塑机中包胶，依次循环。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种包胶设备，其特征在于：包括工作台、搬运机构、吸盘及排料机构，所述工作台包括台面及立架，所述立架垂直设于所述台面上，所述搬运机构包括第一滑轨、滑块、第一气缸、第二气缸及吸盘，所述第一滑轨设于所述立架上，所述滑块设于所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述滑块连接，使得所述滑块可沿所述第一滑轨左右移动，所述第二气缸设于所述滑块上，所述吸盘设于所述第二气缸的底端，使得所述吸盘可上下运动，所述排料机构设于所述立架的一侧，用于装载从所述吸盘转运过来的物料。
2.如权利要求1所述的一种包胶设备，其特征在于：所述排料机构包括排料治具、第三气缸及步进电机，所述排料机构设有若干用于装载物料的凹槽，所述第三气缸与所述排料治具连接，使得所述排料治具可以左右移动，所述步进电机与所述排料治具连接，使得所述排料治具可以前后移动。
3.如权利要求2所述的一种包胶设备，其特征在于：所述排料机构还包括底座、第二滑轨及第三滑轨，所述第二滑轨设于所述台面上且设于所述立架的一侧，所述底座设于所述第二滑轨上，且所述步进电机通过皮带与所述底座连接，使得所述底座可在所述第二滑轨上前后移动，所述第三滑轨设于所述底座上，所述排料治具设于所述第三滑轨上，使得所述排料治具可在所述第三滑轨上左右移动。
4.如权利要求1所述的一种包胶设备，其特征在于：还包括振动盘，所述振动盘设于所述工作台的一侧，用于放置待包胶产品并将待包胶产品振动出盘至所述工作台上。
5.如权利要求4所述的一种包胶设备，其特征在于：还包括设于所述工作台面上的接料装置，所述接料装置包括接料板及旋转气缸，所述接料板与所述振动盘连接，所述旋转气缸设于所述接料板的底部，并与所述接料板连接，使得所述接料板可以90度旋转运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720740821.8U CN206937810U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种包胶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720740821.8U CN206937810U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种包胶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206937810U true CN206937810U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61365929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720740821.8U Active CN206937810U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种包胶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206937810U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253828A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 深圳市锴诚精密模具有限公司 | 一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法 |
-
2017
- 2017-06-23 CN CN201720740821.8U patent/CN206937810U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253828A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 深圳市锴诚精密模具有限公司 | 一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法 |
| CN110253828B (zh) * | 2019-07-10 | 2023-09-22 | 深圳市锴诚精密模具有限公司 | 一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203092966U (zh) | 自动反铣机构 | |
| CN1201927C (zh) | 粉末压制成型设备和其方法 | |
| CN107671516A (zh) | 一种磁铁自动压装机 | |
| CN109483630B (zh) | 一种塑料圆盘的自动上下料装置 | |
| CN206937810U (zh) | 一种包胶设备 | |
| CN204568817U (zh) | 多位置分度式弹夹送料机构 | |
| JP2010530309A (ja) | 工作機械用の改良型往復運動装置 | |
| CN106696289B (zh) | 一种全自动指针热转印装配一体机 | |
| CN105834818A (zh) | 一种机械手 | |
| CN105522467B (zh) | 一种换向器自动压圆角抛光机 | |
| CN106000798A (zh) | 一种料盘上料装置及其自动点胶机 | |
| CN212126740U (zh) | 一种覆盖件冲压模具 | |
| CN106241299B (zh) | 一种自动油边机及其上料机构和上料方法 | |
| CN209859925U (zh) | 一种电子材料封装设备 | |
| CN205614406U (zh) | 一种机械手 | |
| CN106238541B (zh) | 一种快速冲压机 | |
| CN104589163A (zh) | 无心磨床自动上下料装置 | |
| CN109016342B (zh) | 一种空调轴盖智能生产设备及其生产方法 | |
| CN105312804A (zh) | 一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装 | |
| CN105150451B (zh) | 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统 | |
| CN212144394U (zh) | 一种自动供料的抽芯铆钉铆接机 | |
| CN208307862U (zh) | 一种轴承套圈自动卸料整理装置 | |
| KR20160025362A (ko) | 가공소재 자동공급장치 | |
| CN103395165A (zh) | 矽钢片包塑全自动装料设备 | |
| CN211071480U (zh) | 一种液压模具工作平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A kind of encapsulated equipment Effective date of registration: 20190924 Granted publication date: 20180130 Pledgee: Fujian Jin Channel Financing Guarantee Co., Ltd. Pledgor: Fujian Kabol Intelligent Equipment Co., Ltd. Registration number: Y2019990000278 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |